CN105438777A - 落瓶排序机构 - Google Patents
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Abstract
一种落瓶排序机构,包括限位机构、控制机构、夹持机构和落料槽,所述夹持机构安装在所述落料槽的出料口,所述夹持机构与所述落料槽相连通,所述控制机构分别控制所述夹持机构和所述限位机构的间歇性开闭。在落料槽与网带运输机之间增设的夹持机构能够使玻瓶间隔、整齐地落到退火炉网带上。该夹持机构增加了玻瓶的退火时间,减少了玻瓶之间的碰撞产生的玻屑、碰伤等质量缺陷,达到提升玻瓶生产合格率的作用。使其本发明应用适应性更强,应用范围更加广泛。
Description
技术领域
本发明涉及制瓶领域,具体涉及一种落瓶排序机构。
背景技术
在传统的制瓶机与退火炉之间的玻瓶传输,主要由落料槽滑入到网带运输机上,通过网带运输机运输到退火炉中。在该玻瓶传输机构中由于缺少缓冲,玻瓶从落料槽中滑到网带运输机上,这种方式一是导致玻瓶在网带运输机上排列混乱,二是由于玻瓶直接从落料槽中滑下缺少缓冲导致玻瓶撞到网带运输机上或者玻瓶与网带运输机上的其它玻瓶相碰撞。不仅使玻瓶容易因为碰撞产生玻屑、碰伤等质量缺陷,也因为在网带运输机上无序排列对下一道工序加工有所影响,当玻瓶运送到退火炉,加大了退火炉热量损失,增加了能源损耗。因此需要提供一种结构简单,易于安装便于检修更换,能够对玻瓶有效排列及减少缓冲的落瓶排序机构。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提出一种结构简单,易于安装便于检修更换,能够对玻瓶有效排列及减少缓冲的落瓶排序机构,具体技术方案如下:
一种落瓶排序机构,其特征在于:包括限位机构、控制机构、夹持机构和落料槽(1),所述夹持机构安装在所述落料槽(1)的出料口,所述夹持机构与所述落料槽(1)相连通,所述控制机构分别控制所述夹持机构和所述限位机构的间歇性开闭;
所述夹持机构包括框架(2)、摇杆(3)、固定板(4)和调节板(5),所述框架(2)一端连接在所述落料槽(1)的出料口,所述摇杆(3)包括第一段和第二段,该第一段为横杆,该第二段为弧形杆,所述摇杆(3)的第一段穿设在所述框架(2)上,所述固定板(4)和所述调节板(5)相对设置,且所述固定板(4)和所述调节板(5)下部均向内倾斜形成V形通槽,所述固定板(4)和所述调节板(5)形成的V形通槽与所述落料槽(1)的凹槽相连接,所述固定板(4)固定连接在所述框架(2)上,所述调节板(5)上端固定连接在所述摇杆(3)的第一段中部,所述摇杆(3)可带动所述调节板(5)相对所述固定板(4)转动;
所述限位机构包括限位板(6)、L形杠杆(7)和支撑架(8),所述L形杠杆(7)包括横向段和纵向段,所述L形杠杆(7)横向段中部铰接在所述支撑架(8)上,所述限位板(6)一端固设在所述L形杠杆(7)纵向段,所述限位板(6)另一端位于所述固定板(4)和所述调节板(5)之间;
所述控制机构包括第一转动轴(9)、第二转动轴(10)、第一从动推杆(11)、第二从动推杆(12)、第一导向套筒(13)和第二导向套筒(14),所述第一从动推杆(11)设置在所述第一导向套筒(13)中,所述第二从动推杆(12)设置在所述第二导向套筒(14)中,所述第一转动轴(9)中部套设有第一齿轮(15),所述第二转动轴(10)中部套设有与第一齿轮(15)相配合的第二齿轮(16);
所述第一从动推杆(11)一端与所述第一转动轴(9)上设有的第一凸轮(17)相配合,所述第一从动推杆(11)另一端固定连接在所述摇杆(3)第二段自由端,所述第二从动推杆(12)一端与所述第二转动轴(10)上设有的第二凸轮(18)相配合,所述第二从动推杆(12)另一端固定连接在所述L形杠杆(7)横向段的自由端。
为更好的实现本发明,可进一步为:
在所述框架(2)上还设置有缓冲挡板(19),所述缓冲挡板(19)位于所述框架(2)的自由端。玻瓶从落料槽滑落下来,起到了缓冲阻隔玻瓶的作用并且对玻瓶进行限位。
可进一步为:所述调节板(5)长度大于所述固定板(4)。能够使玻瓶滑落的方向均沿着固定板倾斜的方向滑下,增强了玻瓶排列的一致性,降低玻瓶之间互相碰撞的几率。
所述第一齿轮(15)齿数和所述第二齿轮(16)齿数之比为1:2。第一转动轴9转动两转时,第二转动轴10转动一转,当第一个玻瓶滑落下来时,第二转动轴10通过带动第一凸轮17控制限位机构闭合,限位机构对第一个玻瓶进行限位,让玻瓶滑落到第一列。当第二个玻瓶滑落下来时,第二转动轴10通过带动凸轮控制限位机构打开,由设置在框架2上的缓冲挡板19对第二个玻瓶进行限位,使玻瓶滑落到第二列。
本发明的有益效果为:整体结构简单,全部由机械部件组成,成本低,易于加工安装,都是由机械常规零件巧妙组合,利用设计凸轮的轮廓曲线来达到精确控制调节板的开关与闭合。增强了夹持机构的互换性,便于维护。通过设置限位机构,能够控制玻瓶整齐的滑落到不同的列数。调节板长度大于固定板,当调节板相对于固定板打开时,由于固定板始终保持倾斜,玻瓶始终顺着固定板倾斜的方向落下,避免了后面玻瓶撞击前面玻瓶,减少了玻瓶之间的碰撞产生的玻屑、碰伤等质量缺陷,达到提升玻瓶生产合格率的作用。使其本发明应用适应性更强,应用范围更加广泛。
附图说明
图1为本发明的装配图;
图2为图1的A向视图;
图3为图1的B向视图;
图4为图1的C-C剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图4所示:一种落瓶排序机构,包括限位机构、控制机构、夹持机构和落料槽1,夹持机构安装在落料槽1的出料口,夹持机构与落料槽1相连通,控制机构分别控制夹持机构和限位机构的间歇性开闭;
夹持机构包括框架2、摇杆3、固定板4和调节板5,框架2一端连接在落料槽1的出料口,在框架2上还设置有缓冲挡板19,缓冲挡板19位于框架2的自由端。摇杆3包括第一段和第二段,该第一段为横杆,该第二段为弧形杆,摇杆3的第一段穿设在框架2上,固定板4和调节板5相对设置,且固定板4和调节板5下部均向内倾斜形成V形槽,调节板5长度大于固定板4,该固定板4和调节板5向内倾斜形成V形槽与落料槽1的凹槽相连接,固定板4固定连接在框架2上,调节板5上端固定连接在摇杆3的第一段中部,摇杆3可带动调节板5相对固定板4转动;
限位机构包括限位板6、L形杠杆7和支撑架8,L形杠杆7包括横向段和纵向段,L形杠杆7横向段中部铰接在支撑架8上,限位板6一端固设在L形杠杆7纵向段,限位板6另一端位于固定板4和调节板5之间;
控制机构包括第一转动轴9、第二转动轴10、第一从动推杆11、第二从动推杆12、第一导向套筒13和第二导向套筒14,第一从动推杆11设置在第一导向套筒13中,第二从动推杆12设置在第二导向套筒14中,第一转动轴9中部套设有第一齿轮15,第二转动轴10中部套设有与第一齿轮15相配合的第二齿轮16,该第一齿轮15齿数和第二齿轮16齿数之比为1:2;
第一从动推杆11一端与第一转动轴9上设有的第一凸轮17相配合,第一从动推杆11另一端固定连接在摇杆3第二段自由端,该第一从动推杆11推拉使摇杆3转动是通过摇杆3自身的弹性形变。第二从动推杆12一端与第二转动轴10上设有的第二凸轮18相配合,第二从动推杆12另一端固定连接在L形杠杆7横向段的自由端。该第二从动推杆12推拉使L形杠杆7转动是利用的L形杠杆7自身的弹性形变。
本发明是这样实现的:在第一转动轴9带动第一凸轮17转动第一转时,在第一凸轮17第一次转动到休止角时,调节板5相对于固定板4保持闭合,第一个玻瓶掉落到调节板5与固定板4下部向内倾斜形成的V形槽之间,被调节板5与固定板4夹持住,使玻瓶在掉落到网带运输机上时能够得到缓冲。第一齿轮15带动第二齿轮16转动时,第二齿轮16带动第二转动轴10转动,第二转动轴10带动第二凸轮18转动,第二凸轮18转动到休止角使限位板6保持闭合。
当第一凸轮17第一次转动到推程运动角时,第一凸轮17推动第一从动推杆11在第一导向套筒13中上升时,第一从动推杆11推动摇杆3,使调节板5相对固定板4打开,第一个玻瓶掉落到下方运行的网带运输机上右端。接着第一凸轮17转动到回程运动角,第一凸轮17带动第一从动推杆11在第一导向套筒13中下降时,第一从动推杆11拉动摇杆3,调节板5相对固定板4闭合,由于第一齿轮15齿数和第二齿轮16齿数之比为1:2,当第一转动轴9带动第一凸轮17转动到第二转时,第二转动轴10带动第二凸轮18转动到第一转,第一凸轮17第二次转动在休止角时,调节板5相对于固定板4保持闭合,第二凸轮18转动到推程运动角使限位板6保持打开。第二个玻瓶从落料槽1落下时,被设置在框架2自由端的缓冲挡板19进行缓冲限位,掉落到调节板5与固定板4下部向内倾斜形成的V形槽之间。当第一凸轮17第二次转动在推程运动角,第一凸轮17推动第一从动推杆11在第一导向套筒13中上升时,第一从动推杆11推动摇杆3,使调节板5相对固定板4打开,玻瓶下落到网带运输机上左端。
该第一从动推杆11与摇杆3顶部为固定连接,该第一从动推杆11是利用摇杆3的弹性形变来推拉摇杆3的转动。第二从动推杆12固定连接在L形杠杆7横向段的自由端。第二从动推杆12是利用L形杠杆7的弹性形变来推拉L形杠杆7的转动。当限位机构在一个周期开合时,夹持机构进行两个周期开合。第一个玻瓶从落料槽1滑下时,限位机构的限位挡板6向下闭合,玻瓶被限位挡板6阻挡,通过夹持机构第一次开启落入网带运输机右端。第二个玻瓶从落料槽1滑下时,限位机构的限位挡板6向上开启,第二个玻瓶利用从落料槽1滑下的动能,被缓冲挡板19进行限位,通过夹持机构第二次开启落入到网带运输机上左端。玻瓶以后从落料槽1下落时,根据以上规律依次循环落入到网带运输机上第一列和第二列上。
本发明主要效果为:由于第一齿轮15齿数与第二齿轮16齿数之比为1:2,当第一齿轮15带动第一转动轴9转动两转时,第二齿轮16带动第二转动轴10转动一转。夹持机构开启两次,限位机构开启一次。当第一转动轴9带动第一凸轮17转动第一转,调节板5相对固定板4打开第一次,第二转动轴10带动第二凸轮18使限位板6保持闭合对玻瓶进行限位,第一个玻瓶从落料槽1滑下,被限位板6进行限位落入到网带运输机右端。当第一转动轴9带动第一凸轮17转动第二转时,调节板5相对固定板4第二次打开,第二转动轴10带动第二凸轮18转动,限位板6被打开,第二个玻瓶从落料槽1落下时,被设置在到框架2自由端的缓冲挡板19进行缓冲限位落入到网带运输机左端。使原来掉落到网带运输机上的玻瓶由无序状态变为了双排排列,由于采用双排排列,相对于传统无序状态,网带运输机上一次能够运输更多的玻瓶,降低了网带运输机的运行速度,使玻瓶在退火炉中待的时间更长,增加了玻瓶退火时间,一方面减小了玻瓶的应力,提高了玻瓶的质量。另一方面,由于网带运输机速度慢,在退火炉待的时间更长,使网带运输机能够得到预热,带出的热量更少,节约了能源。
Claims (4)
1.一种落瓶排序机构,其特征在于:包括限位机构、控制机构、夹持机构和落料槽(1),所述夹持机构安装在所述落料槽(1)的出料口,所述夹持机构与所述落料槽(1)相连通,所述控制机构分别控制所述夹持机构和所述限位机构的间歇性开闭;
所述夹持机构包括框架(2)、摇杆(3)、固定板(4)和调节板(5),所述框架(2)一端连接在所述落料槽(1)的出料口,所述摇杆(3)包括第一段和第二段,该第一段为横杆,该第二段为弧形杆,所述摇杆(3)的第一段穿设在所述框架(2)上,所述固定板(4)和所述调节板(5)相对设置,且所述固定板(4)和所述调节板(5)下部均向内倾斜形成V形通槽,所述固定板(4)和所述调节板(5)形成的V形通槽与所述落料槽(1)的凹槽相连接,所述固定板(4)固定连接在所述框架(2)上,所述调节板(5)上端固定连接在所述摇杆(3)的第一段中部,所述摇杆(3)可带动所述调节板(5)相对所述固定板(4)转动;
所述限位机构包括限位板(6)、L形杠杆(7)和支撑架(8),所述L形杠杆(7)包括横向段和纵向段,所述L形杠杆(7)横向段中部铰接在所述支撑架(8)上,所述限位板(6)一端固设在所述L形杠杆(7)纵向段,所述限位板(6)另一端位于所述固定板(4)和所述调节板(5)之间;
所述控制机构包括第一转动轴(9)、第二转动轴(10)、第一从动推杆(11)、第二从动推杆(12)、第一导向套筒(13)和第二导向套筒(14),所述第一从动推杆(11)设置在所述第一导向套筒(13)中,所述第二从动推杆(12)设置在所述第二导向套筒(14)中,所述第一转动轴(9)中部套设有第一齿轮(15),所述第二转动轴(10)中部套设有与第一齿轮(15)相配合的第二齿轮(16);
所述第一从动推杆(11)一端与所述第一转动轴(9)上设有的第一凸轮(17)相配合,所述第一从动推杆(11)另一端固定连接在所述摇杆(3)第二段自由端,所述第二从动推杆(12)一端与所述第二转动轴(10)上设有的第二凸轮(18)相配合,所述第二从动推杆(12)另一端固定连接在所述L形杠杆(7)横向段的自由端。
2.根据权利要求1所述落瓶排序机构,其特征在于:在所述框架(2)上还设置有缓冲挡板(19),所述缓冲挡板(19)位于所述框架(2)的自由端。
3.根据权利要求1所述落瓶排序机构,其特征在于:所述调节板(5)长度大于所述固定板(4)。
4.根据权利要求1所述落瓶排序机构,其特征在于:所述第一齿轮(15)齿数和所述第二齿轮(16)齿数之比为1:2。
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