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CN105430608A - 一种追踪定位方法及系统 - Google Patents

一种追踪定位方法及系统 Download PDF

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CN105430608A
CN105430608A CN201510646023.4A CN201510646023A CN105430608A CN 105430608 A CN105430608 A CN 105430608A CN 201510646023 A CN201510646023 A CN 201510646023A CN 105430608 A CN105430608 A CN 105430608A
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郑炯壕
陈燕虹
徐意锋
王飞翔
孟繁东
贝锦衍
李帮春
徐延杰
何书学
范玲辉
邓乐基
黄泽盛
卓仲明
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Shenzhen Shengsida Communication Technology Co Ltd
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Shenzhen Shengsida Communication Technology Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明属于定位领域，公开了一种追踪定位方法及系统。所述方法包括：首先以接收监控终端发送的定位请求信息；然后判断是否能搜索获取GPS信号，若是，则通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置，记录移动轨迹，若否，则搜索能感知的WIFI信号，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，记录移动轨迹，或者，通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，记录移动轨迹；最后将位移轨迹和第一当前位置发送至监控终端。本发明通过所述追踪定位方法及系统，实现了在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位。

Description

一种追踪定位方法及系统
技术领域
本发明涉及定位领域，特别涉及一种追踪定位方法及系统。
背景技术
现有的追踪定位方法为：采用GPS、基站或者WIFI等单一方式进行定位。
现有技术的缺陷为：GPS定位由于GPS接收器必须接收4颗(含)以上GPS卫星的信号，才能确定位置，故一旦接收不到信号，将无法实现定位；基站定位的收费较高；而WIFI定位只适用于室内。现有技术存在无法在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位的问题。
发明内容
本发明提供了一种追踪定位方法及系统，旨在解决现有技术无法在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位的技术问题。
本发明是这样实现的，一种追踪定位方法，所述追踪定位方法包括：
A.以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息；
B.根据所述定位请求信息搜索GPS卫星信号；
C.判断是否能搜索获取GPS信号，若是，则执行步骤D，若否，则执行步骤E；
D.通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；
E.搜索能感知的WIFI信号，根据搜索的所述WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，
或者，
通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的所述GSM基站的下行导频信号及对应所述GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；
F.将所述位移轨迹和所述第一当前位置发送至所述监控终端。
本发明的另一目的在于提供一种追踪定位方法，所述追踪定位方法包括：
以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端；
接收所述定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、所述被动定位对象所处的第一当前位置；
对所述位移轨迹和/或所述第一当前位置进行显示；
通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置。
本发明的另一目的在于提供一种定位终端，所述定位终端包括：
定位请求信息接收模块，用于以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息；
GPS单元，用于根据所述定位请求信息通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置；
判断单元，用于判断是否能搜索获取GPS信号；
GSM单元，搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的所述GSM基站的下行导频信号及对应所述GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置；
WIFI单元，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置；
记录模块，用于根据所述第一当前位置记录所述被动定位对象的位移轨迹；
位置发送模块，用于将所述位移轨迹和所述第一当前位置发送至所述监控终端。本发明的另一目的在于提供一种监控终端，所述监控终端包括：
定位请求信息发送模块，用于以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端；
位置接收模块，用于接收所述定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、所述被动定位对象所处的第一当前位置；
位置显示模块，用于对所述位移轨迹和/或所述第一当前位置进行显示；
第二当前位置获取模块，用于通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置。本发明的另一目的在于提供一种追踪定位系统，其特征在于，所述系统包含上述的定位终端和上述监控终端。
本发明技术方案带来的有益效果是：
从上述本发明可知，由于首先以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息；然后根据定位请求信息搜索GPS卫星信号；判断是否能搜索获取GPS信号，若是，则通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，若否，则搜索能感知的WIFI信号，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，或者，通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；最后将位移轨迹和第一当前位置发送至监控终端；因此，实现了在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种追踪定位方法一种流程图；
图2为本发明实施例一提供的一种追踪定位方法另一种流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种追踪定位方法流程图；
图4为本发明实施例三提供的一种定位终端一种结构示意图；
图5为本发明实施例三提供的一种定位终端另一种结构示意图；
图6为本发明实施例四提供的一种监控终端一种结构示意图；
图7为本发明实施例四提供的一种监控终端另一种结构示意图；
图8为本发明实施例五提供的一种追踪定位系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
本发明实施例一提供了一种追踪定位方法流程，参见图1，方法包括：
101：以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息。
102：根据定位请求信息搜索GPS卫星信号。
103：判断是否能搜索获取GPS信号，若是，则执行步骤104，若否，则执行步骤105。
104：通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹。
105：搜索能感知的WIFI信号，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；或者，通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；
具体实施中，步骤105可以包括：
105-1：检测WIFI信号载波噪声比，如果WIFI信号载波信噪比大于热点阈值，用WIFI下行链路进行目标定位，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹
105-2：检测WIFI信号载波噪声比，如果WIFI信号载波信噪比小于于热点阈值，通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹。
106：将位移轨迹和第一当前位置发送至监控终端。
可选地，如图2所示，在步骤106之后还包括步骤107-1和108-1。
107-1：接收监控终端发送的主动定位对象所处的第二当前位置。
具体实施中，第二当前位置为监控终端的当前位置。
108-1：对第二当前位置进行显示。
可选地，如图2所示，在步骤106之后还包括步骤107-2和108-2。
107-2：接收监控终端发送的报警信息。
具体实施中，报警信息可以为第一当前位置或当前室内位置不在预设区域内时监控终端生成的报警信息。
108-2：根据报警信息进行报警。
本实施例通过首先以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息；然后根据定位请求信息搜索GPS卫星信号；判断是否能搜索获取GPS信号，若是，则通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，若否，则搜索能感知的WIFI信号，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，或者，通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；最后将位移轨迹和第一当前位置发送至监控终端；因此，实现了在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位。
实施例二
本发明实施例二提供了一种追踪定位方法流程，参见图3，方法包括：
301：以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端。
302：接收定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、被动定位对象所处的第一当前位置。
303-1：对位移轨迹和/或第一当前位置进行显示。
304-1：通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置。
305-1：发送第二当前位置至定位终端。
303-2：判断第一当前位置与第二当前位置的距离是否大于预设值。
304-2：当第一当前位置与第二当前位置的距离大于预设值时，进行报警。
303-3：获取用户输入的预设区域。
304-3：判断第一当前位置是否在预设区域内。
305-3：当第一当前位置不在预设区域内时，发送报警信息至定位终端并进行报警。
具体实施中，预设区域可以是用户在地图上划定的闭合的区域，使用者在区域内活动，超过该区域进行报警，实现了电子围栏功能。
本实施例通过首先以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端；然后接收定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、被动定位对象所处的第一当前位置；再对位移轨迹和/或第一当前位置进行显示；最后通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置；因此，实现了在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位。
实施例三
与实施例一提供的一种追踪定位方法相对应，本发明还提供了一种定位终端50，如图4所示，包括、
定位请求信息接收模块510，用于以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息；
判断单元520，用于判断是否能搜索获取GPS信号；
GPS单元530，用于根据所述定位请求信息通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置；
GSM单元540，搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置；
WIFI单元550，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置；
记录模块560，用于根据所述第一当前位置记录所述被动定位对象的位移轨迹；
位置发送模块570，用于将所述位移轨迹和所述第一当前位置发送至所述监控终端。
可选地，如图5所示，一种定位终端60还包括第二当前位置接收模块580、第二当前位置显示模块590、报警信息接收模块5100和区域报警模块5110。
第二当前位置接收模块580，用于接收监控终端发送的主动定位对象所处的第二当前位置。
第二当前位置显示模块590，用于对第二当前位置进行显示。
报警信息接收模块5100，用于接收监控终端发送的报警信息。
区域报警模块5110，用于根据报警信息进行报警。
本实施例通过首先以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息；然后根据定位请求信息搜索GPS卫星信号；判断是否能搜索获取GPS信号，若是，则通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，若否，则搜索能感知的WIFI信号，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，或者，通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；最后将位移轨迹和第一当前位置发送至监控终端；因此，实现了在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位。
实施例四
与实施例二提供的一种追踪定位方法相对应，本发明还提供了一种监控终端70，如图6所示，包括定位请求信息发送模块710、位置接收模块720、位置显示模块730和第二当前位置获取模块740。
定位请求信息发送模块710，用于以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端。
位置接收模块720，用于接收定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、被动定位对象所处的第一当前位置。
位置显示模块730，用于对位移轨迹和/或第一当前位置进行显示。
第二当前位置获取模块740，用于通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置。
可选地，如图7所示，一种监控终端80还包括距离判断模块750、距离报警模块760、第二当前位置发送模块770、预设区域获取模块780、预设区域判断模块790和报警信息发送模块7100。
距离判断模块750，用于判断第一当前位置与第二当前位置的距离是否大于预设值。
距离报警模块760，用于当第一当前位置与第二当前位置的距离大于预设值时，进行报警。
第二当前位置发送模块770，用于发送第二当前位置至定位终端。
预设区域获取模块780，用于获取用户输入的预设区域。
预设区域判断模块790，用于判断第一当前位置是否在预设区域内。
报警信息发送模块7100，用于当第一当前位置不在预设区域内时，发送报警信息至定位终端并进行报警。
本实施例通过首先以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端；然后接收定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、被动定位对象所处的第一当前位置；再对位移轨迹和/或第一当前位置进行显示；最后通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置；因此，实现了在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位。
实施例五
本发明还提供了一种追踪定位系统90，如图8所示，包括上述定位终端(50或60)和上述监控终端(70或80)。
本实施例通过首先以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息；然后根据定位请求信息搜索GPS卫星信号；判断是否能搜索获取GPS信号，若是，则通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，若否，则搜索能感知的WIFI信号，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，或者，通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；最后将位移轨迹和第一当前位置发送至监控终端；因此，实现了在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本发明中，通过搜索的GPS卫星信号计算出位置数据的方式有多种，例如：
多颗GPS卫星不断向地球发射包含时间、卫星点位等重要参数的GPS卫星信号；智能手表1接收三颗GPS卫星同一时间发射的GPS卫星信号；根据接收的三个GPS卫星信号到达的先后顺序及时差计算出手机到各个卫星的距离，然后利用三维坐标中的距离公式，利用三颗GPS卫星组成3个方程式，解算出智能手表1的位置数据(X，Y，Z)。
需要进一步说明的是，本发明中，通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出位置数据的方式有多种，例如：
被动定位对象测量三个以上不同GSM基站的下行导频信号，得到不同GSM基站下行导频信号的TOA(TimeofArrival，到达时刻)或TDOA(TimeDifferenceofArrival，到达时间差)，根据该测量结果并结合基站的坐标，采用三角公式估计算法，计算出被动定位对象的位置数据。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种追踪定位方法，其特征在于，所述追踪定位方法包括：
A.以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息；
B.根据所述定位请求信息搜索GPS卫星信号；
C.判断是否能搜索获取GPS信号，若是，则执行步骤D，若否，则执行步骤E；
D.通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；
E.搜索能感知的WIFI信号，根据搜索的所述WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，
或者，
通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的所述GSM基站的下行导频信号及对应所述GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；
F.将所述位移轨迹和所述第一当前位置发送至所述监控终端。
2.根据权利要求1所述的追踪定位方法，其特征在于，所述步骤F之后还包括以下步骤：
接收所述监控终端发送的主动定位对象所处的第二当前位置；
对所述第二当前位置进行显示。
3.一种追踪定位方法，其特征在于，所述追踪定位方法包括：
以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端；
接收所述定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、所述被动定位对象所处的第一当前位置；
对所述位移轨迹和/或所述第一当前位置进行显示；
通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置。
4.根据权利要求3所述的追踪定位方法，其特征在于，所述接收所述定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、所述被动定位对象所处的第一当前位置步骤之后还包括以下步骤：
判断所述第一当前位置与所述第二当前位置的距离是否大于预设值；
当所述第一当前位置与所述第二当前位置的距离大于预设值时，进行报警。
5.根据权利要求3所述的追踪定位方法，其特征在于，所述通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置的步骤之后还包括以下步骤：
发送所述第二当前位置至所述定位终端。
6.一种定位终端，其特征在于，所述定位终端包括：
定位请求信息接收模块，用于以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息；
GPS单元，用于根据所述定位请求信息通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置；
判断单元，用于判断是否能搜索获取GPS信号；
GSM单元，搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的所述GSM基站的下行导频信号及对应所述GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置；
WIFI单元，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置；
记录模块，用于根据所述第一当前位置记录所述被动定位对象的位移轨迹；
位置发送模块，用于将所述位移轨迹和所述第一当前位置发送至所述监控终端。
7.根据权利要求6所述的定位终端，其特征在于，还包括：
第二当前位置接收模块，用于接收所述监控终端发送的主动定位对象所处的第二当前位置；
第二当前位置显示模块，用于对所述第二当前位置进行显示。
8.一种监控终端，其特征在于，所述监控终端包括：
定位请求信息发送模块，用于以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端；
位置接收模块，用于接收所述定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、所述被动定位对象所处的第一当前位置；
位置显示模块，用于对所述位移轨迹和/或所述第一当前位置进行显示；
第二当前位置获取模块，用于通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置。
9.根据权利要求8所述的监控终端，其特征在于，还包括：
距离判断模块，用于判断所述第一当前位置与所述第二当前位置的距离是否大于预设值；
距离报警模块，用于当所述第一当前位置与所述第二当前位置的距离大于预设值时，进行报警。
10.根据权利要求8所述的监控终端，其特征在于，还包括：
第二当前位置发送模块，用于发送所述第二当前位置至所述定位终端。
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