CN105427593A - 一种停车位管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种停车位管理方法及系统，属于物联网领域，具体包括：地磁传感器、红外传感器和控制设备。由于车辆位于停车位时，车辆底盘与停车位地面之间的距离变化在一定范围内是稳定的，通过实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离来判断车辆是否位于停车位，相比于传统的通过地磁传感器判断车辆是否位于停车位，避免了其他非车辆的金属物体位于停车位而导致的红外传感器的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。

Description

一种停车位管理方法及系统

技术领域

本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种停车位管理方法及系统。

背景技术

现有停车位管理基本分为人工管理和电子管理或者人工与电子管理相结合的管理模式，其中，基于这些方法在停车位管理的过程中，判断所述车辆是否位于所述停车位，以及对在该停车位的车辆进行计费、收费、缴费都存在一些误差，不能精准的记录车辆位于停车位的时间，使得向用户收费不合理，且使得停车位的车辆管理效率低。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种停车位管理方法及系统，旨在解决现有技术提供判断停车位有车辆的准确率低，车辆年检效率低的问题。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：

第一方面，提供了一种停车位管理方法，所述方法包括以下步骤：

地磁传感器产生传感信号后，向红外传感器发送开启信号，所述开启信号用于指示所述红外传感器开始监测车辆底盘与停车位地面之间的距离，从而依此进一步判断确认车辆位于停车位；

所述红外传感器监测到车辆进入停车位后，记录所述车辆进入停车位的第一时间，并实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离；

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，则记录所述距离满足预设条件时的第二时间；

根据所述第一时间和所述第二时间，生成所述车辆位于所述停车位的停车时间，并生成计费信息。

结合第一方面，在第一可能的实现方式中，所述地磁传感器产生传感信号后，向红外传感器发送开启信号包括：

若地磁传感器产生的传感信号的强度大于或者等于强度阈值，且所述传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值，则向所述红外传感器发送所述开启信号。

结合第一方面，在第一可能的实现方式中，所述红外传感器实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离包括：

将实时获取所述车辆底盘与所述停车位地面之间的距离；

监测所述距离的变化率以及所述距离与所述距离阈值之间的数值关系中的至少一个。

结合第一方面，在第一可能的实现方式中，通过以下操作中的任意一个，判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件：

判断所述距离的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；或者，

判断所述距离是否大于距离阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件。

结合第一方面，在第一可能的实现方式中，所述记录所述距离满足预设条件时的第二时间包括：

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件后，若所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值，则所述控制设备记录所述第二时间。

第二方面，提供了一种停车位管理系统，该系统包括：

所述地磁传感器用于产生传感信号，向红外传感器发送开启信号；

所述红外传感器用于监测到车辆进入停车位，实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离；

所述控制设备用于记录所述车辆进入所述停车位的第一时间和所述车辆离开所述停车位的第二时间；

所述控制设备用于根据所述第一时间和第二时间，记录所述车辆位于所述停车位的停车时间。

结合第二方面，在第一可能的实现方式中，所述控制设备用于产生传感信号，向红外传感器发送开启信号包括：

若地磁传感器产生的传感信号的强度大于或者等于强度阈值，且所述传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值，则向所述红外传感器发送所述开启信号。

结合第二方面，在第一可能的实现方式中，所述红外传感器用于实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离包括：

将实时获取所述车辆与所述停车位之间的距离；

监测所述距离的变化率以及所述距离与所述距离阈值之间的数值关系中的至少一个。

结合第二方面，在第一可能的实现方式中，所述控制设备用于判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件：

判断所述距离的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；或者，

判断所述距离是否大于距离阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件。

结合第二方面，在第一可能的实现方式中，所述控制设备用于记录所述距离满足预设条件时的第二时间包括：

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件后，若所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值，则所述控制设备记录所述第二时间。

本发明提供的一种停车位管理方法及系统，具体包括：地磁传感器产生传感信号后，向红外传感器发送开启信号，所述开启信号用于所述红外传感器开始监测车辆底盘与停车位地面之间的距离；所述红外传感器监测到车辆进入停车位后，记录所述车辆进入停车位的第一时间，并实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离；若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，则记录所述距离满足预设条件时的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间，生成所述车辆底盘位于所述停车位地面的停车时间，并生成计费信息。通过在传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值时，向控制设备向红外传感器发送开启信号，相比于在产生传感信号后直接向红外传感器发送开启信号，避免了由于车辆错误驾驶而导致的路过停车位以及其他非车辆的金属物体位于停车位而导致的红外传感器的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性，记录停车时间的准确性。另外，由于车辆位于停车位时，车辆底盘与停车位地面之间的距离变化在一定范围内是稳定的，通过实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离来判断车辆是否位于停车位，相比于传统的通过地磁传感器判断车辆是否位于停车位，避免了其他非车辆的金属物体位于停车位而导致的红外传感器的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。另外，控制设备通过根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件和地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，相比于单独根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，记录第二时间或者单独根据地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，通过结合红外传感器以及地磁传感器判定车辆是否离开停车位，避免了车辆位于停车位附近地磁传感器可感知的范围而导致的即时车辆不位于停车位，但是仍会计时的情况，同时避免了车辆在停车位上，但是由于误操作以及调整停车位置等情况而导致的红外传感器无法监测而停止计费的现象，提高了车辆离开停车位判定的准确性，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。另外，由于车辆位于停车位时，车辆底盘与停车位地面之间的距离变化在一定范围内是稳定的，所以，通过将红外传感器开启计时至监测到距离参数满足预设条件之间实时监测的车辆底盘与停车位地面之间的距离的时间判定为车辆在停车位的时间，相比于通过地磁传感器判定车辆是否位于停车位，避免了其他非车辆的金属物体位于停车位以及其他场景而导致的车辆是否位于停车位的误判，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种停车位管理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种停车位管理系统示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中，图1示出了本发明第一实施例提供的停车位管理方法实现的流程，其具体步骤如下：

S101、地磁传感器产生传感信号后，向红外传感器发送开启信号，开启信号用于指示所述红外传感器开始监测车辆底盘与停车位地面之间的距离，从而依此进一步判断确认车辆位于停车位；

具体的，地磁传感器设有地磁感知模块和数据处理模块，该地磁感知模块用于监测该停车位地磁场的磁场变化信息，并将监测到的磁场变化信息转化为地磁场数值，该地磁场数值与地磁传感器自身设置的地磁场阈值通过数据处理模块进行分析，如果该地磁场数值在地磁场阈值范围内，则产生传感信号；

若地磁传感器产生的传感信号的强度大于或者等于强度阈值，且所述传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值，则向所述红外传感器发送所述开启信号；

具体的，控制设备包括信息处理模块，若地磁传感器产生的传感信号的强度大于或者等于强度阈值，则传感信号向控制设备发送启动信息处理模块；

信息处理模块监测传感信号的持续时间，若传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值，则控制设备向红外传感器发送开启信号。

通过在传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值时，向控制设备向红外传感器发送开启信号，相比于在产生传感信号后直接向控制设备向红外传感器发送开启信号，避免了由于车辆由于错误驾驶而导致的路过停车位以及其他非车辆的金属物体位于停车位而导致的红外传感器的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性，记录停车时间的准确性。

S102、红外传感器监测到车辆进入停车位后，记录车辆进入停车位的第一时间，并实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离；

红外传感器实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离包括将实时获取车辆底盘与所述停车位地面之间的距离；监测距离的变化率以及距离与所述距离阈值之间的数值关系中的至少一个；

具体的，红外传感器设有红外发射装置、红外接收装置、和距离阈值处理模块，该红外传感器监测到车辆进入车位后，启动红外发射装置向该停车位的车辆发送红外线，红外接收装置接收车辆反射的红外线，通过红外发射装置与红外接收装置生成该停车位的车辆距离，实时生成该车辆距离，车辆距离处于变化过程，控制设备将选定一段时间内距离变化的值进行分析，将分析的距离变化率与变化率阈值进行比较，当距离变化率符合变化率阈值，则向控制设备发送记录车辆进入停车位的第一时间；

或者，当监测到车辆的距离符合距离阈值，则向控制设备发送开始记录车辆进入停车位的第一时间。

由于车辆位于停车位时，车辆底盘与停车位地面之间的距离变化在一定范围内是稳定的，通过实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离来判断车辆是否位于停车位，相比于传统的通过地磁传感器判断车辆是否位于停车位，避免了其他非车辆的金属物体位于停车位而导致的红外传感器的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。

S103、若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，则记录所述距离满足预设条件时的第二时间；

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件后，若所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值，则所述控制设备记录所述第二时间；

通过在所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值时，所述控制设备记录所述第二时间；在距离满足预设条件，根据地磁传感器的信号进行进一步的确定车辆是否离开停车位，避免了车辆在移动但是为离开停车位的场景下计时的误关闭，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。

判定车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件包括：

判断所述距离的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；或者，

判断所述距离是否大于距离阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件。

具体的，红外传感器根据红外发射装置和红外接收装置生成该停车位的车辆距离，控制设备实时将选定每隔一段时间内的车辆距离进行比较，生成该距离变化率，将该距离变化率与变化率阈值相比，若距离的变化率大于变化率阈值则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；或者，

控制设备实时将红外传感器生成的车辆距离与距离阈值比较，若车辆距离大于距离阈值，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；

地磁传感器设有地磁感知模块和数据处理模块，该地磁感知模块用于监测该停车位地磁场的磁场变化信息，并将监测到的磁场变化信息转化为地磁场数值，该地磁场数值与地磁传感器自身设置的地磁场阈值通过数据处理模块进行分析，如果该地磁场数值在地磁场阈值范围内，则产生传感信号；

控制设备根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件和地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间。

控制设备通过根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件和地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，相比于单独根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，记录第二时间或者单独根据地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，通过结合红外传感器以及地磁传感器判定车辆是否离开停车位，避免了车辆位于停车位附件地磁传感器可感知的范围而导致的即时车辆不位于停车位，但是仍会即时的情况，同时避免了车辆在停车位上，但是由于误操作以及调整停车位置等情况而导致的红外传感器无法监测而停止计费的现象，提高了车辆离开停车位判定的准确性，，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。

S104,根据第一时间和第二时间，生成车辆位于停车位的停车时间，并生成计费信息。

具体的，控制设备根据第一时间和第二时间，生成车辆位于停车位的停车时间，控制设备将生成的停车时间信息发送到计费系统，计费系统根据计费率与停车时间生成计费信息，生成的计费信息通过控制设备传送给停车位服务器和用户。

由于车辆位于停车位时，车辆底盘与停车位地面之间的距离变化在一定范围内是稳定的，所以，通过将红外传感器开启计时至监测到距离参数满足预设条件之间实时监测的车辆底盘与停车位地面之间的距离的时间判定为车辆在停车位的时间，相比于通过地磁传感器判定车辆是否位于停车位，避免了其他非车辆的金属物体位于停车位以及其他场景而导致的车辆是否位于停车位的误判，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。

通过本发明所提供的方法，在地磁传感感知停车位磁场的变化后，产生传感信号，再根据产生传感信号的强度和持续该传感信号强度的时间共同判定是否开启红外传感器的计时，提高了停车时间记录的准确性；若产生传感信号的强度和持续该传感信号强度的时间符合开启红外传感器的条件，则控制设备向红外传感器发送开启信号，则地磁传感器和红外传感器同时启动指示车辆进入停车位，降低了识别车辆进入停车位的误判率；红外传感器通过实时监测车辆底盘与停车位地面的距离来准确记录车辆位于停车位的时间，提高了记录停车时间的准确性，避免了车辆暂时离开停车位时计时系统仍在计时的现象，同时使得收费更加公平、合理。停车场管理人员对车位与车辆的管控效率也相应提高。

本发明实施例提供了一种停车位管理方法，通过在传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值时，向控制设备向红外传感器发送开启信号，相比于在产生传感信号后直接向红外传感器发送开启信号，避免了由于车辆错误驾驶而导致的路过停车位以及其他非车辆的金属物体位于停车位而导致的红外传感器的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性，记录停车时间的准确性。另外，由于车辆位于停车位时，车辆底盘与停车位地面之间的距离变化在一定范围内是稳定的，通过实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离来判断车辆是否位于停车位，相比于传统的通过地磁传感器判断车辆是否位于停车位，避免了其他非车辆的金属物体位于停车位而导致的红外传感器的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。另外，控制设备通过根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件和地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，相比于单独根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，记录第二时间或者单独根据地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，通过结合红外传感器以及地磁传感器判定车辆是否离开停车位，避免了车辆位于停车位附近地磁传感器可感知的范围而导致的即时车辆不位于停车位，但是仍会即时的情况，同时避免了车辆在停车位上，但是由于误操作以及调整停车位置等情况而导致的红外传感器无法监测而停止计费的现象，提高了车辆离开停车位判定的准确性，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。另外，由于车辆位于停车位时，车辆底盘与停车位地面之间的距离变化在一定范围内是稳定的，所以，通过将红外传感器开启计时至监测到距离参数满足预设条件之间实时监测的车辆底盘与停车位地面之间的距离的时间判定为车辆在停车位的时间，相比于通过地磁传感器判定车辆是否位于停车位，避免了其他非车辆的金属物体位于停车位以及其他场景而导致的车辆是否位于停车位的误判，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。

图2示出了本发明第二实施例提供的一种停车位管理系统结构，其具体包括：

地磁传感器21、红外传感器22和控制设备23；

地磁传感器21用于产生传感信号；

若地磁传感器21产生的传感信号的强度大于或者等于强度阈值，且所述传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值，则向所述红外传感器发送所述开启信号；

红外传感器22用于实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离；所述红外传感器实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离包括：将实时获取所述车辆底盘与所述停车位地面之间的距离；

监测所述距离的变化率以及所述距离与所述距离阈值之间的数值关系中的至少一个。

通过以下操作中的任意一个，判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件：

判断所述距离的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；或者，

判断所述距离是否大于距离阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件。

控制设备23用于记录所述车辆进入所述停车位的第一时间和所述车辆离开所述停车位的第二时间；

所述记录所述距离满足预设条件时的第二时间包括：

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件后，若所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值，则所述控制设备记录所述第二时间；

控制设备23用于根据所述第一时间和第二时间，记录所述车辆位于所述停车位的停车时间。

本发明提供的一种停车位管理系统，停车管理系统包括地磁传感器、红外传感器和控制设备，该系统通过在传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值时，向控制设备向红外传感器发送开启信号，相比于在产生传感信号后直接向控制设备向红外传感器发送开启信号，避免了由于车辆由于错误驾驶而导致的路过停车位以及其他非车辆的金属物体位于停车位而导致的红外传感器的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性，记录停车时间的准确性。另外，由于车辆位于停车位时，车辆底盘与停车位地面之间的距离变化在一定范围内是稳定的，通过实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离来判断车辆是否位于停车位，相比于传统的通过地磁传感器判断车辆是否位于停车位，避免了其他非车辆的金属物体位于停车位而导致的红外传感器的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。另外，控制设备通过根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件和地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，相比于单独根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，记录第二时间或者单独根据地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，通过结合红外传感器以及地磁传感器判定车辆是否离开停车位，避免了车辆位于停车位附件地磁传感器可感知的范围而导致的即时车辆不位于停车位，但是仍会即时的情况，同时避免了车辆在停车位上，但是由于误操作以及调整停车位置等情况而导致的红外传感器无法监测而停止计费的现象，提高了车辆离开停车位判定的准确性，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。另外，由于车辆位于停车位时，车辆底盘与停车位地面之间的距离变化在一定范围内是稳定的，所以，通过将红外传感器开启计时至监测到距离参数满足预设条件之间实时监测的车辆底盘与停车位地面之间的距离的时间判定为车辆在停车位的时间，相比于通过地磁传感器判定车辆是否位于停车位，避免了其他非车辆的金属物体位于停车位以及其他场景而导致的车辆是否位于停车位的误判，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。

需要说明的是：上述实施例提供的停车位管理方法及系统在停车位管理时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的停车位管理方法和停车位管理系统实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车位管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

地磁传感器产生传感信号后，向红外传感器发送开启信号，所述开启信号用于指示所述红外传感器开始监测车辆底盘与停车位地面之间的距离，从而依此进一步判断确认车辆位于停车位；

所述红外传感器监测到车辆进入停车位后，记录所述车辆进入停车位的第一时间，并实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离；

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，则记录所述距离满足预设条件时的第二时间；

根据所述第一时间和所述第二时间，生成所述车辆位于所述停车位的停车时间，并生成计费信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地磁传感器产生传感信号后，向红外传感器发送开启信号包括：

若地磁传感器产生的传感信号的强度大于或者等于强度阈值，且所述传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值，则向所述红外传感器发送所述开启信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述红外传感器实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离包括：

将实时获取所述车辆底盘与所述停车位地面之间的距离；

监测所述距离的变化率以及所述距离与所述距离阈值之间的数值关系中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的方法，通过以下操作中的任意一个，判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件：

判断所述距离的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；或者，

判断所述距离是否大于距离阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述记录所述距离满足预设条件时的第二时间包括：

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件后，若所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值，则所述控制设备记录所述第二时间。

6.一种停车位管理系统，其特征在于，包括地磁传感器、红外传感器和控制设备；

所述地磁传感器用于产生传感信号，向红外传感器发送开启信号；

所述红外传感器用于监测到车辆进入停车位，实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离；

所述控制设备用于记录所述车辆进入所述停车位的第一时间和所述车辆离开所述停车位的第二时间；

所述控制设备用于根据所述第一时间和第二时间，记录所述车辆位于所述停车位的停车时间。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制设备用于产生传感信号，向红外传感器发送开启信号包括：

若地磁传感器产生的传感信号的强度大于或者等于强度阈值，且所述传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值，则向所述红外传感器发送所述开启信号。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述红外传感器用于实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离包括：

将实时获取所述车辆与所述停车位之间的距离；

监测所述距离的变化率以及所述距离与所述距离阈值之间的数值关系中的至少一个。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制设备用于判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件：

判断所述距离的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；或者，

判断所述距离是否大于距离阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制设备用于记录所述距离满足预设条件时的第二时间包括：

若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件后，若所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值，则所述控制设备记录所述第二时间。