CN105432225A - 一种蓖麻收割机 - Google Patents
一种蓖麻收割机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105432225A CN105432225A CN201510890005.0A CN201510890005A CN105432225A CN 105432225 A CN105432225 A CN 105432225A CN 201510890005 A CN201510890005 A CN 201510890005A CN 105432225 A CN105432225 A CN 105432225A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- castor
- harvesting
- oil plant
- bar
- transport tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 title claims abstract description 76
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims abstract description 92
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 15
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 25
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 claims description 24
- 239000003981 vehicle Substances 0.000 claims description 21
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 abstract description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 13
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 3
- 239000004359 castor oil Substances 0.000 description 19
- 229960001777 castor oil Drugs 0.000 description 19
- 235000019438 castor oil Nutrition 0.000 description 19
- ZEMPKEQAKRGZGQ-XOQCFJPHSA-N glycerol triricinoleate Natural products CCCCCC[C@@H](O)CC=CCCCCCCCC(=O)OC[C@@H](COC(=O)CCCCCCCC=CC[C@@H](O)CCCCCC)OC(=O)CCCCCCCC=CC[C@H](O)CCCCCC ZEMPKEQAKRGZGQ-XOQCFJPHSA-N 0.000 description 19
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 10
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000001784 detoxification Methods 0.000 description 1
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
- A01D45/001—Harvesting of standing crops with arrangements for transport of personnel
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
本发明提供了一种蓖麻收割机，包括车身主体和驾驶室，还包括收割箱、液压提升装置、传输和筛选装置，所述收割箱设置在所述车身主体的前方，所述液压提升系统设置在所述收割箱的后方，所述驾驶室设置在所述车身主体的中部，所述传输和筛选装置设置在所述车体的下方紧邻所述收割箱。本发明提供的蓖麻收割机结构合理，节省装备空间，节约制造成本，能耗低；收割机构离地面的高度及收割杆角度可调，避免漏采低处蓖麻果实；同时较高植株能够在导秧板作用下顺利进入到收获箱中，避免蓖麻秧与收割机构碰撞甚至折断导致果实损失；采用多级筛选机构能够保证果实和蓖麻叶有效分离，即提高果实采净率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其是涉及一种蓖麻收割机。
背景技术
蓖麻是一种常见的一年生草本植物，蓖麻子具有消肿拔毒、通络利窍等很高的药用价值，同时蓖麻油还具有助染、润滑、增塑等很高的经济价值，因此蓖麻已经被作为一种投资小、见效快、效益高的经济作物大规模的种植。由于蓖麻果实密集且果实坚硬、表面带刺，所以人工收割蓖麻困难大，同时人工收割需要进行果实和蓖麻秧两部分收割工作，效率低，投入成本大，已不能满足现有蓖麻种植的需求。而传统蓖麻收获机构都是将蓖麻植株整体割取至收割箱内，在收割箱内通过梳齿等结构将蓖麻秧和蓖麻果实分离，进一步将蓖麻秧吐出，这种收获方式的缺点在于蓖麻秧上的蓖麻果实脱离效率低，且吐出蓖麻秧的过程中还会夹带一些蓖麻果实，造成夹带损失，总的来说传统蓖麻收获机构的収净率较低；同时，传统蓖麻收获机构上方没有导秧板，当蓖麻植株过高时，会造成蓖麻植株进入收获机构困难，进而导致蓖麻果实大量损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种蓖麻收割机，该机结构合理，节省装备空间，节约制造成本，能耗低，可提高果实和蓖麻秧的分离率，避免漏采低处蓖麻果实，提高果实采净率。
本发明是通过下述技术方案解决上述技术问题的，
一种蓖麻收割机，包括车身主体和驾驶室、收割箱、液压提升装置、传输和筛选装置，所述收割箱设置在所述车身主体的前方，所述液压提升系统设置在所述收割箱的后方，所述驾驶室设置在所述车身主体的中部，所述传输和筛选装置设置在所述车体的下方紧邻所述收割箱；所述液压提升装置包括设置在所述收割箱内后方的槽钢导轨，槽钢导轨底部焊接有下横梁，下横梁上设置有支撑板，支撑板上设置有基板，基板上倾斜设置有收割杆和调节液压缸，收割杆上设置有多个梳齿，收割杆一端可转动的固定在基板上，另一端可转动的固定在调节液压缸一端，调节液压缸另一端可转动的固定在基板上。
优选地，所述液压提升装置还包括垂直设置在槽钢导轨后方的提升液压缸I和提升液压缸II，提升液压缸I和提升液压缸II上方固接有提升横梁，槽钢导轨中部还焊接有上横梁，上横梁和下横梁之间焊接有竖梁，提升横梁下方设置有提升动滚轮，提升动滚轮上绕有提升链，提升链的一端固接在支撑座I上，另一端固接在支撑座II上，支撑座I固定在车身主体上，支撑座II固定安装在上横梁上。
优选地，在所述收割箱还包括压秧板，压秧板一端固定在上横梁上，另一端自由悬空，基板前方设置有导秧板，基板上方设置有硬毛刷，基板下方交错设置有多个纵向蓖麻收容槽和导秧槽，纵向蓖麻收容槽和导秧槽后部设置有横向蓖麻收容槽；在纵向蓖麻收容槽和横向蓖麻收容槽内分别设置有纵向绞龙和横向绞龙，横向绞龙一端设置有绞龙出料口；收割杆另一端还依次连接有齿轮箱、联轴器和电机，齿轮箱内设置有齿轮，联轴器与电机主轴连接，电机主轴穿过压秧板，并能在压秧板上所开槽内移动，收割箱底部还设置有料斗I和割秧刀，割秧刀设置在收割箱的后方；车身传动主轴通过锥齿轮组将动力传输到横向绞龙主轴和纵向绞龙主轴，纵向绞龙主轴再通过多个链轮组将动力传输到各个纵向绞龙。
优选地，所述传输和筛选装置包括传输带I和传输带II，下横梁后端设置有连接架，传输带I一端与连接架倾斜铰接，另一端设置有条形槽和连接销，连接销固定在车身主体上且能在条形槽内移动，传输带I另一端下方还设置有料斗II，料斗II上方倾斜设置有传输带II，传输带II固定在车身主体上，传输带II一端伸入到料斗II内，另一端下方设置有料筛I，料筛I一端放置在凸轮I上，另一端与料筛II搭接，料筛II一端放置在凸轮II上，另一端铰接在车身主体上；料筛II末端设置有叶片出口，叶片出口固定在车身主体上，料筛I与料筛II下方设置有杂物斗，传输带II、料筛I和料筛II上方倾斜设置有料仓，料仓上端设置有料仓入口，下端设置有出料口，料仓底端还设置有料斗III，传输带III一端伸入到料斗III内，另一端设置在料仓入口上方。
优选地，所述收割杆与水平面之间的夹角为10°-75°。
优选地，所述收割杆成对设置，具体数量为2-10个。
优选地，所述调节液压缸、纵向绞龙和齿轮的数量与所述收割杆的数量相同，所述联轴器和电机的数量为所述收割杆的一半，其中一个联轴器和一个电机带动两根收割杆运动，相邻的两个齿轮(53)相互啮合。
优选地，所述传输带I和传输带II与水平面之间的夹角均为25°-60°。
优选地，割秧刀离地的高度为5-15cm。
优选地，所述料仓与水平面之间的夹角为25°-50°。
本发明提供的蓖麻收割机结构合理，由于该机没有蓖麻秧排秧机构，因此可以有效节省装备空间、节约制造成本、降低能耗；通过设置液压提升装置，使得收割箱离地面的高度及收割杆角度可调，可根据收割果实的实际高度和实际状况调节收割箱的高度和收割杆有效收割长度，同时还设置了导秧板，较高植株能够在导秧板作用下顺利进入到收获箱中，并将蓖麻果实和蓖麻植株有效分离，避免漏采低处蓖麻果实及蓖麻秧与收割机构碰撞甚至折断导致果实损失；梳齿和割秧刀的设置使得收获蓖麻果实时，蓖麻秧并不被带入到收割箱中，当梳齿收获果实时蓖麻秧受到土地拉力，这种拉力能够使果实更加有效的被采摘，同时蓖麻秧被割秧刀从根部割断直接归田，有效提高了果实和蓖麻秧的分离率，即提高了果实采摘率；采用多级筛选机构能够使蓖麻果实粒与蓖麻茎叶、细小残渣有效分离，即提高了果实采净率。
附图说明
图1是本发明实施例的蓖麻收割机主视图；
图2为本发明实施例的蓖麻收割机前视图；
图3为本发明实施例的蓖麻收割机后视图(虚线框为车身主体)；
图4为本发明实施例的基板结构示意图；
图5为本发明实施例的绞龙传动示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明：
本发明提供了一种蓖麻收割机，如图1-5所示，包括车身主体1、驾驶室、收割箱2、液压提升装置、传输和筛选装置；收割箱2设置在车身主体1的前方，液压提升系统设置在收割箱2的后方，驾驶室设置在车身主体1的中部，传输和筛选装置设置在车体1的下方紧邻收割箱2。
液压提升装置包括设置在收割箱2内后方的槽钢导轨8、垂直设置在槽钢导轨8后方的提升液压缸I和提升液压缸II3，槽钢导轨8中部和底部分别焊接有上横梁10和下横梁12，上横梁10和下横梁12之间焊接有竖梁13；提升液压缸I和提升液压缸II3上方固接有提升横梁4，提升横梁4下方设置有提升动滚轮5，提升动滚轮5上绕有提升链7，提升链7的一端固接在支撑座I6上，另一端固接在支撑座II9上，支撑座I6固定在车身主体1上，支撑座II9固定安装在上横梁10上。
收割箱2包括压秧板11和支撑板15，压秧板11一端固定在上横梁10上，另一端自由悬空，支撑板15设置在下横梁12上，支撑板15上还设置有基板16，基板16上倾斜设置有收割杆26和调节液压缸32，收割杆26上设置有多个梳齿27，收割杆26一端可转动的固定在基板16上，另一端可转动的固定在调节液压缸32一端，调节液压缸32另一端可转动的固定在基板16上；收割杆26另一端还依次连接有齿轮箱29、联轴器30和电机31，齿轮箱29内设置有齿轮53，联轴器30与电机31主轴连接，电机31主轴穿过压秧板11，并能在压秧板11上所开槽内移动；基板16前方设置有导秧板56，基板16上方设置有硬毛刷20，基板16下方交错设置有多个纵向蓖麻收容槽52和导秧槽55，纵向蓖麻收容槽52和导秧槽55后部设置有横向蓖麻收容槽54；在纵向蓖麻收容槽52和横向蓖麻收容槽54内分别设置有纵向绞龙17和横向绞龙18，横向绞龙18一端设置有绞龙出料口19；收割箱2底部还设置有料斗I23和割秧刀50，割秧刀50设置在收割箱2的后方；如图5所示，车身传动主轴58通过锥齿轮组59将动力传输到横向绞龙主轴60和纵向绞龙主轴61，横向绞龙主轴60为横向绞龙18提供动力，纵向绞龙主轴61再通过多个链轮组62将动方传输到各个纵向绞龙17。
传输和筛选装置包括传输带I21和传输带II37，下横梁12后端设置有连接架22，传输带I21一端与连接架22倾斜铰接，另一端设置有条形槽34和连接销35，连接销35固定在车身主体1上且能在条形槽34内移动，传输带I21另一端下方还设置有料斗II36，料斗II36上方倾斜设置有传输带II37，传输带II37固定在车身主体1上，传输带II37一端伸入到料斗II36内，另一端下方设置有料筛I39，料筛I39一端放置在凸轮I38上，另一端与料筛II42搭接，料筛II42一端放置在凸轮II41上，另一端铰接在车身主体1上；料筛II42末端设置有叶片出口45，叶片出口45固定在车身主体1上，料筛I39与料筛II42下方设置有杂物斗40，传输带II37、料筛I39和料筛II42上方倾斜设置有料仓47，料仓47上端设置有料仓入口48，下端设置有出料口46，料仓47底端还设置有料斗III43，传输带III44一端伸入到料斗III43内，另一端设置在料仓入口48上方。
本实施例中，收割杆26与水平面之间的夹角为10°-75°，优选30°、45°、55°和60°；收割杆26成对设置，具体数量为2-10个，优选数量为4个、6个和8个；调节液压缸32、纵向绞龙17和齿轮53的数量与收割杆26的数量相同，联轴器30和电机31的数量为收割杆26的一半；传输带I21和传输带II37与水平面之间的夹角均为25°-60°，优选35°、45°和50°；割秧刀50离地的高度为5-15cm，优选5cm、8cm和10cm；料仓47水平面之间的夹角为25°-50°，优选25°、35°和50°。
本实施例的蓖麻收割机的具体工作过程如下：
收取蓖麻前根据蓖麻秧的高度调节提升液压缸3，提升液压缸3带动提升横梁4和提升动滚轮5向上运动，此时提升链7会拉动上横梁10、竖梁13和下横梁12向上运动，同时带动下横梁12和支撑板15向上运动，同时支撑板15会拖着基板16整体向上移动直到高度适合，停止提升液压缸3运动。同时可以通过液压缸32调节收割杆26的角度，从而确定其有效收割长度。随着车身主体1向前运动，蓖麻秧在导秧板56的导向作用下进入到导秧槽55，这一过程中压秧板11会将高出的蓖麻秧压低保证其全部进入到收割箱2中，蓖麻秧进入到收割杆26之间，成对的收割杆26由电机31和齿轮53带动旋转，由于相邻的两个齿轮53相互啮合，因此相邻两个收割杆26相对旋转，在收割杆26上梳齿27的打剥作用下蓖麻果实和部分叶片脱落，蓖麻果实从蓖麻秧掉落在硬毛刷20上，在硬毛刷20斜度的导向作用下进入到纵向蓖麻收容槽52。进一步在纵向绞龙17的传输作用下蓖麻果实进入到横向蓖麻收容槽54内，横向绞龙18将蓖麻果实沿绞龙出料口19输送到传输带I21上和料斗I23中，传输带I21将蓖麻果实传输到传输带II37上和料斗II36中，传输带II37进一步将蓖麻果实传输到料筛I39上，料筛I39为一级分级筛，料筛I39在凸轮I38的作用下抖动，将叶片留在一级筛面上，蓖麻果实通过一级分级筛落入下方的料筛II42上，料筛II42为二级筛，蓖麻果实中的细小残渣会通过二级筛落入到杂物斗40内排除到车体外部，料筛II42与料筛I39工作原理相同，在凸轮II41的作用下抖动筛选。筛选后的叶片会通过叶片出口45流出到车体外，蓖麻果实会落在传输带III44上和料斗III43中，在传输带III44的运输下蓖麻果实从料仓入口48进入到料仓47中进行储存，当储存满后可通过出料口46将蓖麻果实放出，蓖麻秧通过导秧槽55后会被割秧刀50割断进行蓖麻秧归田。
本发明提供的蓖麻收割机结构合理，节省装备空间，节约制造成本，能耗低；收割机构离地面的高度及收割杆角度可调，避免漏采低处蓖麻果实；同时较高植株能够在导秧板作用下顺利进入到收获箱中，避免蓖麻秧与收割机构碰撞甚至折断导致果实损失；采用多级筛选机构能够保证果实和蓖麻叶有效分离，即提高果实采净率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种蓖麻收割机，包括车身主体(1)和驾驶室，其特征在于，还包括收割箱(2)、液压提升装置、传输和筛选装置，所述收割箱(2)设置在所述车身主体(1)的前方，所述液压提升系统设置在所述收割箱(2)的后方，所述驾驶室设置在所述车身主体(1)的中部，所述传输和筛选装置设置在所述车体(1)的下方紧邻所述收割箱(2)；所述液压提升装置包括设置在所述收割箱(2)内后方的槽钢导轨(8)，槽钢导轨(8)底部焊接有下横梁(12)，下横梁(12)上设置有支撑板(15)，支撑板(15)上设置有基板(16)，基板(16)上倾斜设置有收割杆(26)和调节液压缸(32)，收割杆(26)上设置有多个梳齿(27)，收割杆(26)一端可转动的固定在基板(16)上，另一端可转动的固定在调节液压缸(32)一端，调节液压缸(32)另一端可转动的固定在基板(16)上。
2.根据权利要求1所述的蓖麻收割机，其特征在于，所述液压提升装置还包括垂直设置在槽钢导轨(8)后方的提升液压缸I和提升液压缸II(3)，提升液压缸I和提升液压缸II(3)上方固接有提升横梁(4)，槽钢导轨(8)中部还焊接有上横梁(10)，上横梁(10)和下横梁(12)之间焊接有竖梁(13)，提升横梁(4)下方设置有提升动滚轮(5)，提升动滚轮(5)上绕有提升链(7)，提升链(7)的一端固接在支撑座I(6)上，另一端固接在支撑座II(9)上，支撑座I(6)固定在车身主体(1)上，支撑座II(9)固定安装在上横梁(10)上。
3.根据权利要求2所述的蓖麻收割机，其特征在于，在所述收割箱(2)还包括压秧板(11)，压秧板(11)一端固定在上横梁(10)上，另一端自由悬空，基板(16)前方设置有导秧板(56)，基板(16)上方设置有硬毛刷(20)，基板(16)下方交错设置有多个纵向蓖麻收容槽(52)和导秧槽(55)，纵向蓖麻收容槽(52)和导秧槽(55)后部设置有横向蓖麻收容槽(54)；在纵向蓖麻收容槽(52)和横向蓖麻收容槽(54)内分别设置有纵向绞龙(17)和横向绞龙(18)，横向绞龙(18)一端设置有绞龙出料口(19)；收割杆(26)另一端还依次连接有齿轮箱(29)、联轴器(30)和电机(31)，齿轮箱(29)内设置有齿轮(53)，联轴器(30)与电机(31)主轴连接，电机(31)主轴穿过压秧板(11)，并能在压秧板(11)上所开槽内移动，收割箱(2)底部还设置有料斗I(23)和割秧刀(50)，割秧刀(50)设置在收割箱(2)的后方；车身传动主轴(58)通过锥齿轮组(59)将动力传输到横向绞龙主轴(60)和纵向绞龙主轴(61)，纵向绞龙主轴(61)再通过多个链轮组(62)将动力传输到各个纵向绞龙(17)。
4.根据权利要求3所述的蓖麻收割机，其特征在于，所述传输和筛选装置包括传输带I(21)和传输带II(37)，下横梁(12)后端设置有连接架(22)，传输带I(21)一端与连接架(22)倾斜铰接，另一端设置有条形槽(34)和连接销(35)，连接销(35)固定在车身主体(1)上且能在条形槽(34)内移动，传输带I(21)另一端下方还设置有料斗II(36)，料斗II(36)上方倾斜设置有传输带II(37)，传输带II(37)固定在车身主体(1)上，传输带II(37)一端伸入到料斗II(36)内，另一端下方设置有料筛I(39)，料筛I(39)一端放置在凸轮I(38)上，另一端与料筛II(42)搭接，料筛II(42)一端放置在凸轮II(41)上，另一端铰接在车身主体(1)上；料筛II(42)末端设置有叶片出口(45)，叶片出口(45)固定在车身主体(1)上，料筛I(39)与料筛II(42)下方设置有杂物斗(40)，传输带II(37)、料筛I(39)和料筛II(42)上方倾斜设置有料仓(47)，料仓(47)上端设置有料仓入口(48)，下端设置有出料口(46)，料仓(47)底端还设置有料斗III(43)，传输带III(44)一端伸入到料斗III(43)内，另一端设置在料仓入口(48)上方。
5.根据权利要求3所述的蓖麻收割机，其特征在于，所述收割杆(26)与水平面之间的夹角为10°-75°。
6.根据权利要求5所述的蓖麻收割机，其特征在于，所述收割杆(26)成对设置，具体数量为2-10个。
7.根据权利要求6所述的蓖麻收割机，其特征在于，所述调节液压缸(32)、纵向绞龙(17)和齿轮(53)的数量与所述收割杆(26)的数量相同，所述联轴器(30)和电机(31)的数量为所述收割杆(26)的一半，其中一个联轴器(30)和一个电机(31)带动两根收割杆(26)运动，相邻的两个齿轮(53)相互啮合。
8.根据权利要求4所述的蓖麻收割机，其特征在于，所述传输带I(21)和传输带II(37)与水平面之间的夹角均为25°-60°。
9.根据权利要求3所述的蓖麻收割机，其特征在于，割秧刀(50)离地的高度为5-15cm。
10.根据权利要求4所述的蓖麻收割机，其特征在于，所述料仓(47)与水平面之间的夹角为25°-50°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510890005.0A CN105432225B (zh) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 一种蓖麻收割机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510890005.0A CN105432225B (zh) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 一种蓖麻收割机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105432225A true CN105432225A (zh) | 2016-03-30 |
| CN105432225B CN105432225B (zh) | 2017-10-03 |
Family
ID=55543223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510890005.0A Expired - Fee Related CN105432225B (zh) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 一种蓖麻收割机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105432225B (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107027423A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-11 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种大麻或苎麻收割高度自动调控和对行方法 |
| CN108718670A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-02 | 内蒙古民族大学 | 一种振击采摘式蓖麻收获机 |
| CN108770480A (zh) * | 2018-05-05 | 2018-11-09 | 东莞市皓奇企业管理服务有限公司 | 智能割麻机器人的使用方法 |
| CN109429699A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-08 | 张维梯 | 蓖麻收割台 |
| CN111296861A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-06-19 | 赵桂芹 | 一种蓖麻筛选装置 |
| CN114271093A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-05 | 内蒙古民族大学 | 一种新型蓖麻收获机 |
| CN114365621A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-04-19 | 内蒙古民族大学 | 一种蓖麻收获机 |
| CN115529934A (zh) * | 2022-09-09 | 2022-12-30 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种基于立轴式割台的蓖麻收获机 |
| CN115568336A (zh) * | 2022-09-09 | 2023-01-06 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种立轴式蓖麻收获采摘装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2708628Y (zh) * | 2004-07-20 | 2005-07-13 | 山东华兴机械股份有限公司 | 整杆式甘蔗收割机 |
| CN201742737U (zh) * | 2010-08-09 | 2011-02-16 | 新疆中收农牧机械公司 | 蓖麻收获机 |
| CN103650756A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-03-26 | 山东理工大学 | 一种剪刀式蓖麻子收获机 |
| CN203860051U (zh) * | 2014-06-03 | 2014-10-08 | 青岛理工大学 | 梳齿式果实采摘与秸秆定长定量打捆蓖麻联合收获机 |
| US8919086B2 (en) * | 2009-08-05 | 2014-12-30 | Kevin Markt | Flexible row-crop header apparatus and method |
| US20150101496A1 (en) * | 2010-02-02 | 2015-04-16 | Eduardo Gamillo | Gravity wheel de-stemmer |
-
2015
- 2015-12-01 CN CN201510890005.0A patent/CN105432225B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2708628Y (zh) * | 2004-07-20 | 2005-07-13 | 山东华兴机械股份有限公司 | 整杆式甘蔗收割机 |
| US8919086B2 (en) * | 2009-08-05 | 2014-12-30 | Kevin Markt | Flexible row-crop header apparatus and method |
| US20150101496A1 (en) * | 2010-02-02 | 2015-04-16 | Eduardo Gamillo | Gravity wheel de-stemmer |
| CN201742737U (zh) * | 2010-08-09 | 2011-02-16 | 新疆中收农牧机械公司 | 蓖麻收获机 |
| CN103650756A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-03-26 | 山东理工大学 | 一种剪刀式蓖麻子收获机 |
| CN203860051U (zh) * | 2014-06-03 | 2014-10-08 | 青岛理工大学 | 梳齿式果实采摘与秸秆定长定量打捆蓖麻联合收获机 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107027423A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-11 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种大麻或苎麻收割高度自动调控和对行方法 |
| CN108770480A (zh) * | 2018-05-05 | 2018-11-09 | 东莞市皓奇企业管理服务有限公司 | 智能割麻机器人的使用方法 |
| CN108718670A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-02 | 内蒙古民族大学 | 一种振击采摘式蓖麻收获机 |
| CN109429699A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-08 | 张维梯 | 蓖麻收割台 |
| CN111296861A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-06-19 | 赵桂芹 | 一种蓖麻筛选装置 |
| CN114271093A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-05 | 内蒙古民族大学 | 一种新型蓖麻收获机 |
| CN114365621A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-04-19 | 内蒙古民族大学 | 一种蓖麻收获机 |
| CN115529934A (zh) * | 2022-09-09 | 2022-12-30 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种基于立轴式割台的蓖麻收获机 |
| CN115568336A (zh) * | 2022-09-09 | 2023-01-06 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种立轴式蓖麻收获采摘装置 |
| CN115568336B (zh) * | 2022-09-09 | 2024-04-16 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种立轴式蓖麻收获采摘装置 |
| CN115529934B (zh) * | 2022-09-09 | 2024-04-16 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种基于立轴式割台的蓖麻收获机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105432225B (zh) | 2017-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105432225B (zh) | 一种蓖麻收割机 | |
| US10905048B2 (en) | Self-adjustable feeder for sugar cane harvesting device | |
| CN203206739U (zh) | 打瓜联合收获机 | |
| KR100824502B1 (ko) | 자주식 양파 수확기 | |
| CN205667126U (zh) | 一种双割台双滚筒高地隙水稻收获机 | |
| CN201294760Y (zh) | 秸秆粉碎还田型自走式玉米联合收获机 | |
| CN101731058A (zh) | 秸秆粉碎还田型自走式玉米联合收获机 | |
| CN103947366B (zh) | 一种西洋参切秧收获机 | |
| CN111386840A (zh) | 履带式全喂入联合收割打捆机 | |
| US2281904A (en) | Harvester | |
| CN107711034A (zh) | 一种牵引式油莎豆收获机 | |
| CN107484498A (zh) | 能够收集秸秆的玉米收割机 | |
| CN116349489A (zh) | 适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获机及方法 | |
| CN104663105B (zh) | 一种机头结构及包含机头结构的榨菜收割机 | |
| CN204408946U (zh) | 多功能花生联合收获机 | |
| CN204653005U (zh) | 双层抖动链马铃薯收获机 | |
| US2656667A (en) | Seed harvester having flexible stripping means | |
| CN110754224B (zh) | 一种花生捡拾收获机 | |
| US2648941A (en) | Gatherer for forage harvesters | |
| CN103814678A (zh) | 一种联合收割机的集粮卸粮装置及具有该装置的联合收割机 | |
| CN112243673A (zh) | 一种自走式收获捡拾机 | |
| CN106954421A (zh) | 一种自行走式全自动籽瓜收获装置及其应用 | |
| US3307338A (en) | Sugar-cane harvesters | |
| CN114651590B (zh) | 一种农业收获装置 | |
| RU2607333C2 (ru) | Способ и устройство для уборки и трёхстадийной очистки клубней топинамбура |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhao Huayang Inventor after: Ma Yulu Inventor after: Huang Fenglan Inventor after: Li Li Inventor after: Zhang Jinglong Inventor after: Zhu Guoli Inventor after: He Zhibiao Inventor after: Zhao Guizhi Inventor after: Wang Feifei Inventor before: Zhao Huayang Inventor before: Huang Fenglan Inventor before: Li Li Inventor before: Zhang Jinglong Inventor before: Zhu Guoli Inventor before: He Zhibiao Inventor before: Zhao Guizhi Inventor before: Wang Feifei |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171003 Termination date: 20191201 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |