CN105340439B - 一种多功能履带式烟草种植管理作业车 - Google Patents

Abstract

发明涉及一种多功能履带式烟草种植管理作业车，由烟草种植管理作业车、単嘴式移栽装置、三嘴式移栽装置和药剂喷洒装置构成；其中烟草种植管理作业车作为基础平台，完成行走、载人和采收工作，并为药剂喷洒装置提供动力；単嘴式移栽装置可以与烟草种植管理作业车组合，完成膜下小苗移栽和打塘移栽的工作；三嘴式移栽装置可以与烟草种植管理作业组合，完成膜上移栽的工作；药剂喷洒装置的动力输入系统安装在烟草种植管理作业车的左下部位，剂喷洒装置安装在烟草种植管理作业车前部，完成喷洒工作。

Description

一种多功能履带式烟草种植管理作业车

技术领域

本发明涉及一种多功能履带式烟草种植管理作业车，属机械自动化工业领域，特别地，使用于农业烟苗移栽种植的自动化设备。

背景技术

随着经济技术的快速发展，机械自动化获得了高速发展，烟草农机的发展也得到了长足的进步，但是我国烟草种植区域绝大多数以山地、丘陵为主，大部分烟区经济发展落后，多数田间无机耕道路，且田块小、不规则，田与田之间高差大，有的地块坡度较大，有农机但下不了田；加上烟草农机推广应用起步晚，与国际上先进的烟叶产区存在着较大的差距，目前推广使用多局限于手扶拖拉机、旋耕机、起垄机、培土机、抽水机等，烟机装备结构不合理，大多地方烟机应用仅仅在整地、起垄、培土等生产环节；目前市场上的移栽机虽然产品较多，但种类还不齐全，功能大同小异、较为单一，作业率不高，生产效率及综合效益差，综合采收和喷药等功能的移栽机则更少，尤其是缺乏适合山区的小型农机和“功能集成、一机多能”的联合作业机械，这些都极大地抑制了烟草农机的发展。

根据烟区实际地势条件，生产适合山地使用，动力强的自走式、通用性强的小型烟草农用机械才能提高烟草生产效率，各机型之间尽量采用模块化设计，实现“功能集成、一机多能”的特点；项目的研发就是在这一前提下提出的——研制一种多功能履带式烟草种植管理作业车。

发明内容

本发明提供了一种多功能履带式烟草种植管理作业车。

本发明结构是：一种多功能履带式烟草种植管理作业车，由烟草种植管理作业车(1)、単嘴式移栽装置(2)、三嘴式移栽装置(3)、药剂喷洒装置(4)构成；其中烟草种植管理作业车(1)作为基础平台，完成行走、载人和采收工作，并为药剂喷洒装置(4)提供动力；単嘴式移栽装置(2)可以与烟草种植管理作业车(1)组合，完成膜下小苗移栽和打塘移栽的工作；三嘴式移栽装置(3)可以与烟草种植管理作业车(1)组合，完成膜上移栽的工作；药剂喷洒装置(4)的动力输入系统(12)安装在烟草种植管理作业车(1)的左下部位，剂喷洒装置(4)安装在烟草种植管理作业车(1)前部，完成喷洒工作。

所述的烟草种植管理作业车(1)包括桥式机架(5)、发动机(6)、变速箱(7)、株距调节齿轮箱(8)、顶部采收架(9)、控制机构(10)、座椅(11)、喷洒装置动力输入单元(12)、电瓶(13)、苗盘架(14)、侧部采收框(15)、辅助采收架(16)、行走机构(17)。发动机(6)及变速箱(7)安装在机器的右侧下方，动力输入从发动机(6)出发经过变速箱(7)减速增矩后将一部分动力传输到右侧的行走机构(17)上，再将另一部分动力经过桥式机架(5)传递给左侧的行走机构(17)和株距调节齿轮箱(8)，再由株距调节齿轮箱(8)传递给移栽模块。座椅(11)可以180°水平旋转，60°调节座椅的高低，在采收过程中，操作人员可以调节舒适的座椅(11)方向及高度，乘坐在座椅上(11)将采收下来的烟叶放置在侧部采收框(15)、辅助采收架(16)和顶部采收架(9)上；在移栽过程中，操作人员可以坐在座椅(11)上操作，借助苗盘架(14)堆放烟苗从而降低劳动强度；喷洒装置动力输入单元(12)安装在机器的左侧下方，在需要喷洒农药时，将喷洒装置动力输入单元(12)与药剂喷洒装置(4)连接，为喷药提供动力；控制机构(10)与发动机(6)、变速箱(7)、电瓶(13)相连，控制机器的启停、转向、前进、后退及速度。

桥式机架(5)包括左侧机架(18)、右侧机架(19)、顶架(20)，桥架轴(21)、左侧链传动箱(22)、右侧链传动箱(23)、固定板(24)。其中左侧机架(18)、右侧机架(19)、顶架(20)构成桥式机架，可以让烟叶顺利顺利通过机器，安装在左右各3块固定板(24)，对机器本身起到加强固定的作用；右侧链传动箱(23)、桥架轴(21)、左侧链传动箱(22)随桥式机架(5)完成“∩”型动力传递。

株距调节齿轮箱(8)包括底板(25)、墙板(26)、盖板(27)、齿轮组(28)、花键轴(29)、调节齿轮(30)、拨叉(31)、输入轴(32)、输出轴(33)、链轮(34)、法兰组(35)。动力通过链轮(34)传递到输入轴(32)，通过齿轮组(28)传递动力，拨叉(31)穿过盖板(27)，使用者可以旋转拨叉(31)，从而拨动调节齿轮(30)在花键轴(29)上移动，通过不同的传动比组合达到调节株距的目的，最终将动力通过输出轴(33)传到移栽模块上。

控制机构(10)包括停车制动杆(37)、主变速杆(38)、左转向操作杆(39)、右转向操作杆(40)、左转向踏板(41)、右转向踏板(42)、副变速杆(43)、风门(44)、行驶离合器操纵杆(45)、油门操纵杆(46)、引擎开关(47)、电磁阀开关(48)。冷车启动时现拉开风门(44)到适当位置，稍稍旋转油门操纵杆(46)，开启引擎开关(47)打燃发动机(6)；行走时先向上松开停车制动杆(37)，踩动副变速杆(43)到行驶档位，转动主变速杆(38)到前进档及所需速度档位(高档和低档)，最后抬起行驶离合器操纵杆(45)，机器便开始向前行走；如果是后退则需转动主变速杆(38)到后退档及所需速度档位(高档和低档)，机器便开始向后行走；如果需要转向则需操作左转向操作杆(39)或右转向操作杆(40)，机器则开始向左或向右转向，如果操作人员双手正忙于别的操作，则可以用脚来踩踏左转向踏板(41)或右转向踏板(42)，同样可以使机器转向或停止。当要进行移栽时，停车后首先踩动副变速杆(43)到作业档位，转动主变速杆(38)到前进档及所需速度档位(高档和低档)，最后抬起行驶离合器操纵杆(45)，机器便开始按移栽作业所需的速度行驶。

喷洒装置动力输入单元(12)包括电磁阀(49)、汽油发动机(50)、喷水泵(51)、小带轮(52)、大带轮(53)、V型皮带(54)、出水管(55)、进水管(56)、回水管(57)、储药罐(58)。汽油发动机(50)工作时，小带轮(52)通过V型皮带(54)带动喷水泵(51)上的大带轮(53)，使喷水泵(51)得到额定转速后正常工作，此时储药罐(58)中的药水由进水管(56)流进，加压后由出水管(55)射出，操作人员可通过电磁阀开关(48)控制电磁阀(49)开闭，余水由回水管(57)流回储药罐(58)。

行走机构(17)包括基板(60)、链轮箱(61)、支撑板(62)、履带架(63)、履带轮(64)、主动轮(65)、张紧器(66)、保护伦(67)、履带(68)、防护罩(69)。行走机构(17)的基本构架由基板(60)和履带架(63)通过4块支撑板(62)构成，左侧的行走机构(17)通过基板(60)和链轮箱(61)与桥式机架(5)和株距调节齿轮箱(8)连接；右侧的行走机构(17)的链轮箱(61)则直接与变速箱(7)连接。动力由链轮箱(61)传递到主动轮(65)上，主动轮(65)带动履带(68)沿履带轮(64)旋转，带动机器行走；保护伦(67)在机器在下坡时，防止其倾倒；防护罩(69)起到保护人员安全和防止泥水甩溅的作用。

所述的単嘴式移栽装置(2)包括机架(70)、主轴(71)、连轴套(72)、凸轮1(73)、凸轮2(74)、凸轮3(75)、开塘器(76)、主传动机构(77)、齿轮箱(78)、四连杆机构(79)、鸭嘴开穴机构(80)、苗盘(81)、升降调节机构(82)、摇柄(83)、离合器(84)、拨叉(85)、拉索(86)、控制手柄(87)、连杆(88)、棘轮(89)、苗杯(90)、底盖(91)、环形限位杆(92)。将连轴套(72)与株距调节齿轮箱(8)连接，动力由主轴(71)、离合器(84)传到主传动机构(77)上，一部分动力经凸轮1(73)控制开塘器(76)完成打塘工作；另一部分动力经齿轮箱(78)、四连杆机构(79)控制鸭嘴开穴机构(80)近似椭圆的运动轨迹，完成不停歇连续插植工作；凸轮2(74)控制鸭嘴开穴机构(80)的开闭合，完成放苗工作。转动摇柄(83)控制升降调节机构(82)，抬升或降低鸭嘴开穴机构(80)的高度来获得理想的移栽深度；控制手柄(87)在拉索(86)的作用下控制拨叉(85)的左右移动，当离合器(84)分离或啮合时，移栽机构停止或开始工作。凸轮3(75)旋转带动连杆(88)做往复运动，连杆(88)推动苗盘(81)底部的棘轮(89)做间歇式步进转动，环形限位杆(92)托住苗杯(90)的底盖(91)且在投苗位置有缺口，当苗杯(90)在转至缺口处时底盖(91)自动弹开，完成投苗动作。

所述的三嘴式移栽装置(3)包括升降调节机构(82)、摇柄(83)、框架(100)、主轴(101)、连轴套(102)、离合器(103)、拨叉(104)、拉索(105)、控制手柄(106)、旋转盘1(107)、旋转盘2(108)、支架(109)、角度调节机构(110)、鸭嘴开穴器(111)、挡钩(112)、挂钩(113)、苗盘(114)、棘轮(115)、连杆(116)、苗杯(117)、环形限位板(118)、摇臂(119)、链轮1(120)、链轮2(121)。将连轴套(102)与株距调节齿轮箱(8)连接，动力由主轴(101)、离合器(103)传到链轮1(120)上，两个旋转盘1(107)通过支架(109)连接，带动鸭嘴开穴器(111)垂直向下的角度旋转，当转到适当位置时，挡钩(112)在外力作用下会打开鸭嘴开穴器(111)，此时挂钩(113)挂在旋转盘1(107)上，保持鸭嘴开穴器(111)处在打开位置，当旋转盘1(107)继续旋转到需要关闭鸭嘴开穴器(111)的角度时，挂钩(113)打开，鸭嘴开穴器(111)回到闭合状态；链轮1(120)与链轮2(121)同轴，当链轮1(120)转动时，链轮2(121)带动旋转盘2(108)旋转，旋转盘2(108)通过连杆(116)的推进动作使安装在苗盘(114)下方的棘轮(115)做间歇式步进转动，环形限位板(118)托住苗杯(117)的底部不使烟苗掉出，且在投苗位置开有缺口，当苗杯(90)在转至缺口处时烟苗自动下落，完成投苗动作。转动摇柄(83)控制升降调节机构(82)，抬升或降低鸭嘴开穴器(111)的高度来获得理想的移栽深度；控制手柄(106)在拉索(105)的作用下控制拨叉(104)的左右移动，当离合器(103)分离或啮合时，移栽机构停止或开始工作。当移栽角度不理想时，可以旋转摇臂(119)来控制角度调节机构(110)向前或向后运动，鸭嘴开穴器(111)的移栽角度也随之向前或向后倾斜，以此来获得理想的移栽角度。

所述的药剂喷洒装置(4)包括支杆(125)、大横杆(126)、小横杆(127)、挂杆(128)、水平喷杆(129)、垂直喷杆(130)、中间喷杆(131)、收放支架(132)、收放控制机构(133)、拉索(134)、防护棚(135)。喷洒装置动力输入单元(12)将药液通过出水管(55)输送到水平喷杆(129)、垂直喷杆(130)、中间喷杆(131)上，完成喷洒工作；垂直喷杆(130)固定在挂杆(128)上并通过大横杆(126)固定在收放支架(132)上；水平喷杆(129)通过大横杆(126)固定在收放支架(132)上；中间喷杆(131)通过小横杆(127)连同收放支架(132)固定在支杆(125)上，支杆(125)与桥式机架(5)相连；收放控制机构(133)通过拉索(134)与收放支架(132)连接，当机器需要行驶时，可以收起收放支架(132)以增加通过性，当机器需要喷洒时，可以放下收放支架(132)，让喷杆尽可能覆盖更大的面积；防护棚(135)采用金属边框和有机玻璃制造，可以在很大程度上抵挡农药在喷洒时对操作人员的危害。

本发明优点在于：多功能履带式烟草种植管理作业车采用履带式行走机构(17)，不仅行驶平稳，还满足国内多山地区复杂气候不同的农艺要求，即使雨天道路泥泞，也能展现极强的地形适应性及通过性；独特的桥式机架(5)设计，能适应烤烟生长不同时期的作业需求，并且具有承载能力强，空间尺寸大，适应不同作业种类的需求，功能拓展空间大，利于在烟行中通过；株距调节齿轮箱(8)的设计可以轻松调节移栽株距，株距调节范围从45cm到60cm可调；辅助人为采收用的收容装置、药剂喷洒装置(4)等功能的加入，使该产品功能模块化特点突出，且操作简便、扩展性强；単嘴式移栽装置(2)和三嘴式移栽装置(3)的设计，不仅能适应膜上移栽、膜下小苗移栽、打塘移栽等移栽方式，还使作业效率比过去手工移栽的效率提高了20倍以上，工作效率达到2400株/小时，且烟苗植入率、成活率、直苗率均大于90％，既保证了烟田作业质量，又大大降低了劳作强度。该机大部分零件实现国产化，并采用通用型采购件的配置，使结构简单可靠，维护保养方便，使用成本低廉，能在丘陵、山区和不平整的大地块上大量推广使用。

本发明机器的移栽效率超过人工移栽的8倍以上，工作效率达到2400株/小时；烤烟苗植入率≥90％，成活率≥90％，直苗率≥90％；满足株距45-60cm可调，垄间距110-130cm可调；全部零部件实现国产化，符合我国国情，结构简单可靠，维护保养方便，能在丘陵、山区和不平整的大地块上大量推广使用。

附图说明

图1是烟草种植管理作业车(1)与単嘴式移栽装置(2)功能组合的示意图。

图2是烟草种植管理作业车(1)与三嘴式移栽装置(3)功能组合的示意图；

图3是烟草种植管理作业车(1)与药剂喷洒装置(4)功能组合的示意图；

图4是烟草种植管理作业车(1)结构示意图；

图5是桥式机架(5)结构示意图；

图6是株距调节齿轮箱(8)结构示意图；

图7是控制机构(10)功能示意图；

图8是喷洒装置动力输入单元(12)结构示意图；

图9是行走机构(17)结构示意图；

图10是単嘴式移栽装置(2)结构示意图；

图11是三嘴式移栽装置(3)结构示意图；

图12是药剂喷洒装置(4)结构示意图；

其中：1—烟草种植管理作业车、2—単嘴式移栽装置、3—三嘴式移栽装置、4—药剂喷洒装置、5—桥式机架、6—发动机、7—变速箱、8—株距调节齿轮箱、9—顶部采收架、10—控制机构、11—座椅、12—喷洒装置动力输入单元、13—电瓶、14—苗盘架、15—侧部采收框、16—辅助采收架、17—行走机构、18—左侧机架、19—右侧机架、20—顶架、21—桥架轴、22—左侧链传动箱、23—右侧链传动箱、24—固定板、25—底板、26—墙板、27—盖板、28—齿轮组、29—花键轴、30—调节齿轮、31—拨叉、32—输入轴、33—输出轴、34—链轮、35—法兰组、37—停车制动杆、38—主变速杆、39—左转向操作杆、40—右转向操作杆、41—左转向踏板、42—右转向踏板、43—副变速杆、44—风门、45—行驶离合器操纵杆、46—油门操纵杆、47—引擎开关、48—电磁阀开关、50—汽油发动机、51—喷水泵、52—小带轮、53—大带轮、54—V型皮带、55—出水管、56—进水管、57—回水管、58—储药罐、60—基板、61—链轮箱、62—支撑板、63—履带架、64—履带轮、65—主动轮、66—张紧器、67—保护伦、68—履带、69—防护罩、70—机架、71—主轴、72—连轴套、73—凸轮1、74—凸轮2、75—凸轮3、76—开塘器、77—主传动机构、78—齿轮箱、79—四连杆机构、80—鸭嘴开穴机构、81—苗盘、82—升降调节机构、83—摇柄、84—离合器、85—拨叉、86—拉索、87—控制手柄、88—连杆、89—棘轮、90—苗杯、91—底盖、92—环形限位杆、100—框架、101—主轴、102—连轴套、103—离合器、104—拨叉、105—拉索、106—控制手柄、107—旋转盘1、108—旋转盘2、109—支架、110—角度调节机构、111—鸭嘴开穴器、112—挡钩、113—挂钩、114—苗盘、115—棘轮、116—连杆、117—苗杯、118—环形限位板、119—摇臂、120—链轮1、121—链轮2、125—支杆、126—大横杆、127—小横杆、128—挂杆、129—水平喷杆、130—垂直喷杆、131—中间喷杆、132—收放支架、133—收放控制机构、134—拉索、135—防护棚.

具体实施方式

实施例1：机器的控制。引擎钥匙开关用于引擎的启动和停止。启动后请立即将手离开钥匙开关。启动马达开启5秒以上后仍未启动时，休息10秒以上后请重新尝试启动。停车制动杆：向下放制动启动，向上抬解除制动。冷车启动时现拉开风门44到适当位置，稍稍旋转油门操纵杆46，确保主变速杆在「中立(N)」的位置，行驶离合器操纵杆在「停」的位置，开启引擎开关47打燃发动机6。该机分为三个行走档——前进档、后退档、移栽档；主变速杆与副变速配合可进行前进4挡、后退4挡变速；副变速杆用于行驶速度和作业速度的变速。正常行走时先向上松开停车制动杆37，踩动副变速杆43到行驶档位，转动主变速杆38到前进档及所需速度档位，最后抬起行驶离合器操纵杆45，机器便开始向前行走，并用油门操纵杆控制车速；行驶离合器操纵杆向上提为「行驶」，将引擎的动力向变速器传达。向下放则为「停」，切断动力时使用。如果是后退则需转动主变速杆38到后退档及所需速度档位，机器便开始向后行走，并用油门操纵杆控制车速；当要进行移栽时，停车后首先踩动副变速杆43到作业档位，转动主变速杆38到前进档及所需速度档位，最后抬起行驶离合器操纵杆45，机器便开始按移栽作业所需的速度行驶，并用油门操纵杆控制车速；如果需要转向则需操作左转向操作杆39或右转向操作杆40，机器则开始向左或向右转向，另外机器的转向踏板和与转向操纵杆同步，档操作人员双手正忙于别的操作，则可以用脚来踩踏左转向踏板41或右转向踏板42，同样可以使机器转向或停止。当要停止运行时，将行使离合器操纵杆置于「停」位置后停止机体，并将主变速换挡杆置于「中立(N)」位置，离开机体时，挂停车制动器，关闭引擎，拔出钥匙。

本设备具有采收功能：首先，拔出座席高度调整销，将坐席高度调整至适合进行作业的高度后插上调整销，确认销子牢固插上；若要调整座椅角度，可将坐席向内侧旋转2挡，外侧旋转1挡，将坐席的位置调整至适合作业的位置，调整结束后请确认销子是否牢固插上。其次，安装收容架，收容架包括侧部采收框15、辅助采收架16、顶部采收架9，侧部采收框通过T型槽安装在集体的左右两边，并用防滑销固定，辅助采收架则安装在机体顶部的前后位置；坐在座椅上进行采收工作时，将采收下来的烟叶放在侧部采收框中，当框中装满时，再将烟叶移至辅助采收架和顶部采收架中。

本设备具有株距调节功能：该设备有45cm、50cm、55cm三种株距供用户选择，用户改变设备移栽时的行进速度时不会影响株距，当用户需要变更株距时，只需旋转拨叉外的控制旋柄，即可完成更换。此工功能实现机制是，鸭嘴每插植一个周期，履带轮行走的距离即为株距，通过计算设计出合适减速比，通过改变齿轮传动组合实现传动比的改变，最终实现改变株距的目的。

实施例2：机器的移栽机制。本机器分为三嘴式移栽装置3和単嘴式移栽装置2，三嘴式移栽装置主要用于膜上移栽，単嘴式移栽装置主要用于膜下小苗移栽和打塘小苗移栽；作为多功能履带式烟草种植管理作业车的两个主要功能，本例将分别做详细描述。

三嘴式移栽装置：首先组装移植机械主机——先将将轴承安装在主轴的两端，再将移植机械主机放入烟草种植管理作业车的左右机架中间，将主轴和齿轮箱通过连轴套固定，一边举着移植机械的前端，一边将链条挂在移植机械的链轮齿上，然后再这样将离合轴的轴承放入已被安装好的固定轴承座上，装上轴承端盖，用手柄螺丝固定；其次，将移栽机置于旋耕起好垄的农田中，调整好移栽速度、株距及座椅的高度；拔掉高度调整机构金属件的定位栓，将移栽装置慢慢放下来，将定位栓插在所用的高度调节孔上，用开口销固定，转动手柄对移植深度进行微整；最后安装苗盘架。完成以上工作便可松开离合器进行移栽，一名驾驶员操控机器的行走速度及方向，确保鸭嘴开穴器始终对准垄的中央；另一名投苗人员从苗盘架处取苗并投放到苗杯中。在移栽过程中，如果发现鸭嘴开穴器角度不理想，可以旋转摇臂来控制角度调节机构向前或向后运动，鸭嘴开穴器的移栽角度也随之向前或向后倾斜，以此来获得理想的移栽角度。

单嘴式移栽装置：単嘴移栽装置的安装方式、调整方式和移栽方法与三嘴移栽装置基本相同，所不同的是单嘴移栽装置安装有打塘器，在移栽过程中操作人员要观察打塘的深度和塘形，如果深度过深或者过浅都会影响秧苗的成活率，因此需要对打塘的深度进行调节，取出打塘器连杆上的插销，在5个调节孔中选择适合孔再将插销插上并用开口销固定，同样的在凸轮连杆上也有三个调节孔可供选择，配合打塘器上的调节孔，可以组合出理想的打塘深度；如果打塘的塘形变为狭长的椭圆形时，说明打塘的时机没有调节好，此时需要松开连接在打塘器连杆上的凸轮固定螺钉，转动凸轮进行相位调节，当塘形接近为圆形时再紧定螺钉。

实施例3：机器的药剂喷洒机制。在使用药剂喷洒功能之前，要先将原先的移栽装置和苗盘架卸载，如果装有烟叶收容架则需将侧部的采收框和顶部的辅助收容架取下；首先，将收放控制机构用2个螺栓安装在驾驶座椅旁的机架内侧，将喷管操作杆左右(由喷管操作拉锁、喷管操作杆座所组装而成)用手柄螺栓安装在喷管操作杆的放置台上，将六角钢支撑金属件左右用螺栓安装在机械的前方，在它上面插入水平喷管支撑金属件(已经组装有水平喷管支撑管)，用手柄螺栓紧固。其次，安装喷管组件(结合不同情况的需求，来选择安装水平喷管还是者垂直喷管)。水平喷管的安装——先将水平喷管(2个喷口)安装在能夹住水平喷管支撑管弹簧的地方，将软管的头和防护棚的软管连接起来，喷管的高度取决于装有收纳架的架子的位置。垂直喷管的安装——将组装有垂直喷管的支柱用插销装在水平喷管支撑管所开的孔内，将软管头和防风装置的软管连接起来。最后，将储药罐安装在机器左侧支架上，锁好插销将进水管、回水管和出水管连接在水泵上，出水管与喷管连接。

所有装置安装完毕后，检查无漏水即可开始启动药剂喷洒装置，先关闭电磁阀，松开水泵上的调压阀，启动发动机，充分旋转之后将水泵的调压阀旋转到适当位置，即压力达到10～15Kg/cm²后锁紧调压阀(红色锁紧螺母)，打开电磁阀开关，药剂喷洒随即开始工作。在行驶过程中，行车速度根据喷洒量的需要可以设定在高速档1的位置或者低速档2的位置，通过油门控制杆进行变速，确保足够的喷洒量且均匀有效。

Claims (9)

1.一种多功能履带式烟草种植管理作业车，其特征在于作业车由烟草种植管理作业车（1）、单嘴式移栽装置（2）、三嘴式移栽装置（3）、药剂喷洒装置（4）构成；其中: 烟草种植管理作业车（1）作为基础平台，完成行走、载人和采收工作，并为药剂喷洒装置（4）提供动力；单嘴式移栽装置（2）与烟草种植管理作业车（1）组合，完成膜下小苗移栽和打塘移栽的工作；三嘴式移栽装置（3）与烟草种植管理作业车（1）组合，完成膜上移栽的工作；喷洒装置动力输入单元（12）安装在烟草种植管理作业车（1）的左下部位，药剂喷洒装置（4）安装在烟草种植管理作业车（1）前部，完成喷洒工作；

所述烟草种植管理作业车（1）包括桥式机架（5）、发动机（6）、变速箱（7）、株距调节齿轮箱（8）、顶部采收架（9）、控制机构（10）、座椅（11）、喷洒装置动力输入单元（12）、电瓶（13）、苗盘架（14）、侧部采收框（15）、辅助采收架（16）和行走机构（17）；发动机（6）及变速箱（7）安装在桥式机架的右侧下方，动力输入从发动机（6）产生的动力经过变速箱（7）减速增矩后将一部分动力传输到右侧的行走机构（17）上，另一部分动力经过桥式机架（5）传递给左侧的行走机构（17）和株距调节齿轮箱（8），再经株距调节齿轮箱（8）传递给移栽模块；座椅（11）可以水平旋转180°，座椅（11）可以高低调节60°，在采收过程中，操作人员可以调节舒适的座椅（11）方向及高度，乘坐在座椅（11）上将采收下来的烟叶放置在侧部采收框（15）、辅助采收架（16）和顶部采收架（9）上；在移栽过程中，操作人员可以坐在座椅（11）上操作，借助苗盘架（14）堆放烟苗从而降低劳动强度；喷洒装置动力输入单元（12）安装在机器的左侧下方，在需要喷洒农药时，将喷洒装置动力输入单元（12）与药剂喷洒装置（4）连接，为喷药提供动力；控制机构（10）与发动机（6）、变速箱（7）和电瓶（13）相连，控制机器的启停、转向、前进、后退及速度。

2.根据权利要求1所述的一种多功能履带式烟草种植管理作业车，其特征在于所述烟草种植管理作业车（1）中的桥式机架（5）包括左侧机架（18）、右侧机架（19）、顶架（20），桥架轴（21）、左侧链传动箱（22）、右侧链传动箱（23）和固定板（24）；其中左侧机架（18）、右侧机架（19）与顶架（20）组成桥式机架，桥式机架可以让烟叶顺利通过机器，安装在左右两侧各三块固定板（24），对机器本身起到加强固定的作用；右侧链传动箱（23）、桥架轴（21）、左侧链传动箱（22）随桥式机架（5）完成“∩”型动力传递。

3.根据权利要求1所述的一种多功能履带式烟草种植管理作业车，其特征在于所述烟草种植管理作业车（1）中的株距调节齿轮箱（8）包括底板（25）、墙板（26）、盖板（27）、齿轮组（28）、花键轴（29）、调节齿轮（30）、拨叉（31）、输入轴（32）、输出轴（33）、链轮（34）和法兰组（35）；动力通过链轮（34）传递到输入轴（32），通过齿轮组（28）传递动力，拨叉（31）穿过盖板（27），使用者可以旋转拨叉（31），从而拨动调节齿轮（30）在花键轴（29）上移动，通过不同的传动比组合达到调节株距的目的，最终将动力通过输出轴（33）传到移栽模块上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能履带式烟草种植管理作业车，其特征在于所述烟草种植管理作业车（1）中的控制机构（10）包括停车制动杆（37）、主变速杆（38）、左转向操作杆（39）、右转向操作杆（40）、左转向踏板（41）、右转向踏板（42）、副变速杆（43）、风门（44）、行驶离合器操纵杆（45）、油门操纵杆（46）、引擎开关（47）和电磁阀开关（48）；冷车启动时现拉开风门（44）到适当位置，稍稍旋转油门操纵杆（46），开启引擎开关（47）打燃发动机（6）；行走时先向上松开停车制动杆（37），踩动副变速杆（43）到行驶档位，转动主变速杆（38）到前进档及所需速度高档或者低档档位，最后抬起行驶离合器操纵杆（45），机器便开始向前行走；如果是后退则需转动主变速杆（38）到后退档及所需速度高档或者低档档位，机器便开始向后行走；如果需要转向则需操作左转向操作杆（39）或右转向操作杆（40），机器则开始向左或向右转向，如果操作人员双手正忙于别的操作，则可以用脚来踩踏左转向踏板（41）或右转向踏板（42），同样可以使机器转向或停止；当要进行移栽时，停车后首先踩动副变速杆（43）到作业档位，转动主变速杆（38）到前进档及所需速度高档或者低档档位，最后抬起行驶离合器操纵杆（45），机器便开始按移栽作业所需的速度行驶。

5.根据权利要求1所述的一种多功能履带式烟草种植管理作业车，其特征在于所述烟草种植管理作业车（1）中的喷洒装置动力输入单元（12）包括电磁阀（49）、汽油发动机（50）、喷水泵（51）、小带轮（52）、大带轮（53）、V型皮带（54）、出水管（55）、进水管（56）、回水管（57）和储药罐（58）；汽油发动机（50）工作时，小带轮（52）通过V型皮带（54）带动喷水泵（51）上的大带轮（53），使喷水泵（51）得到额定转速后正常工作，此时储药罐（58）中的药水由进水管（56）流进，加压后由出水管（55）射出，操作人员可通过电磁阀开关（48）控制电磁阀（49）开闭，余水由回水管（57）流回储药罐（58）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能履带式烟草种植管理作业车，其特征在于所述烟草种植管理作业车（1）中的行走机构（17）包括基板（60）、链轮箱（61）、支撑板（62）、履带架（63）、履带轮（64）、主动轮（65）、张紧器（66）、保护轮（67）、履带（68）和防护罩（69）；行走机构（17）的基本构架由基板（60）和履带架（63）通过4块支撑板（62）构成，左侧的行走机构（17）通过基板（60）和链轮箱（61）与桥式机架（5）和株距调节齿轮箱（8）连接；右侧的行走机构（17）的链轮箱（61）则直接与变速箱（7）连接；动力由链轮箱（61）传递到主动轮（65）上，主动轮（65）带动履带（68）沿履带轮（64）旋转，带动机器行走；保护轮（67）在机器在下坡时，防止其倾倒；防护罩（69）起到保护人员安全和防止泥水甩溅的作用。

7.根据权利要求1所述的一种多功能履带式烟草种植管理作业车，其特征在于所述单嘴式移栽装置（2）包括机架（70）、主轴（71）、连轴套（72）、凸轮1（73）、凸轮2（74）、凸轮3（75）、开塘器（76）、主传动机构（77）、齿轮箱（78）、四连杆机构（79）、鸭嘴开穴机构（80）、苗盘（81）、升降调节机构（82）、摇柄（83）、离合器（84）、拨叉（85）、拉索（86）、控制手柄（87）、连杆（88）、棘轮（89）、苗杯（90）、底盖（91）和环形限位杆（92）；将连轴套（72）与株距调节齿轮箱（8）连接，动力由主轴（71）、离合器（84）传到主传动机构（77）上，一部分动力经凸轮1（73）控制开塘器（76）完成打塘工作；另一部分动力经齿轮箱（78）、四连杆机构（79）控制鸭嘴开穴机构（80）近似椭圆的运动轨迹，完成不停歇连续插植工作；凸轮2（74）控制鸭嘴开穴机构（80）的开闭合，完成放苗工作；转动摇柄（83）控制升降调节机构（82），抬升或降低鸭嘴开穴机构（80）的高度来获得理想的移栽深度；控制手柄（87）在拉索（86）的作用下控制拨叉（85）的左右移动，当离合器（84）分离或啮合时，移栽机构停止或开始工作；凸轮3（75）旋转带动连杆（88）做往复运动，连杆（88）推动苗盘（81）底部的棘轮（89）做间歇式步进转动，环形限位杆（92）托住苗杯（90）的底盖（91）且在投苗位置有缺口，当苗杯（90）在转至缺口处时底盖（91）自动弹开，完成投苗动作。

8.根据权利要求1所述的一种多功能履带式烟草种植管理作业车，其特征在于所述三嘴式移栽装置（3）包括升降调节机构（82）、摇柄（83）、框架（100）、主轴（101）、连轴套（102）、离合器（103）、拨叉（104）、拉索（105）、控制手柄（106）、旋转盘1（107）、旋转盘2（108）、支架（109）、角度调节机构（110）、鸭嘴开穴器（111）、挡钩（112）、挂钩（113）、苗盘（114）、棘轮（115）、连杆（116）、苗杯（117）、环形限位板（118）、摇臂（119）、链轮1（120）和链轮2（121）；将连轴套（102）与株距调节齿轮箱（8）连接，动力由主轴（101）、离合器（103）传到链轮1（120）上，两个旋转盘1（107）通过支架（109）连接，带动鸭嘴开穴器（111）垂直向下的角度旋转，当转到适当位置时，挡钩（112）在外力作用下会打开鸭嘴开穴器（111），此时挂钩（113）挂在旋转盘1（107）上，保持鸭嘴开穴器（111）处在打开位置，当旋转盘1（107）继续旋转到需要关闭鸭嘴开穴器（111）的角度时，挂钩（113）打开，鸭嘴开穴器（111）回到闭合状态；链轮1（120）与链轮2（121）同轴，当链轮1（120）转动时，链轮2（121）带动旋转盘2（108）旋转，旋转盘2（108）通过连杆（116）的推进动作使安装在苗盘（114）下方的棘轮（115）做间歇式步进转动，环形限位板（118）托住苗杯（117）的底部不使烟苗掉出，且在投苗位置开有缺口，当苗杯（90）在转至缺口处时烟苗自动下落，完成投苗动作；转动摇柄（83）控制升降调节机构（82），抬升或降低鸭嘴开穴器（111）的高度来获得理想的移栽深度；控制手柄（106）在拉索（105）的作用下控制拨叉（104）的左右移动，当离合器（103）分离或啮合时，移栽机构停止或开始工作；当移栽角度不理想时，可以旋转摇臂（119）来控制角度调节机构（110）向前或向后运动，鸭嘴开穴器（111）的移栽角度也随之向前或向后倾斜，以此来获得理想的移栽角度。

9.根据权利要求1所述的一种多功能履带式烟草种植管理作业车，其特征在于所述药剂喷洒装置（4）包括支杆（125）、大横杆（126）、小横杆（127）、挂杆（128）、水平喷杆（129）、垂直喷杆（130）、中间喷杆（131）、收放支架（132）、收放控制机构（133）和拉索（134）、防护棚（135）；喷洒装置动力输入单元（12）将药液通过出水管（55）输送到水平喷杆（129）、垂直喷杆（130）、中间喷杆（131）上，完成喷洒工作；垂直喷杆（130）固定在挂杆（128）上并通过大横杆（126）固定在收放支架（132）上；水平喷杆（129）通过大横杆（126）固定在收放支架（132）上；中间喷杆（131）通过小横杆（127）连同收放支架（132）固定在支杆（125）上，支杆（125）与桥式机架（5）相连；收放控制机构（133）通过拉索（134）与收放支架（132）连接，当机器需要行驶时，可收起收放支架（132）以增加通过性，当机器需要喷洒时，可放下收放支架（132），让喷杆覆盖更大的面积；防护棚（135）采用金属边框和有机玻璃制造，抵挡农药在喷洒时对操作人员的危害。