CN105397111B - 车床上下料辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及车床上下料辅助设备。在机架平台左右两边对称地设有左X轴和右X轴；在左X轴和右X轴外侧垂直方向分别设有左取料Z轴和右取料Z轴；左X轴的后部与左取料Z轴通过加强块相连，右X轴的后部与右取料Z轴通过加强块相连；左取料Z轴的下端通过上板与左取料机械手相连，右取料Z轴的下端通过上板与右取料机械手相连；在机架的下方从左至右依次设有左模拟台、成品输送台、翻面平台、右模拟台和送料台，机架的左侧设有电控箱，所述左模拟台、成品输送台、翻面平台、右模拟台、送料台和电控箱均独立设置。本装置能将圆材精准、快速送到车床卡盘进行加工，减少人工与避免操作失误而以引起事故。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及车床上下料辅助设备。
背景技术
现有的圆材加工都是人工上料，即人工将圆材送到车床卡盘进行加工，由于人工操作会存在一定的误差，会给加工过程带来影响，甚至会因为操作失误引起工伤事故，亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的车床上下料辅助设备，将圆材精准、快速送到车床卡盘进行加工，减少人工与避免操作失误而以引起事故。
本发明是采用以下技术方案实现的：
车床上下料辅助设备具有机架，在机架平台左右两边对称地设有左X轴和右X轴；在左X轴和右X轴外侧垂直方向分别设有左取料Z轴和右取料Z轴；左X轴的后部与左取料Z轴通过加强块相连，右X轴的后部与右取料Z轴通过加强块相连；左取料Z轴的下端通过上板与左取料机械手相连，右取料Z轴的下端通过上板与右取料机械手相连；在机架的下方从左至右依次设有左模拟台、成品输送台、翻面平台、右模拟台和送料台，机架的左侧设有电控箱，所述左模拟台、成品输送台、翻面平台、右模拟台、送料台和电控箱均独立设置；
所述左X轴和右X轴均由X轴电缸滑块安装板和X轴电缸构成；X轴电缸设置在X轴电缸滑块安装板的下部，所述X轴电缸滑块安装板设置在加强块的底部；
所述左取料Z轴和右取料Z轴均由Z轴安装板、Z轴滑块板、安装管和Z轴电缸构成；Z轴安装板与加强块连接，Z轴安装板设置在Z轴电缸的后侧， Z轴滑块板设置在Z轴电缸的前侧， Z轴滑块板上连接有安装管；
所述左取料机械手和右取料机械手均由机械夹安装块、平行机械夹、回转气缸和机械夹安装板构成；机械夹安装块设置在上板的底部，机械夹安装块的下部依次连接有回转气缸和机械夹安装板，机械夹安装板的两侧均连接有平行机械夹；
所述左模拟台和右模拟台均由模拟台机架、台面板、立板模拟台、模拟台X轴电缸安装板、模拟台X轴电缸、马达、Y轴电缸、三爪气缸、马达安装板、垫板、同步机构、安装轴、气爪安装座、轴承、轴承座和锁紧螺母构成；模拟台机架的上部设有台面板，台面板的后侧设有立板，立板的后侧设有垫板，垫板上设有马达安装板，马达安装板上连接有马达，马达的转轴上连接有同步机构，立板上通过轴承连接有安装轴，轴承通过轴承座固定在立板上，安装轴上设有锁紧螺母，安装轴的前端设有气爪安装座，气爪安装座上连接有三爪气缸，台面板上设有Y轴电缸，Y轴电缸的上部设有模拟台X轴电缸安装板，模拟台X轴电缸安装板上设有模拟台X轴电缸；
所述的送料台由送料箱体、推料电缸、上推气缸、横向台阶、送料感应器和平行机械夹夹取处构成；送料箱体上设有横向台阶，送料箱体内部设有上推气缸，送料箱体上设有推料电缸，送料箱体的平行机械夹夹取处设有送料感应器；
所述的翻面平台由翻面台架、双轴气缸、工件放置架、翻面台感应器和旋转气缸构成；翻面台架的上部设有旋转气缸，旋转气缸上连接有工件放置架，工件放置架内设有双轴气缸，且工件放置架上设有翻面台感应器。
所述的机架采用铁方管铝型材制成。
车床上下料辅助设备的工作方法，包括如下步骤：
1）当原材被放置到送料台后，上推气缸把第一排原料向上推上横向台阶，再由推料电缸把原料逐个分别推入平行机械夹夹取处；
2）平行机械夹夹取处的送料感应器感应到料后，右取料Z轴上的右取料机械手上的一个平行机械夹把排好的料夹取送至右模拟台进行模拟加工；
3）右模拟台加工工件时，右取料机械手上的另一个平行机械夹再次夹取原料，模拟加工完后取下半成品工件同时，右取料机械手上的另一个平行机械夹将提前夹取的原料安装到机床再次加工；
4）完成一半加工的工件由右取料Z轴放入翻面平台，翻面台感应器感应到工件后，双轴气缸把工件固定再由旋转气缸将工件放置架上的工件旋转180度；
5）左取料Z轴把翻面过后的半成品工件夹取送至左模拟台进行最后模拟加工；
6）加工完成后的工件由左取料Z轴夹取后送至成品输送台送入存放工件箱。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的车床上下料辅助设备，将圆材精准、快速送到车床卡盘进行加工，减少人工与避免操作失误而以引起事故，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是本发明中左模拟台的结构示意图。
图4是本发明中左模拟台的主视图。
图5是图4的右视图。
图6是图4的俯视图。
图7是本发明中送料台的结构示意图。
图8是本发明中翻面平台的结构示意图。
图中：
1、机架，2、左X轴，3、右X轴，4、左取料Z轴，5、右取料Z轴，6、左取料机械手，7、右取料机械手，8、左模拟台，9、右模拟台，9、刀具装夹处，10、翻面平台，11、送料台，12、成品输送台，13、电控箱，14、加强块，15、上板，2-1、X轴电缸滑块安装板，2-2、X轴电缸, 4-1、Z轴安装板, 4-2、Z轴滑块板，4-3、安装管，4-4、Z轴电缸，6-1、机械夹安装块，6-2、平行机械夹，6-3、回转气缸，6-4、机械夹安装板，8-1、模拟台机架，8-2、台面板，8-3、立板模拟台，8-4、模拟台X轴电缸安装板，8-5、模拟台X轴电缸，8-6、马达，8-7、Y轴电缸，8-8、三爪气缸，8-9、马达安装板，8-10、垫板，8-11、同步机构，8-12、安装轴，8-13、气爪安装座，8-14、轴承，8-15、轴承座，8-16、锁紧螺母，10-1、翻面台架，10-2、双轴气缸，10-3、工件放置架，10-4、翻面台感应器，10-5、旋转气缸，11-1、送料箱体，11-2、推料电缸，11-3、上推气缸，11-4、横向台阶，11-5、送料感应器，11-6、平行机械夹夹取处。
具体实施方式
参照附图1～8，本发明车床上下料辅助设备具有机架1，在机架1平台左右两边对称地设有左X轴2和右X轴3；在左X轴2和右X轴3外侧垂直方向分别设有左取料Z轴4和右取料Z轴5；左X轴2的后部与左取料Z轴4通过加强块14相连，右X轴3的后部与右取料Z轴5通过加强块14相连；左取料Z轴4的下端通过上板与左取料机械手6相连，右取料Z轴5的下端通过上板与右取料机械手7相连；在机架1的下方从左至右依次设有左模拟台8、成品输送台12、翻面平台10、右模拟台9和送料台11，机架1的左侧设有电控箱13，所述左模拟台8、成品输送台12、翻面平台10、右模拟台9、送料台11和电控箱13均独立设置；
所述左X轴2和右X轴3均由X轴电缸滑块安装板2-1和X轴电缸2-2构成；X轴电缸2-2设置在X轴电缸滑块安装板2-1的下部，所述X轴电缸滑块安装板2-1设置在加强块14的底部；
所述左取料Z轴4和右取料Z轴5均由Z轴安装板4-1、Z轴滑块板4-2、安装管4-3和Z轴电缸4-4构成；Z轴安装板4-1与加强块14连接，Z轴安装板4-1设置在Z轴电缸4-4的后侧，Z轴滑块板4-2设置在Z轴电缸4-4的前侧，Z轴滑块板4-2上连接有安装管4-3；
所述左取料机械手6和右取料机械手7均由机械夹安装块6-1、平行机械夹6-2、回转气缸6-3和机械夹安装板6-4构成；机械夹安装块6-1设置在上板15的底部，机械夹安装块6-1的下部依次连接有回转气缸6-3和机械夹安装板6-4，机械夹安装板6-4的两侧均连接有平行机械夹6-2；
所述左模拟台8和右模拟台9均由模拟台机架8-1、台面板8-2、立板模拟台8-3、模拟X轴电缸安装板8-4、模拟台X轴电缸8-5、马达8-6、Y轴电缸8-7、三爪气缸8-8、马达安装板8-9、垫板8-10、同步机构8-11、安装轴8-12、气爪安装座8-13、轴承8-14、轴承座8-15和锁紧螺母8-16构成；模拟台机架8-1的上部设有台面板8-2，台面板8-2的后侧设有立板，立板的后侧设有垫板8-10，垫板8-10上设有马达安装板8-9，马达安装板8-9上连接有马达，马达的转轴上连接有同步机构8-11，立板上通过轴承8-14连接有安装轴8-12，轴承8-14通过轴承座8-15固定在立板上，安装轴8-12上设有锁紧螺母8-16，安装轴8-12的前端设有气爪安装座8-13，气爪安装座8-13上连接有三爪气缸8-8，台面板8-2上设有Y轴电缸8-7，Y轴电缸8-7的上部设有模拟台X轴电缸安装板8-4，模拟台X轴电缸安装板8-4上设有模拟台X轴电缸8-5；
所述的送料台11由送料箱体11-1、推料电缸11-2、上推气缸11-3、横向台阶11-4、送料感应器11-5和平行机械夹夹取处11-6构成；送料箱体11-1上设有横向台阶11-4，送料箱体11-1内部设有上推气缸11-3，送料箱体11-1上设有推料电缸11-2，送料箱体11-1的平行机械夹夹取处11-6设有送料感应器11-5；
所述的翻面平台10由翻面台架10-1、双轴气缸10-2、工件放置架10-3翻面台感应器10-4和旋转气缸10-5构成；翻面台架10的上部设有旋转气缸10-5，旋转气缸10-5上连接有工件放置架10-3，工件放置架10-3内设有双轴气缸10-2，且工件放置架10-3上设有翻面台感应器10-4。
车床上下料辅助设备的工作方法，包括如下步骤：
1）当原材被放置到送料台11后，上推气缸11-3把第一排原料向上推上横向台阶11-4，再由推料电缸11-2把原料逐个分别推入平行机械夹6-2夹取处11-6；
2）平行机械夹夹取处11-6的送料感应器11-5感应到料后，右取料Z轴5上的右取料机械手7在Z轴5上左电缸4-4做上下移动，将机械手7上的一个平行机械夹6-2运行到取料处把排好的料夹取送至右模拟台9上的三爪气缸8-8，三爪气缸8-8通过马达8-6旋转工件，完成车削加工的主运动，加工刀具按照在X轴电缸8-5上完成刀具的X轴向运动，同时X轴电缸8-5安装在Y轴电缸8-7上，因此刀具可以完成X和Y方向的运动，从而完成对工件的切削加工所需的运动方向；
3）当右模拟台9加工工件时，右取料机械手7上的另一个平行机械夹6-2在Z轴电缸和X轴电缸2-2的带动下移动到送料台11再次夹取原料，模拟加工完后右取料机械手7通过回转气缸6-3旋转到另一端的平行机夹6-2上，夹取加工完成的工件，再通过回转气缸6-3将从送料台11夹取的工件放置到气爪安装盘上，将提前夹取的原料安装到卡盘上再次加工；
4）完成一半加工的工件由右取料机械手7上的平行机械夹6-2通过电缸2-2和右边Z轴电缸4-4移动到翻面平台10处将工件放置平台上，翻面台感应器10-4感应到工件后，双轴气缸10-2把工件固定再由旋转气缸10-5将工件放置架10-3上的工件旋转180度；
5）左取料Z轴4上左取料机械手6通过Z轴电缸4和X轴电缸2-2移动到翻面平台10处，将左取料机械手6上的一个平行机械夹6-2运行到取料处把翻面平台10上的工件夹取送至左模拟台8上的三爪气缸8-8，三爪气缸8-8通过马达8-6旋转工件，完成车削加工的主运动，加工刀具按照在X轴电缸8-5上完成刀具的X轴向运动，同时X轴电缸8-5安装在Y轴电缸8-7上，因此刀具可以完成X和Y方向的运动，从而完成对工件的切削加工所需的运动方向；
6）加工完成后的工件由左取料Z轴4上左取料机械手6夹取后送至成品输送台12送入存放工件箱，继续将左取料Z轴4移动到翻转平台10处完成下一次加工。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种车床上下料辅助设备，具有机架，其特征在于：在机架平台左右两边对称地设有左X轴和右X轴；在左X轴和右X轴外侧垂直方向分别设有左取料Z轴和右取料Z轴；左X轴的后部与左取料Z轴通过加强块相连，右X轴的后部与右取料Z轴通过加强块相连；左取料Z轴的下端通过上板与左取料机械手相连，右取料Z轴的下端通过上板与右取料机械手相连；在机架的下方从左至右依次设有左模拟台、成品输送台、翻面平台、右模拟台和送料台，机架的左侧设有电控箱，所述左模拟台、成品输送台、翻面平台、右模拟台、送料台和电控箱均独立设置；
所述左X轴和右X轴均由X轴电缸滑块安装板和X轴电缸构成；X轴电缸设置在X轴电缸滑块安装板的下部，所述X轴电缸滑块安装板设置在加强块的底部；
所述左取料Z轴和右取料Z轴均由Z轴安装板、Z轴滑块板、安装管和Z轴电缸构成；Z轴安装板与加强块连接，Z轴安装板设置在Z轴电缸的后侧， Z轴滑块板设置在Z轴电缸的前侧，Z轴滑块板上连接有安装管；
所述左取料机械手和右取料机械手均由机械夹安装块、平行机械夹、回转气缸和机械夹安装板构成；机械夹安装块设置在上板的底部，机械夹安装块的下部依次连接有回转气缸和机械夹安装板，机械夹安装板的两侧均连接有平行机械夹；
所述左模拟台和右模拟台均由模拟台机架、台面板、立板模拟台、模拟台X轴电缸安装板、模拟台X轴电缸、马达、Y轴电缸、三爪气缸、马达安装板、垫板、同步机构、安装轴、气爪安装座、轴承、轴承座和锁紧螺母构成；模拟台机架的上部设有台面板，台面板的后侧设有立板，立板的后侧设有垫板，垫板上设有马达安装板，马达安装板上连接有马达，马达的转轴上连接有同步机构，立板上通过轴承连接有安装轴，轴承通过轴承座固定在立板上，安装轴上设有锁紧螺母，安装轴的前端设有气爪安装座，气爪安装座上连接有三爪气缸，台面板上设有Y轴电缸，Y轴电缸的上部设有模拟台X轴电缸安装板，模拟台X轴电缸安装板上设有模拟台X轴电缸；
所述的送料台由送料箱体、推料电缸、上推气缸、横向台阶、送料感应器和平行机械夹夹取处构成；送料箱体上设有横向台阶，送料箱体内部设有上推气缸，送料箱体上设有推料电缸，送料箱体的平行机械夹夹取处设有送料感应器；
所述的翻面平台由翻面台架、双轴气缸、工件放置架、翻面台感应器和旋转气缸构成；翻面台架的上部设有旋转气缸，旋转气缸上连接有工件放置架，工件放置架内设有双轴气缸，且工件放置架上设有翻面台感应器。
2.根据权利要求1所述的车床上下料辅助设备，其特征在于：所述机架采用铁方管铝型材。
3.权利要求1所述的车床上下料辅助设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）当原材被放置到送料台后，上推气缸把第一排原料向上推上横向台阶，再由推料电缸把原料逐个分别推入平行机械夹夹取处；
2）平行机械夹夹取处的送料感应器感应到料后，右取料Z轴上的右取料机械手上的一个平行机械夹把排好的料夹取送至右模拟台进行模拟加工；
3）右模拟台加工工件时，右取料机械手上的另一个平行机械夹再次夹取原料，模拟加工完后取下半成品工件同时，右取料机械手上的另一个平行机械夹将提前夹取的原料安装到机床再次加工；
4）完成一半加工的工件由右取料Z轴放入翻面平台，翻面台感应器感应到工件后，双轴气缸把工件固定再由旋转气缸将工件放置架上的工件旋转180度；
5）左取料Z轴把翻面过后的半成品工件夹取送至左模拟台进行最后模拟加工；
6）加工完成后的工件由左取料Z轴夹取后送至成品输送台送入存放工件箱。
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- 2015-12-25 CN CN201510984991.6A patent/CN105397111B/zh not_active Expired - Fee Related
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Inventor after: Jiang Zhaojun Inventor after: Zhou Chunye Inventor after: Guo Zaiquan Inventor after: Cao Dongmei Inventor after: Huang Qianping Inventor after: Wang Jun Inventor before: Jiang Zhaojun Inventor before: Wang Huaibao Inventor before: Song Jinghui Inventor before: Wang Jun Inventor before: Cao Dongmei Inventor before: Cao Jianfeng Inventor before: Chen Yuping Inventor before: Huang Qianping |
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