CN105395220A - 介入式超声成像系统 - Google Patents
介入式超声成像系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105395220A CN105395220A CN201511009448.0A CN201511009448A CN105395220A CN 105395220 A CN105395220 A CN 105395220A CN 201511009448 A CN201511009448 A CN 201511009448A CN 105395220 A CN105395220 A CN 105395220A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sufferer
- module
- interface arrangement
- main frame
- forming system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/56—Details of data transmission or power supply
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开一种介入式超声成像系统,包括:介入单元,其包括介入体内用于产生超声数据的超声换能器,体外单元,其包括与所述超声换能器固定连接的病患接口装置和成像主机,所述成像主机与所述病患接口装置无线通信连接;其中,所述病患接口装置接收所述超声换能器产生的超声数据进行放大,所述病患接口装置将放大后的超声数据通过无线通信发送给所述成像主机进行处理与显示。本发明通过病患接口装置将放大后的超声数据通过无线通信发送给成像主机进行处理与显示,成像主机与病患接口装置无线通信连接,避免了线路连线,减少待消毒器械,方便系统操作。
Description
技术领域
本发明涉及生物医学工程技术领域,更具体地说,本发明涉及一种介入式超声成像系统。
背景技术
介入超声(InterventionalUltrasound)技术作为现代超声医学的一个分支,它是在超声显像基础上为进一步满足临床诊断和治疗的需要而发展起来的一门新技术。在超声设备的引导下细针穿刺,直接到达病灶区域,进行抽吸囊液或者注入药物等相应操作,使临床症状随之缓解。具有不开刀,不打孔,细针穿刺安全无创伤,无痛苦,不复发,不住院等诸多优点,符合了后现代医学的治疗理念。近年来,随着各种穿刺针具、导管、导向装置及超声仪器的不断改进与发展,介入超声在临床上得到越来越广泛的应用。
介入式超声系统,例如血管内超声成像系统、人体腔内介入超声系统或其他体内介入超声系统,通常分为两个部分,一部分为介入部分,该部分需要部分或全部放入待测对象内部进行探查;另一部分是体外部分,该部分将介入部分获取的信号进行转换、采集、处理进而变换成可视化的图像显示在显示器上。由于介入部分包含机电结构如换能器,经旋转轴等通过体外电极驱动控制,同时换能器采集的信号也需要被放大、采集,因此体外部分大多会有接口模块与介入部分进行连接。介入部分连接到接口模块上,接口模块再连接到处理和采集模块上。在实际应用的过程中接口模块的连线成为造成使用不变的一个主要原因,会使得操作者操作受限,器械的消毒也存在诸多不变。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处,本发明提供一种介入式超声成像系统,通过病患接口装置将放大后的超声数据通过无线通信发送给成像主机进行处理与显示,成像主机与病患接口装置无线通信连接,避免了线路连线,减少待消毒器械,方便系统操作。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,本发明通过以下技术方案实现:
本发明所述的介入式超声成像系统,包括:介入单元,其包括介入体内用于产生超声数据的超声换能器,体外单元,其包括与所述超声换能器固定连接的病患接口装置和成像主机,所述成像主机与所述病患接口装置无线通信连接;其中,所述病患接口装置接收所述超声换能器产生的超声数据进行放大,所述病患接口装置将放大后的超声数据通过无线通信发送给所述成像主机进行处理与显示。
优选的是,所述介入单元还包括介入体内的导管、位于所述导管内且沿所述导管径向360度旋转的柔性轴以及引导所述导管介入的引导装置;
所述柔性轴连接到所述超声换能器,所述导管在所述引导装置的引导下介入体内。
优选的是,所述成像主机包括电机控制逻辑电路,所述病患接口装置包括连接到所述柔性轴的驱动电机和驱动电机控制电路,所述电机控制逻辑电路通过无线通信发送驱动控制信号给所述驱动电机控制电路以控制所述驱动电机以驱动所述柔性轴旋转。
优选的是,一个所述病患接口装置与至少一个所述介入单元连接。
优选的是,一个成像主机与至少一个所述病患接口装置无线连接。
优选的是,一个成像主机与至少一个所述病患接口装置无线连接。
优选的是,所述病患接口装置包括对所述超声数据进行放大的前置放大模块和采集放大后超声数据的数据采集模块;所述成像主机包括对所述病患接口装置采集的超声数据进行数据处理形成超声图像的数据处理模块、显示所述超声图像的显示模块以及存储所述超声图像的存储模块。
优选的是,所述成像主机包括将所述超声图像无线输出的输出模块。
优选的是,所述病患接口装置包括对所述超声数据进行放大的前置放大模块;所述成像主机包括采集放大后超声数据的数据采集模块、对采集的超声数据进行数据处理形成超声图像的数据处理模块、显示所述超声图像的显示模块以及存储所述超声图像的存储模块。
优选的是,所述成像主机包括将所述超声图像无线通信输出的输出模块。
本发明至少包括以下有益效果:
1)成像主机与病患接口装置无线通信连接,避免了线路连线,减少待消毒器械,提高介入式超声成像系统的使用安全性,方便系统操作;
2)成像主机的的电机控制逻辑电路通过无线通信连接驱动电机以驱动柔性轴旋转,避免了线路连线,减少待消毒器械,提高介入式超声成像系统的使用安全性,方便系统操作;
3)一个病患接口装置与至少一个介入单元连接,提高一个病患接口装置的利用率,节省设备;
4)一个成像主机与至少一个病患接口装置无线连接,提高一个成像主机的利用率,节省设备;
5)输出模块将超声图像输出用于打印或其他待输出设备,提高介入式超声系统的多功能性和使用便利性。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述的介入式超声成像系统的结构示意图;
图2为本发明所述的介入式超声成像系统介入单元的结构示意图;
图3为本发明所述的介入式超声成像系统的通信示意图;
图4为本发明所述的介入式超声成像系统的多接口通信示意图。
图中:
10-介入单元;11-超声换能器;12-导管、13-柔性轴;14-引导装置;
20-体外单元;21-病患接口装置;211-驱动电机;212-前置放大模块;213-数据采集模块;22-成像主机;221-电机控制逻辑电路;222-数据处理模块;223-显示模块;224-存储模块;225-输出模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1和图3所示,本发明提供一种介入式超声成像系统,其包括:
介入单元10,其包括介入体内用于产生超声数据的超声换能器11,体外单元20,其包括与超声换能器11固定连接的病患接口装置21和成像主机22,成像主机22与病患接口装置21无线通信连接;其中,病患接口装置21发射脉冲给数据接收开关,将数据接收开关打开,接收超声换能器11产生的超声数据,前置放大模块212对接收的超声数据进行放大,病患接口装置21将放大后的超声数据通过无线通信方式发送给成像主机22进行处理与显示。
本发明提供一种介入式超声成像系统,通过病患接口装置21将放大后的超声数据通过无线通信发送给成像主机22进行处理与显示,成像主机22与病患接口装置21无线通信连接,避免了线路连线,减少待消毒器械,提高介入式超声成像系统的使用安全性,方便系统操作。
上述实施方式中,介入式超声成像系统可以是血管内超声成像系统、人体腔内介入超声系统或其他体内介入超声系统,本实施方式优选为血管内超声成像系统,鉴于血管的管径细小,使用本发明提供的介入式超声成像系统,避免了线路连线,减少待消毒器械,针对血管内的超声成像,具有较好的使用安全性和操作便利性。
上述实施方式中,无线通信方式可以是802.11a/g/n,也可以是其他的任何一种无线传输的方式。
作为本发明的另一种实施方式,如图2所示,介入单元10还包括介入体内的导管12、位于导管12内且沿导管径向360度旋转的柔性轴13以及引导导管介入的引导装置14,柔性轴13连接到超声换能器11,导管12在引导装置14的引导下介入体内。如图4所示,例如,血管内的介入式超声成像系统,引导装置14可以为引导导丝,引导导丝固定安装在导管12沿介入方向的介入端,引导装置14为导管12的介入提供了引导和便利性。柔性轴13与超声换能器11固定连接,在柔性轴13的带动下,超声换能器11做360度旋转,可记载导管12介入的对应体内内壁的360度超声数据。
作为本发明的另一种实施方式,如图3所示,成像主机22包括电机控制逻辑电路221,病患接口装置21包括连接到柔性轴13的驱动电机211和驱动电机控制电路,电机控制逻辑电路221通过无线通信发送驱动控制信号给驱动电机控制电路以控制驱动电机211驱动柔性轴13旋转。电机控制逻辑电路221与驱动电机控制电路无线通讯连接,避免了线路连线,减少待消毒器械,提高介入式超声成像系统的使用安全性,方便系统操作。
作为本发明的另一种实施方式,一个病患接口装置21与至少一个介入单元10连接。一个病患接口装置21汇集至少一个介入单元10采集的超声数据,提高了病患接口装置21的利用率,节省设备。
作为本实施方式的另一种实施方式,一个成像主机22与至少一个病患接口装置21无线连接。一个成像主机22同时与至少一个病患接口装置21通讯,同时控制至少一个病患接口装置21协同作业,提高了成像主机22的利用率,节省设备。
作为上述实施方式的最优实施方式,如图4所示,一个病患接口模块21与至少一个介入单元10连接,并且,一个成像主机22与至少一个病患接口装置21无线连接。一个病患接口模块21可以连接一个或多个介入单元10,一个成像主机22的可以同时与一个或多个病患接口模块21进行通讯,就形成了如图4所示的树状结构,节省设备。
作为本发明的另一种实施方式,病患接口装置21包括对超声数据进行放大的前置放大模块212和采集放大后超声数据的数据采集模块213;成像主机22包括对病患接口装置采集的超声数据进行数据处理形成超声图像的数据处理模块222、显示超声图像的显示模块223以及存储超声图像的存储模块224。病患接口装置21采集超声换能器11的超声数据放大后,通过一定的协议进行封包和调制,病患接口装置21的无线通信模块再通过无线通信的方式将调制后的超声数据发送给成像主机22中的无线接收模块,成像主机22的无线接收模块将接收到的超声数据进行解调获取到封包的超声数据,传输给数据处理模块222进行处理,形成超声图像,超声图像通过存储模块224存储在成像主机里、通过显示模块223显示在成像主机22的显示器上。
上述实施方式中,数据采集模块213还可以设置在成像主机22中。成像主机22的数据采集模块213通过无线通信的方式,采集经前置放大模块212放大后的超声数据。
上述实施方式中,成像主机22还包括将超声图像无线输出的输出模块225。输出模块225用于将超声图像输出到打印机或其他待输出设备,提高介入式超声系统的多功能性和使用便利性。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种介入式超声成像系统,其特征在于,包括:
介入单元,其包括介入体内用于产生超声数据的超声换能器,
体外单元,其包括与所述超声换能器固定连接的病患接口装置和成像主机,所述成像主机与所述病患接口装置无线通信连接;
其中,所述病患接口装置接收所述超声换能器产生的超声数据进行放大,所述病患接口装置将放大后的超声数据通过无线通信发送给所述成像主机进行处理与显示。
2.如权利要求1所述的介入式超声成像系统,其特征在于,所述介入单元还包括介入体内的导管、位于所述导管内且沿所述导管径向360度旋转的柔性轴以及引导所述导管介入的引导装置;
所述柔性轴连接到所述超声换能器,所述导管在所述引导装置的引导下介入体内。
3.如权利要求2所述的介入式超声成像系统,其特征在于,所述成像主机包括电机控制逻辑电路,所述病患接口装置包括连接到所述柔性轴的驱动电机和驱动电机控制电路,所述电机控制逻辑电路通过无线通信发送驱动控制信号给所述驱动电机控制电路以控制所述驱动电机驱动所述柔性轴旋转。
4.如权利要求1或3所述的介入式超声成像系统,其特征在于,一个所述病患接口装置与至少一个所述介入单元连接。
5.如权利要求4所述的介入式超声成像系统,其特征在于,一个成像主机与至少一个所述病患接口装置无线连接。
6.如权利要求1或3所述的介入式超声成像系统,其特征在于,一个成像主机与至少一个所述病患接口装置无线连接。
7.如权利要求1或5所述的介入式超声成像系统,其特征在于,
所述病患接口装置包括对所述超声数据进行放大的前置放大模块和采集放大后超声数据的数据采集模块;
所述成像主机包括对所述病患接口装置采集的超声数据进行数据处理形成超声图像的数据处理模块、显示所述超声图像的显示模块以及存储所述超声图像的存储模块。
8.如权利要求7所述的介入式超声成像系统,其特征在于,所述成像主机包括将所述超声图像无线输出的输出模块。
9.如权利要求1或5所述的介入式超声成像系统,其特征在于,
所述病患接口装置包括对所述超声数据进行放大的前置放大模块;
所述成像主机包括采集放大后超声数据的数据采集模块、对采集的超声数据进行数据处理形成超声图像的数据处理模块、显示所述超声图像的显示模块以及存储所述超声图像的存储模块。
10.如权利要求9所述的介入式超声成像系统,其特征在于,所述成像主机包括将所述超声图像无线通信输出的输出模块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201511009448.0A CN105395220A (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 介入式超声成像系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201511009448.0A CN105395220A (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 介入式超声成像系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105395220A true CN105395220A (zh) | 2016-03-16 |
Family
ID=55461232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201511009448.0A Pending CN105395220A (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 介入式超声成像系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105395220A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107126232A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-09-05 | 天津恒宇医疗科技有限公司 | 基于WiFi无线传输的血管内超声成像设备 |
CN107874783A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-06 | 西安电子科技大学 | 一种基于wifi无线传输的血管内超声成像设备 |
CN109381806A (zh) * | 2017-08-14 | 2019-02-26 | 重庆海扶医疗科技股份有限公司 | 超声成像系统及方法、超声治疗系统 |
CN109549671A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-02 | 深圳北芯生命科技有限公司 | 带无线通信模块的血管内超声系统 |
CN110114000A (zh) * | 2016-12-19 | 2019-08-09 | 皇家飞利浦有限公司 | 可致动医学工具的超声引导 |
CN110141273A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-20 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 具有手持式介入探头的超声设备 |
CN110882005A (zh) * | 2019-09-05 | 2020-03-17 | 深圳北芯生命科技有限公司 | 血管内超声系统 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060287595A1 (en) * | 2005-06-16 | 2006-12-21 | Michael Maschke | Medical system for inserting a catheter into a vessel |
US20080146940A1 (en) * | 2006-12-14 | 2008-06-19 | Ep Medsystems, Inc. | External and Internal Ultrasound Imaging System |
CN201398976Y (zh) * | 2009-04-10 | 2010-02-10 | 东莞广州中医药大学中医药数理工程研究院 | 一种基于无线超声探头的生物信号采集系统 |
CN102008284A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-04-13 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 一体化彩色多普勒超声电子阴道镜系统 |
CN102512206A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-27 | 苏州生物医学工程技术研究所 | 血管内超声超声诊断与光声治疗装置及其治疗方法 |
US20120296210A1 (en) * | 2007-08-10 | 2012-11-22 | Ultrasonix Medical Corporation | Wireless network having portable ultrasound devices |
CN203885529U (zh) * | 2014-06-17 | 2014-10-22 | 费县人民医院 | 一种远程控制b超设备 |
CN104510502A (zh) * | 2014-09-04 | 2015-04-15 | 美声克(成都)科技有限公司 | 一种无线手持膀胱扫描仪 |
CN105120765A (zh) * | 2013-03-15 | 2015-12-02 | 火山公司 | 通用患者接口模块以及相关联的设备、系统和方法 |
CN205306998U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-15 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 介入式超声成像系统 |
-
2015
- 2015-12-29 CN CN201511009448.0A patent/CN105395220A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060287595A1 (en) * | 2005-06-16 | 2006-12-21 | Michael Maschke | Medical system for inserting a catheter into a vessel |
US20080146940A1 (en) * | 2006-12-14 | 2008-06-19 | Ep Medsystems, Inc. | External and Internal Ultrasound Imaging System |
US20120296210A1 (en) * | 2007-08-10 | 2012-11-22 | Ultrasonix Medical Corporation | Wireless network having portable ultrasound devices |
CN201398976Y (zh) * | 2009-04-10 | 2010-02-10 | 东莞广州中医药大学中医药数理工程研究院 | 一种基于无线超声探头的生物信号采集系统 |
CN102008284A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-04-13 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 一体化彩色多普勒超声电子阴道镜系统 |
CN102512206A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-27 | 苏州生物医学工程技术研究所 | 血管内超声超声诊断与光声治疗装置及其治疗方法 |
CN105120765A (zh) * | 2013-03-15 | 2015-12-02 | 火山公司 | 通用患者接口模块以及相关联的设备、系统和方法 |
CN203885529U (zh) * | 2014-06-17 | 2014-10-22 | 费县人民医院 | 一种远程控制b超设备 |
CN104510502A (zh) * | 2014-09-04 | 2015-04-15 | 美声克(成都)科技有限公司 | 一种无线手持膀胱扫描仪 |
CN205306998U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-15 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 介入式超声成像系统 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110114000A (zh) * | 2016-12-19 | 2019-08-09 | 皇家飞利浦有限公司 | 可致动医学工具的超声引导 |
CN107126232A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-09-05 | 天津恒宇医疗科技有限公司 | 基于WiFi无线传输的血管内超声成像设备 |
CN109381806A (zh) * | 2017-08-14 | 2019-02-26 | 重庆海扶医疗科技股份有限公司 | 超声成像系统及方法、超声治疗系统 |
CN107874783A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-06 | 西安电子科技大学 | 一种基于wifi无线传输的血管内超声成像设备 |
CN109549671A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-02 | 深圳北芯生命科技有限公司 | 带无线通信模块的血管内超声系统 |
CN110141273A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-20 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 具有手持式介入探头的超声设备 |
CN110882005A (zh) * | 2019-09-05 | 2020-03-17 | 深圳北芯生命科技有限公司 | 血管内超声系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105395220A (zh) | 介入式超声成像系统 | |
US8147414B2 (en) | Image guided catheter having remotely controlled surfaces-mounted and internal ultrasound transducers | |
US8057397B2 (en) | Navigation and imaging system sychronized with respiratory and/or cardiac activity | |
CN105559736B (zh) | 一种超声胶囊内窥镜 | |
JP2009543615A (ja) | 改良された医療用診断器具 | |
US20140257102A1 (en) | Devices, Systems, and Methods for Dual Image Intravascular Ultrasound | |
CN102309342A (zh) | 经食道超声心动检查胶囊 | |
CN106264618B (zh) | 一种子宫超声波内窥镜系统 | |
CN208481369U (zh) | 一种超声内窥镜及其旋转连接机构 | |
CN106691551A (zh) | 一种超声介入穿刺针引导监控系统及监控方法 | |
CN113143188A (zh) | 一种超声和内窥镜组合系统 | |
CN205306998U (zh) | 介入式超声成像系统 | |
US11406353B2 (en) | Device for utilizing transmission ultrasonography to enable ultrasound-guided placement of central venous catheters | |
CN102008284B (zh) | 一体化彩色多普勒超声电子阴道镜系统 | |
CN110420051A (zh) | 一种带超声探头的穿刺引流装置 | |
CN104869899A (zh) | 显微操纵器控制的局部视图与固定全面视图 | |
CN211749715U (zh) | 一种自引导式内窥系统 | |
CN114305597A (zh) | 一种超声外科装置及其与内窥镜的组件 | |
CN220385093U (zh) | 一种超声内窥镜装置 | |
US20220378400A1 (en) | Combined ultrasound and endoscopy | |
CN201558099U (zh) | 微型超声硬质多通道电子胆囊镜系统 | |
CN106923865B (zh) | 带回撤反馈的介入式超声成像系统 | |
CN107773270B (zh) | 一种可拆装的内窥镜用超声探头 | |
JP3166397U (ja) | 内蔵吸管式小腸内視鏡 | |
US20220096119A1 (en) | Hands-Free Ultrasound Probes, Assemblies, Systems, and Methods |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160316 |