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CN105474526A - 用于自换向变流器调节功率交换的调节方法 - Google Patents

用于自换向变流器调节功率交换的调节方法 Download PDF

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CN105474526A CN201380078934.0A CN201380078934A CN105474526A CN 105474526 A CN105474526 A CN 105474526A CN 201380078934 A CN201380078934 A CN 201380078934A CN 105474526 A CN105474526 A CN 105474526A
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Abstract

本发明涉及一种用于调节自换向变流器(1)的方法，该自换向变流器(1)和其它自换向变流器(1)借助其交变电压端子经由电感器件(2)与交变电压网络(4)的、对于所有变流器(1)共同的耦合点(3)连接，其中，-从在该耦合点(3)上确定的网络电压和所得出的流过电感器件(2)的变流器电流中确定有功功率P和频率fN，-求出有功功率P与预先给出的期望功率PSoll之差以获得有功功率差值ΔP，以及-求出所述频率与预先给出的期望频率fSoll之差以获得频率差值Δf，-其中，有功功率差值ΔP被馈送给正交调节器(17)和平行调节器(20)，以及-其中，借助正交调节器(17)的输出值确定在变流器(1)与耦合点(13)之间交换的有功功率，以及借助平行调节器(20)的输出值将在变流器(1)与耦合点(3)之间交换的无功功率最小化，-其中，将频率差值Δf馈送给频率调节器(23)，并且将频率调节器(23)的输出值与正交调节器(17)的输出值以及平行调节器(20)的输出值逻辑组合，其中，同时将频率差值Δf最小化。

Description

用于自换向变流器调节功率交换的调节方法
技术领域
本发明涉及一种用于调节自换向变流器的方法，该自换向变流器借助其交变电压端子经由电感器件与具有期望频率fN的交变电压网络的、对于所有变流器共同的耦合点连接。
本发明还涉及一种自换向变流器，用于借助用于连接交变电压网络的交变电压端子、用于连接直流电压网络的直流电压端子和调节单元来传输功率，其中，所述调节单元与可接通和断开的功率半导体开关经由控制线路连接，并且构建为用于借助开头所述的方法来调整功率的传输。
本发明还涉及一种具有多个风车的风电场，其中，每个风车都具有这种自换向变流器。
背景技术
这种方法、这种自换向变流器和这种风电场从R.Blasco-Gimenez等所著的发表于UniversidadPolytéchnicadeValencia的文献"DistributedVoltageandFrequencyControlofOff-shoreWindFarmsConnectedwithaDiodeBasedHVDClink，与基于二极管的HVDC链路连接的离岸风电场的分布式电压和频率控制"中已经已知。所述自换向变流器经由直流电压中间电路与另一变流器连接，该另一变流器起整流器作用并且本身在交变电压侧与风能设备的同步发电机连接。与常见的调节方法相反提出了，借助有功电流调整电压，并且借助所调整的无功电流调整所连接的交变电压网络的频率。作为调整方法提出了电流调节，其中，确定有功和无功电流的期望值并且将其分别与所测量的变流器电流相比较以求出差值。将相应的差值馈送给负责自换向变流器的相应控制的调节器。有功和无功电流的期望值是借助调节器基于集中式和分布式测量来求出的。
发明内容
本发明的任务是，提出了一种开头提及类型的方法，其在实践中可以容易地应用并且尽可能简单地构造。
本发明通过一种用于调节自换向变流器的方法来解决，该自换向变流器和其它自换向变流器借助其交变电压端子经由电感器件与交变电压网络的、对于所有变流器共同的耦合点连接，其中，
-从在该耦合点上确定的网络电压和所得出的流过电感器件的变流器电流中确定有功功率P和频率fN，
-求出有功功率P与预先给出的期望功率PSoll之差以获得有功功率差值ΔP，以及
-求出所述频率fN与预先给出的期望频率fSoll之差以获得频率差值Δf，
-其中，有功功率差值ΔP被馈送给正交调节器和平行调节器，以及
-其中，借助正交调节器的输出值确定有功功率P，以及借助平行调节器的输出值将在变流器与耦合点之间交换的无功功率最小化，
-其中，将频率差值Δf馈送给频率调节器，并且将频率调节器的输出值与正交调节器的输出值以及平行调节器的输出值逻辑组合，其中，同时将频率差值Δf最小化。
借助根据本发明的方法可以调节用于传输功率的自换向变流器，该自换向变流器可以在其交变电压端子上经由电感器件与高压交变电流网络连接。术语“功率”在此指的是视在功率，其既包括有功功率又包括无功功率。为了能够在本发明的范围中实际上有利地使用该方法，所连接的高压交变电流网络应是弱的高压交变电流网络，其甚至可以具有小于2的短路功率比例。这种高压交变电流网络可以在本发明的范围中基本上任意地构建。于是例如可能的是，交变电压网络经由直流电压连接部与强供电网络连接。直流电压连接部有利地包括二极管整流器，其经由直流电压网络与另一变流器连接，该另一变流器与该供电网络连接。该变流器例如是自换向变流器，例如所谓的电压源换流器(VSC)。替选于二极管整流器，具有晶闸管作为功率半导体开关的外部换向变流器也可以与交变电压网络连接。外部换向变流器于是替选于二极管整流器经由高压直流电流网络、例如直流电压中间电路与VSC连接。
在本发明的范围中，不同的自换向变流器作为调整单元与弱交变电压网络连接。交变电压网络例如连接至二极管整流器或者外部换向变流器。在此，所述交变电压网络设计为用于高压。其例如不具有自己的能量源并且任何时候可以经由辅助供电线路受限地被从外部供给能量。
作为强或弱交变电压网络的度量，本领域技术人员可以使用短路功率Sk，其是根据公式从短路电流Ik、额定电流Un和链路系数的乘积计算出的。如果将所述短路功率在自换向变流器的情况下与在直流电压侧提供的额定有功功率PDC相联系，则根据得到短路功率比例，其在英语中称作“ShortCircuitRatio”。
在本发明的范围中，对于每个调节单元，即对于每个以根据本发明的方法调节的自换向变流器而言，所述短路功率比都可以位于小于2的下限范围中。由此可以涉及弱交变电压网络，如这例如在离岸风电场耦合至陆地侧供电网络的情况下在离岸侧出现的那样。
在本发明的范围中，因此提供了一种方法，其中风电场的风能设备的变流器自动构成具有所希望的幅度和网络频率的交变电压网络，经由该交变电压网络，风电场例如与所述二极管整流器或者所述外部换向的变流器连接。在此，每个自换向变流器都经由电感器件与所述交变电压网络的对于所有变流器共同的耦合点(英语为：“PointofCommonCoupling”)连接。每个借助根据本发明的方法调节的自换向变流器都例如布置在各个风能设备的吊箱(Gondel)中。外部换向的变流器例如是装备有晶闸管阀的变流器。电感例如是变压器、扼流圈、线圈或者其它电感器件。
在本发明的范围中，首先采集交变电压网络的耦合点(PointofCommonCoupling)上的网络电压UVP。为此，借助测量设备和信号处理装置得出所述交变电压来作为空间矢量其中这种空间矢量接下来通过布置在相应的参量下方的箭头来表示。复数的参量被画有下划线。标号1表示涉及基波振荡参量。标号+和标号-表示正序系统或者逆序系统。标号||和标号⊥说明了该复数的幅度朝着或者垂直于耦合点上的网络电压的基波振荡正序系统的空间矢量延伸。在本发明的范围中使用的调节器的输出参量是简单的大小。具有上标星号的复数参量是共轭的复数参量。
在本发明的范围中，除了网络电压的空间矢量外还得出变流器电流，其中，在此也从所测的变流器电流值中计算出电流空间矢量该调节还预先给出构造为期望有功功率PSoll和期望频率FSoll的期望参量来作为输入参量。期望值例如可以由中央控制单元、诸如风电场试点(Windparkpiloten)预先给出。但是此外，例如每个风能设备都可以具有用于合适地生成所述期望值的功能单元。借助在耦合点上得出的网络电压和流过电感器件的变流器电流可以确定有功功率P，其经由电感器件与弱交变电压网络进行交换。将该实际有功功率与预先给出的期望有功功率PSoll相比较。从该比较中得出的有功功率差ΔP在本发明的范围中不仅被馈送给正交调节器而且被馈送给平行调节器。正交调节器的输出信号对应于一个值，而该值又对应于电压空间矢量的模，该电压空间矢量垂直于耦合点上交变电压网络的电压空间矢量。通过正交调节器的该输出值，基本上确定了所交换的有功功率。这归因于自换向换流器至交变电压网络的电感性耦合。平行调节器的输出值在本发明的范围中将所交换的无功功率最小化。根据本发明还设有频率调节器，其用于使得由自换向变流器在其交变电压端子上提供的电压也将耦合点上的网络电压的频率稳定化。
根据本发明省却了直接的电流调节器。这能够实现在电气交变电压网络上的稳定运行，该交变电压网络具有很高或非线性的网络阻抗并且此外不具有自己的能量源。在本发明的范围中并不直接调节调节单元的无功功率并且由此表示了系统中的自由度。
有利地，向正交调节器的输出值和/或平行调节器的输出值和/或频率调节器的输出值加上预控制值，以获得正交预控制调节器加和值、平行预控制调节器加和值或者频率预控制调节器加和值。通过预控制显著改进了调节的动态性。
根据本发明的与此相关的适宜的扩展方案，将与j相乘的正交预控制调节器加和值和平行预控制调节器加和值彼此相加地逻辑组合，其中，从该相加的逻辑组合中得出变流器电压的幅度|z|以及预频率，该变流器电压对应于变流器电压该变流器电压负责与期望有功功率尽可能对应且同时将无功功率最小化的有功功率的传输。
根据与此相关的另一扩展方案，将该频率预控制调节器加和值与预频率分量相加地逻辑组合以获得待调整的变流器电压的频率。
有利地，频率预控制调节器加和值附加地包括相位同步调节器的输出，该输出考虑了交变电压网络的经由辅助供电线路进行的供电。
根据与此相关的适宜的扩展方案，求出期望辅助有功功率PAux,Soll与经由辅助供电线传输的辅助功率PAux之间的差以获得辅助有功功率差值ΔPAux，并且将辅助有功功率差值ΔPAux馈送给相位同步调节器作为输入参量。由此，在本发明的范围中可能的是考虑交变电压网络的来自外部的一定的并且由此在功率方面有限的能量供给。但是这根据本发明仅当在调节时提供相位作为自由度时才是可能的。由此有利地在确定电压空间矢量和电流空间矢量时省去了否则通常使用的场变换。根据本发明更确切而言优选地使用所谓的离散傅里叶变换DFT和离散傅里叶逆变换IDFT。
根据本发明的另一变型方案，频率预控制调节器加和值附加地包括补偿角其补偿了变流器的调节回路中的死区效果。对死区效果的考虑提高了调节器精度。
适宜地，从正交调节器的负输出端减去根据公式的预控制值。
适宜地，为平行调节器的负输出端加上网络电压的模。
根据另一变型方案，为频率调节器的输出值加上所得出的网络电压的频率值。
根据另一变型方案，从频率差值Δf减去附加期望值CQ*Q，该附加期望值得自预先给出的无功功率参数CQ与根据网络电压和变流器电流确定的无功功率Q的乘积。
根据另一变型方案，从频率差值Δf减去附加期望值CQ*|Q|，该附加期望值得自预先给出的无功功率参数CQ与根据网络电压和变流器电流确定的无功功率Q的模的乘积。
此外，在本发明的范围中，所得出的网络电压仅考虑基波振荡的正序系统分量这显著简化了调节。
在本发明的范围中，网络电压和变流器电流是借助测量传感器采集的，测量传感器的输出信号被采样以获得采样值并且采样值被数字化，其中将相继的采样值求平均。这样细化的根据本发明的方法基于通过合适的信号处理方法对电压空间矢量的采集，例如借助带有窗尺寸可以动态确定的平均值窗的离散傅里叶变换。于是通过采样频率和网络频率的商确定采样值的数目和由此例如确定起平滑作用的平均值窗的变换长度。如果例如采样频率为5KHz并且参考频率为50Hz，则给出直至100的变换长度或者换言之对其求平均的相继的采样值的数目。如果网络频率是51Hz，则仅对98个采样值求平均。
附图说明
其它合适的扩展方案和本发明的优点是下面参考附图对实施例的描述的对象，其中相同的附图标记指的是作用相同的期间，并且其中：
图1示出了一系列构造相同的变流器，其分别经由电感器件与交变电压网络连接，其中，交变电压网络是弱交变电压网络并且具有非线性的阻抗，
图2在矢量示图中示出了频率调节器以及正交调节器的影响和作用方式，
图3示意性示出了根据本发明的方法，以及
图4示意性示出了根据本发明的风电场和根据本发明的自换向变流器的实施例。
具体实施方式
图1以示意图示出了一系列自换向变流器1，其经由电感器件2与交变电压网络4的耦合点3连接，该交变电压网络4的阻抗在示图5中示出。可以看出的是，在交变电压网络4中首先未流过电流I，直至网络电压达到了阈值电压。接下来，电流随着电压增大而上升，在此例如线性上升。这种非线性阻抗反映了交变电压网络的特性，该交变电压网络经由直流电压连接与供电网络UNetz连接，其中直流电压连接具有未示出的二极管整流器。在此，将二极管整流器的交变电压端子与交变电压网络4连接。所述二极管整流器以其直流电压端子连接至直流电压中间电路或者其它直流电压网络，该其它直流电压网络又经由其它变流器与供电网络UNetz连接。这种网络拓扑例如用于连接布置在海洋或湖泊中的风电场。基于直流电压连接可以将由风电场产生的电力也经由其它路径少损耗地传输至陆地侧的强供电网络UNetz。
每个自换向变流器1与能量存储器6连接，该能量存储器6例如是直流电压中间电路的电容器。在一个优选的变型方案中，能量存储器6是直流电压中间电路的部分，其用于变流器1与图1中未示出的其它变流器的直流电压侧连接。未示出的变流器在交变电压侧与发电机连接，该发电机例如是风能设备的一部分。由风能设备的转子叶片获得的动能然后通过发电机转换为电能，并且该能量在能量存储器6中中间存储。根据本发明的方法能够实现的是构造具有所希望的频率和幅度的交变电压网络4，而对此无需单独的、独立的具有足够高功率的能量源。然而在本发明的范围中可能的是考虑图1中同样示出的辅助能量供给。在此例如涉及简单的交变电压连接，然而其在其电压方面限制在例如60kV。借助该交变电压连接例如可以对齐风能设备的转子叶片。在本发明的范围中不必通过辅助能量供给来构造这样的交变电压网络，变流器可以简单地与该交变电压网络同步化。
在图3中示意性示出的本发明的实施例中借助测量传感器采集网络电压其中涉及多相交变电压网络。首先，得出耦合点3上网络电压的空间矢量，并且对该空间矢量进行离散傅里叶变换(DFT)。网络电压的空间矢量在此在极坐标中示出，其中得出：
在离散傅里叶变换之后，将所述网络电压的复数的幅度确定为|z|，并且将网络电压的包含频率的相位确定为arg{z}。此外，通过布置在变流器1与电感器件2之间的测量传感器采集流过电感器件的变流器电流第三输入参量在示出的根据本发明的方法的实施例中是流过辅助供电线路7的辅助电流
所有输入参量都借助平滑滤波器8被平滑并且接下来馈送给所述离散傅里叶变换(DFT)的功能块。在傅里叶变换中对N个采样值求平均，其中采样值的数目N或者换言之平均窗的尺寸保持为可变的，并且与相应起主导作用的频率有关。对此稍后详述。
网络电压的复数矢量被用于确定作为幅角arg{z}的相位以及幅度|z|。
基于下式：
确定视在功率SRE，VP，其中对应于变流器电流。每个调节单元、即每个变流器1与交变电压网络4的能量交换通过两个分量在相应的变流器的期望电压空间矢量中产生。这些分量之一是平行分量正交分量与网络电压矢量成直角地延伸。在本发明的范围中假设电感器件2对于基波振荡的耦合阻抗z K具有主要电感性的分量。该特性可以通过式子Z K＝_RK+jXK示出，其中(XK/RK＞1)。借助在仅考虑正序系统的情况下得到
和由此对于能量交换限定的有功功率
P R E , V P , 1 + = 3 2 · | u V P , 1 + | 2 Z K 2 · [ ( 1 - c | | ) · R K - c ⊥ · X K ] - - - ( 4 ) .
在考虑在此给出的假设XK/RK＞1的情况下得出
P R E , V P , 1 + = - 3 2 · | u V P , 1 + | 2 X K · c ⊥ - - - ( 5 ) .
在使用有功功率期望值PSoll作为正交分量的预控制值的情况下，该关系被采用到调节单元的期望电压中：
此外，在使用有功功率差值ΔP的情况下在调节单元的期望电压上叠加校正值，以补偿正交分量的不精确性。
这两个正交分量仅当在与电网4的相互作用中得到相应的电流时才合乎目的地起作用。由于非线性的阻抗特性5，并不一定形成该电流。因此，除了将耦合点上的无功功率最小化的预控制值(其中C||～1)之外，调节单元、即变流器1的期望电压中的平行分量被补充了与有功功率差值ΔP成比例的校正分量。得到：
所述校正值直接作用于耦合点上的电压数值，方式是经由从耦合阻抗Z K和网络阻抗Z N中形成的阻抗分配器的强反馈。对于的情况，根据两个封闭网路循环和使两个封闭网路电流相等以及随后替代单个项之后得到：
网络越强，即数值Z N越小，则由中的通过阻抗分配器和造成的分量经由电压采集而到调节单元中的反馈越弱。由此，在预先给出PSoll＜0后，如果KP||Soll＞0则耦合点上的电压通过经由上述求平均的电压采集方法进行的反馈而提高。
图3在与调节对应的流程图中示出了上述的关系。如已经叙述的，耦合点上的网络电压空间矢量分别流过电感器件2的变流器电流以及可能流过辅助连接线路7的电流用作调节方法的输入参量，其中相应的空间矢量是基于测量得出的。上述输入参量分别在平滑滤波器8中被平滑并且接下来经历离散傅里叶变换DFT。相应的DFT模块的输出参量可以被理解为复数矢量，其可以在笛卡尔坐标中如下示出：z N＝x+jy。模是根据计算的。矢量和x轴相对于原点张成的角度是
从网络电压的复数矢量中通过求模部10例如以该方式确定网络电压的模，并且通过求倒数部11算出网络电压的模的倒数。通过乘法器12将上述倒数与有功功率的期望值PSoll相乘，并且接下来借助乘法器13与参数CP相乘，使得根据式(6)得出值。式6中的项对应于单位圆上的值，即在调节中在该位置上不必被考虑的纯角度。
视在功率计算单元14提供了输出信号，其对应于经由相应的电感器件2进行交换的视在功率，其中，将网络电压的复数矢量和变流器电流的复数矢量的共轭的复数分量用作视在功率计算单元的输入参量。这两个参量彼此相乘并且接下来与系数3/2相乘。视在功率计算单元14在输出侧与求实部器15连接，其算出视在功率的实部，即有功功率Pi，并且在输出侧提供信号，该信号与经由电感器件2进行交换的有功功率P相对应。加法器16算出有功功率差值ΔP作为从外部输入的期望有功功率PSoll和所述实际有功功率P的差值P，其中，ΔP是PI调节器17的输入参量。因此，在PI调节器17的输出侧提供与式(7)对应的信号。
PI调节器(17)的负值和乘法器(13)的负值在加法器18中被相加，其中，乘法器19通过与j相乘而引入了90度旋转，使得乘法器的输出值对应于所希望的正交值，该正交值与网络电压矢量成直角地延伸。这些负值仅得自对图1中的参考电流的选择，并且在参考箭头旋转180°的情况下反转。
此外提供平行调节器20，其为比例调节器。用作平行调节器20的输入参量的是有功功率差值ΔP，其中平行调节器20的输出值被加法器21从预控制值，即网络电压的模根据式(8)减去。如果图中的参考电流的方向反转，则求差变成求和。
乘法器19和加法器21的输出信号通过加法器22相加，其中得出复数矢量其在图2中在矢量示图中示出。如已经叙述过的，平行分量尽可能精确地对应于网络电压矢量其中，在图2中以附图标记23表示的正交分量基本上随之确定了期望电压空间矢量的幅度。
除了调整网络电压的幅度之外，根据本发明的方法还调整网络电压空间矢量的频率，其中，使用频率调节器23，其又为PI调节器。于是，从网络电压空间矢量中通过求幅角部24和求导部25得出网络频率的变化，在求幅角部24和求导部25后连接有平滑滤波器26。借助频率变化在平均窗形成部9中规定用于对DFT进行平均和离散傅里叶逆变换IDFT的变换长度N。频率变化和预先给出的额定频率fn在加法器27中被从频率期望值FSoll减去。fn例如是50Hz或者60Hz。
将视在功率的虚部通过乘法器28与系统参数CQ相乘以作为预控制值，其中该乘积同样被从频率期望值减去。替选地，也可以将视在功率的虚部的模与系统参数CQ相乘。将加法器27的输出用作频率调节器23的输入参量，从而根据式
得出附加的旋转角作为输出值，该输出值在加法器30中通过相加而加到求幅角部29的输出。通过加法器31将补偿角加到加法器30的输出值，从中得出附加旋转角ΔF，其借助加法器32被加到幅度调节器的角度。
在图2中示意性示出了频率调节的影响。频率调节引起了由变流器提供的变流器电压旋转成为在网络电压矢量上的投影小于在上的投影，从而得到了平行电压的变化|Δu|，其大致对应于经由电感器件2交换的无功功率QVP。
期望电压空间矢量的旋转因此引起了无功功率QVP的变化。因此，每个调节单元的频率调节的稳定化特别在多次运行中通过借助与QVP或者替选地与QVP有关的分量对期望值FSoll的校正而实现。
频率调节限定了电压的直至恒定值的相位。该自由度可以用于满足附加的调节任务，例如通过附加的辅助连接部7在连接点3上提供有功功率，其中，所提供的辅助有功功率PAux是从根据计算的辅助视在功率SAux的实部(Re)中得出的。辅助有功功率值PAus对应于求实部器33的输出信号。在加法器34的输出端上由此得到与对应的信号。PSoll，Aux是调节的由任意位置预先给出的期望参量，其例如源自风电场中央调节部，其在英语中也称作“ParkPilot”。该信号被馈送至相位同步调节器35，其在输出侧产生信号，该信号对应于式：
该输出信号被馈送给加法器31并且由此附加地接入频率调节器输出信号。
图4示出了根据本发明的风电场3的实施例，其被构建为用于通过风作用产生电力。如通过三条波浪线图形示出那样，在那里示出的风电场36布置在海洋或湖泊中并且具有多个风能设备37，其分别装备有具有转子叶片38的转子，这些转子由于风而转动。转子叶片38的旋转被引入未图示的发电机，该发电机在输出侧提供交变电压。发电机与变流器39连接，该变流器起整流器的作用并且在直流电压侧与(作为根据本发明的方法的调节单元的)根据本发明的自换向变流器1连接。在变流器1与39之间延伸的直流电压连接部40装备有所述的、在此未图示的能量存储器6。降在能量存储器6上的电压通过变流器39以常见的、对于本领域技术人员已知的方式来调节。通过可以理解为电感2的变压器，每个自换向变流器1与海洋侧的交变电压网络4连接。交变电压网络4的电压和频率通过根据本发明的调节方法来调整。在此，电压有利地位于中压范围(1kV至50kV)中。交变电压网络4经由另一变压器41与二极管整流器42连接。该二极管整流器42在海洋侧布置在风电场36附近。高压变压器41产生几百千伏的高压交变电流。二极管整流器42是直流电压连接部的一部分，该直流电压连接部包括直流电压中间电路43以及布置在陆地上的逆变器44。逆变器44经由变压器45连接至陆地侧的供电网络。整个设备可以具有另外在此未示出的组件，诸如扼流圈、滤波器、保护装置、开关或者配电器。有利地，变流器1和39共同地布置在相应的风能设备37的吊箱中。

Claims (17)

1.一种用于调节自换向变流器(1)的方法，该自换向变流器(1)和其它自换向变流器(1)借助其交变电压端子经由电感器件(2)与交变电压网络(4)的、对于所有变流器(1)共同的耦合点(3)连接，其中，
-从在该耦合点(3)上确定的网络电压和所得出的流过电感器件(2)的变流器电流中确定有功功率P和频率fN，
-求出有功功率P与预先给出的期望功率PSoll之差以获得有功功率差值ΔP，以及
-求出所述频率与预先给出的期望频率fSoll之差以获得频率差值Δf，
-其中，有功功率差值ΔP被馈送给正交调节器(17)和平行调节器(20)，以及
-其中，借助正交调节器(17)的输出值确定在变流器(1)与耦合点(13)之间交换的有功功率，以及借助平行调节器(20)的输出值将在变流器(1)与耦合点(3)之间交换的无功功率最小化，
-其中，将频率差值Δf馈送给频率调节器(23)，并且将频率调节器(23)的输出值与正交调节器(17)的输出值以及平行调节器(20)的输出值逻辑组合，其中，同时将频率差值Δf最小化。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将预控制值加至正交调节器(17)的输出值和/或平行调节器(20)的输出值和/或频率调节器(23)的输出值，以获得正交-预控制-调节器-加和值、平行-预控制-调节器-加和值或者频率-预控制-调节器-加和值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将与j相乘的正交-预控制-调节器-加和值和平行-预控制-调节器-加和值彼此相加地逻辑组合，以及从相加的逻辑组合中求出变流器电压的幅度|z|以及预相位，其对应于负责如下有功功率P的传输的变流器电压，该有功功率P尽可能对应于期望功率PSoll，并且利用该有功功率P使得无功功率被最小化。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将频率-预控制-调节器-加和值与预相位相加地逻辑组合，以获得待调整的变流器电压的相位。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，频率-预控制-调节器-加和值附加地包括相位同步化调节器(35)的输出，该相位同步化调节器(35)考虑交变电压网经由辅助供电线路(7)进行的供电。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，求出期望辅助有功功率PAux,Soll与经由辅助供电线路传输的辅助有功功率PAux之差以获得辅助有功功率差ΔPAux，并且向相位同步化调节器(35)馈送辅助有功功率差ΔPAux来作为输入量。
7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，频率-预控制-调节器-加和值附加地包括补偿角其补偿在变流器(1)的调节电路中的死区效应。
8.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，从正交调节器(17)的负输出端减去根据下式的预控制值：
u → R E , V O R , ⊥ = - j · 2 3 · P S o l l · X K | u → V P , 1 + | .
9.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，从平行调节器(20)的负输出端减去网络电压的模或者在的电流参考箭头反转的情况下将网络电压的模加至平行调节器的正输出端。
10.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，将频率调节器(23)的输出值作为预控制值加至所求出的网络电压的频率值。
11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从频率差值Δf减去附加期望值CQ＊Q，该附加期望值是根据预先给定的无功功率参数CQ与从网络电压和变流器电流中求出的无功功率Q或其绝对值|Q|的乘积给出的。
12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所求出的网络电压仅考虑基波振荡的正序分量。
13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助测量传感器采集网络电压和变流器电流该测量传感器采样输出信号以获得采样值并且将采样值数字化，其中，将N个相继数字化的采样值平均化。
14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将交变电压网络(4)经由直流电压连接部(42,43,44)与具有能量源的供电网络UNetz连接，其中，直流电压连接部(42,43,44)包括二极管整流器(42)，该二极管整流器(42)经由直流电压连接部(42,43,44)与另一变流器(44)连接，该另一变流器(44)连接至供电网络UNetz。
15.一种自换向变流器(1)，用于借助用于连接高压交变电流网络(4)的交变电压端子、用于连接直流电压网络(40)的直流电压端子和调节单元来传输功率，其中，所述调节单元与可接通和断开的功率半导体开关连接，并且构建为用于借助根据权利要求1至13中任一项所述的方法来调整功率的传输。
16.一种具有多个风车(37)的风电场(36)，其中，每个风车(37)都具有根据权利要求14所述的自换向变流器(1)，该自换向变流器(1)构建为用于连接至交变电压网络(4)。
17.一种根据权利要求16所述的风电场(3)，其特征在于，所述自换向变流器(1)经由交变电压网络(4)和经由直流电压连接部(42,43,44)与具有能量源的供电网络连接，其中，所述直流电压连接部包括二极管整流器(42)，所述二极管整流器(42)经由直流电压网络(43)与另一变流器(44)连接，该另一变流器(44)连接至供网络络UNetz。
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