CN105480183B - 具有可重构的内部的车辆中的多级安全气囊 - Google Patents

Abstract

一种方向盘可位于在车辆的驾驶员座椅处的操作位置和车辆中的收起位置之间。第一安全气囊被连接到方向盘，并且多级安全气囊横向地叠盖驾驶员座椅和紧挨着驾驶员座椅的车辆的乘客座椅。控制器包括用于检测正面碰撞的指令、定位方向盘的指令、当方向盘处于操作位置时在驾驶员座椅处展开第一安全气囊和在乘客座椅处展开多级安全气囊的指令、和当方向盘处于收起位置时在驾驶员座椅和乘客座椅处展开多级安全气囊的指令。

Description

具有可重构的内部的车辆中的多级安全气囊

技术领域

本发明涉及一种具有可重构的内部的自主车辆，并且更具体地，涉及一种车辆中展开方向盘和多级安全气囊的系统和方法。

背景技术

自主车辆正变得日益复杂。随着复杂程度的增加，自主车辆需要的乘客交互量减少。最终，自主车辆可能不需要乘客交互，除了例如选择目的地，让乘客集中注意力于非驾驶相关的工作。然而，人工操作员可以保持“处在驾驶员的座椅”，即，接近车辆部件，比如方向盘、加速器踏板、制动踏板、换档杆等，比如方向盘这样的部件可以被重构以在自主操作过程中提供给乘客更多的空间。由于在驾驶员座椅的乘客的安全气囊典型地安置在方向盘中时，车辆总体上不装备有独立于以及除了容纳在方向盘中的安全气囊以外的针对在驾驶员座椅的乘客的另一个正面碰撞安全气囊。然而，用于驾驶员的另一个完全独立的安全气囊机构的包含可能很难或另外鉴于成本和封装目标是不期望的。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆中的控制器，该控制器包含处理器和存储器，该存储器存储通过处理器可执行的指令，该指令包括用于以下步骤的指令：

监测碰撞传感器数据；

检测正面碰撞；以及

确定车辆中方向盘位于操作位置和收起位置中的一个，并且，当方向盘处于操作位置时，在驾驶员座椅处展开第一安全气囊和在乘客座椅处展开多级安全气囊，并且，当方向盘处于收起位置时，在驾驶员座椅和乘客座椅处展开多级安全气囊。

根据本发明的一个实施例，其中第一安全气囊是方向盘安全气囊。

根据本发明的一个实施例，其中多级安全气囊大体上横向延伸穿过车辆的乘客舱。

根据本发明的一个实施例，其中多级安全气囊处于车辆的顶盖中。

根据本发明的一个实施例，其中多级安全气囊处于车辆的仪表板中。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括用于确定驾驶员座椅和乘客座椅是否朝向前方的指令。

根据本发明的一个实施例，其中多级安全气囊包括双级充气机。

根据本发明，提供一种车辆中展开方向盘和多级安全气囊的系统，该系统包含：

方向盘，其可位于在车辆的驾驶员座椅处的操作位置和车辆中的收起位置之间；

第一安全气囊，其连接到方向盘；

多级安全气囊，其横向地叠盖驾驶员座椅和紧挨着驾驶员座椅的车辆的乘客座椅；以及

控制器，其包含处理器和存储器，存储器存储通过处理器可执行的指令，该指令包括用于检测正面碰撞的指令、定位方向盘的指令、当方向盘处于操作位置时在驾驶员座椅处展开第一安全气囊和在乘客座椅处展开多级安全气囊的指令、和当方向盘处于收起位置时在驾驶员座椅和乘客座椅处展开多级安全气囊的指令。

根据本发明的一个实施例，其中多级安全气囊包括两个腔室。

根据本发明的一个实施例，其中多级安全气囊包括双级充气机。

根据本发明的一个实施例，其中多级安全气囊包括两个充气机。

根据本发明的一个实施例，其中多级安全气囊处于车辆的顶盖中。

根据本发明的一个实施例，其中多级安全气囊处于车辆的仪表板中。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括用于确定驾驶员座椅和乘客座椅是否朝向前方的指令。

根据本发明，提供一种车辆中展开方向盘和多级安全气囊的方法，该方法包含：

监测碰撞传感器数据；

检测正面碰撞；以及

确定车辆中方向盘处于操作位置和收起位置中的一个，并且，当方向盘处于操作位置时，在驾驶员座椅处展开第一安全气囊和在乘客座椅处展开多级安全气囊，并且，当方向盘处于收起位置时，在驾驶员座椅和乘客座椅处展开多级安全气囊。

根据本发明的一个实施例，其中多级安全气囊大体上横向延伸穿过车辆的乘客舱。

根据本发明的一个实施例，其中多级安全气囊处于车辆的顶盖中。

根据本发明的一个实施例，其中多级安全气囊处于车辆的仪表板中。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含确定驾驶员座椅和乘客座椅是否朝向前方。

根据本发明的一个实施例，其中第一安全气囊是方向盘安全气囊。

附图说明

图1示出了具有可重构的内部的示例性自主车辆；

图2是可以在图1的自主车辆中使用的示例性系统的框图；

图3A-3B示出了具有可重构的内部的自主车辆的一个示例性乘客舱；

图4示出了具有位于各排座椅之间的安全气囊的示例性乘客舱；

图5示出了具有可重构的内部的自主车辆的第二个示例性乘客舱；

图6示出了具有可重构的内部的自主车辆的第三个示例性乘客舱；

图7示出了具有可重构的内部的自主车辆的第四个示例性乘客舱；

图8示出了具有可重构的内部的自主车辆的第五个示例性乘客舱；

图9是具有选择性地启用的安全气囊的示例性车辆的俯视图；

图10是具有方向盘安全气囊和选择性地可展开的多级安全气囊的另一个示例性车辆的俯视图；

图11-12分别是具有在驾驶员座椅处展开的方向盘安全气囊和仅在乘客座椅处展开的多级安全气囊的图10的示例性车辆的局部透视图和俯视图；

图13-14分别是具有收起的方向盘和在乘客和驾驶员座椅处展开的多级安全气囊的图10的示例性车辆的局部透视图和俯视图；

图15是示出了车辆中展开方向盘和多级安全气囊的示例性过程的过程流程图。

具体实施方式

一种示例性自主车辆包括位于乘客舱中的方向盘。方向盘配置为从操作位置移动到收起位置。在碰撞的情况下，第一安全气囊配置为当方向盘处于操作位置时展开且第二安全气囊配置为当方向盘处于收起位置时在驾驶员座椅处展开。在一些实施方式中，第二安全气囊可以以多级安全气囊的形式，多级安全气囊配置为仅仅当方向盘处于操作位置时在乘客座椅处选择性地展开，或当方向盘处于收起位置时在驾驶员和乘客座椅处选择性地展开。例如，车辆中的程序化的控制器可以确定安全气囊展开。车辆可以进一步包括自主驾驶传感器和自主控制器，自主控制器接收由自主驾驶传感器(例如，用于在自主模式驾驶车辆的传感器)生成的信号并根据接收到的信号来控制至少一个车辆子系统以在自主模式中操作车辆。

图1-9示出了具有可重构的内部的自主车辆100的示例性视图，和图10-14示出了另一个示例性车辆100’的示例性视图。车辆可以采取许多不同的形式，并且包括多个和/或替代的部件和设备。虽然示出了示例性车辆，但是示出的示例性部件不旨在进行限制。事实上，可以使用额外的或替代的部件和/或实施方式。而且，在图中所示的部件不一定按比例绘制。

如图1中所示，车辆100包括位于车辆100的内部的乘客舱105。乘客舱105可以包括当车辆100正在操作时乘客可以就座的车辆100的任何部分。此外，乘客舱105可以包括座椅110和允许驾驶员控制车辆100的操作的控制器。控制器的示例可以包括方向盘115、加速器踏板120、制动踏板125等。虽然被示为轿车，但是车辆100可以包括任何客用或商用车辆，比如小汽车、卡车、运动型多用途车辆、出租车、公共汽车等。

图2是可以在自主车辆100中使用的示例性系统130的框图。如图所示，系统130包括用户界面设备135、自主驾驶传感器140、包含处理器和存储器的控制器145、座椅马达150和一个或多个碰撞传感器320，其中存储器存储通过处理器可执行的用于执行包括在此所公开的各种步骤的指令。

用户界面设备135可以配置为在车辆100的操作过程中呈现信息给用户，比如驾驶员。而且，用户界面设备135可以配置为接收用户输入。因此，用户界面设备135可以位于车辆100的乘客舱105中。在一些可能的方法中，用户界面设备135可以包括触敏显示屏。

自主驾驶传感器140可以包括配置为当车辆100在自主(例如，无人驾驶)模式中操作时生成帮助导航车辆100的信号的任何数量的设备。自主驾驶传感器140的示例可以包括雷达传感器、激光雷达传感器、摄像机等等。当车辆100在自主模式中操作时，自主驾驶传感器140帮助车辆100“查看”道路和车辆周围事物和/或越过各种障碍物。

当车辆100在自主模式中操作时，控制器145可以配置为控制一个或多个子系统155。可以通过控制器145控制的子系统155的示例可以包括制动子系统、悬挂子系统、转向子系统和动力传动子系统。控制器145可以通过输出信号到与这些子系统155相关联的控制单元来控制这些子系统155中的任何一个或多个。控制器145可以至少部分地基于通过自主驾驶传感器140生成的信号来控制子系统155。

座椅马达150可以配置为控制乘客舱105内的一个或多个座椅110的位置和/或取向。每个马达150可以仅与一个座椅110相关联。可选择地，单个马达150可以用来移动多个座椅110，包括整排座椅110。马达150可以根据由用户界面设备135输出的控制信号进行操作。例如，用户界面设备135可以接收来自驾驶员或另一个乘客表明要求一个或多个座椅110采用特定的配置的命令。马达150可以自动地调整座椅110到所期望的配置，包括由座椅存储器系统定义的一个或多个预定的配置。马达150可以配置为基于座椅110中的人来应用预定的配置中的一个。座椅乘员可以从例如位于乘客舱105中的传感器进行识别。如果座椅乘员是未知的，马达150可以将座椅110移动到默认配置。不同的可能的座椅110配置的示例在下面更详细地被描述。例如，马达150可以使座椅110枢转、折叠、展开、滑动、斜倚等。

碰撞传感器320包括车辆100中的一个或多个已知的用于检测碰撞或即将发生的碰撞的传感器。例如，碰撞传感器320可以包括加速度计、雷达、图像传感器等。传感器320提供数据到控制器145，控制器145可以以已知的方式操作以识别车辆100的碰撞或即将发生的碰撞，例如，正面碰撞。

现在参照图3A-3B，乘客舱105包括多个座椅110和中央控制台160。座椅110可以包括一个或多个斗式座椅(bucket seat)、船长座椅(captain’s chair)、长座椅、分开式长座椅，等等。而且，座椅110可以分成几排，包括第一排、第二排，以及在某些情况下，第三排(见图8)。第一排可以总体上指的是最靠近车辆100的前部的排。当车辆是静止的或当车辆正在移动时，一个或多个座椅110，比如第一排中的座椅110，可以从朝前的位置移动到朝后的位置，以允许车辆100中的乘客当车辆100在自主模式中操作时彼此相对。

将座椅110从朝前的位置移动到朝后的位置的一种方式可以是旋转座椅110。座椅110可以绕总体上与车辆100的地板垂直地延伸并且通过座椅110的中心的轴线175A旋转。当车辆100在自主模式中操作时或当车辆被停放时，旋转座椅110可以自动发生。而且，座椅110可以手动旋转，例如通过移除和重新定位座椅110或绕轴线175A旋转座椅110。

可选择地，座椅110的一部分——比如靠背部分165(图5)——可以相对于座椅110的另一部分——比如底部部分170(图5)——枢转。图3A-3B示出了靠背部分165如何相对于通过底部部分170限定的轴线175B枢转。也就是说，座椅110的靠背部分165可以包括枢转地附接到底部部分170的框架185的一个或多个臂180。当靠背部分165已枢转到朝后的位置时，底部部分170可以朝着车辆100的前部成角度，如图所示。当车辆100是静止的或在自主模式中操作时，座椅110从朝前的位置到朝后的位置的移动，并且反之亦然，可以手动或通过马达150(图3A-3B中未示出)来驱动。描述重新定向座椅的不同的方式仅用于说明的目的。当车辆是静止的或在自主模式中移动时，可以可选择地使用重新定向座椅的其它合适的方式。

如图3B中所示，安全带205可以设置在每个座椅110上(为清楚起见仅示出在驾驶员的座椅上)，并且安全带205可以配置为随着座椅110的移动而移动。因此，安全带205的取向相对于座椅110的取向可以是固定的。而且，安全带205可以与车辆100的其他部件分开。因此，座椅110的重新定向不受安全带205的位置阻碍。在一些可能的方法中，安全带205可以包括充气机和带集成的安全气囊210。在碰撞的情况下，带集成的安全气囊210可以与一个或多个其他安全气囊190(图4)一起展开。带集成的安全气囊210可以配置为不管座椅110的取向而展开。然而，在一些实施方式中，带集成的安全气囊210可以配置为仅当座椅110朝向例如向后取向时展开。因此，当座椅110处于朝前的取向时，可以禁用充气机和安全带205中的带集成的安全气囊210。

锁紧机构(未示出)可以防止座椅110移动到朝后的位置，反之亦然。锁紧机构可以通过用户手动解锁或通过例如马达150或另一个设备自动解锁。座椅110的原始位置在图3A中被示出，且图3B示出了处于向后的位置的座椅110中的一个。

当前排的一个或两个座椅110处于朝后的位置时，位于两个前排座椅110之间的控制台160可以配置为朝向车辆100的前部滑动。可选择地，控制台160可以朝向车辆100的后部滑动到座椅110第一和第二排之间的位置。通过这种方式，当第一排中的一个或多个座椅110定向为处于朝后的位置时，中央控制台160可以充当第一排和/或第二排中的乘客可使用的桌子。中央控制台160的向后移动还可以便于座椅110的重新定向，座椅110通过例如旋转运动在向前和向后取向之间移动。换句话说，整个控制台160可以朝向乘客舱105的中心移动以允许一个或多个座椅110改变取向。在一些实施方式中，控制台160可以配置为进行旋转。控制台160可以通过例如绕铰链升起控制台160以及将控制台160滑动或旋转出座椅110的路径或经由步进马达来进行移动。因此，控制台160可以重新定位，以便当座椅110改变取向时不干扰座椅110或乘客的腿的重新定向。图3A示出了处于原始位置的控制台160，而图3B示出了从车辆100的前部移动开的控制台160。

控制台160可以包括集成的计算设备215，集成的计算设备215可以包括台式计算机、手提电脑、平板电脑、等等。在图3A中，计算设备215被示为处于闭合位置的手提电脑。当车辆100在手动模式中操作时，计算设备215的操作可以被限制为在乘客座椅或者后排座椅中的乘客。例如，计算设备215的操作可以通过计算设备215相对于车辆100的相对取向来控制。计算设备215可以被附接，以便可以允许相对于车辆100的计算设备215的选择性旋转的运动。当车辆100在自主模式中操作时，计算设备215可以是对所有乘客可用的。计算设备215可以经由例如集成到控制台160中的插接站集成到车辆电子系统中。因此，在某些情况下，计算设备215可以从控制台160可移除。计算设备215可以配置为执行一种或多种电信协议，例如，但不限于，以太网、或WiFi。计算设备215可以束缚到控制台160或乘客舱105中的另一个部件，以例如当车辆100在操作时限制计算设备215的运动。

现在参照图4，安全气囊190可以位于乘客舱105中，在座椅110的第一和第二排之间。当车辆100在自主模式中和/或非自主模式中操作时，安全气囊190可以由于碰撞展开。安全气囊190可以成形以便单个安全气囊可以用于所有的乘客，包括坐在第一排朝后的乘客和坐在第二排朝前的乘客，或可以使用多个安全气囊。虽然在图4中所示的座椅110是分开的，但是座椅110可以包括形成整排的长座椅或分开式长座椅，如图5和6中所示。

图5和6示出了具有两排长座椅110的乘客舱105。在图5中，第一排布置在朝后的位置且第二排布置在朝前的位置。虽然在图5中未示出，但是前排长座椅110可以包括类似于在图3中所示的臂180和框架185，用于将前排长座椅110移动到朝后的位置。因此，长座椅110的靠背部分165可以配置为绕由底部部分170定义的轴线175B(见图3)枢转以移动到朝后的位置。绕轴线175B且朝向乘客舱105的前部枢转靠背部分165可以导致长座椅110布置在朝后的位置，而绕轴线175B且远离乘客舱105的前部枢转靠背部分165可以导致长座椅110布置在朝前的位置(在图6中用实线所示)。而且，方向盘115可以通过例如朝向仪表板195移动方向盘115而收起，以给前排座椅110朝向仪表板195移动腾出空间，从而当前排座椅110朝后时增加前排座椅和第二排座椅110之间的腿部空间。在一些可能的实施方式中，当车辆100在自主模式中操作时，方向盘115可以是可折叠的或可收缩的以促进收起方向盘115或为座椅110和/或乘客创建更多的空间(见图9)。

此外，当车辆100在自主模式操作中操作时，如上所述的计算设备215可以实施到方向盘115中而不是控制台160(见图3A)。因此，方向盘115可以包括用于接收计算设备215的插接站。可选择地，计算设备215可以直接实施到方向盘115中，其可以包括并入例如触敏显示屏220到方向盘115中。

可选择地，参照图6-8，前排座椅110可以绕由每个座椅110的底部部分170定义的另一轴线175C朝向乘客舱105的前部折叠。座椅110可以折叠并例如收起在仪表板195下方，仪表板195可以位于乘客舱105的前部。在一个可能的方法中，折叠的座椅110，包括驾驶员座椅和前排乘客座椅，可以沿位于乘客舱105中的底板上的导轨200朝向仪表板195下方的区域滑动。图6示出了前排包括长座椅110的示例且图7和8示出了前排包括相邻的斗式座椅110(即，驾驶员座椅和前排乘客座椅)的示例。马达150(见图2)可以用来折叠座椅110和/或移动座椅110到仪表板195下方的位置。而且，马达150可以将一个或多个座椅110返回到它们的原始位置和/或取向。

为了在仪表板195下方容纳座椅110，位于乘客舱105中的一个或多个部件，比如加速器踏板120和制动踏板125(见图1)，可以进一步朝向乘客舱105的前部移动。而且，方向盘115可以移动来为驾驶员座椅110腾出空间以在仪表板195下方滑动。当车辆100在自主模式中操作时和/或当踏板120、125收起以防止意外激活时，踏板120、125可以停用。当不再收起时和/或当车辆100不再在自主模式中操作时，踏板120、125可以被重新激活。在一些可能的方法中，当第一排的座椅110在仪表板195下方收起时，另一排座椅110，比如第二排或第三排(见图8)，可以向前移动。可选择地或另外，第三排可以例如斜倚使得靠背部分165和底部部分170大体上彼此对齐。

图9示出了具有配置为从操作位置(实线)移动到收起位置(用虚线示出)的方向盘115的示例性车辆100的俯视图。要注意的是，图9仅提供了处于操作和收起位置的方向盘115的一个示例，并且，其他示例，即，其它操作和/或收起位置，是可能的。另外，方向盘115可以移动到操作或收起位置，无论车辆100的座椅是否被或甚至可以被如本文所述的重新配置。方向盘115可以在车辆100驾驶员选择时和/或在车辆100的操作必要的任何时间放置在操作位置，比如当车辆100在非自主或部分自主模式中操作时。如果车辆在自主模式中操作，则方向盘115可以处于收起位置。当处于收起位置时，方向盘可以在仪表板195下方被定位，给予驾驶员额外的腿部空间或间隙以移动驾驶员座椅110到朝后的位置。在车辆100在非自主模式或需要驾驶员使用方向盘115的任何部分自主模式中操作之前，方向盘115可以配置为返回到操作位置。

第一安全气囊225——其可以安装在方向盘115中用于从中展开——可以配置为在当方向盘115处于操作位置时发生的碰撞(例如正面碰撞)过程中展开。然而，当方向盘115处于收起位置时，第一安全气囊225在碰撞过程中可以是失效的，即使驾驶员座椅110朝向前方。因此，如果方向盘115处于收起位置，则第二安全气囊230——其可以位于靠近驾驶员座椅110的挡风玻璃上方的顶盖中——可以在碰撞过程中展开。

处理设备235——其可以并入到车辆100中的控制器或其他控制器中——可以配置为基于例如方向盘115是处于操作位置还是收起位置选择性地启用第一安全气囊225或第二安全气囊230。当方向盘115处于操作位置时，处理设备235可以启用第一安全气囊225和禁用第二安全气囊230。因此，在碰撞的情况下，第一安全气囊225将被展开，但第二气囊230不会。当方向盘115处于收起位置时，处理设备235可以启用第二安全气囊230和禁用第一安全气囊225，以便在碰撞的情况下只有第二安全气囊230可以被展开，但第一安全气囊225不会。

处理设备235可以进一步考虑驾驶员座椅110是朝向前方还是朝向后方。如果朝向前方，则处理设备235可以根据前述所讨论的条件启用第一安全气囊225或者第二安全气囊230。如果朝向后方，则处理设备235可以禁用第一安全气囊225和第二安全气囊230。

图10示出了另一个示例性车辆100’的俯视图。应当理解的是，除非另有规定，车辆100的在此的描述和车辆100的部件和特征同样适用于车辆100’的类似的部件和特征——例如在图10中所示的全部乘客舱105’、包括驾驶员座椅110a’和乘客座椅110b’的座椅110’、方向盘115’、仪表盘195’、方向盘115’中的第一安全气囊225’、和处理设备235’，以及踏板、车辆控制系统、控制器、车辆子系统、用户界面设备、碰撞传感器、座椅马达、自主驾驶传感器、和相对于示例性车辆100在此描述的其它车辆部件和系统。因此，在此被避免了对这些相同的特征、部件和系统的重复描述。

车辆100’包括多级安全气囊231’，多级安全气囊231’穿过车辆100’以便与驾驶员和乘客座椅110a’-110b’横向地叠盖。例如，如本文所示，多级安全气囊231’可以处于挡风玻璃上方的顶盖中。在另一个示例中，多级安全气囊231’可以处于仪表板195’中。进一步参照图11和12，在碰撞(例如正面碰撞)过程中，当方向盘115’处于操作位置时，第一安全气囊225’可以配置为在驾驶员座椅110a’处展开。同样地，多级安全气囊231’也可以配置为在乘客座椅110b’处展开。

如本文所述，方向盘115’可以被收起在例如仪表板195’的下方，比如通过非限制性示例，以在自主驾驶操作的过程中给予驾驶员额外的腿部空间或间隙。参照图13和14，当方向盘115’处于收起位置时，第一安全气囊225在碰撞过程中是不可用的，即使驾驶员座椅110a’朝向前方。根据本发明的原则，如果方向盘115’处于收起位置，则多级安全气囊231’可以在驾驶员和乘客座椅110a’和110b’处展开。

多级安全气囊231’可以具有多种配置。例如，多级安全气囊231’可以是具有双级充气机的双级安全气囊。在另一个示例中，多级安全气囊231’可以具有两个或更多个独立的腔室和至少两个充气机。

处理设备235’——其可以并入到车辆100’中的控制器中——可以配置为基于例如方向盘115’是处于操作位置还是收起位置选择性地启用第一安全气囊225’和/或多级安全气囊231’的充气。当方向盘115’处于操作位置时，处理设备235’可以启用第一安全气囊225’和部分地启用多级安全气囊231’以仅在乘客座椅110b’处展开。因此，在碰撞的情况下，第一安全气囊225’将在驾驶员座椅110a’处被展开，并且多级安全气囊231’将仅在乘客座椅110b’处被展开。当方向盘115’处于收起位置时，处理设备235’可以启用多级安全气囊231’以在驾驶员和乘客座椅110a’和110b’处展开，并且禁用第一安全气囊225’。处理设备235’可以进一步考虑驾驶员座椅110a’和/或乘客座椅110b’是朝向前方还是朝向后方。例如，如果两者都朝向后方，则处理设备235’可以禁用第一安全气囊225’和多级安全气囊231’。

图15是示出了例如在驾驶操作过程中车辆100’中的展开方向盘和多级安全气囊的示例性过程1000的过程流程图，其中驾驶员和乘客座椅110a’和110b’均朝向前方，即，朝向仪表板195’。过程1000总体上根据一个或多个车辆控制器中的程序来执行。

过程1000开始于框1005，其中车辆100’监测来自它的一个或多个碰撞传感器的数据。接下来，在框1010中，车辆100’的控制器确定正面碰撞阈值是否已经达到或超过，即来自一个或多个碰撞传感器的数据是否表明车辆100’是否经受正面碰撞或迫进地可能经受正面碰撞。如果不是，则过程回送到框1005，并且监测继续。

如果正面碰撞阈值被满足，接下来，在框1015中，车辆100’的控制器确定方向盘115’是处于收起位置还是操作位置。例如，用户界面设备可以提供指令给控制器以收起方向盘115’，并且，在另一个示例中，车辆100’一进入自主或半自主模式等，方向盘115’就可以自动地被收起。在各种情况下，如果方向盘115’被收起，则过程1000进行到框1020。在框1020，车辆100’的控制器，或者比如已知的可能地单独的安全气囊控制器，提供信号以在驾驶员座椅110a’和乘客座椅110b’处展开多级安全气囊231’，如图13和14中所示。如果方向盘115’没有被收起，即，处于操作位置，则过程1000进行到框1025。在框1025，车辆100’的控制器，或者比如已知的可能地单独的安全气囊控制器，提供信号以在驾驶员座椅110a’处展开第一安全气囊225’和仅在乘客座椅110b’处展开多级安全气囊231’，如图11和12中所示。在框1020和1025中的一个处的一个或多个安全气囊的展开之后，则过程1000结束。

通常，计算系统和/或设备，比如用户界面设备135、控制器145和处理设备235，可以采用许多计算机操作系统中的任何一个，包括但并不限于福特操作系统、Microsoft操作系统、Unix操作系统(例如，加利福尼亚红木滩的甲骨文公司发布的操作系统)、纽约阿蒙克市的国际商业机器公司发布的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司发布的Mac OS X和iOS操作系统以及开放手机联盟发布的安卓操作系统的版本和/或变体。计算设备的示例包括但不限于，计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、便携式电脑、或手持式电脑、或一些其他计算系统和/或设备。

计算设备通常包括计算机可执行的指令，其中指令可被一种或多种比如上面所列的那些计算设备执行。计算机可执行的指令可以从使用多种程序设计语言和/或技术建立的计算机程序来编译或解读，这些语言和/或技术包括但不限于JavaTM，C，C++，VisualBasic，Java Script，Perl等中单独一个或结合。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括在此描述的一个或多个过程。这样的指令和其它数据可以使用多种计算机可读介质存储和传送。

计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供计算机可读(例如通过计算机的处理器)数据(例如指令)的永久性介质(有形的)。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括，例如光盘或磁盘以及其他持续内存。易失性介质可以包括例如动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主存储器。这样的指令可以通过一个或多个传送介质来传送，包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含连接到计算机的处理器的系统总线的线。计算机可读介质的普遍形式包括，例如软盘(floppy disk)、可折叠磁盘(flexible disk)、硬盘、磁带、其它磁性介质、CD-ROM(光盘只读存储器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其它光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其它具有孔排列模式的物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其它存储芯片或内存盒、或者任何其他计算机可读取的介质。

在一些示例中，系统元件可以被实施为在一个或多个计算设备(例如，服务器，个人电脑等)上的计算机可读指令(例如，软件)，存储在与其相关联的计算机可读介质上(例如，磁盘、存储器等)。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质上用于执行本文中所描述的功能的这样的指令。

关于在此描述的过程、系统、方法、探索法等，应当理解的是，虽然这些过程等的步骤被描述成根据一定的有序序列发生，但是这些过程可以实施为以不同于本发明描述顺序的顺序来执行所述的步骤。进一步应当理解的是，某些步骤可以同时执行，其它步骤可以增加，或在此所述的某些步骤可以省略。换句话说，提供在此的过程的描述目的在于说明某些实施例，而不应以任何方式被解释为限制权利要求。

因此，应当理解的是，上述说明书旨在说明而不是限制。除了提供的示例，在阅读上述说明书的基础之上许多实施例和应用是显而易见的。本发明的范围不应参照上述说明书来确定，而是应该参照所附权利要求连同这些权利要求所享有的全部等效范围来确定。可以预见和预期未来的发展将会发生在在此所讨论的领域，且本发明所公开的系统和方法将被结合到这些未来的实施例中。总之，应当理解的是，本发明能够进行修改和变化。

在权利要求中使用的所有术语旨在被给予它们如本领域中技术人员理解的通常含义，除非在此做出明确相反的指示。特别是单数冠词如“一”，“该”，“所述”等的使用应被理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求中叙述了明确相反的限制。

提供发明摘要以允许读者快速弄清此技术公开的本质。提交该发明摘要的情况下，应理解其不用于解释或限制权利要求的范围和含义。此外，在前述具体实施方式中，可以看出，为了精简本发明的目的，不同的特征被集合在不同的实施例中。这种公开方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比在每项权利要求中清楚叙述的更多的特征的意图。相反，如以下权利要求反映的那样，发明主旨在于少于单一公开的实施例的所有特征。因此，以下权利要求以此方式结合到具体实施方式中，每条权利要求自身作为单独要求保护的主题。

Claims (20)

1.一种车辆中的控制器，所述控制器包含处理器和存储器，所述存储器存储通过所述处理器可执行的指令，所述指令包括用于以下步骤的指令：

监测碰撞传感器数据；

检测正面碰撞；以及

确定车辆中方向盘位于操作位置和收起位置中的一个，并且，当所述方向盘处于所述操作位置时，在驾驶员座椅处展开第一安全气囊和在乘客座椅处展开多级安全气囊，并且，当所述方向盘处于所述收起位置时，在所述驾驶员座椅和所述乘客座椅处展开所述多级安全气囊。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中所述第一安全气囊是方向盘安全气囊。

3.根据权利要求1所述的控制器，其中所述多级安全气囊大体上横向延伸穿过所述车辆的乘客舱。

4.根据权利要求3所述的控制器，其中所述多级安全气囊处于所述车辆的顶盖中。

5.根据权利要求3所述的控制器，其中所述多级安全气囊处于所述车辆的仪表板中。

6.根据权利要求1所述的控制器，其中所述指令进一步包括用于确定所述驾驶员座椅和所述乘客座椅是否朝向前方的指令。

7.根据权利要求1所述的控制器，其中所述多级安全气囊包括双级充气机。

8.一种车辆中展开方向盘和多级安全气囊的系统，包含：

方向盘，其可位于在车辆的驾驶员座椅处的操作位置和所述车辆中的收起位置之间；

第一安全气囊，其连接到所述方向盘；

多级安全气囊，其横向地叠盖所述驾驶员座椅和紧挨着所述驾驶员座椅的所述车辆的乘客座椅；以及

控制器，其包含处理器和存储器，所述存储器存储通过所述处理器可执行的指令，所述指令包括用于检测正面碰撞的指令、定位所述方向盘的指令、当所述方向盘处于所述操作位置时在所述驾驶员座椅处展开所述第一安全气囊和在所述乘客座椅处展开所述多级安全气囊的指令、和当所述方向盘处于所述收起位置时在所述驾驶员座椅和所述乘客座椅处展开所述多级安全气囊的指令。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述多级安全气囊包括两个腔室。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述多级安全气囊包括双级充气机。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述多级安全气囊包括两个充气机。

12.根据权利要求8所述的系统，其中所述多级安全气囊处于所述车辆的顶盖中。

13.根据权利要求8所述的系统，其中所述多级安全气囊处于所述车辆的仪表板中。

14.根据权利要求8所述的系统，其中所述指令进一步包括用于确定所述驾驶员座椅和所述乘客座椅是否朝向前方的指令。

15.一种车辆中展开方向盘和多级安全气囊的方法，包含：

监测碰撞传感器数据；

检测正面碰撞；以及

确定车辆中方向盘处于操作位置和收起位置中的一个，并且，当所述方向盘处于所述操作位置时，在驾驶员座椅处展开第一安全气囊和在乘客座椅处展开多级安全气囊，并且，当所述方向盘处于所述收起位置时，在所述驾驶员座椅和所述乘客座椅处展开所述多级安全气囊。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述多级安全气囊大体上横向延伸穿过所述车辆的乘客舱。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述多级安全气囊处于所述车辆的顶盖中。

18.根据权利要求16所述的方法，其中所述多级安全气囊处于所述车辆的仪表板中。

19.根据权利要求15所述的方法，进一步包含确定所述驾驶员座椅和所述乘客座椅是否朝向前方。

20.根据权利要求15所述的方法，其中所述第一安全气囊是方向盘安全气囊。