CN105417103B - 生瓷带料自动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生瓷带料自动翻转机构，涉及陶瓷封装技术领域。本发明包括支架、一对同步转动圆盘，两同步转动圆盘的盘面平行布设，同步转动圆盘与安装在支架上的同步旋转驱动传动装置相连，在两同步转动圆盘相对的一面上均设有一个直通导槽和两个半通导槽；直通导槽和半通导槽的槽宽相等，且槽宽等于或大于生瓷带料的宽度，在同步转动圆盘上的直通导槽或半通导槽转至水平时，直通导槽或半通导槽的位于下面的槽壁与带料输送机构的传送带的上表面平齐；还设有控制器和接近开关传感器，接近开关传感器和同步旋转驱动传动装置均与控制器相连。本发明结构简单、使用安装方便，实现带料自动翻转，降低了劳动强度，大大提高了生产的效率。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷封装技术领域，具体是一种生瓷带料自动翻转机构。
背景技术
1947年美国贝尔实验室诞生第一只晶体管，随即就产生了半导体器件的封装。60多年来半导体器件向高频、低噪声、大功率、小型化、高密度、高可靠及多功能发展，一代又一代的封装起着重要的支撑作用，因此封装和器件是相辅相承、缺一不可的关系。多层陶瓷封装作为一种封装形式在军用电子封装等高可靠领域有着广泛的应用。
生瓷带料加工作为陶瓷封装外壳瓷件制作的前道工艺的重要部分，对生产精度、生产效率有着极为苛刻的要求。生瓷带料加工难点主要有以下两点：1，生瓷带料具有质软、易变形、加工难度大的特点。为了保证加工过程中的一致性，对加工系统的工装以及自动化实现方式要求较高。2，不同产品之间，以及同一产品不同层之间，产品的加工形式、加工需求、加工步骤以及检验标准等也会有差别。
综上，陶瓷封装外壳前道工艺中，对自动化生产系统的柔性有较高需求。以带料翻转运动为例，带料翻转是生瓷加工中常用的加工步骤，有些产品的工艺要求中需要进行翻转，有些不需要。则在自动化加工过程中需要对两种加工形式进行兼顾。例如针对单面加工的产品，设备对产品进行正常流程生产；针对需要双面加工的产品，在对正面进行加工以后，需要将带料翻转，加工其背面。背面加工完成后再将带料翻转至正面进行下一道工序。
目前，国内陶瓷封装外壳制造领域中，实现带料翻转操作均采用手动形式完成，尚无成熟的自动化实现方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种生瓷带料自动翻转机构，结构简单、使用安装方便，实现带料自动翻转，降低了劳动强度，大大提高了生产的效率。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种生瓷带料自动翻转机构，包括支架、对称安装在支架两侧的一对同步转动圆盘，两同步转动圆盘的盘面平行布设，同步转动圆盘与安装在支架上的同步旋转驱动传动装置相连，在两同步转动圆盘相对的一面上均设有一个直通导槽和两个半通导槽，两半通导槽的中心线和直通导槽的中心线均过同步转动圆盘的圆心，且两半通导槽镜像分设在直通导槽的两侧，两同步转动圆盘上的直通导槽相互平行，两同步转动圆盘上的半通导槽相互平行；直通导槽和半通导槽的槽宽相等，且槽宽等于或大于生瓷带料的宽度，在同步转动圆盘上的直通导槽或半通导槽转至水平时，直通导槽或半通导槽的位于下面的槽壁与带料输送机构的传送带的上表面平齐，便于生瓷带料插入两平行的直通导槽或半通导槽中；在其中一个同步转动圆盘的直通导槽和半通导槽的背面相对的位置分别设有感应金属标记点，并在该同步转动圆盘背面处的支架上分别设有与相应的感应金属标记点感应的接近开关传感器；还设有控制器，接近开关传感器和同步旋转驱动传动装置均与控制器相连；当生瓷带料不需翻转时，生瓷带料可直接从两个直通导槽中通过；当生瓷带料需翻转时，生瓷带料可插入两个半通导槽中，同步旋转驱动传动装置使同步转动圆盘转动180度。
进一步的技术方案，在直通导槽的两端和半通导槽的开口端均设有喇叭口。
进一步的技术方案，两同步转动圆盘之间的间距等于或大于带料输送机构的传送带的宽度。
进一步的技术方案，同步旋转驱动传动装置包括步进电机和传动轴，步进电机的输出轴上安装有主动同步带轮，传动轴的两端与支架转动相连，传动轴上设有与主动同步带轮传动配合的第一从动同步带轮，传动轴伸出支架的两外端分别设有第二从动同步带轮；两同步转动圆盘的背面设有圆盘轴，圆盘轴与下方的传动轴平行，圆盘轴通过轴承与支架转动相连，圆盘轴的外端设有与下方的第二从动同步带轮传动连接的第三从动同步带轮。
进一步的技术方案，所述的支架为一对门形架，两门形架平行设置，传动轴转动连接在两门形架之间，传动轴的两端转动连接在门形架横框中下方。
进一步的技术方案，同步转动圆盘与支架的固定方式为,在门形架的上面设有轴承座，圆盘轴与轴承座通过轴承转动相连；在其中的一个轴承座处设有固定板，固定板通过连接件固定在门形架的上面，两接近开关传感器设置在固定板上，圆盘轴的中轴线、同步转动圆盘的圆心及传动轴的中轴线在同一竖直面内。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明通过两个相对设置的同步转动圆盘的直径上开一条贯通的直通导槽，并在与该直通导槽垂直的半径上开半通导槽，当生瓷带料不需要翻转时，同步转动圆盘的直通导槽处于水平位置，生瓷带料即可随传送带由直通导槽通过；当生瓷带料需要翻转时，半通导槽处于水平位置，生瓷带料到达半通导槽的槽底后，不能继续前行，而是随同步转动圆盘翻转180°，再随传送带向前输送，实现生瓷带料翻转。本发明结构简单、使用安装方便，安装在带料输送自动化生产线上，对原有的输送系统不造成任何影响，实现生瓷带料在传送过程中自动翻转，使产品的质量不受任何损坏，能够提高产品的生产效率，降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是图1的侧视图；
图4是带料直通状态图；
图5是带料进入翻转状态的结构示意图；
图6是带料翻转至90°的状态图；
图7是带料翻转180°的状态图；
图8为生瓷带料示意图；
图中：1、固定板；2、同步转动圆盘；3、轴承座；4、圆盘轴；5、支架；6、第二从动同步带轮；7、连接件；8、第一从动同步带轮；9、传动轴；10、直通导槽；11、半通导槽；12、喇叭口；13、步进电机；14、主动同步带轮；15、生瓷带料；16、传送带；17、接近开关传感器；18、第三从动同步带轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
高温共烧陶瓷生产制作的前道领域中，加工产品具有质软、易变形、难加工的特点。本发明应用于高温共烧陶瓷外壳加工的前道工艺，即生瓷带料自动化加工过程中，在不影响产品质量和生产节拍的前提下，实现带料自动翻转运动，降低劳动强度，提高生产效率。
本发明的具体结构参见图1-图3所示，包括支架5、对称安装在支架5两侧的一对同步转动圆盘2，两同步转动圆盘2的盘面平行布设，同步转动圆盘2与安装在支架5上的同步旋转驱动传动装置相连，在两同步转动圆盘2相对的一面上均设有一个直通导槽10和两个半通导槽11，两半通导槽11的中心线和直通导槽10的中心线均过同步转动圆盘2的圆心，且两半通导槽11镜像分设在直通导槽10的两侧，两同步转动圆盘2上的直通导槽10相互平行，两同步转动圆盘2上的半通导槽11相互平行；直通导槽10和半通导槽11的槽宽相等，且槽宽等于或大于生瓷带料15的宽度，在同步转动圆盘2上的直通导槽10或半通导槽11转至水平时，直通导槽10或半通导槽11的位于下面的槽壁与带料输送机构的传送带16的上表面平齐，便于生瓷带料插入两平行的直通导槽10或半通导槽11中；在其中一个同步转动圆盘2的直通导槽10和半通导槽11的背面相对的位置分别设有感应金属标记点，并在该同步转动圆盘2背面处的支架5上分别设有与相应的感应金属标记点感应的接近开关传感器17；还设有控制器，接近开关传感器17和同步旋转驱动传动装置均与控制器相连。当生瓷带料15不需要翻转时，同步转动圆盘2的直通导槽10处于水平位置，生瓷带料15即可随传送带16由直通导槽10通过；当生瓷带料15需要翻转时，半通导槽11处于水平位置，生瓷带料15到达半通导槽11的槽底后，不能继续前行，而是随同步转动圆盘2翻转180°，再随传送带16向前输送，实现生瓷带料15翻转。
本发明能够与带料传送系统无缝结合，本发明的支架5横跨传送系统的传送带16，传送带16夹在两同步转动圆盘2之间，两个同步转动圆盘2上的直通导槽10的槽底之间的距离大于或等于生瓷带料15的宽度，两同步转动圆盘2之间的宽度等于或大于传送带16的宽度，传送带16能够在两同步转动圆盘2之间穿过，其上输送的生瓷带料15的相对的两边从直通导槽10穿过，在生瓷带料15输送过程中即够实现自动翻转，降低劳动强度，同时也避免了人为的干预带来的质量问题，也能够加快加工的节凑，提高生产的效率。
其中，为了方便带料15进出，将直通导槽10和半通导槽11的开口端设计为喇叭口12状，以便于带料15进出，其中，本发明中同步转动圆盘2的半径为100mm。
进一步的对旋转驱动传动装置进行说明，旋转驱动传动装置包括步进电机13和传动轴9，步进电机13的输出轴上安装有主动同步带轮14，传动轴9的两端与支架5转动相连，传动轴9上设有与主动同步带轮14传动配合的第一从动同步带轮8，传动轴9伸出支架5的两外端分别设有第二从动同步带轮6；两同步转动圆盘2的背面设有圆盘轴4，圆盘轴4与下方的传动轴9平行，圆盘轴4通过轴承与支架5转动相连，圆盘轴4的外端设有与下方的第二从动同步带轮6传动连接的第三从动同步带轮18，其中从动同步带轮与主动同步带轮同步转动。
其中支架5为一对门形架，两门形架平行设置并分设在传送带16的两侧，传动轴9转动连接在两门形架之间，传动轴9的两端转动连接在门形架横框中下方，并位于传送带16的下方。
同步转动圆盘2与支架5的固定方式为,在门形架的上面设有轴承座3，圆盘轴4与轴承座3通过轴承转动相连；在其中的一个轴承座3处设有固定板1，固定板1通过连接件7固定在门形架的上面，两接近开关传感器17设置在固定板1上，圆盘轴4的中轴线、同步转动圆盘2的圆心及传动轴9的中轴线在同一竖直面内。
进一步的说明，为了准确记录同步转动圆盘2的翻转次数和位置，在同步转动圆盘2的背面与直通导槽10和半通导槽11相对的位置分别设有金属标记点，在固定板1上相对于相应的感应金属标记点分别设有对应的接近开关传感器17，接近开关传感器17通过线路与控制器相连。同步转动圆盘2每转动一次，接近开关传感器17感应直通导槽10和半通导槽11的位置并把感应信号传递到控制器，控制器控制步进电机13，当生瓷带料15直通时，步进电机13不动作，或生瓷带料15需翻转时，驱动步进电机13工作，进而使同步转动圆盘2转动。
本发明工作原理如下：
参见图4所示，同步转动圆盘2的直通导槽10与传送带16均处于水平状态，带料15随传送带16进入同步转动圆盘2并进入直通导槽10，此时，步进电机13不工作，同步转动圆盘2不翻转，带料15随传送带16径直通过；图5状态时，半通导槽11与传送带16均处于水平状态，带料15随传送带16进入同步转动圆盘2的半通导槽11并止于槽底，此时步进电机13启动，参见图6所示，同步转动圆盘2向传送带16输送的方向翻转，随着同步转动圆盘2翻转180°，半通导槽11再次与传送带16平行，如图7所示为带料15被翻转180°，即带料15的另一面向上，并随着传送带16继续前行，同时，传送带16上输送的下一个带料15进入同步转动圆盘2，并随同步转动圆盘2翻转，循环进行，实现传送带16上输送的带料15顺次自动翻转。其中，图8是生瓷带料的示意图。
本发明不仅适用于生瓷带料的翻转，对于基于传动带传送的薄片硬质状产品，均可适用。
本发明结构简单、使用安装方便，安装在带料输送自动化生产线上，对原有的输送系统不造成任何影响，实现带料在传送过程中自动翻转，使产品的质量不受任何损坏，能够提高生产效率，降低劳动强度。
Claims (6)
1.一种生瓷带料自动翻转机构，其特征在于，包括支架（5）、对称安装在支架（5）两侧的一对同步转动圆盘（2），两同步转动圆盘（2）的盘面平行布设，同步转动圆盘（2）与安装在支架（5）上的同步旋转驱动传动装置相连，在两同步转动圆盘（2）相对的一面上均设有一个直通导槽（10）和两个半通导槽（11），两半通导槽（11）的中心线和直通导槽（10）的中心线均过同步转动圆盘（2）的圆心，且两半通导槽（11）镜像分设在直通导槽（10）的两侧，两同步转动圆盘（2）上的直通导槽（10）相互平行，两同步转动圆盘（2）上的半通导槽（11）相互平行；直通导槽（10）和半通导槽（11）的槽宽相等，且槽宽等于或大于生瓷带料（15）的宽度，在同步转动圆盘（2）上的直通导槽（10）或半通导槽（11）转至水平时，直通导槽（10）或半通导槽（11）的位于下面的槽壁与带料输送机构的传送带（16）的上表面平齐，便于生瓷带料（15）插入两平行的直通导槽（10）或半通导槽（11）中；在其中一个同步转动圆盘（2）的直通导槽（10）和半通导槽（11）的背面相对的位置分别设有感应金属标记点，并在该同步转动圆盘（2）背面处的支架（5）上分别设有与相应的感应金属标记点感应的接近开关传感器（17）；还设有控制器，接近开关传感器（17）和同步旋转驱动传动装置均与控制器相连；当生瓷带料（15）不需翻转时，生瓷带料可直接从两个直通导槽（10）中通过；当生瓷带料需翻转时，生瓷带料（15）可插入两侧的半通导槽（11）中，同步旋转驱动传动装置使同步转动圆盘（2）转动180度。
2.根据权利要求1所述的生瓷带料自动翻转机构，其特征在于，在直通导槽（10）的两端和半通导槽（11）的开口端均设有喇叭口（12）。
3.根据权利要求1所述的生瓷带料自动翻转机构，其特征在于，两同步转动圆盘（2）之间的间距等于或大于带料输送机构的传送带（16）的宽度。
4.根据权利要求1所述的生瓷带料自动翻转机构，其特征在于，同步旋转驱动传动装置包括步进电机（13）和传动轴（9），步进电机（13）的输出轴上安装有主动同步带轮（14），传动轴（9）的两端与支架（5）转动相连，传动轴（9）上设有与主动同步带轮（14）传动配合的第一从动同步带轮（8），传动轴（9）伸出支架（5）的两外端分别设有第二从动同步带轮（6）；两同步转动圆盘（2）的背面设有圆盘轴（4），圆盘轴（4）与下方的传动轴（9）平行，圆盘轴（4）通过轴承与支架（5）转动相连，圆盘轴（4）的外端设有与下方的第二从动同步带轮（6）传动连接的第三从动同步带轮（18）。
5.根据权利要求4所述的生瓷带料自动翻转机构，其特征在于，所述的支架（5）为一对门形架，两门形架平行设置，传动轴（9）转动连接在两门形架之间，传动轴（9）的两端转动连接在门形架横框中下方。
6.根据权利要求5所述的生瓷带料自动翻转机构，其特征在于，同步转动圆盘（2）与支架（5）的固定方式为,在门形架的上面设有轴承座（3），圆盘轴（4）与轴承座（3）通过轴承转动相连；在其中的一个轴承座（3）处设有固定板（1），固定板（1）通过连接件（7）固定在门形架的上面，两接近开关传感器（17）设置在固定板（1）上，圆盘轴（4）的中轴线、同步转动圆盘（2）的圆心及传动轴（9）的中轴线在同一竖直面内。
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- 2015-12-26 CN CN201510986521.3A patent/CN105417103B/zh active Active
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