CN105501779A - 一种自动化多任务并行穿梭车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化多任务并行穿梭车，包括车体和滑轨组件，所述车体滑动安装于所述滑轨组件上，所述车体上安装有用于输送物资的输送机，所述输送机的输送方向与所述滑轨组件的布置方向垂直，所述输送机上设置有多组独立运行的输送组件，多组输送组件沿输送机的输送方向依次布置。本发明的自动化多任务并行穿梭车具有结构简单、操作简便、运行效率高以及运行可靠等优点。

Description

一种自动化多任务并行穿梭车

技术领域

本发明主要涉及物流设备技术领域，特指一种自动化多任务并行穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型轨道导引搬运设备。在电控系统控制下，通过绝对认址的方式精确定位于各个输入、输出工位，接受物料后进行往复穿梭运输，主要应用于自动化物流系统中单元物料高速、高效的平面自动输送，具有高度的自动化和灵活性。

目前，随着智能化仓储系统的快速发展，立体化仓库的规模越来越大，仓库的存取设备决定了仓库的吞吐量和自动化水平，也决定着仓库内部的运行效率。现有的单工位穿梭车承载量有限，每次只能够执行单个任务，不能完成日工作量较大的输送任务，而如果配备多台穿梭车，则需要相应配置更多的配套设备，并且需要更大的占地面积，增加了成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、操作简便、运行效率高的自动化多任务并行穿梭车。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种自动化多任务并行穿梭车，包括车体和滑轨组件，所述车体滑动安装于所述滑轨组件上，所述车体上安装有用于输送物资的输送机，所述输送机的输送方向与所述滑轨组件的布置方向垂直，所述输送机上设置有多组独立运行的输送组件，多组输送组件沿输送机的输送方向依次布置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述车体上设置有驱动车体在滑轨组件上滑动的驱动组件，所述驱动组件包括驱动件以及多组安装于车体与滑轨组件之间且沿车体滑动方向布置的滑轮组件，滑轮组件包括两个并排布置的滑轮，每组滑轮组件之间的滑轮通过连轴连接，其中一根连轴与驱动件相连。

所述车体与滑轨组件之间设置有多组导向组件。

所述滑轨组件包括两根并排布置的工字形导轨，每组导向组件包括轮架、导向轮、第一偏心套和第一轮轴，所述轮架与所述车体紧固相连，所述轮架位于工字形导轨的两侧且分别紧固有连杆，所述第一偏心套设置于连杆的底部，所述第一偏心套通过第一轮轴连接导向轮，两个连杆上的导向轮分别位于工字形导轨的两侧且两导向轮的圆周面夹紧所述工字形导轨的竖板。

所述车体与滑轨组件之间设置有多组防倾倒组件。

所述滑轨组件包括两根并排布置的工字形导轨，所述防倾倒组件包括安装块、限位轮和第二轮轴，所述安装块竖直设置在位于工字形导轨外侧的车体上，所述安装块的下方紧固安装有第二连杆，所述安装块与滑轨组件之间的第二连杆上设置有第二偏心套，所述第二偏心套通过第二轮轴连接限位轮，所述限位轮位于工字形导轨的两横板之间且圆周面靠近上横板。

所述输送组件包括两块并列设置的安装板，两块安装板之间转动安装有多根辊筒，辊筒的一端均设置有传动轮，各相邻辊筒之间的传动轮之间设置有传动带，其中一根辊筒与一驱动件连接并在驱动件的驱动下自转。

所述传动轮为多楔带轮，所述传动带为多楔带。

每组输送组件的一侧均设置有用于检测物资是否位于预设位置的位置检测件。

所述输送组件的数量为三组，输送组件的两侧均设置有导向板，位于输送方向上最远端的输送组件的一端设置有挡板。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的自动化多任务并行穿梭车，车体可在滑轨组件上滑动以运送物资，车体上设置有多组输送组件，可承载多组物资，通过车体的移动，将输送组件上的物资运送至指定位置，与相应的输送机进行对接，其结构简单、操作简便、灵活度高，有效了提高了穿梭车的工作效率。

2、本发明的自动化多任务并行穿梭车，车体与滑轨组件之间设置有多组导向组件，能够保证车体在滑轨组件上平稳可靠的运行，而且导向组件结构简单、方便实用。

3、本发明的自动化多任务并行穿梭车，车体与滑轨组件之间设置有多组防倾倒组件，能够保证车体在承载物资时不会倾斜，保证运输的可靠性；而且防倾斜组件结构简单、易于实现。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的侧视结构示意图。

图3为本发明的俯视结构示意图。

图4为本发明中输送机的立体结构示意图。

图5为本发明中导向组件的结构示意图。

图6为本发明中防倾倒组件的结构示意图。

图中标号表示：1、车体；2、滑轨组件；21、工字形导轨；3、输送机；31、输送组件；311、安装板；312、辊筒；313、传动轮；314、传动带；32、位置检测件；33、导向板；4、驱动组件；41、滑轮；42、连轴；5、导向组件；51、轮架；52、导向轮；53、第一偏心套；54、第一轮轴；55、第一连杆；6、防倾倒组件；61、安装块；62、限位轮；63、第二偏心套；64、第二连杆；65、第二轮轴；7、挡板。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图6示，本实施例的自动化多任务并行穿梭车，包括车体1和滑轨组件2，车体1滑动安装于滑轨组件2上，车体1上安装有用于输送物资的输送机3，输送机3的输送方向与滑轨组件2的布置方向垂直，输送机3上设置有多组独立运行的输送组件31，多组输送组件31沿输送机3的输送方向依次布置。其中车体1由铝合金型材组成，具有质量轻、安装方便、承载能力强等特点。本发明的自动化多任务并行穿梭车，车体1可在滑轨组件2上滑动以运送物资，车体1上设置有多组输送组件31，可承载多组物资，通过车体1的移动，将输送组件31上的物资运送至指定位置，与相应的输送机进行对接，其结构简单、操作简便、灵活度高，有效了提高了穿梭车的工作效率。

本实施例中，车体1上设置有驱动车体1在滑轨组件2上滑动的驱动组件4，驱动组件4包括驱动件以及多组安装于车体1与滑轨组件2之间且沿车体1滑动方向布置的滑轮41组件，滑轮41组件包括两个并排布置的滑轮41，滑轮41设置在滑轮41箱内，其中每组滑轮41组件之间的滑轮41通过连轴42连接，其中一根连轴42与驱动件相连，用于驱动滑轮41滑动以产生滑动的动力，其它滑轮41则均为从动轮。另外滑轮41采用聚氨酯轮，具有噪音小、减震的效果。

如图1和图5所示，本实施例中，车体1与滑轨组件2之间设置有多组导向组件5。其中滑轨组件2包括两根并排布置的工字形导轨21，每组导向组件5包括轮架51、导向轮52、第一轮轴54和第一偏心套53，轮架51与车体1紧固相连，第一轮轴54位于工字形导轨21的两侧分别紧固有第一连杆55，第一偏心套53设置于第一连杆55的底部，第一偏心套53通过第一轮轴54连接导向轮52，两个第一连杆55上的导向轮52分别位于工字形导轨21的两侧且两导向轮52的圆周面夹紧工字形导轨21的竖板，从而在车体1滑动，能够限制车体1上的滑轮41在工字形导轨21上，从而防止滑轮41滑出导轨，保证运行的安全性和可靠性；另外由于导向轮52转动安装于第一偏心套53上，可以对导向轮52与工字形导轨21的竖板之间的距离进行调整，即当车体1向一侧偏斜时，偏斜侧的导向轮52与工字形导轨21的竖板之间的间隙变大，另一侧则会变小，导致导向轮52与竖板接触且产生力，从而使车体1保持平衡并有合适精度的运行。

本实施例中，车体1与滑轨组件2之间设置有多组防倾倒组件6。滑轨组件2包括两根并排布置的工字形导轨21，防倾倒组件6包括安装块61、限位轮62以及第二偏心套63，安装块61竖直设置在位于工字形导轨21外侧的车体1上，安装块61的下方紧固安装有第二连杆64，安装块61与滑轨组件2之间的第二连杆64上设置有第二偏心套63，第二偏心套63通过第二轮轴65连接限位轮62，限位轮62位于工字形导轨21的两横板之间且圆周面靠近上横板。当车体1载货在运行的过程中有倾翻的可能时，倾翻侧的限位轮62会相对工字形轨道上移而与工字形导轨21的横板相互抵住以防止车体1继续倾翻，因此防倾倒组件6用来防止穿梭车在输送货物时倾翻，具有保护功能。

本实施例中，输送组件31包括两块并列设置的安装板311，两块安装板311之间转动安装有多根辊筒312，辊筒312的一端均设置有传动轮313，传动轮313为多楔带轮，各相邻辊筒312之间的多楔带轮之间设置有传动带314（多楔带），其中一根辊筒312与一驱动件连接并在驱动件的驱动下自转，从而带动其它从动辊筒312自转，实现货物的运输。本实施例中的输送组件31的数量为三组，输送组件31的两侧均设置有导向板33，用于保证货物输送方向不会偏移，位于输送方向上最远端的输送组件31的一端设置有停止挡板，防止货物从一端滑出，其中三组输送组件31均为独立的电机控制。另外在每组输送组件31的一侧均设置有用于检测物资是否位于预设位置的位置检测件312，用于检测货物是否到位（离位），使货物停止位置更准确。

本实施例中，滑轨组件2的运行轨迹极限处设置有挡板7，相应的车体1位置处设置有缓冲器，从而限制车体1的运动轨迹，并保证不会因碰撞而损坏货物。另外车体1的底部还设置有滑触线供电系统，用于给各驱动件提供驱动电源。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，包括车体（1）和滑轨组件（2），所述车体（1）滑动安装于所述滑轨组件（2）上，所述车体（1）上安装有用于输送物资的输送机（3），所述输送机（3）的输送方向与所述滑轨组件（2）的布置方向垂直，所述输送机（3）上设置有多组独立运行的输送组件（31），多组输送组件（31）沿输送机（3）的输送方向依次布置。

2.根据权利要求1所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，所述车体（1）上设置有驱动车体（1）在滑轨组件（2）上滑动的驱动组件（4），所述驱动组件（4）包括驱动件以及多组安装于车体（1）与滑轨组件（2）之间且沿车体（1）滑动方向布置的滑轮组件，滑轮组件包括两个并排布置的滑轮（41），每组滑轮组件之间的滑轮（41）通过连轴（42）连接，其中一根连轴（42）与驱动件相连。

3.根据权利要求1或2所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，所述车体（1）与滑轨组件（2）之间设置有多组导向组件（5）。

4.根据权利要求3所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，所述滑轨组件（2）包括两根并排布置的工字形导轨（21），每组导向组件（5）包括轮架（51）、导向轮（52）、第一偏心套（53）和第一轮轴（54），所述轮架（51）与所述车体（1）紧固相连，所述轮架（51）位于工字形导轨（21）的两侧且分别紧固有连杆（55），所述第一偏心套（53）设置于连杆（55）的底部，所述第一偏心套（53）通过第一轮轴（54）连接导向轮（52），两个连杆（55）上的导向轮（52）分别位于工字形导轨（21）的两侧且两导向轮（52）的圆周面夹紧所述工字形导轨（21）的竖板。

5.根据权利要求1或2所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，所述车体（1）与滑轨组件（2）之间设置有多组防倾倒组件（6）。

6.根据权利要求5所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，所述滑轨组件（2）包括两根并排布置的工字形导轨（21），所述防倾倒组件（6）包括安装块（61）、限位轮（62）和第二轮轴（65），所述安装块（61）竖直设置在位于工字形导轨（21）外侧的车体（1）上，所述安装块（61）的下方紧固安装有第二连杆（64），所述安装块（61）与滑轨组件（2）之间的第二连杆（64）上设置有第二偏心套（63），所述第二偏心套（63）通过第二轮轴（65）连接限位轮（62），所述限位轮（62）位于工字形导轨（21）的两横板之间且圆周面靠近上横板。

7.根据权利要求1或2所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，所述输送组件（31）包括两块并列设置的安装板（311），两块安装板（311）之间转动安装有多根辊筒（312），辊筒（312）的一端均设置有传动轮（313），各相邻辊筒（312）之间的传动轮（313）之间设置有传动带（314），其中一根辊筒（312）与一驱动件连接并在驱动件的驱动下自转。

8.根据权利要求5所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，所述传动轮（313）为多楔带轮，所述传动带（314）为多楔带。

9.根据权利要求5所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，每组输送组件（31）的一侧均设置有用于检测物资是否位于预设位置的位置检测件（32）。

10.根据权利要求1或2所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，所述输送组件（31）的数量为三组，输送组件（31）的两侧均设置有导向板（33），位于输送方向上最远端的输送组件（31）的一端设置有挡板（7）。