CN105405215B - 一种并发式储物控制柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种并发式储物控制柜，包括柜体、触摸屏、称重传感器、4G无线路由、控制器、服务器及移动终端，柜体还包括活动式储物箱、电动推杆、电控锁和滑动导轨，柜体内部后侧布置从上至下堆叠的至少两排活动式储物箱，柜体内部前侧布置从上至下间隔堆叠的至少两排活动式储物箱，称重传感器、电动推杆和电控锁与控制器通过RVV2*1.0线缆连接，触摸屏与控制器通过排线连接，4G无线路由与控制器通过网线连接，服务器与4G无线路由通过4G网络连接，移动终端通过无线网络或有线网络与4G无线路由和服务器连接。本发明基于现场触摸屏或微信，在柜体的任意非占用柜门处存、取物品，可实现多人同时任意操作，减少排队，提高运行效率。

Description

一种并发式储物控制柜

技术领域

本发明主要用于快递物流行业和公共场所的物品暂存领域，具体涉及一种并发式储物控制柜。

背景技术

随着信息化的持续发展和自动控制技术的不断更新，快递及存物的手段也再不断更新，原有快递物流行业多以送货上门或前来提货的方式进行作业，流程繁琐，自动化水平不高，使得快递物流行业作业效率较为低下；而商场小区等公共场所的物品暂存也仅是运用传统的储物箱柜来实现，容易出现排队等待的现象，由于信息的不及时，甚至会出现有空箱(格)却找不到的情况，箱柜利用率不高。针对上述问题，人们研制了智能物流柜以及超市自动存包柜等系统装置，运用数字化、信息化的手段简化了快递作业，提升了箱柜利用率。然而，目前市面上出现的装置由于种种原因，基本上无法多人同时做不同的操作，灵活性较差，而在快递行业作为寄出的流程也没有很好地实现，自动化程度还远远不能满足使用要求。

发明内容

鉴于上述的一些问题，本发明的目的在于提供一种并发式储物控制柜，以智能储物柜的形式，利用柜体内部的箱体自动匹配运动原理，基于现场触摸屏和微信技术，在柜体的任意非占用柜门处存、取物品，可实现多人同时任意操作，减少排队，提高运行效率。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种并发式储物控制柜，包括柜体、触摸屏、称重装置、4G无线路由、控制器、服务器及移动终端，其特征在于所述柜体还包括活动式储物箱、电动推杆、电控锁和滑动导轨，所述柜体内部后侧布置从上至下堆叠的至少两排活动式储物箱，柜体内部前侧布置从上至下间隔堆叠的至少两排活动式储物箱，所述称重装置、电动推杆和电控锁与控制器通过RVV2*1.0线缆连接，所述触摸屏与控制器通过排线连接，所述4G无线路由与控制器通过网线连接，所述服务器与4G无线路由通过4G网络连接，所述移动终端通过无线网络或有线网络与4G无线路由和服务器连接。

所述柜体的表面开设多个柜门并在每个门内侧安装电控锁，各柜口内部前、后、左、右、上、下六个方向各布置一个电动推杆。

所述滑动导轨布置在活动式储物箱侧面。

所述活动式储物箱采用前置单面通体结构。

所述控制器为基于ARM架构的嵌入式主板及其网络通讯和开关量输出的辅助接口。

所述移动终端为电脑或手机。

所述并发式储物控制柜的储物控制方法，包括以下步骤：

1)寄件人用户将寄件物品放置于称重装置11上；

2)在现场并发式储物控制柜的触摸屏或移动终端10的微信应用界面上进行信息录入操作，包括格口柜门选择、寄件人信息输入、收件人信息输入；

3)上述操作信息上传至服务器9，服务器9分析并储存信息；

4)服务器9确认最终打开的空活动式储物箱及其位置；

5)控制器7按照线路控制电动推杆推动活动式储物箱3运动至指定位置并控制电控锁2开门；

6)寄件人用户放入物件并关门后，控制器7控制活动式储物箱3按照原路线返回至原位置；

7)系统采用枚举法列举可能的路线并按照快捷程度排序，并推送至触摸屏或移动终端10上；

8)用户选择并确认路线后，形成快递单号或取件验证码、收件人信息并发送到收件人手机，储物控制流程结束。

所述并发式储物控制柜的取物控制方法，包括以下步骤：

1)收件人用户根据手机上的快递单号或取件验证码、收件人信息，在现场并发式储物控制柜的触摸屏5或移动终端10的微信应用界面上进行信息确认操作；

2)服务器9调取数据库实时数据，确定需取物品的正确位置和操作的柜门位置；

3)控制器7控制电动推杆4推动活动式储物箱3运动至指定位置并控制电控锁2开门；

4)用户取出物件并关门后，控制器7控制活动式储物箱3按照原路线返回至原位置。

本发明的优点：

本发明装置灵活性高，通过系统的自动计算，合理安排活动式储物箱的最佳滑动路线，可将任意物品放至任意位置，也可在任意位置取出存放的任意物件。

本发明并发性强，基于装置的灵活性能，配以手机微信及触摸屏等，可以多个用户同步操作，同时实现存取的不同操作。

本发明能够自动切换活动式储物箱的位置，根据存放时选择的重量级大小等参数，自动处理将重量或体积大的物品切换至底部存放，优化装置整体承重。

本发明不仅可以作为商场的储物柜使用，更可以结合快递物流的业务流程，为快递配送(揽收)最后(先)一公里提供方便。

附图说明

图1为本发明外部结构示意图

图2为本发明内部结构示意图

图3为本发明电气结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细描述。

参照图1、2、3，一种并发式储物控制柜，包括柜体1、触摸屏5、称重装置11、4G无线路由6、控制器7、服务器9及移动终端10，其特征在于所述柜体还包括活动式储物箱3、电动推杆4、电控锁2和滑动导轨8，所述柜体1内部后侧布置从上至下堆叠的至少两排活动式储物箱3，柜体1内部前侧布置从上至下间隔堆叠的至少两排活动式储物箱3，所述称重装置11、电动推杆4和电控锁2与控制器7通过RVV2*1.0线缆连接，所述触摸屏5与控制器7通过排线连接，所述4G无线路6由与控制器7通过网线连接，所述服务器9与4G无线路由6通过4G网络连接，所述移动终端10通过无线网络或有线网络与4G无线路由6和服务器9连接。

所述柜体1的表面开设多个柜口并在每个门内侧安装电控锁2，各柜口内部前、后、左、右、上、下六个方向各布置一个电动推杆4。

所述滑动导轨8布置在活动式储物箱3侧面。

所述活动式储物箱3采用前置单面通体结构。

所述控制器7为基于ARM架构的嵌入式主板及其网络通讯和开关量输出的辅助接口。

所述移动终端10为电脑或手机。

参照图3，本发明的工作原理为：用户在触摸屏5和移动终端10的微信应用界面上做人机交互操作，现场控制器7根据存和取的需求与服务器9实现数据交互，根据业务实际需求制定活动式储物箱3的运动路线，并控制电动推杆4按照路线动作，当路线计算运动时间到达时，控制电控锁2开启，服务器9建立软件系统数据库与访问平台，与控制器7和移动终端10实现信息交互，实现快递物流等数据信息的存储和展现。

所述并发式储物控制柜的储物控制方法，包括以下步骤：

1)寄件人用户将寄件物品放置于称重装置11上；

2)在现场并发式储物控制柜的触摸屏或移动终端10的微信应用界面上进行信息录入操作，包括格口柜门选择、寄件人信息输入、收件人信息输入；

3)上述操作信息上传至服务器9，服务器9分析并储存信息；

4)服务器9确认最终打开的空活动式储物箱及其位置；

5)控制器7按照线路控制电动推杆推动活动式储物箱3运动至指定位置并控制电控锁2开门；

6)寄件人用户放入物件并关门后，控制器7控制活动式储物箱3按照原路线返回至原位置；

7)系统采用枚举法列举可能的路线并按照快捷程度排序，并推送至触摸屏或移动终端10上；

8)用户选择并确认路线后，形成快递单号或取件验证码、收件人信息并发送到收件人手机，储物控制流程结束。

所述并发式储物控制柜的取物控制方法，包括以下步骤：

1)收件人用户根据手机上的快递单号或取件验证码、收件人信息，在现场并发式储物控制柜的触摸屏5或移动终端10的微信应用界面上进行信息确认操作；

2)服务器9调取数据库实时数据，确定需取物品的正确位置和操作的柜门位置；

3)控制器7控制电动推杆4推动活动式储物箱3运动至指定位置并控制电控锁2开门；

4)用户取出物件并关门后，控制器7控制活动式储物箱3按照原路线返回至原位置。

还包括运用微信技术控制储物和取物流程，具体步骤为：

1)在所述移动终端10上安装微信客户端并发送控制指令；

2)在所述控制器7安装微信客户端或者微信协议组件模块并远程接收控制指令，由控制指令解析模块解析控制指令；

3)经过解析的信息指令传输给控制指令执行模块，控制指令执行模块通过无线形式发送控制信号控制所述并发式储物控制柜储物和取物的工作状态；

4)同时控制指令执行模块的控制信号信息也远程反馈给所述服务器9。

Claims (9)

1.一种并发式储物控制柜，包括柜体、触摸屏、称重传感器、4G无线路由、控制器、服务器及移动终端，其特征在于所述柜体还包括活动式储物箱、电动推杆、电控锁和滑动导轨，所述柜体内部后侧布置从上至下堆叠的至少两排活动式储物箱，所述柜体内部前侧布置从上至下间隔堆叠的至少两排活动式储物箱，所述称重传感器、电动推杆和电控锁与控制器通过RVV2*1.0线缆连接，所述触摸屏与控制器通过排线连接，所述4G无线路由与控制器通过网线连接，所述服务器与4G无线路由通过4G网络连接，所述移动终端通过无线网络或有线网络与4G无线路由和服务器连接。

2.如权利要求1所述的并发式储物控制柜，其特征在于所述柜体表面开设多个柜门并在每个门内侧安装电控锁，各柜口内部前、后、左、右、上、下六个方向各布置一个电动推杆。

3.如权利要求1所述的并发式储物控制柜，其特征在于所述滑动导轨布置在活动式储物箱侧面。

4.如权利要求1所述的并发式储物控制柜，其特征在于所述活动式储物箱采用前置单面通体结构。

5.如权利要求1所述的并发式储物控制柜，其特征在于所述控制器为基于ARM架构的嵌入式主板及其网络通讯和开关量输出的辅助接口。

6.如权利要求1所述的并发式储物控制柜，其特征在于所述移动终端为电脑或手机。

7.一种用于权利要求1、2、3、4或5所述并发式储物控制柜的储物控制方法，包括以下步骤：

1)寄件人用户将寄件物品放置于称重装置上；

2)在现场并发式储物控制柜的触摸屏或手机微信远程进行信息录入操作，包括格口柜门选择、寄件人信息输入、收件人信息输入；

3)上述操作信息上传至服务器，服务器分析并储存信息；

4)服务器确认最终打开的空活动式储物箱及其位置；

5)控制器按照线路控制电动推杆推动活动式储物箱运动至指定位置并控制电控锁开门；

6)寄件人用户放入物件并关门后，控制器控制活动式储物箱按照原路线返回至原位置；

7)控制器采用枚举法列举可能的路线并按照快捷程度排序，并推送至触摸屏或手机微信上；

8)用户选择并确认路线后，形成快递单号或取件验证码，以及收件人信息并发送到收件人手机，储物控制流程结束。

8.一种用于权利要求1、2、3、4或5所述并发式储物控制柜的取物控制方法，包括以下步骤：

1)收件人用户根据手机上的快递单号或取件验证码，以及收件人信息，在现场并发式储物控制柜的触摸屏或手机微信进行信息确认操作；

2)服务器调取数据库实时数据，确定需取物品的正确位置和操作的柜门位置；

3)控制器控制电动推杆推动活动式储物箱运动至指定位置并控制电控锁开门；

4)用户取出物件并关门后，控制器控制活动式储物箱按照原路线返回至原位置。

9.如权利要求7或8所述的并发式储物控制柜的控制方法，其特征在于运用微信技术控制并发式储物控制柜储物和取物流程，具体步骤为：

1)在所述移动终端上安装微信客户端并发送控制指令；

2)在所述控制器安装微信客户端或者微信协议组件模块并远程接收控制指令，由控制指令解析模块解析控制指令；

3)经过解析的信息指令传输给控制指令执行模块，控制指令执行模块通过无线形式发送控制信号控制并发式储物控制柜的状态；

4)同时控制指令执行模块的控制信号信息也远程反馈给所述服务器。