CN105401766A - 轿厢与停车架的平层装置及利用该装置存车取车的方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于垂直升降类高层机械式停车设备技术领域，公开了一种轿厢与停车架的平层装置，包括上梁和下梁，在所述下梁的端部设置引导轮，在所述引导轮上安装卡钳，所述卡钳的喇叭钳口位于上下梁的侧边开口处，在所述下梁的端部还设置液压缸，所述液压缸的缸杆与所述卡钳连接，在所述上梁的端部通过旋转轴设置一个弧形的止动钩，在所述止动钩的低端部位置的卡钳上设置拨轮，所述停车架靠近所述上下梁的侧边设置固定轴，所述固定轴的位置与所述卡钳的喇叭钳口位置相对应。本发明还公开了使用上述平层装置存取车辆的方法。本发明可使轿厢平层至停车架的定位准确率达到100%，确保轿厢平层定位后存取车过程中的平稳性和安全性，提高了可靠性。

Description

轿厢与停车架的平层装置及利用该装置存车取车的方法

技术领域

本发明属于垂直升降类高层机械式停车设备技术领域，特别是一种轿厢与停车架的平层装置及利用该装置存车取车的方法。

背景技术

参见附图6，现有的垂直升降类机械式高层停车设备所采用的轿厢平层定位是采用光电开关和接近开关等传感器100来控制轿厢101与停车架102的平层定位，虽具有平层定位功能，但没有固定机构。故轿厢平层定位后仍旧处于“浮动”状态，载车盘103在轿厢101与停车架102之间切换时，由于两者之间存在高度差，容易造成停车设备存取车运行的故障。

通过光电开关和接近开关等传感器来控制轿厢与停车架的平层精度要求为±10mm，因此，只靠电气控制信号控制轿厢平层精度的方法难以确保轿厢升降高速运行中快速平层定位的机械误差,这是由于轿厢高速运行的惯性、运载汽车的载车盘在横移运动中荷载的偏载变化以及钢缆的细微滑动或柔性拉伸等因素而往往较难以达到轿厢平层精度设计值的要求，因而当轿厢与停车架平层对接时，轿厢往往会低于或者高过停车架10mm的高差，这就会出现存车时轿厢上的载车盘滚轮难以顺利滚至停车架的导轨上，或者取车时停车架上的载车盘难以顺利滚至轿厢的导轨上，不仅难以顺畅存取车，而且还会在存车时因载车盘无法送入到停车架上而轿厢上的载车盘输送电机仍然在转动使之其反作用力甚至会将轿厢往另一边强行推动而造成轿厢上的导靴滑出导轨的事故。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种轿厢与停车架的平层装置及利用该装置存车取车的方法，通过平层装置的机构结构，使存取车的载车盘在轿厢和停车架的平整水平面上平稳、可靠、顺利运行。

本发明采取的技术方案是：

一种轿厢与停车架的平层装置，其特征是，包括上梁和下梁，所述下梁固定安装在所述轿厢的底部，所述上梁通过支撑安装在所述下梁上方，在所述下梁的端部设置引导轮，在所述引导轮上安装卡钳，所述卡钳的喇叭钳口位于上下梁的侧边开口处，所述卡钳的上端不高于所述上梁的上表面，在所述下梁的端部还设置液压缸，所述液压缸的缸杆与所述卡钳连接，所述液压缸驱动所述卡钳在所述引导轮上直线移动，在所述上梁的端部通过旋转轴设置一个弧形的止动钩，在所述止动钩的低端部位置的卡钳上设置拨轮，所述止动钩的高端部高出所述上梁的上表面，所述止动钩的部分弧形落入所述卡钳的喇叭钳口范围内，所述停车架靠近所述上下梁的侧边设置固定轴，所述固定轴的位置与所述卡钳的喇叭钳口位置相对应，当轿厢平层至所述停车架所在层时，所述液压缸驱动所述卡钳向所述停车架方向移动，所述停车架的固定轴进入所述卡钳的喇叭钳口内，所述止动钩受到固定轴的压力向下转动，使所述止动钩的高端部下降至所述上梁的上表面之下，所述停车架的上表面与所述上梁的上表面齐平对接；当轿厢准备驶离所述停车架所在层时，所述液压缸驱动所述卡钳向所述停车架反方向移动，所述停车架的固定轴离开所述卡钳的喇叭钳口，所述止动钩受到拨轮的拨动后，所述止动钩的高端部上升至所述上梁的上表面之上，所述停车架与所述上梁脱离。

进一步，所述卡钳、引导轮、止动钩、拨轮、液压缸组成的定位机构为两套，对称设置在所述上下梁的端部的两侧，所述停车架也有两个，分别位于所述上下梁的端部两侧。

进一步，在所述上下梁的两端部的两侧各设置两套所述定位机构为两套。

进一步，所述卡钳上沿其移动方向开设长槽，所述引导轮设置在所述长槽上，所述引导轮为多个。

进一步，在所述长槽位置的下梁上设置传感器，在所述卡钳上设置挡板，所述传感器与所述挡板配合感应所述引导轮与卡钳的相对位置，控制所述液压缸的伸缩位移。

进一步，所述停车架上固定轴的相对侧，设置缓冲器。

一种应用上所述轿厢与停车架的平层装置进行存车的方法，其特征是，包括如下步骤：

（1）轿厢初始平层定位；

（2）车辆驶入轿厢内的载车盘上，轿厢升至存车楼层；

（3）液压缸上的缸杆向外伸出带动卡钳向一侧停车架移动；

（4）卡钳的喇叭钳口内端曲面与停车架的固定轴啮合；

（5）啮合到位后，液压缸上的缸杆动作停止，引导卡钳伸展动作停止，轿厢与停车架对接；

（6）车辆随载车盘移至停车架上；

（7）液压缸上的缸杆向内缩回带动卡钳回缩；

（8）卡钳回收到原始位置，卡钳上的拨轮拨动止动钩回复至止动位置；

（9）停车架将车辆移动至停车位。

进一步，所述第（5）中的缸杆动作由传感器信号控制。

一种应用上所述轿厢与停车架的平层装置进行取车的方法，其特征是，包括如下步骤：

（1）轿厢至车辆所在楼层平层定位；

（2）车辆随载车盘移至轿厢侧边等待；

（3）液压缸上的缸杆向外伸出带动卡钳向一侧停车架移动；

（4）卡钳的喇叭钳口内端曲面与停车架的固定轴啮合；

（5）啮合到位后，液压缸上的缸杆动作停止，引导卡钳伸展动作停止，轿厢与停车架对接；

（6）车辆驶入轿厢内的载车盘上；

（7）液压缸上的缸杆向内缩回带动卡钳回缩；

（8）卡钳回收到原始位置，卡钳上的拨轮拨动止动钩回复至止动位置；

（9）轿厢降至出口层，车辆驶离轿厢。

进一步，所述第（5）中的缸杆动作由传感器信号控制。

本发明的有益效果是：

（1）可使轿厢平层至停车架的定位准确率达到100%；

（2）可确保轿厢平层定位后存取车过程中的平稳性和安全性，提高了可靠性；

（3）显著降低设备运行故障率，减少维护工作量，降低设备维护成本。

附图说明

附图1是本发明的平层装置结构示意图；

附图2是存车过程示意图；

附图3是取车过程示意图；

附图4是附图2中A的局部放大图；

附图5是附图2中B的局部放大图；

附图6是现有技术中的轿厢平层工作示意图。

附图中的标号分别为：

1．停车架；2．缓冲器；

3．轨道；4．固定轴；

5．止动钩；6．旋转轴；

7．拨轮；8．卡钳；

9．引导轮；10．第一传感器；

11．第二传感器；12．挡板；

13．液压缸；14．缸杆；

15．下梁；16．上梁；

17．载车盘滚轮；18．轿厢

19．车辆；100．传感器；

101．轿厢；102．停车架；

103．载车盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明轿厢与停车架的平层装置及利用该装置存车取车的方法的具体实施方式作详细说明。

参见附图1，轿厢18与附图4是附图2中A的局部放大图；

1的平层装置安装在停车架1和轿厢18之上，停车架1包括缓冲器2、轨道3和固定轴4，固定轴4安装在停车架1的支架侧边，轨道3供存取车时载车盘在其上横向移动，停车架1供存车停放车辆19之用，缓冲器2对送入的载车盘横移到位时起缓冲作用。

在轿厢18上安装下梁15和上梁16，下梁15固定安装在轿厢的底部，上梁16通过支撑安装在下梁15的上方，上梁16兼作轿厢上载车盘滚轮横移的轨道，下梁15与轿厢主梁连接。

定位机构安装在上梁16和下梁15上，用于平层后将轿厢18与停车架1固定，定位机构由止动钩5、止动钩旋转轴6、拨轮7、卡钳8、引导轮9、第一传感器10、第二传感器11、挡板12、液压缸13和缸杆14组成。

在下梁5的端部设置2个引导轮9，在引导轮9上安装卡钳8，引导轮9是卡钳8运动的支承及导向部件，卡钳上沿其移动方向开设长槽，引导轮9设置在长槽上。卡钳8的喇叭钳口位于上下梁的侧边开口处，卡钳的上端不高于上梁6的上表面。

在上梁的端部通过旋转轴设置一个弧形的止动钩。止动钩5和止动钩旋转轴6安装在上梁16上，止动钩5可绕止动钩旋转轴6转动，在止动钩的低端部位置的卡钳上设置拨轮，拨轮7和挡板12安装在卡钳8上并随卡钳8一起运动，止动钩的高端部高出上梁的上表面，止动钩的部分弧形落入卡钳的喇叭钳口范围内。

第一传感器10、第二传感器11、液压缸13和缸杆14安装在下梁15上，在下梁的端部设置液压缸，液压缸的缸杆与卡钳连接，液压缸驱动卡钳在引导轮上直线移动，液压缸13上的缸杆14可做左右直线运动，以此带动卡钳8作向外伸展和向内回收动作，第一传感器10、第二传感器11、挡板12共同控制和检测卡钳8伸展和回收动作的行程，止动钩5确保载车盘在轿厢上就位后从两侧挡住载车盘滚轮而不会在其定位后侧向移位。

停车架靠近上下梁的侧边设置固定轴，固定轴的位置与卡钳的喇叭钳口位置相对应，当轿厢平层至停车架所在层时，液压缸驱动卡钳向停车架方向移动，停车架的固定轴进入卡钳的喇叭钳口内，止动钩受到固定轴的压力向下转动，使止动钩的高端部下降至上梁的上表面之下，停车架的上表面与上梁的上表面齐平对接；当轿厢准备驶离停车架所在层时，液压缸驱动卡钳向停车架反方向移动，停车架的固定轴离开卡钳的喇叭钳口，止动钩受到拨轮的拨动后，止动钩的高端部上升至上梁的上表面之上，停车架与上梁脱离。

在产品应用时，定位机构设置4套，分别设置在上下梁的端部两侧边，4套定位机构对称设置，分别与两侧的停车架的固定轴配合，实现两侧均能够存车取车。

参见附图2，使用本发明的平层装置进行存车时，步骤如下：

（1）轿厢18初始平层定位；

（2）车辆19驶入轿厢内的载车盘上，轿厢18升至存车楼层；

（3）液压缸上的缸杆向外伸出带动卡钳向一侧停车架1移动；

（4）卡钳的喇叭钳口内端曲面与停车架的固定轴啮合；

（5）啮合到位后，液压缸上的缸杆动作停止，引导卡钳伸展动作停止，轿厢与停车架对接；

（6）车辆19随载车盘移至停车架1上；

（7）液压缸上的缸杆向内缩回带动卡钳回缩；

（8）卡钳回收到原始位置，卡钳上的拨轮拨动止动钩回复至止动位置；

（9）停车架1将车辆移动至停车位。

参见附图3，当轿厢初始平层定位后，止动钩位于初始位置，两端止动钩挡住轿厢上的载车盘滚轮17避免移动。

参见附图4，液压缸13上的缸杆14向外伸出带动卡钳8向一侧停车架移动直到卡钳8的U型喇叭钳口内端曲面完全与停车架固定轴4啮合，第一传感器10、第二传感器11同时给出信号使液压缸13上的缸杆14动作停止，卡钳8侧向伸展动作停止，完成升降轿厢与停车架的机械固定使轿厢上的卡钳8与停车架上的轨道3平滑对接，止动钩5释放至水平位置，载车盘从平层的轿厢平稳横移到停车架上，即完成存车，卡钳8回收到原始位置同时由卡钳8上的拨轮7拨动止动钩5至止动位置。

参见附图5，使用本发明的平层装置进行取车时，步骤如下：

（1）轿厢18至车辆1所在楼层平层定位；

（2）车辆19随载车盘移至轿厢18侧边等待；

（3）液压缸上的缸杆向外伸出带动卡钳向一侧停车架1移动；

（4）卡钳的喇叭钳口内端曲面与停车架的固定轴啮合；

（5）啮合到位后，液压缸上的缸杆动作停止，引导卡钳伸展动作停止，轿厢18与停车架1对接；

（6）车辆19驶入轿厢18内的载车盘上；

（7）液压缸上的缸杆向内缩回带动卡钳回缩；

（8）卡钳回收到原始位置，卡钳上的拨轮拨动止动钩回复至止动位置；

（9）轿厢18降至出口层，车辆19驶离轿厢18。

取车时，当轿厢初始平层定位后，液压缸13上的缸杆14向外伸出带动卡钳8向一侧停车架移动直到卡钳8的U型喇叭钳口内端曲面完全与停车架固定轴4啮合，第一传感器10同时给出信号使液压缸13上的缸杆14动作停止，卡钳8的侧向伸展动作停止，完成升降轿厢与停车架的机械固定使轿厢上的卡钳8与停车架上的轨道3平滑对接，止动钩5释放至水平位置，载车盘从停车架上横移到平层的轿厢上，即完成取车，卡钳8向内回收到原始位置同时由卡钳8上的拨轮7拨动止动钩5至止动位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轿厢与停车架的平层装置，其特征在于：包括上梁和下梁，所述下梁固定安装在所述轿厢的底部，所述上梁通过支撑安装在所述下梁上方，在所述下梁的端部设置引导轮，在所述引导轮上安装卡钳，所述卡钳的喇叭钳口位于上下梁的侧边开口处，所述卡钳的上端不高于所述上梁的上表面，在所述下梁的端部还设置液压缸，所述液压缸的缸杆与所述卡钳连接，所述液压缸驱动所述卡钳在所述引导轮上直线移动，在所述上梁的端部通过旋转轴设置一个弧形的止动钩，在所述止动钩的低端部位置的卡钳上设置拨轮，所述止动钩的高端部高出所述上梁的上表面，所述止动钩的部分弧形落入所述卡钳的喇叭钳口范围内，所述停车架靠近所述上下梁的侧边设置固定轴，所述固定轴的位置与所述卡钳的喇叭钳口位置相对应，当轿厢平层至所述停车架所在层时，所述液压缸驱动所述卡钳向所述停车架方向移动，所述停车架的固定轴进入所述卡钳的喇叭钳口内，所述止动钩受到固定轴的压力向下转动，使所述止动钩的高端部下降至所述上梁的上表面之下，所述停车架的上表面与所述上梁的上表面齐平对接；当轿厢准备驶离所述停车架所在层时，所述液压缸驱动所述卡钳向所述停车架反方向移动，所述停车架的固定轴离开所述卡钳的喇叭钳口，所述止动钩受到拨轮的拨动后，所述止动钩的高端部上升至所述上梁的上表面之上，所述停车架与所述上梁脱离。

2.根据权利要求1所述的轿厢与停车架的平层装置，其特征在于：所述卡钳、引导轮、止动钩、拨轮、液压缸组成的定位机构为两套，对称设置在所述上下梁的端部的两侧，所述停车架也有两个，分别位于所述上下梁的端部两侧。

3.根据权利要求2所述的轿厢与停车架的平层装置，其特征在于：在所述上下梁的两端部的两侧各设置两套所述定位机构为两套。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的轿厢与停车架的平层装置，其特征在于：所述卡钳上沿其移动方向开设长槽，所述引导轮设置在所述长槽上，所述引导轮为多个。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的轿厢与停车架的平层装置，其特征在于：在所述长槽位置的下梁上设置传感器，在所述卡钳上设置挡板，所述传感器与所述挡板配合感应所述引导轮与卡钳的相对位置，控制所述气缸的伸缩位移。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的轿厢与停车架的平层装置，其特征在于：所述停车架上固定轴的相对侧，设置缓冲器。

7.一种应用权利要求1至6中任一项所述轿厢与停车架的平层装置进行存车的方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）轿厢初始平层定位；

（2）车辆驶入轿厢内的载车盘上，轿厢升至存车楼层；

（3）液压缸上的缸杆向外伸出带动卡钳向一侧停车架移动；

（4）卡钳的喇叭钳口内端曲面与停车架的固定轴啮合；

（5）啮合到位后，液压缸上的缸杆动作停止，引导卡钳伸展动作停止，轿厢与停车架对接；

（6）车辆随载车盘移至停车架上；

（7）液压缸上的缸杆向内缩回带动卡钳回缩；

（8）卡钳回收到原始位置，卡钳上的拨轮拨动止动钩回复至止动位置；

（9）停车架将车辆移动至停车位。

8.根据权利要求7所述的存车方法，其特征在于：所述第（5）中的缸杆动作由传感器信号控制。

9.一种应用权利要求1至6中任一项所述轿厢与停车架的平层装置进行取车的方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）轿厢至车辆所在楼层平层定位；

（5）车辆随载车盘移至轿厢侧边等待；

（3）液压缸上的缸杆向外伸出带动卡钳向一侧停车架移动；

（4）卡钳的喇叭钳口内端曲面与停车架的固定轴啮合；

（5）啮合到位后，液压缸上的缸杆动作停止，引导卡钳伸展动作停止，轿厢与停车架对接；

（6）车辆驶入轿厢内的载车盘上；

（7）液压缸上的缸杆向内缩回带动卡钳回缩；

（8）卡钳回收到原始位置，卡钳上的拨轮拨动止动钩回复至止动位置；

（9）轿厢降至出口层，车辆驶离轿厢。

10.根据权利要求9所述的取车方法，其特征在于：所述第（5）中的缸杆动作由传感器信号控制。