CN105432174A - 利用农作物湿度数据 - Google Patents

Abstract

随着模块被形成，模块的特性被模块成型机感测。包括模块身份标识、模块位置以及一个或多个感测到的特性的模块记录被生成。模块记录被输出，以便被其它机器或系统使用。

Description

利用农作物湿度数据

技术领域

本说明涉及成捆的农业材料。更具体地，本说明涉及感测成捆材料的湿度并在收割操作的下游使用该感测的湿度。

背景技术

现有多种不同类型的成捆的农业材料。例如，此种材料可以包括棉花、干草和植物生物量(biomass)材料，以及多种其它材料。成捆的植物生物量材料的一些实例包括玉米秸秆、甘蔗残渣、柳枝稷等等。

为了说明本文，在示例性实施例中，此类成捆的农业材料(或其它)中的任一种的一捆在本文中被称作模块(module)。模块可由各种不同类型的模块成型机形成。例如，棉花收割机在其收割棉花时形成棉花模块。各种类型的打捆机形成干草模块和玉米杆模块。这些仅是各种不同类型的模块成型机的实例。

一旦在田地里形成了一组模块，这些模块常常堆放在田地内或者堆放在附近位置，以便拾取和运输到远程设施。例如，这些模块可以被堆放以便拾取和运输到储存设施、处理设施或其它类型的设施。

作为一个实例，棉花模块常常堆放在棉田内，以便它们可被拾取和运输到储存设施或者轧棉机。如果模块被运输到储存设施，它们可能还会接收某些其他类型的处理。例如，一些棉花模块可能在它们被储存之前被干燥。

上面的讨论仅仅用于提供一般的背景信息，而并不意在用作辅助确定请求保护的主题的范围。

发明内容

随着模块的形成，模块的特性被模块成型机感测。包括模块身份标识、模块位置以及一个或多个所感测到的特性的模块记录被生成。模块记录被输出，用于被其它机器或系统使用。

本发明内容以简化方式引入将在下面具体实施方式部分进一步描述的概念的选择。本发明内容并不意在确定所请求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用作辅助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题并不限于解决背景技术中提到的任一缺点或所有缺点的技术方案。

附图说明

图1是图示模块处理操作的一个实例的方框图；

图1A是图示图1所示的模块处理操作的全部操作的一个实例的流程图；

图2A和2B(统称作图2)更详细地示出了图1中的模块处理操作中的各个项目的一个实例的方框图；

图3是图示模块成型机的操作的一个实例的流程图；

图3A示出了模块记录的一个实例；

图4是图示堆放机的操作的一个实例的流程图；

图5是图示运输机的操作的一个实例的流程图；

图6是图示处理设施的操作的一个实例的流程图；

图7是图1所示的操作使用远程服务器架构的方框图；

图8是可用在图1所示的机器或系统中的移动计算设备的一个实例的方框图；

图9和10示出了移动计算设备的各种实施例；

图11示出了也可用在图1所示的各种机器和系统中的计算环境的方框图的一个实例。

具体实施方式

图1是模块处理操作100的一个实例的方框图。操作100示出了在田地106内形成一组模块104的模块成型机102。模块堆放(staging)机108根据由模块成型机102感测的一个或多个特性通过将模块堆放成堆放组110来堆放模块104。例如，模块104的堆放组110被运输机112拾取和运输。在一个实例中，它们可以被运输到储存区域(或储存设施)114，在那里，它们能够被储存、或者被进一步处理(例如干燥)，然后再被储存。在另一个实例中，运输机112将模块运输到对它们进行处理的处理设施116。

与模块成型机102下游的模块104(例如，在形成模块之后的)有关的操作可能会影响模块处理操作100在收益性方面的整体性能。例如，以有效的方式适当地堆放模块104可能直接影响模块处理操作100的物流操作。如果适当地安排物流，则会增加收益性。

此外，一些模块104可能对某些特性敏感，其原因在于它们应经历某些类型的处理，或者应按照某一优先级接收处理，以获取最好的结果。仅作为一个实例，一些模块104可能对它们的含水量敏感。在这一实例中，模块成型机102可能包括传感器(例如湿度传感器和其它传感器)，这些传感器能够被用于在模块正在被形成时感测模块104的特性(例如含水量)。机器102还可以在模块被形成时生成对应于每个模块104的模块记录。模块记录可以包括各种不同类型的信息(例如，所感测的特性)，这些信息可被模块104的下游处理中的其它机器或系统使用。

本文的很多部分的内容将基于以下设定：模块成型机102为棉花收割机，并且堆放机108为堆放拖拉机，所述堆放拖拉机移动棉花模块104以形成组110以便于被运输机112拾取。运输机112将被描述为半挂拖拉机(semi-tractor，或称半挂车)，其包括用于将成组的模块104运输到储存区域114(在此处它们可被进一步处理，例如干燥等，并被存储)或处理设施116(在此处它们可被轧棉)的拖车。然而，将认识到的是，这仅是用于处理模块的操作的一个实例。本文同样适用于其它类型的模块(例如，玉米杆捆、干草捆、其它植物生物量捆或其它成捆的农业材料)。在那些示例中，根据成捆的农业材料的特定类型，形成模块的特定机器102可以是不同类型的打捆机或收割机，并且堆放机108、运输机112、储存区域114和处理设施116也可能不同。然而，本文同等地适用于所有这些(和其它)类型的成捆的农业材料。

在模块成型机102为棉花收割机并且模块104为棉花模块的情况下，在操作100中对棉花模块104进行处理可能对模块104的某些特性(例如湿度)敏感。棉花模块104还可能具有各不相同的含水量。一些棉花在被收割时的含水量可能比存储该模块时的期望的含水量更高，没有真菌或热损伤(由于自然导致的)。因此，这种模块104的储存期限可能被缩短。延长这种模块的储存时间超过它们的最佳储存期限(基于它们的含水量)会由于在颜色特性方面和其它质量参数的下降导致农作物降级。此外，在一个实例中，一些棉花模块104可能具有不理想的低含水量。这可能使它们在处理设施116的轧棉处理中易于损伤。

因此，可见具有不同含水量的棉花模块可能具有不同的处理要求，这些处理要求应当被执行以在最经济的处理成本下保持高质量的纤维。当具有不同湿度水平的模块被分组在一起以使它们一起被运输并且被储存或者处理时，会导致操作100的较差的整体性能。例如，这会导致具有低含水量的模块被过分干燥(这导致不必要的干燥花费，并且可能导致在轧棉操作过程中的纤维损伤)。它还可能导致具有相对较高含水量的模块没有被充分干燥(这会缩短储存期限)，并在它们被轧棉之前储存过长时间(导致质量降级)。

图1A示出了图示模块处理操作100的各个部分的整体操作的一个实例的流程图。在一个实例中，随着模块形成，模块成型机102为每个模块104生成记录。这由图1A中的方块120指示。如下面结合图3A更详细地描述的那样，模块记录可以包括模块身份标识、田地106内模块的位置、和模块的各种感测的特性，例如其含水量、重量等等。该模块记录然后被用于在操作100中模块成型机102下游的其它机器或系统。这由方块122指示。

然后，堆放机108使用模块记录中的信息将模块104堆放形成组110。这将在下文中结合图4作更详细地描述。然而，简单地说，堆放机108可以包括为机器108的操作者生成用户界面的堆放工具，该用户界面允许操作者识基于所关心的特性识别应编组在一起的模块104。在一个实例中，堆放工具为机器108的操作者生成用户界面显示，其将田地106中应被编组在一起的模块104高亮显示。仅作为一个实例，堆放工具可以将具有相似含水量的模块高亮显示，从而它们能被一起堆放在组110中。在模块被编组在组110中后，堆放机108随后修改模块记录以指示模块的新位置。图1A中的方块124指示了使用模块记录中的信息堆放模块104的步骤。

下游的机器或系统(例如，运输机112、储存区域114和处理设施116)也可使用模块记录中的信息以执行它们的操作。这由图1A中的方块126指示。例如，储存区域114可以使用模块记录中的信息对具有过量含水量的模块进行干燥。处理设施116可以基于它们的含水量安排模块的处理，并且它可以基于模块记录中的信息调整处理参数。例如，过干的模块可以具有在处理之前或在处理过程中向它们增加水分，以提高经处理的产品的质量。

操作人员(例如农场管理员或其它人员)也可以使用模块记录中的信息，以分析物流操作或操作100中的其它方面，以提高操作100的性能。这由图1A中的方块128指示。

图2更详细地示出了图示模块处理操作100中各个项目的一个实例的方框图。因而，图2示出了模块成型机102、模块堆放机108、运输机112、储存区域114和处理设施116中的多个部分。在一个实例中，例如，一些或所有这些项目可以访问模块104的模块记录，并且使用其中的信息以执行它们各自的操作。

图2所示的实例显示其它远程系统130也可以访问该模块记录。例如，远程系统130可以包括农场管理员的计算机系统、种子公司系统、机器制造商系统、农学家的系统或能够访问和分析模块记录中的信息的各种其它系统。

图2所示的实例示出了可被操作100中的各种项目通过网络133访问的模块记录数据存储器132。这仅是显示如何能够访问模块记录中的信息的一个实例，而下面将讨论其它的实例。

在更详细地描述操作100如何工作之前，将首先结合图2描述操作100中的每个项目的实例。

例如，模块成型机102包括模块形成功能部件134、模块记录生成器136和一个或多个农业或其它传感器138。它还可以包括数据存储器140、定位系统142、处理器144、用户界面部件146、用户界面设备148、通信系统150，并且它同样可以包括其它项目152。例如，该模块形成功能部件134包括由机器102使用以形成模块104的所有(例如，机械的、液压的、气动的、电气的等等)功能部件。例如，随着模块在田地106内由机器102形成和放下，模块记录生成器136生成每个模块的模块记录。下面将结合图3A讨论模块记录中所包含的信息的一个实例。

传感器138可以包括多种不同类型的传感器。例如，它们可以包括在模块被形成时感测模块104的含水量的一个或多个湿度传感器。它们可以包括各种气象传感器、产量传感器、质量传感器、机器传感器、燃料消耗传感器和各种其它传感器。

例如，数据存储器140在机器102上存储数据。例如，它可以被用来存储传感器数据和其它数据。

例如，定位系统144感测机器102的位置。例如，定位系统142可以是GPS系统、蜂窝三角测量系统、航位推测系统或允许机器102识别每个模块104在田地106中被放下的位置的各种其它系统。

例如，用户界面部件146(或者自主地或者在机器102中的其它部件的控制下)为机器102的操作者在用户界面设备148上生成用户界面。用户界面设备148可以是生成用户界面显示的显示设备、生成声音用户界面的音响装置、生成触觉用户界面的触感设备或者各种其它类型的用户界面设备。

例如，处理器144为具有相配合的存储器和定时电路(未单独示出)的计算机处理器。其例如为机器102的功能性部分，并且由机器102中的各种其它部件启动，以便于它们的操作。

例如，通信系统150允许机器102与操作100中的其它物件通信。例如，通信系统150可以为蜂窝通信系统、允许机器102访问广域网(例如因特网)的通信系统、局域网通信系统、近场通信系统和/或各种其它有线和无线通信系统。在一个实例中，通信系统150可以被机器102使用以将模块记录存储在数据存储器130上。

下面参照图3更详细地描述模块成型机102的操作的一个实例。然而，简略地说，例如，模块成型机120生成用于它所形成的各种模块104的模块记录154-156。下面结合图3A更详细地描述模块记录的一个实例。简单地说，至今为止，模块记录154-156可包括用于每个模块104的身份标识、以及田地106内每个模块104的位置、和模块的各种其它特性。例如，这些特性可以是能够由传感器138或其它特性传感器感测到的那些特性。模块记录生成器136可以在本地将模块记录154-156存储在数据存储器140上，或者可以将它们发送给远程模块记录数据存储器132。不管它们被存储在哪里，例如，它们在某一时刻可用于操作100中的一个或多个其它机器和系统。

在继续本说明之前，将认识到模块记录154-156能够以各种不同的方式由操作100中的各种机器和系统访问。例如，它们可以存储在可由所有机器和系统访问的远程数据存储器132中。这些机器和系统可以使用各种不同网络中的任意网络访问该远程数据存储器132，如图2所示，通过网络133。例如，网络133可以是蜂窝网络、诸如因特网的广域网、局域网或其它网络中一个或多个。此外，这些机器和系统可以通过如下方式访问模块记录156：将模块记录直接从一个机器或系统传输到另一个机器，或它们存储在每个机器或系统的本地数据存储器中。此外，它们可以使用存储和转送技术来传输，在这种情况下，无法访问蜂窝或其它网络或因特网的机器可将模块记录存储在本地。然后，当它进入给定的通信网络范围内时，它将模块记录传输给该网络服务区域内的其它机器或系统。在另一个实例中，它可以将模块记录传输给远程数据存储器132，在那里，它们随后被其它机器和系统访问。此外，它们可以通过将它们先存储在成型机102上然后手动地传输它们而用于各种机器和系统。作为一个实例，它们可以使用可移动的存储设备(诸如闪盘驱动器、移动硬盘或各种其它可移动存储机制)手动地传输。它们可以被手动地传输给另一个机器或系统，在那里它们被本地地存储。在本文中，用于使模块记录154-156可用于操作100中的各种机器和系统的所有这些以及其它类型的机制和架构都是可以预期的。

例如，模块堆放机108包括模块接合功能158、定位系统160、数据存储器162、处理器164、通信系统166和堆放工具168。它可以包括用户界面部件170、用户界面设备172、一个或多个传感器174，并且它同样可以包括其它部件176。模块接合功能158包括机器108的(例如电的、机械的、气动的、液压的等等)功能构件，使得机器108可以由操作者操作，以将模块104结合并移动到堆放区域。

定位系统160，与机器102中的定位系统142类似，其例如提供机器108的位置。因此，例如，在机器108将模块110移动到堆放区域之后，它可以修改对应于该模块的模块记录，以包括模块的新位置。

处理器164与数据存储器162可以与上文所述的处理器144和数据存储器140类似。

正在被堆放机108堆放的模块104的模块记录可以被下载并存储在数据存储器162中，或者它们可以从远程数据存储器132通过网络133访问。这样，通信系统166(与机器102中的通信系统150一样)可以是允许机器108远程地访问存储的模块记录的各种不同类型的通信系统。在另一个实施例中，通信系统166允许机器108直接与机器102通信，以从机器102上的本地数据存储器140接收模块记录，从而它们可以被存储在机器108的本地数据存储器162上。

传感器174可以感测与机器108有关的各种不同的特性(例如气象、机器参数、燃料消耗以及各种其它特性)。例如，用户界面部件170(或者自主地或者在机器108中的其它部件的指导下)为机器108的操作者在用户界面设备172上生成用户界面。用户界面可以包括界面显示、声响或触感用户界面或者各种其它用户界面。

下面结合图4更详细地描述机器108的操作。然而，简略地说，堆放机108可以访问在田地106中的各个模块104的模块记录154-156。它例如为机器108的操作者生成用户界面，提供关于哪些模块104应当堆放在一起的一些指示。仅作为一个实例，堆放工具168可以生成识别出具有相似含水量的各个模块104的位置的用户界面显示。这可以通过生成与那些已经生成的用户界面显示分开的用户界面显示来实现，或者通过扩充(augment)已经存在的用户界面显示来实现，或者通过其它方式实现。一些实例可以包括显示田地视图，其中基于含水量等将各个模块组104视觉上区分开。这样，机器108的操作者可以识别出那些具有最高含水量的模块(例如，应该被更加立即处理的那些模块)，并将它们编组在一起。例如，操作者还可以基于优先级对各个组110进行安排，从而那些应该被更快处理的模块可以被更快地运输到处理设施处。下文还将更详细地讨论。随后，机器108更新堆放后的模块的模块记录中它们的堆放位置，并且同样可以增加其它信息。

例如，运输机112包括定位系统178、处理器180、用户界面部件182和用户界面设备184。它还可包括数据存储器186、一个或多个传感器188、通信系统190，并且它同样可以包括其它部件192。定位系统178与其它定位系统142和160类似，其例如提供运输机112的位置。处理器180与数据存储器186可以与参照机器102和108加以描述的那些类似。此外，用户界面部件182和用户界面设备184同样可以与其它部件和设备类似。此外，通信系统120可以与上面描述的通信系统类似。当模块被机器112运输时，传感器188可以感测模块的各种特性，并且这些传感器同样可以感测机器112的特性或其它部件。

下面关于图5描述机器112的操作的一个实例。然而，简略地说，例如，用户界面部件182访问待运输的模块的模块记录154-156。它可以控制用户界面设备184以生成用户界面，该用户界面向运输机112的操作者指示具有最高优先级的模块104的组110位于何处。然后机器112可以行进到分组的模块所在的位置，并装载它们。例如，对应于被装载的模块的模块，记录154-156还指示它们将被运输到的目的地(例如，运输到储存设施114或者处理设施116或者其它地方)。用户界面部件182因此还为机器112的操作者生成指示模块将被运输到哪里的用户界面。当运输机112在期望的目的地卸载下模块，例如，它还更新与这些模块对应的模块记录154-156，以至少指示它们的新位置。它也可以用附加的传感器信息、操作信息或多种其它信息扩充模块记录154-156。

例如，处理设施116包括处理器194、模块数据处理系统195、传感器196、用户界面部件198、通信系统200和用户界面设备202。它也可以包括数据存储器204和其它部件206。下面将结合图6更详细地描述处理设施116的操作的一个实例。然而，简略地说，例如，系统195访问已被运输到设施116的模块的模块记录154-156。它例如为设施116处的人员在用户界面设备202上生成用户界面，指示存放在设施116处的各个模块的处理优先级。因而它可以指示哪些模块将比其它模块更早地被处理。

此外，与那些模块对应的模块记录154-156可以为那些具体的模块提供关于处理条件的指示。例如，如果给定的模块非常干燥，那么处理条件可调整为增加湿度。当然，处理条件同样可以基于与正在被处理的模块对应的模块记录154-156中的信息以其它方式修改。可以注意到的是，在一个实例中，处理器194基于模块记录154-156中的信息处理系统自动地做出调整。在另一个实例中，用户界面部件为操作人员生成能够对修改的处理条件提出建议的用户界面。在又一个实例中，基于模块记录154-156中的信息自动地修改某些操作条件，而其它操作条件则被建议，以便进行手动调整。

在一个实例中，如图2所示，储存区域114示例性地包括处理器208、传感器210、用户界面部件212、用户界面设备214和通信系统216。它还可以包括数据存储器218和其它部件220。这些项目可以与上文中结合其它机器和设施描述的那些部件类似。然而，在一个实例中，用户界面部件212访问储存在储存区域114处的特定模块的模块记录154-156。因此，它可以为储存区域114处的人员生成用户界面，指示如何处理或以其它方式对待储存区域114中的那些模块。例如，它可以识别具有相对较高含水量的模块的位置。在此情况下，那些模块可以在被更长期地存储之前进行干燥。此外，例如，它可以识别每个模块的储存期限，并且指示哪些模块应首先被运送到处理设施116，以便保持那些模块的质量。同样地，可以生成各种其它用户界面。

如上简述的，其它远程系统130可以包括各种不同的系统。例如，它们可以包括处理器222、用户界面部件224、用户界面设备226、通信系统228、数据存储器230和其它部件232。它们还可以包括分析系统234。这样，远程系统130处的用户可以基于模块记录154-156中的信息进行分析。它们可以使用分析结果来交互地修改操作100，以观察操作100中各个操作器(operator)的性能，以为下一年作决定，或者执行各种其它任务。

图3是更详细地图示模块成型机102的操作的一个实例的流程图。机器102的模块形成功能部件134首先形成模块，并获取来自传感器138的传感器数据和来自定位系统142的位置数据。这由图3中的方块260指示。

然后，模块记录生成器136生成与刚刚形成的模块相对应的模块记录。这由方块262指示。它可以包括被感测的各种特性或与刚刚形成的模块对应的其他特性。这由方块268指示。如方块270所指示的，它同样可以包括其它项目。

图3A示出了模块记录272的一个实例。在图3A所示的实例中，由模块记录生成器136所生成的模块记录包括唯一地识别模块的模块身份标识164。它包括识别被被机器102放下的田地106中模块的位置的位置信息266。它可以包括用于识别机器102的操作者的操作员和机器信息274，以及机器本身的信息。它可以包括各种感测到的特性和其它特性268。

这些特性可包括由安装在机器102上湿度传感器生成的含水量276。它可以包括指示正在被收割的农作物的品种的农作物品种特性278。它可以包括所有权信息280。例如，一些操作100为多个不同的所有者收割农作物。因而，所有权信息280识别刚刚形成的特定模块的所有权。这些特性268可包括可从远程气象感测系统获得的或者可从机器102上的传感器获得的气象数据282。特性268可以包括质量数据284，例如用于指示被收割的材料的颜色的颜色指示器，或者各种其它质量数据。例如，在模块为棉花捆的情况下，其它质量数据可包括种子重量、皮棉重量、等级等等。特性268可以包括产量数据286、用于指示模块的总体尺寸的总体尺寸数据288、用于指示模块的重量的重量数据290，并且它可以包括推断的或推导出来的特性292。例如，已知模块的重量和尺寸，可以计算模块的质量。同样可以获得各种推断或推导出的特性292。此外，特性268可以包括感测的、手动输入的或者由模块记录生成器136获得的任何其它期望的特性。这些其它特性由方块294指示。如图3A所示，模块记录274可以包括其它模块记录信息，并且这由方块296指示。

再次参考图3的流程图，一旦模块记录生成器136已经生成了刚刚形成和被放下的模块的模块记录，那么它输出该模块记录，以便被其它机器或系统使用。这由图3中的方块298指示。例如，模块记录可以被存储在本地数据存储器140中，用于随后的传输。这由方块300指示。通信系统150可用于传送模块记录以在远程数据存储器132上进行存储。这由方块302指示。模块记录可以以混合格式(hybridformat)存储，其中一些或所有信息被存储在附加到模块本身的存储设备上(例如射频识别标签中)，并且一些或所有信息还被存储在远程数据存储器132上，或被存储在本地数据存储器140上，或被存储在其它地方。这由方块304指示。模块记录可通过使用有线或无线传送技术将它直接传送给其它机器和系统而可用于这些机器或系统。这由方块306指示。它可通过使用存储和转送技术而被利用。这由方块308指示。同样地，它能够以其它方式用于操作100中的其它机器和系统，并且这由方块310指示。

图4是图示使用模块记录154-156中的信息的模块堆放机108的操作的一个实例的流程图。在一个实例中，堆放工具168首先获得待堆放在田地106中的模块的模块记录。这由图3中的方块312指示。随着模块由机器102放下并且随着模块记录被创建，堆放工具168可获得田地106中的模块的模块记录。工具168还可间歇地而非连续地获得多个不同模块的模块记录。它可以获得来自远程数据存储器132的模块记录，如方块314所指示的那样。它可从模块上的标签自身和远程数据存储器132二者获得信息。这由方块316指示。这些信息可使用局域网或其它有线或无线通信系统从模块成型机102直接获得。这由方块308指示。堆放工具168同样能够以其它方式获得模块记录中的信息，并且这由方块320指示。

然后，堆放工具168将模块记录中的特性或其它信息与堆放处理关联起来。这由方块322指示。例如，堆放工具168可基于模块记录中的特性通过识别应该执行的特定堆放操作或步骤(或者它们应当被执行的顺序等)而将模块记录中的特性与堆放处理关联起来。例如，堆放工具168能够基于田地106中的各个模块的模块记录中的信息确定由堆放机108执行的堆放处理应当如何被执行或修改。

然后，堆放工具168生成用于机器108的操作者的用户界面输出，指示操作者如何基于在方块322中推导出的关联性执行堆放操作。生成用户界面输出的步骤由方块324指示。

工具168将模块记录中的信息与堆放处理关联起来以及向操作者指示如何基于这种关联执行堆放处理的方式有很多种。现在将讨论一些实例。用户界面输出可以指示将被编组在一起的田地106中的模块104的位置。这由方块326指示。这能够以各种不同的方式完成。例如，堆放工具168可以使用地图信息来引导机器108的操作者到达将被一起编组到组100中的下一组模块。它还可以生成可视化的显示，例如提醒(heads-up)显示，其中待编组在一起的模块被可视地识别。例如，提醒显示可以通过可视地区分的方式显示待编组在一起的所有模块，例如通过以红色高亮显示它们。在非提醒显示而是其它类型的显示的情况下，它还可以被用来识别待编组在一起的模块104的位置。例如，该显示可以为田地的地图或其它视场，示出模块的位置，并且视觉地指示哪些模块具有相似的含水量。这些模块同样可以被视觉地识别，例如视觉地高亮显示它们、具有组颜色编码、闪烁等等。

堆放工具168还可以基于模块的特性以其它方式生成用户界面输出，高亮显示所感兴趣的模块。例如，它可以高亮显示具有相对较高的含水量的所有模块。然后，机器108的用户将知道那些模块应该被编组在一起，并且被堆放在相对较高优先级的堆放区域中，以便它们较快地被拾取。堆放工具168可以以相对精细的间隔大小生成用户界面输出。例如，它可以识别那些具有在相似范围内的含水量的模块。作为一个实例，它可以将模块的含水量分成三个或更多个不同的范围。第一个范围可以是相对较高含水量的范围，第二个范围可以是中等含水量的范围，第一个范围可以是相对较低高含水量的范围。因而它可以基于由机器102感测和记录的那些模块的含水量生成用户界面显示，用于指示单个模块落入其中的范围。因而堆放机108的操作者可以将具有相似含水量的模块编组在相同的组中。操作者还可以将它们放置在合适的堆放区域，使得它们根据期望的优先级由运输机112拾取。基于模块的特性生成使所感兴趣的模块高亮显示的视觉显示的步骤由方块330指示。

堆放工具168还可以为地图系统，以为模块108的操作者显示最有效的堆放路径，以在执行堆放过程中按照该路径进行。这由方块332指示。

工具168还可以向机器108的操作者指示出基于运输优先级哪些模块104将被堆放。这由方块328指示。例如，它可以是运输机112以给定的顺序(例如从北到南、从东到西等等)拾取由模块104构成的组110。在那种情况下，堆放工具168向机器108的操作者生成指示各个模块的优先级的用户界面输出。然后，机器108的操作者可以在模块将堆放在堆放区域中的一个位置，在该位置上，将根据所确定的优先级取它们。将被更快地拾取的模块可以被编组在高优先级的堆放区域，而那些将被随后地拾取的模块可以被编组在较低优先级的堆放区域。

工具168同样可以以其它方式生成用户界面输出，以基于所述特性和关联性引导在执行堆放处理中的机器108的操作者。这由方块334指示。

随着机器108将模块104移动到堆放位置中的组110中，例如，它还存储对于操作100中的其它机器或系统使用的模块记录的任何更新。这由方块336指示。例如，它可以更新这些记录以指示相应模块的堆放位置。这由方块338指示。它可以更新该记录以向组110或为单个模块104赋予指定运输优先级。这由方块340指示。它同样可以以其它方式更新堆放的模块的模块记录，并且这由方块342指示。

图5是图示运输机112能够如何使用模块记录154-156中的信息的一个实例的流程图。运输机112首先获取正在被运输的或者将要从田地106运输的模块的模块记录。这由图5中的方块344指示。再次，机器112可以使用通信系统190以从远程数据存储器132获取它们。机器112可以从堆放机108或者从成型机102获取它们。机器112可以使用有线或无线连接获取它们，机器112可以通过让机器108的操作者将可移动存储设备转移到机器112来手动地获取它们，或者机器112同样可以以其它方式获取它们。

然后，例如，处理器180基于在那些模块的模块记录中的信息识别在田地106中待拾取的模块的优先级和目的地。这由方块346指示。例如，它可以是下述情形：堆放工具168识别出相对较高含水量的模块并且扩展那些模块的模块记录，以指示它们具有高优先级，并且指示它们被堆放的位置。然后，用户界面部件182为机器112的操作者生成用户界面输出，该用户界面输出识别待拾取的最高优先级的模块的位置。这由方块348指示。用户界面输出可以是显示、音响输出、触感输出或其它输出。例如，该输出识别待拾取的模块的位置350、它们的优先级352、它们将被运输到的目的地354(例如，储存区域114、处理设施116等等)。用户界面输出同样可以包括其它项目，如方块356所指示的。然后，机器112拾取并传递这些模块。这由方块358指示。在模块正在被传递的过程中，例如，机器112存储对那些模块的模块记录作出的任何更新，使得它们可被操作100中的其它机器或系统使用。这由方块360指示。例如，它可以更新模块记录以指示模块的新的位置362，它可以更新模块记录以指示那些模块的优先级是否改变，如方块364所指示的，或者它同样能够以其它方式更新模块记录，如方块366所指示的。

图6是图示处理设施116的操作的一个实例的流程图，其使用处理设施所处理的模块的模块记录。模块数据处理系统195首先获取模块的模块记录。这由图6中的方块370指示。然后，它安排用于处理的各个模块。这由方块372指示。例如，它可以安排待处理的高优先级的模块比低优先级的模块更早地处理。甚至在优先级还没被指定的情况下，它可以识别待处理的模块的含水量，并且基于含水量安排它们的处理。它可以安排某一所有者所拥有的模块的模块处理同时执行。它同样地可以安排给定品种的模块的处理，以同时处理。例如，可能不同的农作物品种具有不同的处理条件。因而，可以针对给定品种设定设施116处的处理条件，并且该品种的所有模块可以同时被处理。当然，这些仅是可以如何安排模块处理的实例，并且同样可以使用其它实例。

设施116最后接收安排好的模块进行处理。它们可以从储存区域114、从田地106或从其它位置被接收。接收模块进行处理的步骤由方块374指示。

然后，例如，模块数据处理系统195基于正在被处理的模块的特性调整设施116处的处理条件。这由方块376指示。这可以通过为操作者提供操作者界面输出以执行手动调整来完成。它还可以基于正在被处理的模块的特性自动地完成。例如，如果一组棉花模块具有不期望的低的含水量，那么在处理操作期间可以增加湿度。当然，同样可以进行其它的处理条件调整，并且这仅是一个实例。

然后，设施116对模块进行处理。这由方块378指示。在处理期间或者之后(或者两者)，处理系统195还可以存储针对模块记录作出的任何更新，以便由其它系统使用。这由方块380指示。这可以采用多种不同的形式实现。例如，在传感器196感测正在被处理的模块的质量的情况下(或者在其由操作者观察的情况下)，模块记录可以被更新以包括附加的质量数据382。该模块记录可以被更新以指示在经处理的材料离开处理设施116之后将被传送到的目的地。这由方块384指示。它同样可以包括多种其它信息，并且这由方块386指示。

因而，可以看出正在被收割并且形成在模块的农作物的湿度或其它特性可以被下游利用，以改善农作物的处理和质量控制。它可以允许堆放机108的操作者使用模块的含水量或其它感测的特性堆放模块。可以使用模块的含水量或其它特性执行在收割机下游的处理中的堆放和其它操作，以提高下游处理的性能。

本文已提及处理器和服务器。在一个实施例中，处理器和服务器包括具有相关联的存储器和定时电路(未单独示出)的计算机处理器。它们是它们所属的并且驱动它们的系统或设备的功能性部分，并且便利那些系统中的其它部件或项目的功能。

此外，已经讨论了大量的用户界面显示。它们可以采取多种不同形式并且可以具有布置在其上的多种不同的用户可激活的输入机制。例如，用户可激活的输入机制可以为文本框、复选框、图标、链接、下拉式菜单、检索框等等。它们还可以以各种不同方式激活。例如，它们可以使用点击设备(例如轨迹球或鼠标)激活。它们可以使用硬件按钮、开关、操纵杆或键盘、拇指开关或拇指键盘等等激活。它们还可以通过使用虚拟键盘或其它虚拟启动器激活。此外，在显示它们的屏幕为触敏屏的情况下，它们可以使用触摸手势激活。以及，在显示它们的设备具有语音识别部件的情况下，它们可以使用语音命令激活。

还已经讨论了大量的数据存储器。应当注意的是，它们每个可分为多个数据存储器。对于访问它们的系统而言，它们可以全都是本地的，它们也可以全都是远程的，或者一些可以是本地的而其它的是远程的。所有这些配置在本文中是可预期的。

此外，附图示出了大量的方块，每个方块具有归于该方块的功能。应当注意的是，可以使用更少的块，从而由更少的部件执行这些功能。此外，更多的放开可以与分配在更多个部件之间的功能一起使用。

图7是图1和2所示的操作100的方框图，差别是它与远程服务器架构500中的元件通信。在示例性实施例中，远程服务器架构500可以提供计算、软件、数据访问和存储服务，所述服务不需要终端用户知晓提供该服务的系统的物理位置或构造。在各个实施例中，远程服务器可以通过使用适当的协议在诸如因特网的广域网上提供该服务。例如，远程服务器可以在广域网上提供应用程序，并且它们可以通过网络浏览器或任何其它的计算部件访问。图1所示的软件或部件以及相应的数据可以在存储在远程服务器上。在远程服务器环境中的计算资源可以集中在远程数据中心站或者它们可以被分散。远程服务器基础结构可以通过共享数据中心提供服务，即使它们对用户表现为单点访问。因而，本文描述的部件和功能可以通过使用远程服务器架构由位于远程位置的远程服务器提供。可替代地，它们可以从传统的服务器提供，或者它们可以直接安装在客户端设备上，或者以其它方式提供。

在图7所示的实施例中，某些项目与图1所示的项目类似，并且它们具有类似的附图标记。如图7所示，远程数据存储器132、堆放工具168、模块数据处理系统195和模块记录分析系统234可以位于远程服务器站502。因此，操作100通过远程服务器站502访问那些系统。

图7还图示了远程服务器架构的另一个实施例。图7显示，将图2的某些元件布置在远程服务器位置502上同时其他元件不布置在远程服务器位置也是可以预期的。例如，远程数据存储器132可以布置在与位置502分开的位置，并且能够通过位置502处的远程服务器进行访问。不管它们位于哪里，它们可以直接由操作100中的机器和系统通过网络(或者广域网或者局域网)访问，它们可以通过服务托管在远程站点，或者它们可以作为服务被提供，或者由驻留在远程位置的连接服务访问。此外，数据可以基本上存储在任何位置，并且被所感兴趣的对象间歇地访问或者被发送到所感兴趣的对象。例如，可以使用物理载体替代电磁波载体，或者附加于电磁波载体的。在这种实施例中，在蜂窝网络覆盖不佳或者不存在的情况下，其它可移动机器(例如油罐车)可以具有自动信息收集系统。当模块成型机102接近油罐车进行加油时，系统通过使用任意类型的专门的无线连接自动从机器102收集信息。然后当油罐车到达有蜂窝网络覆盖(或其它无线网络覆盖)的位置时，所收集的信息可以被转送到主网络133。例如，当油罐车行进以为其它机器加油时，或者当油罐车处于主燃料储存站时，油罐车可以进入被覆盖的位置。所有这些架构在本文中是可预期的。此外，信息可以存储在机器102或者其它机器上，或者直至机器进入被覆盖的位置。然后机器自身可以向主网络发送信息。

还应注意的是，图1和2的元件或者它们中的一部分可以布置在各种不同的设备上。这些设备中的一些包括服务器、桌面计算机、便携计算机、平板电脑或者其它移动设备，例如掌上电脑、移动电话、智能电话、多媒体播放器、电子记事簿等等。

图8为手持或移动计算设备的一个说明性的实施例的简化方框图，该计算设备可被用作用户或客户的手持设备16，其中可以采用本系统(或者本系统的某些部分)。例如，移动设备可以部署在操作100中的任何机器或系统的操作者室内。图9-10为手持或移动设备的实例。

图8提供客户端设备16的部件的总体方框图，该客户端设备可以运行图2中所示的某些部件，与它们相互作用，或者既可以运行它们又可以与它们相互作用。在设备16中，提供有允许手持设备与其它计算设备通信的通信连接13，并且在某些实施例中提供有用于自动接收信息的通道，例如通过扫描。通信连接13的实例包括允许通过一个或多个通信协议进行通信，例如用于提供对网络的蜂窝接入的无线服务，以及提供对网络的本地无线连接的协议。

在其它实施例中，应用程序可以被容纳在与接口15连接的可移动的安全数字(SecureDigital，SD)卡上。接口15和通信连接13沿着总线19与处理器17(其也可以具体化为图2中的任意或所有处理器)通信，所述总线19也连接到存储器21和输入/输出(I/O)部件23以及时钟25和定位系统27上。

在一个实施例中，I/O部件23被设置为便于输入和输出操作。用于设备16的各个实施例的I/O部件23可以包括输入部件，例如按钮、触摸传感器、光学传感器、麦克风、触摸屏、距离传感器、加速计、方位传感器和，以及输出部件，例如显示器、扬声器和或打印端口。同样可以使用其它I/O部件23。

例如，时钟25包括输出时间和日期的实时时钟部件。例如，它还可以向处理器17提供定时功能。

例如，定位系统包括输出设备16的当前地理位置的部件。这例如可以包括全球定位系统(GPS)接收器、LORAN系统、航位推测系统、蜂窝三角测量系统或其它定位系统。它还可以包括例如生成需要的地图、导航线路和其它地理功能的地图软件或导航软件。

存储器21存储操作系统29、网络设置31、应用程序33、应用程序配置设置35、数据存储部分37、通信驱动器39和通信配置设置41。存储器21可以包括所有类型的有形的易失的和非易失的计算机可读存储设备。它还可以包括计算机存储介质(下面描述的)。存储器21存储计算机可读指令，所述指令在由处理器17执行时使处理器根据这些指令执行由计算机执行的步骤或功能。处理器17同样可以由其它部件驱动，以便利它们的功能性。

图9示出了一个实施例，其中设备16为平板电脑600。在图9中，电脑600以用户界面显示屏602示出。屏602可以为触屏或由笔激活的界面(pen-enabledinterface)，其接收来自笔或尖笔的输入。它还可以使用屏上虚拟键盘。当然，它还可以通过合适的连接机构(例如，无线连接或者USB端口)连接到键盘或其它用户输入设备。例如，电脑600还同样可以接收语音输入装置。

同样，也可以使用设备16的其他实例。这些实例可以包括智能电话或移动电话。所述电话可以包括一组用于拨打电话号码的按键、能够显示图像(包括应用程序图像、图标、网页、照片和视频的图像)的显示器、以及用于选择显示于显示器上的项目的控制按钮。所述电话还可以包括用于接收移动电话信号的天线。在一些实施例中，电话还包括接收SD卡的安全数字(SD)卡槽。

图10示出了智能电话71的实例。智能电话71具有显示图标或图块或其它用户输入机构75的触敏显示器73。机构75可被用户使用以运行应用程序、拨打电话、执行数据传送操作等待。通常地，智能电话71构建在移动操作系统上，并且提供比功能型电话更先进的计算能力和连接性。

应当注意，其它形式的设备16也是可行的。

图11为计算环境的一个实施例，图1和2中所示的元件或者部分元件(例如)可部署在该计算环境中。参考图11，用于执行某些实施例的示例性的系统包括以计算机810为形式的通用计算设备。计算机810的部件可包括但不限于处理单元820(其可以包括图2中的任意处理器)、系统存储器830和将包括系统存储器的各种系统部件连接到处理单元820的系统总线821。系统总线821可以是各种类型的总线架构中的任一种，这些总线架构包括存储器总线或存储器控制器、外围总线和使用各种多种总线架构中的任一种的局部总线。参照图1和2描述的存储器和程序可以部署在图11的相应部分中。

计算机810通常包括各种计算机可读介质。计算机可读介质可以是计算机810能够访问的任何可用介质，并且包括易失的和非易失的介质、可移动和不可移动介质。例如但非限制地，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质不同于并且不包括调制数据信号或载波。它包括硬件存储介质，硬件存储介质包括以任意方法或技术实现的易失的和非易失的、可移动和不可移动的介质，用于诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的存储。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储技术、CD-ROM、数字通用光盘(DVD)或其它光盘存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁性存储设备、或者可被用于存储目标信息并由计算机810访问的任何其它媒介。通信介质可以具体化为计算机可读指令、数据结构、程序模块或在传输机构中的其它数据，并且包括任意信息传递介质。术语“调制数据信号”指的是这样一种信号，它的一个或多个特征被以将信号编码到该信号中的方式设定或改变。

系统存储器830包括以易失的和/或不易失的存储器(只读存储器(ROM)831和随机存取存储器(RAM)832)形式的计算机存储介质。基本输入/输出系统833(BIOS)(包含例如在启动期间有助于在计算机810内的元件之间传递信息的基本程序)通常被存储在ROM831中。RAM832通常包含可由处理单元820立即访问的和/或正在被操作的数据和/或程序模块。例如但非限定地，图11图示了操作系统834、应用程序835、其它程序模块836和程序数据837。

计算机810还可以包括其它可移动的/不可移动的、易失的/非易失的计算机存储介质。仅仅举例来说，图11图示了硬盘驱动器841(该硬盘驱动器841对不可移动的、非易失的磁介质进行读取或写入)、光盘驱动器855和非易失性光盘856。硬盘驱动器841通常通过诸如接口840的不可移动的存储器接口连接至系统总线821，并且光盘驱动器855通常通过诸如接口850的可移动的存储器接口连接至系统总线821。

替代地或者附加地，本文描述的功能可以至少部分地通过一个或多个硬件逻辑部件执行。例如但不限制地，可使用的硬件逻辑部件的类型包括现场可编程门阵列(FPGAs)、特定程序专用的集成电路(例如，ASICs)、特定程序专用的标准产品(例如，ASSPs)、单芯片系统(SOCs)、复合可编程逻辑器件(CPLDs)等等。

上面讨论的并且在图11中图示的驱动器和它们的相配合的计算机存储介质提供计算机可读指令、数据结构、程序模块和用于计算机810的其它数据的存储。例如，在图11中，硬盘驱动器841被图示为存储操作系统844、应用程序845、其它程序模块846和程序数据847。应当注意，这些部件可以与操作系统834、应用程序835、其它程序模块836和程序数据837相同或不同。

用户可以通过诸如键盘862、麦克风863和定点设备861(例如鼠标、跟踪球或触摸板)的输入设备将命令和信息输入计算机810。其它输入设备(未示出)可以包括操纵杆、游戏板、圆盘式卫星天线、扫描仪等等。这些和其它输入设备常常通过连接到系统总线的用户输入接口860与处理单元820连接，但可以被其它接口和总线结构连接。视觉显示器891或其它类型的显示设备也通过诸如显示器接口890的接口与系统总线821连接。除监视器之外，计算机还可包括诸如扬声器897和打印机896的其它外围输出设备，它们可以通过外围接口895连接。

计算机810通过使用与一个或多个远程计算机(例如远程计算机880)的逻辑连接(例如局域网LAN或广域网WAN)而在网络环境下操作。

当用在LAN网络环境下时，计算机880通过网络接口或适配器870与LAN871连接。当用在WAN网络环境下时，计算机810通常包括调制解调器872或者用于在WAN873(例如因特网)上建立通信的其它装置。在网络环境下，程序模块可以存储在远程存储设备中。例如，图11图示了远程应用程序885可以保存在远程计算机880上。

还应当注意，本文描述的不同实施例可以以不同方式组合。即，一个或多个实施例的一部分可以与一个或多个其它实施例的一部分组合。所有这些在本文中是可预期的。

虽然已经以具体到结构特征和/或方法技术的语言描述了主题，应当理解，在所附的权利要求书中限定的主题并不必须限于上述具体的特征或技术。而是，上述具体的特征和技术作为执行权利要求的示例性形式被公开。

Claims (20)

1.一种方法，包括以下步骤：

在堆放机上接收与农业材料的模块对应的模块信息，所述模块信息包括相应模块的含水量；和

基于相应的模块信息用堆放机处理所述模块。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

用模块成型机形成所述模块；

在模块成型机上感测所述模块的含水量；以及

将所述模块从所述模块成型机上放置在一位置处。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取所述模块的模块记录，所述模块记录包括所述模块信息，所述模块信息包括用于识别相应模块的模块身份标识、所感测的相应模块的含水量、以及所述模块被模块成型机放置的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

存储所述模块记录，以便该模块记录被模块处理操作中的一个或多个机器或设施访问。

5.根据权利要求3所述的方法，其中接收模块信息的步骤包括在堆放工具上接收田地中的多个模块中的每个模块的模块记录，并且其中处理所述模块的步骤包括：

在堆放机上生成用户界面输出，该用户界面输出指示每个模块的位置；

基于与所述多个模块对应的模块记录中的模块信息，用所述堆放工具识别感兴趣的模块；以及

在所述用户界面输出上指示所述感兴趣的模块。

6.根据权利要求5所述的方法，其中处理所述模块的步骤包括：

基于所述用户界面输出堆放所述多个模块。

7.根据权利要求6所述的方法，其中识别感兴趣的模块的步骤包括：

基于在相应模块记录中指示的所述多个模块的含水量识别模块组，并且其中堆放所述多个模块的步骤包括将模块堆放在所述模块组中。

8.根据权利要求6所述的方法，其中指示感兴趣的模块的步骤包括指示模块组，指定的模块组中的每个模块具有在指定含水量范围内的含水量，并且其中堆放模块的步骤包括：

将模块移动到堆放位置，并且将模块编成所述模块组；和

更新所述多个模块的模块记录以指示位于堆放位置的所述多个模块中的每个模块的位置。

9.根据权利要求5所述的方法，其中生成用户界面输出的步骤包括：

为堆放机的操作者提供指示在堆放所述多个模块过程中采用的路线的路线信息。

10.一种农业模块处理系统，包括：

模块成型机，所述模块成型机具有湿度传感器和定位系统，所述湿度传感器感测由所述模块成型机形成的模块的湿度，所述定位系统指示每个模块被所述模块成型机放置在田地中的位置；以及

模块记录生成器，所述模块记录生成器接收每个模块的湿度和位置，并且生成与每个模块对应的模块记录，模块记录指示每个对应的模块的湿度和位置，所述模块记录生成器将模块记录发送给第二机器，所述第二机器接收模块记录以基于模块记录对相应的模块执行操作。

11.根据权利要求10所述的农业模块处理系统，其中所述模块记录生成器还包括：

通信系统，所述通信系统将与模块对应的模块记录发送给所述第二机器。

12.根据权利要求10所述的农业模块处理系统，其中所述第二机器包括：

堆放机，所述堆放机基于模块记录堆放相应的模块。

13.根据权利要求12所述的农业模块处理系统，其中所述堆放机包括：

堆放工具，所述堆放工具显示每个模块在田地中的位置，并且视觉地指示具有与参考湿度等级成预定关系的湿度等级的模块。

14.根据权利要求10所述的农业模块处理系统，其中所述第二机器包括：

运输机，所述运输机基于模块记录识别相应模块的运输优先级并且基于运输优先级将模块运输到处理设施或储存区域。

15.根据权利要求10所述的农业模块处理系统，其中所述第二机器包括：

位于模块处理设施中的处理机，所述处理机以基于模块记录的顺序处理相应的模块。

16.根据权利要求10所述的农业模块处理系统，其中所述第二机器包括：

位于模块处理设施中的处理机，所述处理机使用基于模块记录设定的处理步骤处理相应的模块。

17.根据权利要求10所述的农业模块处理系统，还包括：

远程数据存储器，所述远程数据存储器存储模块记录，以便所述第二机器通过网络访问模块记录。

18.一种农业模块堆放系统，包括：

堆放工具，所述堆放工具接收与多个不同模块中每个模块相对应的模块记录，每个模块记录具有识别相应模块的身份标识、识别相应模块在田地中的位置的位置标识、以及指示相应模块的含水量的含水量标识；和

接口部件，所述接口部件与所述堆放工具连接，所述堆放工具是能够访问的，以提供代表模块记录的输出信号以用于显示一视觉显示，所述视觉显示示出所述多个不同模块的位置并且基于相应的含水量视觉地指示由所述多个不同模块形成的组。

19.根据权利要求18所述的农业模块堆放系统，其中所述堆放工具基于含水量提供用于对模块进行分类的堆放输出。

20.根据权利要求19所述的农业模块堆放系统，还包括：

具有显示装置的堆放机，所述显示装置基于堆放输出信号生成示出田地中的模块的位置的视觉显示，并且所述显示装置基于相应的含水量视觉地识别模块的组。