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CN105445639A - 一种igbt输出特性测试装置 - Google Patents

一种igbt输出特性测试装置 Download PDF

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CN105445639A
CN105445639A CN201510983141.4A CN201510983141A CN105445639A CN 105445639 A CN105445639 A CN 105445639A CN 201510983141 A CN201510983141 A CN 201510983141A CN 105445639 A CN105445639 A CN 105445639A
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CN
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igbt
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CN201510983141.4A
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Inventor
李磊
宁圃奇
孟金磊
温旭辉
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Institute of Electrical Engineering of CAS
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Institute of Electrical Engineering of CAS
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/26—Testing of individual semiconductor devices
    • G01R31/2607—Circuits therefor
    • G01R31/2608—Circuits therefor for testing bipolar transistors

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Abstract

一种IGBT输出特性测试装置，其电源电路与IGBT主电路、IGBT驱动电路、继电器电路、AD采集电路和DSP控制器连接；所述的IGBT驱动电路、继电器电路和AD采集电路并联，并联的IGBT驱动电路、继电器电路和AD采集电路的一端连接DSP控制器，另一端连接IGBT主电路。IGBT驱动电路将DSP控制器输出的驱动信号转化为驱动脉冲，控制IGBT主电路中待测IGBT的通断。继电器电路通过继电器的切换，完成IGBT主电路中电源通断的切换。AD采集电路采集IGBT主电路中待测IGBT的集电极电流和集电极与发射极之间的电压，转化为电压信号输入到DSP控制器的AD采样端口。DSP控制器输出IGBT的驱动信号，控制继电器切换，采样经过AD采集电路转换的IGBT集电极电流和集电极与发射极之间的电压信号并存储。

Description

一种IGBT输出特性测试装置
技术领域
本发明涉及一种测试IGBT输出特性的装置。
背景技术
近年来，IGBT以其自身的优点成为当前应用最为广泛的全控型电力电子器件。IGBT的输出特性直观地反映了其在不同门极电压下通态压降和通态电流之间的关系，对使用人员确定IGBT通态损耗具有指导意义。
IGBT器件数据手册中的数据是基于一些特定的测试电路得来的，与实际应用电路有较大差别。因此，在使用之前，需要通过实验测定IGBT的输出特性。
目前，获得IGBT输出特性的方法主要有以下两种：
第一种是使用专门的半导体器件静态参数测试仪进行输出特性的扫描测试。此类设备价格十分昂贵，在专业的半导体器件检测中心较为常用；另外，其主要针对器件本身进行测试，而不考虑实际电路的影响，因此其测试结果存在一定的局限性。
第二种是逐点测试法，即测试不同电流下的IGBT导通压降，从而绘制出完整的输出特性曲线。此种方式可以针对具体电路进行测试，结果较为实用；但是，测试过程较为麻烦，后续数据处理工作量比较大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有测试方法的缺点，提出一种IGBT输出特性的测试装置。本发明可以自动完成1至8次IGBT输出特性的测试，并存储测试结果的平均值。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明包括电源电路、IGBT主电路、IGBT驱动电路、继电器电路、AD采集电路和DSP控制器。所述的电源电路分别与IGBT主电路、IGBT驱动电路、继电器电路、AD采集电路和DSP控制器连接；所述的IGBT驱动电路、继电器电路和AD采集电路并联，并联的IGBT驱动电路、继电器电路和AD采集电路的一端连接DSP控制器，并联的IGBT驱动电路、继电器电路和AD采集电路的另一端连接IGBT主电路。
所述的电源电路包括一台双通道直流稳压电源和两个电源转换模块。双通道直流稳压电源的型号为DH1718E-4；双通道直流稳压电源的通道一输出+18V电压，通道一的负输出端接地，并连接第一电源转换模块的引脚2和第二电源转换模块的引脚1，通道一的正输出端连接第一电源转换模块的引脚1、第二电源转换模块的引脚2和IGBT驱动电路中驱动芯片IC1的引脚8；双通道直流稳压电源通道二的负输出端接地，并连接IGBT主电路的电压负输入端，通道二的正输出端连接IGBT主电路的电压正输入端。第一电源转换模块的型号为MD20-24D15，其作用是将+18V电压信号转化为±15V电压信号；第一电源转换模块的引脚1连接双通道直流稳压电源通道一的正输出端，引脚2接地，并连接双通道直流稳压电源通道一的负输出端；第一电源转换模块的引脚3和引脚7悬空，引脚5接地，引脚4和引脚6分别输出+15V电压和-15V电压；第一电源转换模块的引脚4连接AD采集电路中电流传感器IC2的引脚3，第一电源转换模块的引脚6连接AD采集电路中电流传感器IC2的引脚1。第二电源转化模块的型号为XZR-05，其作用是将+18V电压信号转化为+5V电压信号；第二电源转换模块的引脚1接地，并连接双通道直流稳压电源通道一的负输出端，第二电源转换模块的引脚2连接双通道直流稳压电源通道一的正输出端，第二电源转换模块的引脚3输出+5V电压，引脚4悬空，引脚5接地；第二电源转换模块的引脚3分别连接继电器电路中继电器的触点4和DSP控制器的电压正输入端。
所述的IGBT主电路结构如下：IGBT主电路的电压正输入端和电压负输入端分别连接双通道直流稳压电源通道二的正输出端和负输出端；IGBT主电路的电压正输入端串接第一电阻连接到第一继电器的触点1，第一继电器的触点2连接到第一电容的正极和电流传感器IC2的引脚5，电流传感器IC2的引脚6连接第一二极管的阴极和第一电感的一端，第一二极管的阳极和第一电感的另一端连接待测IGBT的集电极，IGBT主电路的电压负输入端接地，并连接第一电容的负极和待测IGBT的发射极。
所述的IGBT驱动电路包括驱动芯片IC1，三个电阻和一个电容，驱动芯片IC1的型号为HCNW3120。驱动芯片IC1的引脚1和引脚4悬空；驱动芯片IC1的引脚2串接第二电阻连接DSP控制器的端口16；驱动芯片IC1的引脚3接地，并连接DSP控制器的端口30；驱动芯片IC1的引脚5接地，并连接IGBT主电路中待测IGBT的发射极；驱动芯片IC1的引脚6和引脚7短接，连接到第三电阻的一端；驱动芯片IC1的引脚8连接双通道直流稳压电源DH1718E-4通道一的正输出端。第三电阻的一端连接驱动芯片IC1的引脚6和引脚7，另一端连接IGBT主电路中待测IGBT的栅极；第四电阻和第二电容并联，一端连接IGBT主电路中待测IGBT的栅极，另一端连接待测IGBT的发射极。
所述的继电器电路包括一个继电器、一个二极管、一个三极管和两个电阻。第一继电器的触点1连接IGBT主电路中第一电阻的一端；第一继电器的触点2连接IGBT主电路中第一电容的正极和电流传感器IC2的引脚5；第一继电器的触点3悬空；第一继电器的触点4连接电源电路中第二电源转换模块的引脚3；第一继电器的触点5连接第一三极管的集电极；第一三极管的门极串接第五电阻后连接DSP控制器的端口6；第一三极管的发射极串接第六电阻后接地。
所述的AD采集电路包括电流传感器IC2和11个电阻，电流传感器IC2的型号为HX-50P。电流传感器IC2的引脚1连接电源电路中第一电源转换模块的引脚6；电流传感器IC2的引脚2接地；电流传感器IC2的引脚3连接电源电路中第一电源转换模块的引脚4；电流传感器IC2的引脚4连接第七电阻的一端；电流传感器IC2的引脚5连接IGBT主电路中第一电容的正极；电流传感器IC2的引脚6连接IGBT主电路中第一二极管的阴极和第一电感的一端。第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻和第十一电阻相互串联，阻值相等；第七电阻的一端连接电流传感器IC2的引脚4，第七电阻的另一端连接第八电阻；第十一电阻的一端连接第十电阻，第十一电阻的另一端接地。第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻相互串联；第十二电阻的一端连接IGBT主电路中待测IGBT的集电极，第十二电阻的另一端连接第十三电阻；第十七电阻的一端连接第十六电阻，第十七电阻的另一端连接IGBT主电路中待测IGBT的发射极；第十六电阻和第十七电阻的阻值相等，第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻和第十五电阻的阻值相等，且均为第十七电阻阻值的2倍。第八电阻与第九电阻的连接点连接到DSP控制器的端口39，第十六电阻与第十七电阻的连接点连接到DSP控制器的端口40。从各电阻的阻值可以算出，输入到DSP控制器的电流和电压信号分别为实际信号的3/5和1/10。
所述的DSP控制器的CPU型号为TMS320F28335；DSP控制器的电压正输入端连接电源电路中第二电源转换模块的引脚3；DSP控制器的端口30接地，所以DSP控制器与其余各部分电路共地；DSP控制器的端口6串接第五电阻后连接第一三极管的门极，控制第一继电器的切换；DSP控制器的端口16串接第二电阻后连接驱动芯片IC1的引脚2，输出驱动脉冲信号；DSP控制器的端口39为一路AD转换通道，DSP控制器的端口39连接第八电阻与第九电阻的连接点，采集待测IGBT集电极电流信号；DSP控制器的端口40为另一路AD转换通道，DSP控制器的端口40连接第十六电阻与第十七电阻的连接点，采集待测IGBT集电极与发射极之间的电压信号；DSP控制器中集成了EEPROM存储芯片，型号为AT24C08，存储空间1024KB，可用于采集信号的存储。
本发明的工作过程如下：初始状态为第一继电器的触点1和触点3相连，IGBT主电路的电源断开，待测IGBT保持关断；首先，DSP控制器控制第一继电器切换，使第一继电器的触点1和触点2相连，IGBT主电路的电源通过第一电阻为第一电容充电，时长30s；之后，DSP控制器再次控制第一继电器切换，使第一继电器的触点1和触点3相连，IGBT主电路的电源断开；延时1us后，DSP控制器输出单次驱动脉冲信号，脉宽150us，通过IGBT驱动电路控制IGBT主电路中待测IGBT开通150us；开通期间，第一电容的电压作用到第一电感，产生电流流经待测IGBT，电流的上升率和峰值由第一电感控制，AD采集电路采集待测IGBT的集电极电流和集电极与发射极之间的电压信号，转换为电压信号输入到DSP控制器，DSP控制器计算出真实的集电极电流和集电极与发射极之间的电压，每3us存储一次，共存储50组数据；IGBT关断后，一次测试过程结束，开始下一次测试，测试次数可以通过DSP控制器控制；全部测试结束后，DSP控制器将各次实验结果的平均值求出并存储到EEPROM中。
附图说明
图1是本发明的电路结构框图；
图2是本发明电源电路的原理图，其中：图2a是第一电源转换模块U1的电路原理图，图2b是第二电源转换模块U2的电路原理图；
图3是本发明IGBT主电路的原理图；
图4是本发明IGBT驱动电路的原理图；
图5是本发明继电器电路的原理图；
图6是AD采集电路的原理图，其中：图6a是电流采集电路的原理图，图6b是电压采集电路的原理图；
图7是本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。
图1所示为本发明的电路结构框图。如图1所示，本发明由电源电路、IGBT主电路、IGBT驱动电路、继电器电路、AD采集电路和DSP控制器构成。电源电路分别连接IGBT主电路、IGBT驱动电路、继电器电路、AD采集电路和DSP控制器；IGBT驱动电路、继电器电路和AD采集电路并联，并联的IGBT驱动电路、继电器电路和AD采集电路的一端连接DSP控制器，并联的IGBT驱动电路、继电器电路和AD采集电路的另一端连接IGBT主电路。
如图2a和图2b所示，所述的电源电路包括一台双通道直流稳压电源和两个电源转换模块。双通道直流稳压电源的型号为DH1718E-4；双通道直流稳压电源的通道一输出+18V电压，通道一的负输出端接地，并连接第一电源转换模块U1的引脚2和第二电源转换模块U2的引脚1，通道一的正输出端连接第一电源转换模块U1的引脚1、第二电源转换模块U2的引脚2和驱动电路中驱动芯片IC1的引脚8；双通道直流稳压电源通道二的负输出端接地，并连接IGBT主电路的电压负输入端，通道二的正输出端连接IGBT主电路的电压正输入端。第一电源转换模块U1的型号为MD20-24D15，第一电源转换模块U1的引脚1连接双通道直流稳压电源通道一的正输出端，引脚2接地，并连接双通道直流稳压电源通道一的负输出端；第一电源转换模块U1的引脚3和引脚7悬空，引脚5接地，引脚4和引脚6分别输出+15V电压和-15V电压；第一电源转换模块U1的引脚4连接AD采集电路中电流传感器IC2的引脚3，第一电源转换模块U1的引脚6连接AD采集电路中电流传感器IC2的引脚1。第二电源转化模块U2的型号为XZR-05，第二电源转换模块U2的引脚1接地，并连接双通道直流稳压电源通道一的负输出端，引脚2连接双通道直流稳压电源通道一的正输出端；第二电源转换模块U2的引脚3输出+5V电压，引脚4悬空，引脚5接地；第二电源转换模块U2的引脚3分别连接继电器电路中继电器U3的触点4和DSP控制器的电压正输入端。
如图3所示，所述的IGBT主电路的电压正输入端和电压负输入端分别连接双通道直流稳压电源DH1718E-4通道二的正输出端和负输出端；所述的IGBT主电路的电压正输入端串接第一电阻R1后连接到第一继电器U3的触点1，第一继电器U3的触点2连接第一电容CDC-LINK的正极和电流传感器IC2的引脚5，电流传感器IC2的引脚6连接第一二极管D1的阴极和第一电感LLoad的一端，第一二极管D1的阳极和第一电感LLoad的另一端连接待测IGBT的集电极C；IGBT主电路的电压负输入端接地，并连接第一电容CDC-LINK的负极和待测IGBT的发射极E。
如图4所示，所述的IGBT驱动电路中，驱动芯片IC1型号为HCNW3120，驱动芯片IC1的引脚1和引脚4悬空；驱动芯片IC1的引脚2串接第二电阻R2后连接DSP控制器的端口16；驱动芯片IC1的引脚3接地，并连接DSP控制器的端口30；驱动芯片IC1的引脚5接地，并连接IGBT主电路中待测IGBT的发射极E；驱动芯片IC1的引脚6和引脚7短接，连接到第三电阻RG的一端；驱动芯片IC1的引脚8连接双通道直流稳压电源DH1718E-4通道一的正输出端。第三电阻RG的一端连接驱动芯片IC1的引脚6和引脚7，另一端连接IGBT主电路中待测IGBT的栅极G；第四电阻RGE和第二电容CGE并联，一端连接IGBT主电路中待测IGBT的栅极G，另一端连接待测IGBT的发射极E。
如图5所示，所述的继电器电路包括第一继电器U3、第二二极管D2、第一三极管G1和两个电阻R5和R6。第一继电器U3的触点1连接IGBT主电路中的第一电阻R1；第一继电器U3的触点2连接IGBT主电路中第一电容CDC-LINK的正极和电流传感器IC2的引脚5；第一继电器U3的触点3悬空；第一继电器U3的触点4连接电源电路中第二电源转换模块U2的引脚3；第一继电器U3的触点5连接第一三极管G1的集电极；第一三极管G1的门极串接第五电阻R5后连接DSP控制器的端口6；第一三极管G1的发射极串接第六电阻R6后接地。
如图6a和图6b所示，所述的AD采集电路包括电流传感器IC2和11个电阻，电流传感器IC2的型号为HX-50P。电流传感器IC2的引脚1连接电源电路中第一电源转换模块U1的引脚6；电流传感器IC2的引脚2接地；电流传感器IC2的引脚3连接电源电路中第一电源转换模块U1的引脚4；电流传感器IC2的引脚4连接第七电阻R7的一端；电流传感器IC2的引脚5连接IGBT主电路中第一电容CDC-LINK的正极；电流传感器IC2的引脚6连接IGBT主电路中第一二极管D1的阴极和第一电感LLoad的一端。第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10和第十一电阻R11阻值相等，相互串联，第七电阻R7的一端连接电流传感器IC2的引脚4，第七电阻R7的另一端连接第八电阻R8；第十一电阻R11的一端连接第十电阻R10，第十一电阻R11的另一端接地。第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16和第十七电阻R17相互串联；第十二电阻R12的一端连接IGBT主电路中待测IGBT的集电极C，第十二电阻R12的另一端连接第十三电阻R13；第十七电阻R17的一端连接第十六电阻R16，第十七电阻R17的另一端连接IGBT主电路中待测IGBT的发射极E；第十六电阻R16和第十七电阻R17的阻值相等，第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14和第十五电阻R15的阻值相等，且均为第十七电阻R17阻值的2倍。第八电阻R8与第九电阻R9的连接点连接到DSP控制器的端口39，第十六电阻R16与第十七电阻R17的连接点连接到DSP控制器的端口40。从各电阻阻值可以算出，输入到DSP控制器的电流和电压信号分别为实际信号的3/5和1/10。
所述的DSP控制器的CPU型号为TMS320F28335；DSP控制器的电压正输入端连接电源电路中第二电源转换模块U2的引脚3；DSP控制器的端口30接地，所以DSP控制器与其余各部分电路共地；DSP控制器的端口6串接第五电阻R5后连接第一三极管G1的门极，控制第一继电器U3切换；DSP控制器的端口16串接第二电阻R2后连接驱动芯片IC1的引脚2，输出驱动脉冲信号；DSP控制器的端口39为一路AD转换通道，DSP控制器的端口39连接第八电阻R8与第九电阻R9的连接点，采集待测IGBT集电极电流信号；DSP控制器的端口40为另一路AD转换通道，DSP控制器的端口40连接第十六电阻R16与第十七电阻R17的连接点，采集待测IGBT集电极C和发射极E之间的电压信号；DSP控制器中集成了EEPROM存储芯片，型号为AT24C08，存储空间1024KB，可用于采集信号的存储。
如图7所示，本发明工作过程如下：初始状态为第一继电器U3的触点1和触点3相连，IGBT主电路的电源断开，待测IGBT保持关断；首先，DSP控制器控制第一继电器U3切换，使第一继电器U3的触点1和触点2相连，IGBT主电路的电源通过第一电阻R1为第一电容CDC-LINK充电，时长30s；之后，DSP控制器再次控制第一继电器U3切换，使第一继电器U3的触点1和触点3相连，IGBT主电路的电源断开；延时1us后，DSP控制器输出单次驱动脉冲信号，脉宽150us，通过IGBT驱动电路控制IGBT主电路中待测IGBT开通150us；开通期间，第一电容CDC-LINK电压作用到第一电感LLoad两端，产生电流流经待测IGBT，电流的上升率和峰值由第一电感LLoad控制，AD采集电路将待测IGBT的集电极电流和集电极与发射极之间的电压信号转化为合适的电压信号输入到DSP控制器，DSP控制器计算出真实的集电极电流和集电极与发射极之间的电压，每3us存储一次，共存储50组数据；IGBT关断后，一次测试过程结束，开始下一次测试，测试次数可以通过DSP控制器控制；全部测试结束后，DSP控制器将各次测试结果的平均值求出并存储到EEPROM中。
按照上述技术方案，本发明一个实施例的电容、电阻等器件采用如下参数，第一电容CDC-LINK为电解电容，容值为4700uF，耐压25V，第二电容CGE为钽电容，容值为560pF；第一电阻R1的阻值为1k，第二电阻R2的阻值为400Ω，第三电阻RG的阻值为12Ω，第四电阻RGE的阻值为10k，第五电阻R5的阻值为1k，第六电阻R6的阻值为100Ω，第七电阻R7的阻值为1k，第八电阻R8的阻值为1k，第九电阻R9的阻值为1k，第十电阻R10的阻值为1k，第十一电阻R11的阻值为1k，第十二电阻R12的阻值为2k，第十三电阻R13的阻值为2k，第十四电阻R14的阻值为2k，第十五电阻R15的阻值为2k，第十六电阻R16的阻值为1k，第十七电阻R17的阻值为1k；第一电感LLoad感值为20uH；第一二极管D1的型号为1N5408；第二二极管D2的型号为1N4148；待测IGBT的型号为IKW40N120T2，额定电流40A，额定电压600V；IGBT主电路电源电压Vin为+20V，则在IGBT开通150us时间内，IGBT最大集电极电流约为150A；可以满足IKW40N120T2输出特性的测试需求。
本发明可以自动进行1至8次IGBT输出特性测试，并存储测试结果的平均值，使用方便；利用电感控制主电路电流大小，测试过程较为安全；修改电路中无源器件的值，可以满足大多数型号IGBT输出特性的测试需求，可扩展性较强。

Claims (7)

1.一种IGBT输出特性测试装置，其特征在于：所述的测试装置包括电源电路、IGBT主电路、IGBT驱动电路、继电器电路、AD采集电路和DSP控制器；所述的电源电路分别与IGBT主电路、IGBT驱动电路、继电器电路、AD采集电路和DSP控制器连接；所述的IGBT驱动电路、继电器电路和AD采集电路并联，并联的IGBT驱动电路、继电器电路和AD采集电路的一端连接DSP控制器，并联的IGBT驱动电路、继电器电路和AD采集电路的另一端连接IGBT主电路。
2.按照权利要求1所述的IGBT输出特性测试装置，其特征在于：所述的电源电路包括一台双通道直流稳压电源和两个电源转换模块；双通道直流稳压电源的通道一输出+18V电压；通道一的负输出端接地，并连接第一电源转换模块U1的引脚2和第二电源转换模块U2的引脚1；通道一的正输出端连接第一电源转换模块U1的引脚1、第二电源转换模块U2的引脚2和IGBT驱动电路中驱动芯片IC1的引脚8；双通道直流稳压电源通道二的负输出端接地，并连接IGBT主电路的电压负输入端，通道二的正输出端连接IGBT主电路的电压正输入端；第一电源转换模块U1将+18V电压信号转化为±15V电压信号；第一电源转换模块U1的引脚1连接双通道直流稳压电源通道一的正输出端，引脚2接地，并连接双通道直流稳压电源通道一的负输出端；第一电源转换模块U1的引脚3和引脚7悬空，引脚5接地；第一电源转换模块U1的引脚4和引脚6分别输出+15V和-15V电压；第一电源转换模块U1的引脚4连接AD采集电路中电流传感器IC2的引脚3，第一电源转换模块U1的引脚6连接AD采集电路中电流传感器IC2的引脚1；第二电源转化模块U2将+18V电压信号转化为+5V电压信号；第二电源转换模块U2的引脚1接地，并连接双通道直流稳压电源通道一的负输出端；第二电源转换模块U2的引脚2连接双通道直流稳压电源通道一的正输出端，引脚3输出+5V电压，引脚4悬空，引脚5接地；第二电源转换模块U2的引脚3分别连接继电器电路中继电器的触点4和DSP控制器的电压正输入端。
3.按照权利要求1所述的IGBT输出特性测试装置，其特征在于：所述的IGBT主电路的电压正输入端和电压负输入端分别连接双通道直流稳压电源通道二的正输出端和负输出端；IGBT主电路的电压正输入端串接第一电阻连接到第一继电器U3的触点1，第一继电器U3的触点2连接第一电容CDC-LINK的正极和电流传感器IC2的引脚5，电流传感器IC2的引脚6连接第一二极管D1的阴极和第一电感LLoad的一端，第一二极管D1的阳极和第一电感LLoad的另一端连接待测IGBT的集电极C，IGBT主电路的电压负输入端接地，并连接第一电容CDC-LINK的负极和待测IGBT的发射极E。
4.按照权利要求1所述的IGBT输出特性测试装置，其特征在于：所述的IGBT驱动电路中，驱动芯片IC1的引脚1和引脚4悬空；驱动芯片IC1的引脚2串接第二电阻R2后连接DSP控制器的端口16；驱动芯片IC1的引脚3接地，并连接DSP控制器的端口30；驱动芯片IC1的引脚5接地，并连接IGBT主电路中待测IGBT的发射极E；驱动芯片IC1的引脚6和引脚7短接，连接到第三电阻RG的一端；驱动芯片IC1的引脚8连接双通道直流稳压电源DH1718E-4通道一的正输出端；第三电阻RG的一端连接驱动芯片IC1的引脚6和引脚7，另一端连接IGBT主电路中待测IGBT的栅极G；第四电阻RGE和第二电容CGE并联，一端连接IGBT主电路中待测IGBT的栅极G，另一端连接待测IGBT的发射极E。
5.按照权利要求1所述的IGBT输出特性测试装置，其特征在于：所述的继电器电路中，第一继电器U3的触点1连接IGBT主电路中的第一电阻R1；第一继电器U3的触点2连接IGBT主电路中第一电容CDC-LINK的正极和电流传感器IC2的引脚5；第一继电器U3的触点3悬空；第一继电器U3的触点4连接电源电路中第二电源转换模块U2的引脚3；第一继电器U3的触点5连接第一三极管G1的集电极；第一三极管G1的门极串接第五电阻R5后连接DSP控制器的端口6；第一三极管G1的发射极串接第六电阻R6后接地。
6.按照权利要求1所述的IGBT输出特性测试装置，其特征在于：所述的AD采集电路中，电流传感器IC2的引脚1连接电源电路中第一电源转换模块U1的引脚6；电流传感器IC2的引脚2接地；电流传感器IC2的引脚3连接电源电路中第一电源转换模块U1的引脚4；电流传感器IC2的引脚4连接第七电阻R7的一端；电流传感器IC2的引脚5连接IGBT主电路中第一电容CDC-LINK的正极；电流传感器IC2的引脚6连接IGBT主电路中第一二极管D1的阴极和第一电感LLoad的一端；第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10和第十一电阻R11阻值相等，相互串联，第七电阻R7的一端连接电流传感器IC2的引脚4，第七电阻R7的另一端连接第八电阻R8；第十一电阻R11的一端连接第十电阻R10，第十一电阻R11的另一端接地；第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16和第十七电阻R17相互串联；第十二电阻R12的一端连接IGBT主电路中待测IGBT的集电极C，第十二电阻R12的另一端连接第十三电阻R13；第十七电阻R17的一端连接第十六电阻R16，第十七电阻R17的另一端连接IGBT主电路中待测IGBT的发射极E；第十六电阻R16和第十七电阻R17的阻值相等，第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14和第十五电阻R15的阻值相等，且均为第十七电阻R17阻值的2倍；第八电阻R8与第九电阻R9的连接点连接到DSP控制器的端口39，第十六电阻R16与第十七电阻R17的连接点连接到DSP控制器的端口40。
7.按照权利要求1所述的IGBT输出特性测试装置，其特征在于：所述的DSP控制器电压正输入端连接电源电路中第二电源转换模块U2的引脚3；DSP控制器的端口30接地；DSP控制器的端口6串接第五电阻R5后连接第一三极管G1的门极，控制第一继电器U3切换；DSP控制器的端口16串接第二电阻R2后连接驱动芯片IC1的引脚2，输出驱动脉冲信号；DSP控制器的端口39为一路AD转换通道，DSP控制器的端口39连接第八电阻R8与第九电阻R9的连接点，采集待测IGBT集电极电流信号；DSP控制器的端口40为另一路AD转换通道，DSP控制器的端口40连接第十六电阻R16与第十七电阻R17的连接点，采集待测IGBT集电极C和发射极E之间的电压信号。
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