CN105346265A - 一种能在立体物体上进行打印的打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种能在立体物体上进行打印的打印机，包括壳体，其特征在于，所述壳体上方设置有翻盖，翻盖上设置有摄像头，壳体内底部设置有滑动机构和升降机构，滑动机构和升降机构分别连接打印装置，打印装置上设置有距离检测装置，壳体底部滑动机构包括左右滑动机构和前后滑动机构，所述的升降机构上设置有皮带和齿轮，壳体内底部设置有可更换的支架，支架上设置有齿条升降机构和导轨滑动机构，所述齿条升降机构包括齿轮以及和其啮合的齿条，所述导轨滑动机构包括滑轨。本发明打印速度更快，可个性化自由选择各种图案精美，打印效果更好，在物品上持续保持更长时间。

Description

一种能在立体物体上进行打印的打印机

技术领域

本发明涉及一种能在立体物体上进行打印的打印机。

背景技术

目前，公知的打印机打印功能单一，只能打印有限的几种特定形状的物体，并且外形比较呆板和单一，成本也相对较高，效果也不能令人很满意，尤其是在打印曲面度比较大的物体的时候，效果很差。随着社会的发展，越来越多的人开始关注个性化的东西，越来越多的个性化产品受到大家的亲睐，但由于单一制作通常与批量制作相比有很大的成本劣势，所以个性化产品的推广遇到问题。

发明内容

为解决上述现有的缺点，本发明的主要目的在于提供一种实用的能在立体物体上进行打印的打印机，打印速度更快，可个性化自由选择各种图案精美，打印效果更好，在物品上持续保持更长时间。

为达成以上所述的目的，本发明的一种能在立体物体上进行打印的打印机采取如下技术方案：

一种能在立体物体上进行打印的打印机，包括壳体，其特征在于，所述壳体上方设置有翻盖，翻盖上设置有摄像头，壳体内底部设置有滑动机构和升降机构，滑动机构和升降机构分别连接打印装置，打印装置上设置有距离检测装置，壳体底部滑动机构包括左右滑动机构和前后滑动机构，所述的升降机构上设置有皮带和齿轮，壳体内底部设置有可更换的支架，支架上设置有齿条升降机构和导轨滑动机构，所述齿条升降机构包括齿轮以及和其啮合的齿条，所述导轨滑动机构包括滑轨。

采用如上技术方案的本发明，具有如下有益效果：

本发明在壳体内底座上安装指甲托或者鲜花托，并将手指或者鲜花固定住，调节升降机构，使得打印装置的位置达到最佳状态，标准是墨盒距离被打印的物体最近，但是不能相互触碰，这时候就可以借助在翻盖上的摄像头实现被打印图案的准确定位，定位完成后，给打印机指令，通常的方式有两种，一种是通过数据线，一种是通过机器上的遥控模块进行控制，启动打印过程，打印过程中，控制机构（包含电机等零件）控制整个过程，当遇到曲面较大的物体时，距离检测装置实时的测量距离，反馈给控制机构，控制升降机构工作，随时的调整高度，并伴随着打印过程，滑动机构也工作，拖动打印装置前后运动，实现在打印机内部各个位置的打印，打印速度更快，可个性化自由选择各种图案精美，打印效果更好，在物品上持续保持更长时间。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图。

图2为本发明的鲜花托使用结构示意图。

图3为本发明的方形柱形托架使用结构示意图。

图4为本发明的翻盖结构示意图。

图5为本发明的壳体内升降及滑动机构结构示意图。

具体实施方式

为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明，但不作为对本发明的限定。

下面给出一个最佳实施例：

如图1所示，本发明的一种能在立体物体上进行打印的打印机，包括壳体1，所述壳体1上方设置有翻盖2，所述翻盖2上设置有摄像头3，壳体1内底部设置有滑动机构4和升降机构5，所述滑动机构4和升降机构5分别连接打印装置6。打印装置6上设置有距离检测装置7。升降机构5上设置有皮带和齿轮。壳体1内底部设置有可更换的支架。

如附图2，27为花托翻盖，这个花托不仅可以用来固定鲜花，而且可以固定各类体积不大的立体物体，其上开有打印口21，通过转轴22与翻盖盒24连接，实现翻盖的翻转。通过齿条25连接步进电机，实现花托26和固定块23的同步升降，利于调节高度，达到更好的打印效果。

花托也可替换为指甲托，便于固定手指，进行打印。

如附图3所示，这是一个可以实现，规则方形和规则柱形物体进行打印的托架，通过它，可以实现如蜡烛，杯子等物体的打印，并且，合理的结构实现了两种不同形状物体的切换。36是两个轴，可以进行旋转，由与之连接的步进电机实现转动，配合整个打印过程，其上的32齿轮可以与35平板上的34齿条咬合，平板通过滑轨33实现水平方向的移动，将固定在平板上的物体拖动，配合整个打印过程。

如附图4所示，这是一个翻盖，32和34分别是两个对称的阻尼铰链，它们插入到整个翻盖上，支持翻盖的运动，实现任意角度的旋转和固定，其中31是一个摄像头固定块，通过这个小块，可以固定摄像头，从而可以通过旋转实现过程监控和外部景物拍摄。做到功能的复用。

如附图5所示，这是底座的结构，底座55的独特结构可以实现多种托架结构的随意组合和更换，它是大部分结构的载体，电路板56是整个系统得打印部分的控制中心，通过它对外部信号和打印过程的监控，控制机器的运行。连续供墨系统53与墨盒52进行连通，随时地补充墨水，在打印的过程中，位置反馈传感器51可以根据被打印物体的形状实时的调整打印墨盒和喷头的形态和高度，从而实现立体的打印效果，它的原理是通过检测被打印物体的高度曲线反馈给打印机的控制中心，使墨盒做出高度和姿态上的调整。基座轨道54可以实现打印装置57的前后水平方向的移动，升降装置58和连轴59可以升降整个打印装置（其中连轴59的两端固定有两个齿轮，与连轴一起转动，从而带动与之配合的皮带转动，并由皮带带动打印装置升降），从而根据被打印物体的形状和高度，调整打印装置的高度，实现更好的打印效果。

以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种能在立体物体上进行打印的打印机，包括壳体，其特征在于，所述壳体上方设置有翻盖，翻盖上设置有摄像头，壳体内底部设置有滑动机构和升降机构，滑动机构和升降机构分别连接打印装置，打印装置上设置有距离检测装置，壳体底部滑动机构包括左右滑动机构和前后滑动机构，所述的升降机构上设置有皮带和齿轮，壳体内底部设置有可更换的支架，支架上设置有齿条升降机构和导轨滑动机构，所述齿条升降机构包括齿轮以及和其啮合的齿条，所述导轨滑动机构包括滑轨。