CN105398402A - 用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构，所述摆动机构包括用于安装在车顶的摆动杆，摆动杆的末端与销轴动力连接，销轴通过活结及连杆与减速传动装置动力连接，减速传动装置的动力输入端与电动机的动力输出轴动力连接；电动机、减速传动装置与销轴均置于车顶上的鲨鱼鳍内，且摆动杆由所述鲨鱼鳍的上部伸出。摆动杆通过销轴及连杆与减速传动装置动力连接，可由摆动杆带动全方位拍摄镜头一并运动，从而调整全方位拍摄镜头的拍摄角度及方向，且摆动机构中的电动机、减速传动装置与销轴等部件均设置于车顶上的鲨鱼鳍内，仅将摆动杆由鲨鱼鳍的上部伸出，不会影响汽车的外部造型，亦可将汽车顶部鲨鱼鳍内原本闲置的空间合理利用。

Description

用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构

技术领域

本发明涉及一种车载图像采集装置的配套机构，更具体的说，本发明主要涉及一种用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构。

背景技术

目前，车辆上使用的车载图像或视频采集装置主要包括行车记录仪与倒车影像，其中行车记录仪用于在车辆行驶过程中记录前方实况视频，为交通事故提供证据，但一般而言只能对单方向进行拍摄，无法满足汽车行驶过程中全方位监控的实际需求；而倒车影像只能在倒车时启动，无法保存录像，更无法在车辆正常行驶时进行拍摄；并且，前述两类车载图像采集装置的拍摄角度均固定在一个方向，一般而言无法根据当前拍摄需求对摄像头的拍摄角度及区域进行简便的适应性调整；更为重要的是前述的行车记录仪与倒车影像均只能在汽车发动状态下使用，无法在驾驶人离开及汽车断电后继续使用，因而有必要针对现有的车载图像及视频采集装置做进一步的研究和改进。

发明内容

本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构，以期望解决现有技术中车载视频图像采集装置的拍摄角度单一，且固定在一个方向，无法根据当前拍摄需求对摄像头的拍摄角度及区域进行简便的调整等技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明所提供的一种用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构，所述摆动机构包括用于安装在车顶的摆动杆，所述摆动杆的末端与销轴动力连接，所述销轴通过活结及连杆与减速传动装置动力连接，所述减速传动装置的动力输入端与电动机的动力输出轴动力连接，用于由电动机输出动力，并通过减速传动装置减速增力后，由连杆与活结传输至销轴，进而由销轴带动摆动杆进行摆动；所述电动机、减速传动装置与销轴均置于车顶上的鲨鱼鳍内，且所述摆动杆由所述鲨鱼鳍的上部伸出。

作为优选，进一步的技术方案是：所述电动机为伺服电机，所述伺服电机接入控制模块，用于由控制模块控制伺服电机的启停、正反转及转速，进而控制通过减速传动装置间接传输至摆动杆的动力大小及方向。

更进一步的技术方案是：所述控制模块向外提供App端口，用于接收智能终端发出的控制指令，进而按照控制指令控制伺服电机进行相应的动作。

更进一步的技术方案是：所述销轴与摆动杆动力连接的一端上设有齿轮，所述齿轮与摆动杆上的齿条相啮合，用于通过齿轮带动齿条运动，进而带动摆动杆进行前后摆动。

更进一步的技术方案是：所述摆动杆上安装有全方位拍摄镜头，所述全方位拍摄镜头通过线路分别接入蓄电池与存储装置；所述存储装置还接入显示器，所述蓄电池接入汽车上的点烟器接口。

更进一步的技术方案是：所述全方位拍摄镜头包括安装座，所述安装座的四周分别设有镜头安装面，所述镜头安装面上安装有各自的镜头体，所述安装座的镜头安装面上还安装有补光灯，所述补光灯置于所述镜头体的四周。

更进一步的技术方案是：所述蓄电池、存储装置与显示器均置于汽车内部，所述蓄电池、存储装置与全方位拍摄镜头之间的线路穿过车顶上的鲨鱼鳍，并置于摆动杆的内部。

更进一步的技术方案是：所述车顶上的鲨鱼鳍内置有信号接收芯片；所述补光灯包括红外线灯和/或LED照明灯。

更进一步的技术方案是：所述安装座整体呈矩形体或倒置的四棱台体，所述镜头安装面为矩形体或四棱台体侧面的四个平面；且所述安装座通过螺纹安装在摆动杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：摆动杆通过销轴及连杆与减速传动装置动力连接，进而由电动机输出动力间接带动摆动杆运动，当摆动杆上安装全方位拍摄镜头时，即可由摆动杆带动全方位拍摄镜头一并运动，从而实现对全方位拍摄镜头的拍摄角度及方向的调整，且摆动机构中的电动机、减速传动装置与销轴等部件均设置于车顶上的鲨鱼鳍内，仅将摆动杆由鲨鱼鳍的上部伸出，不会因安装镜头摆动机构而影响汽车的外部造型，亦可将汽车顶部鲨鱼鳍内原本闲置的空间合理利用，同时本发明所提供的一种用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构结构简单，可在各类汽车的顶部安装使用，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本发明一个实施例的结构示意图；

图2为用于说明本发明另一个实施例的结构示意图；

图3为用于说明本发明另一个实施例的全方位拍摄镜头结构示意图；

图中，1为摆动杆、2为销轴、3为活结、4为连杆、5为减速传动装置、6为电动机、7为鲨鱼鳍、8为全方位拍摄镜头、81为安装座、82为镜头安装面、83为镜头体、84为补光灯、9为蓄电池、10为存储装置、11为显示器、12为点烟器接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

参考图1所示，本发明的一个实施例是一种用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构，该摆动机构包括用于安装在车顶的摆动杆1，并且该摆动杆1的末端与销轴2动力连接，该销轴2通过活结3及连杆4与减速传动装置5动力连接，前述减速传动装置5的动力输入端与电动机6的动力输出轴动力连接，用于由电动机6输出动力，并通过减速传动装置5减速增力后，由连杆4与活结3传输至销轴2，进而由销轴2带动摆动杆1进行摆动；更为重要的是，为不影响汽车的外部形态，前述电动机6、减速传动装置5与销轴2均需置于车顶上的鲨鱼鳍7内，仅将摆动杆1由所述鲨鱼鳍7的上部伸出；优选的动力结构为可在前述销轴2与摆动杆1动力连接的一端上设置齿轮，并使齿轮与摆动杆1上的齿条相啮合，如此一来，即可通过齿轮带动齿条运动，进而带动摆动杆1进行前后摆动。

在本实施例中，摆动杆1通过销轴2及连杆4与减速传动装置5动力连接，进而由电动机6输出动力间接带动摆动杆1运动，当摆动杆1上安装全方位拍摄镜头8时，即可由摆动杆1带动全方位拍摄镜头8一并运动，从而实现对全方位拍摄镜头8的拍摄角度及方向的调整，并且摆动机构中的电动机6、减速传动装置5与销轴2等部件均设置于车顶上的鲨鱼鳍7内，仅将摆动杆1由鲨鱼鳍7的上部伸出，不会因安装镜头摆动机构而影响汽车的外部造型，亦可将汽车顶部鲨鱼鳍7内原本闲置的空间合理利用。

根据本发明的另一实施例，为方便控制，且提升电动机6输出动力的精确度，可采用伺服电机作为上述的电动机6，并将伺服电机接入控制模块，用于由控制模块控制伺服电机的启停、正反转及转速，从而控制通过减速传动装置5间接传输至摆动杆1的动力大小及方向；进而可根据需要精确的控制摆动杆1上全方位拍摄镜头8进行具体拍摄的位置，且操作方便快捷。进一步的，为使得用户可在不再车内远程对全方位拍摄镜头8的拍摄角度及方向进行控制，还可在前述的控制模块中增设向外提供的App端口，用于接收智能终端发出的控制指令，进而按照控制指令控制伺服电机进行相应的动作；进而使用户通过智能手机或平板电脑上的App程序即可对摆动机构的动作进行控制。

结合图2所示，在本发明的另一实施例中，正如上述所提到的，前述摆动杆1上可安装有全方位拍摄镜头8，为保存全方位拍摄镜头8采集到的视频图像，且在汽车断电状态下仍可继续运行，还可在汽车的内部增设独立于汽车电瓶的蓄电池9，并将全方位拍摄镜头8通过线路分别接入蓄电池9与存储装置10；其中存储装置10还接入显示器11，蓄电池9接入汽车上的点烟器接口12，前述的存储装置10可为普通的数据存储装置，也可为具有录像功能的设备。通过前述的结构设置，在汽车启动后，蓄电池9接入点烟器接口12进行充电，并同时向存储装置10与全方位拍摄镜头8提供电能，当汽车发动机停止工作后，蓄电池9与汽车电瓶断开连接，并向存储装置10与全方位拍摄镜头8持续供电，进而实现在驾驶人离开及汽车断电后继续运行，防止汽车被盗，有利于车内的物品财产安全；也避免了因全方位拍摄镜头8持续使用而亏损汽车电瓶的电量。

结合图3所示，上述的全方位拍摄镜头8的具体结构为：其中包括安装座81，该安装座81的四周分别设有镜头安装面82，镜头安装面82上安装有各自的镜头体83，安装座81的镜头安装面82上还安装有补光灯84，并将补光灯84置于所述镜头体83的四周。通过在安装座81的四周均安装镜头体83，使得安装座81在常态下即可通过镜头体83对四周的环境进行拍摄，满足汽车行驶及倒车时的全方位可视及监控需求，并且镜头体83接入显示器11及存储装置，即可将采集到的全方位影像进行显示及存储，进而兼具倒车影像与行车记录仪的功能。

正如图2所示出的，在本实施例中最好将蓄电池9、存储装置10与显示器11均置于汽车内部，并且蓄电池9、存储装置10与全方位拍摄镜头8之间的线路穿过车顶的鲨鱼鳍7，并置于摆动杆1的内部。进而避免安装全方位拍摄镜头8以及与之配套的部件影响车辆的外观，也避免外部环境影响全方位拍摄镜头8的正常使用；同时与现有汽车的结构相类似，前述的鲨鱼鳍7中内置有信号接收芯片。

为使得夜间或光线较暗的环境不影响镜头的使用，发明人对上述补光灯84的类型进行了选择，认为较为优选的是红外线灯与LED照明灯，亦可在安装座81的镜头安装面82上同时安装红外线灯与LED照明灯，从而照亮周围环境，保证镜头在夜间或光线较暗的环境下采集视频图像的清晰度；另一方面，在有人接近或接触时红外线灯收到感应，进而使LED照明灯亮起，在保证视频图像清晰度的同时，兼具防盗的功能。

正如图3中所示出的，为简化安装座81的结构，亦可直接将其整体设置为矩形体或倒置的四棱台体，进而将矩形体或四棱台体侧面的四个平面作为上述的镜头安装面82；同时为便于全方位拍摄镜头8在摆动杆1上的安装和拆卸，可将其安装座81通过螺纹安装在摆动杆1上。

同时，在必要情况下，亦可将上述的控制模块接入存储装置6，并且通过控制模块向外提供的App端口，通过App端口以无线传输的方式将存储装置中的视频图像数据传输至智能终端，进而使得汽车中无人或人在外地时，可打开智能手机或平板电脑上的App程序直接查看全方位拍摄镜头2当前拍摄的画面，亦可查看存储装置中存储的历史视频图像；另一方面，前述控制模块的序列号亦可与车主的车牌号、发动机号、车架号等信息进行绑定，交由公安、交警等部门备案，同通过统一的控制系统对车辆进行管理，在控制系统中通过车牌号、发动机号、车架号等信息即可查询到对应的备案信息，并通过车辆控制模块对外的数据接口以无线传输的方式获取全方位拍摄镜头2所采集到的视频图像，进而用于交通责任判定、保险理赔等。

另一方面，正如上述所提到的，控制模块向外提供App端口，用于与用户的智能终端进行通信，将视频图像传输至智能终端，在此基础上，还可增加实时对讲的功能，即优选在汽车的后视镜附近增设实时对讲按钮及麦克风，实时对讲按钮与麦克风均接入控制模块，当实时对讲按钮按下后，麦克风被触发，进而可接收声音并传输至控制模块，进而由控制模块将声音信号通过App端口以无线通信的方式传输至车主的智能终端上，即按下实时对讲按钮后即可与车主进行通话，例如交警执法通知车主，警告违章停车的车主挪车等情形下使用。

除上述以外，本发明还具有如下特点：

1）存储装置可连续几天录像，保存至内存卡中，方便调取播放；

2）蓄电池可连接汽车点烟器充电，当汽车发动机启动时自动充电，汽车断电熄火时自动跟汽车电瓶断电，不会亏损汽车电瓶电量；

3）全方位拍摄镜头在行驶过程中，可进行不间断四面拍摄，也可起到行车记录仪的功能，防止前后追尾左右刮擦；

4）汽车断电后全方位拍摄镜头可根据驾驶员控制开启或关闭；

5）全方位拍摄镜头上的人体感应灯会在有人靠近时自动识别，开启LED照明灯进行更清楚的录像拍摄；

6）摆动杆可根据驾驶员控制前后角度调整全方位拍摄镜头，向后推置可放倒全方位拍摄镜头；

7）鲨鱼鳍向下处置螺母固定车顶，整体（包括摆动杆，全方位拍摄镜头）采用铝合金制成，更加牢固。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (9)

1.一种用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构，其特征在于：所述摆动机构包括用于安装在车顶的摆动杆（1），所述摆动杆（1）的末端与销轴（2）动力连接，所述销轴（2）通过活结（3）及连杆（4）与减速传动装置（5）动力连接，所述减速传动装置（5）的动力输入端与电动机（6）的动力输出轴动力连接，用于由电动机（6）输出动力，并通过减速传动装置（5）减速增力后，由连杆（4）与活结（3）传输至销轴（2），进而由销轴（2）带动摆动杆（1）进行摆动；所述电动机（6）、减速传动装置（5）与销轴（2）均置于车顶上的鲨鱼鳍（7）内，且所述摆动杆（1）由所述鲨鱼鳍（7）的上部伸出。

2.根据权利要求1所述的用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构，其特征在于：所述电动机（6）为伺服电机，所述伺服电机接入控制模块，用于由控制模块控制伺服电机的启停、正反转及转速，进而控制通过减速传动装置（5）间接传输至摆动杆（1）的动力大小及方向。

3.根据权利要求2所述的用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构，其特征在于：所述控制模块向外提供App端口，用于接收智能终端发出的控制指令，进而按照控制指令控制伺服电机进行相应的动作。

4.根据权利要求1或2所述的用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构，其特征在于：所述销轴（2）与摆动杆（1）动力连接的一端上设有齿轮，所述齿轮与摆动杆（1）上的齿条相啮合，用于通过齿轮带动齿条运动，进而带动摆动杆（1）进行前后摆动。

5.根据权利要求1所述的用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构，其特征在于：所述摆动杆（1）上安装有全方位拍摄镜头（8），所述全方位拍摄镜头（8）通过线路分别接入蓄电池（9）与存储装置（10）；所述存储装置（10）还接入显示器（11），所述蓄电池（9）接入汽车上的点烟器接口（12）。

6.根据权利要求5所述的用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构，其特征在于：所述全方位拍摄镜头（8）包括安装座（81），所述安装座（81）的四周分别设有镜头安装面（82），所述镜头安装面（82）上安装有各自的镜头体（83），所述安装座（81）的镜头安装面（82）上还安装有补光灯（84），所述补光灯（84）置于所述镜头体（83）的四周。

7.根据权利要求5或6所述的用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构，其特征在于：所述蓄电池（9）、存储装置（10）与显示器（11）均置于汽车内部，所述蓄电池（9）、存储装置（10）与全方位拍摄镜头（8）之间的线路穿过车顶上的鲨鱼鳍（7），并置于摆动杆（1）的内部。

8.根据权利要求5或6所述的用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构，其特征在于：所述车顶上的鲨鱼鳍（7）内置有信号接收芯片；所述补光灯（84）包括红外线灯和/或LED照明灯。

9.根据权利要求5或6所述的用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构，其特征在于：所述安装座（81）整体呈矩形体或倒置的四棱台体，所述镜头安装面（82）为矩形体或四棱台体侧面的四个平面；且所述安装座（81）通过螺纹安装在摆动杆（1）上。