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CN105339025B - 使用于高黏性药物的自动注射装置 - Google Patents

使用于高黏性药物的自动注射装置 Download PDF

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CN105339025B CN201480032716.8A CN201480032716A CN105339025B CN 105339025 B CN105339025 B CN 105339025B CN 201480032716 A CN201480032716 A CN 201480032716A CN 105339025 B CN105339025 B CN 105339025B
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Abstract

本发明涉及一种自动注射装置，用以注射存储在一注射器的物质于一注射位置之内，所述注射器包括一通用圆柱形存储容器以及设置于所述通用圆柱形存储容器内的柱塞，其中所述通用圆柱形存储容器内的所述柱塞的一确切初始轴向位置并未作预先设定，所述柱塞在所述通用圆柱形存储容器所形成的轴向向前位移用于施力以使所述物质从所述通用圆柱形存储容器流出至所述注射位置，所述自动注射装置包括至少一可运行弹簧驱动组件，当所述至少一可运行弹簧驱动组件开始被致动，以施加一第一轴向力至所述注射器，以使所述注射器沿着一向前方向轴向地移动；以及为了响应与所述柱塞的驱动啮合，尽管所述通用圆柱形存储容器内的所述柱塞的一确切初始轴向位置并未作预先设定，所述至少一可运行弹簧驱动组件施加大于所述第一轴向力的一第二轴向力于所述柱塞，以使所述柱塞相对于所述注射器沿着所述向前方向轴向地移动。

Description

使用于高黏性药物的自动注射装置
【技术领域】
本发明涉及一种自动注射装置，且特别是涉及一种使用于高黏性药物的自动注射装置。本发明参考美国第61/815,257号临时专利申请案，其于公元2013年4月23日提出申请，发明名称为”使用于高黏性药物的自动注射装置”，依据CFR 1.78(a)(4)以及(5)(i)，本发明将所述申请案纳入参考并且主张其优先权。
【背景技术】
使用注射器输送高黏性药物主要是需要具有强力弹性的自动注射装置，像这种使用具有强力弹性的自动注射装置的缺点之一是在于所述自动注射装置装置的操作、使用期间可能导致注射器的损坏。此外，现有具备强力弹性的自动注射装置之尺寸远大于没有弹力的注射器。
【发明内容】
本发明的目的在于提供并且改善一种用于高黏性流体的自动注射装置。
为达到上述发明目的，本发明的一优选实施例中提供一种自动注射装置，用以注射存储在一注射器的物质于一注射位置之内，所述注射器包括一通用圆柱形存储容器以及设置于所述通用圆柱形存储容器内的柱塞，其中所述通用圆柱形存储容器内的所述柱塞的一确切初始轴向位置并未作预先设定，所述柱塞在所述通用圆柱形存储容器所形成的轴向向前位移用于施力以使所述物质从所述通用圆柱形存储容器注射至所述注射位置，所述自动注射装置包括：至少一可运行弹簧驱动组件，当所述至少一可运行弹簧驱动组件开始被致动，以施加一第一轴向力至所述注射器，以使所述注射器沿着一向前方向轴向地移动；以及为了响应所述至少一可运行弹簧驱动组件与所述柱塞的驱动啮合，尽管所述通用圆柱形存储容器内的所述柱塞的一确切初始轴向位置并未作预先设定，所述至少一可运行弹簧驱动组件施加大于所述第一轴向力的一第二轴向力于所述柱塞，以使所述柱塞相对于所述注射器沿着所述向前方向轴向地移动。
本发明的另一优选实施例中提供一种自动注射装置，用以注射存储在一注射器的物质于一注射位置之内，所述注射器包括一通用圆柱形存储容器以及设置于所述通用圆柱形存储容器内的柱塞，其中所述通用圆柱形存储容器内的所述柱塞的一确切初始轴向位置并未作预先设定，所述柱塞在所述通用圆柱形存储容器所形成的轴向向前位移用于施力以使所述物质从所述通用圆柱形存储容器注射至所述注射位置，所述自动注射装置包括：至少一可运行弹簧驱动组件，当所述至少一可运行弹簧驱动组件开始被致动，以施加一第一轴向力至一柱塞杆，以使所述柱塞杆沿着一向前方向轴向地移动；以及为了回应所述柱塞杆与所述柱塞的啮合，尽管所述通用圆柱形存储容器内的所述柱塞的一确切初始轴向位置并未作预先设定，所述至少一可运行弹簧驱动组件施加大于所述第一轴向力的一第二轴向力于所述柱塞，以使所述柱塞相对于所述注射器沿着所述向前方向轴向地移动。
本发明的又一优选实施例中提供一种自动注射装置，用以注射存储在一注射器的物质于一注射位置之内，所述注射器包括一通用圆柱形存储容器以及设置于所述通用圆柱形存储容器内的柱塞，其中所述通用圆柱形存储容器内的所述柱塞的一确切初始轴向位置并未作预先设定，所述柱塞在所述通用圆柱形存储容器所形成的轴向向前位移用于施力以使所述物质从所述通用圆柱形存储容器注射至所述注射位置，所述自动注射装置包括：至少一可运行弹簧驱动组件，其包括：至少一弹簧；以及至少一可选择运行的弹簧能量输出力限制器可被自动地禁能，以响应所述至少一可运行弹簧驱动组件与所述柱塞之间的驱动啮合。
较佳地，当所述自动注射装置处于存储定位状态时，所述柱塞杆与所述柱塞间隔开来。此外，所述至少一可运行弹簧驱动组件用以向前地移动所述柱塞杆以与所述柱塞形成啮合状态。
在一优选实施例中，所述至少一可运行弹簧驱动组件包括：至少一弹簧；以及至少一可选择运行的弹簧能量输出力限制器可被自动地禁能，以响应所述至少一可运行弹簧驱动组件与所述柱塞之间的驱动啮合；其中，当所述至少一可选择运行的弹簧能量输出力限制器未被禁能时，所述至少一弹簧提供所述第一轴向力，当所述至少一可选择运行的弹簧能量输出力限制器被禁能时，所述至少一弹簧提供所述第二轴向力。此外，所述至少一可选择运行的弹簧能量输出力限制器为可拉长。另外，所述至少一可选择运行的弹簧能量输出力限制器吸收所述至少一弹簧的一部分轴向力。
在一优选实施例中，所述注射器包括一刚性针罩以及所述自动注射装置包括一针罩移除器，所述针罩移除器包括：一外部刚性针罩移除器；以及一内部刚性针罩移除器；其中所述外部刚性针罩移除器与所述内部刚性针罩移除器允许其两者之间的限制性相对轴向移动，以补偿所述自动注射装置与所述注射器因为制作误差所产生的不正确公差。此外，所述外部刚性针罩移除器与所述内部刚性针罩移除器两者之间相对性地在第一操作位置为可轴向移动，并且所述外部刚性针罩移除器与所述内部刚性针罩移除器两者之间相对性地在第二操作位置为不可轴向移动。
较佳地，所述自动注射装置还包括注射器套管以及一可运行的相对移动限制器，当所述自动注射装置处于一存储定位状态时，所述可运行的相对移动限制器用以避免所述注射器与所述注射器套管之间的相对移动。较佳地，所述自动注射装置以及所述注射器套管用以允许在视觉上检视所述注射器的内容。
在一优选实施例中，所述自动注射装置包括一触发按键以及一可运行的触发按键锁定组件，当所述自动注射装置处于一存储定位状态时，所述可运行的触发按键锁定组件可避免所述触发按键产生一向前移动。
较佳地，所述注射器包括一针部以及一针罩，用以避免在注射之后的定位状态时曝露出所述针部。
在一优选实施例中，自动注射装置还包括：一前侧护座；一针罩；以及一触发按键；其中所述自动注射装置处于可致能的状态，其是指相对于所述前侧护座而言向后地移动所述针罩时，向前地移动所述触发按键。此外，所述自动注射装置使得所述触发按键的向前位移可致能所述至少一可运行弹簧驱动组件。
较佳地，自动注射装置还包括一弹性环，设置于所述注射器上。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例的详细说明中所需要使用的附图作介绍。
图1:为本发明优选实施例中结构上具操作性之用于高黏性药物的自动注射装置(Automatic Injection Device for Administration of High Viscosity Medication,AIDAHVM)的简化爆炸示意图。
图2A、2B:为本发明实施例中外部刚性针罩(Rigid Needle Shield,RNS)移除器以形成图1的AIDAHVM之组件的简化后侧视图以及侧视图。
图2C、2D:为本发明实施例中分别沿着图2A、2C的线段IIC-IIC及IID-IID之图2A、2B所示的外部刚性针罩(RNS)移除器的简化剖面视图。
图3A、3B:为本发明实施例中内部刚性针罩(RNS)移除器以形成图1的AIDAHVM之组件的简化侧视图以及上视图。
图3C:为本发明实施例中沿着图3B的线段IIIC-IIIC之图3A、3B所示的内部刚性针罩(RNS)移除器的简化剖面视图。
图4A:为本发明实施例中前侧护座以形成图1的AIDAHVM之组件的简化示意图。
图4B、4C:为本发明实施例中图4A所示的前侧护座的简化侧视图以及上视图。
图4D、4E:为本发明实施例中分别沿着图4B、4C的线段IVD-IVD及IVE-IVE之图4A-4C所示的前侧护座的简化剖面视图。
图5A:为本发明实施例中针罩以形成图1的AIDAHVM之组件的简化示意图。
图5B、5C:为本发明实施例中如图5A所示的针罩的简化上视图以及侧视图。
图5D:为本发明实施例中沿着图5B的线段VD-VD之图5A-5C所示的针罩的简化剖面视图。
图6A:为本发明实施例中固定套管以形成图1的AIDAHVM之组件的简化示意图。
图6B、6C:为本发明实施例中如图6A所示的固定套管的简化上视图以及侧视图。
图6D:为本发明实施例中沿着图6B的线段VID-VID之图6A-6C所示的固定套管的简化剖面视图。
图7A、7B:为本发明实施例中注射器套管以形成图1的AIDAHVM之组件的简化示意图。
图7C、7D:为本发明实施例中如图7A所示的注射器套管的简化上视图以及侧视图。
图7E:为本发明实施例中沿着图7C的线段VIIE-VIIE之图7A-7D所示的注射器套管的简化剖面视图。
图8A:为本发明实施例中柱塞杆以形成图1的AIDAHVM之组件的简化示意图。
图8B、8C:为本发明实施例中如图8A所示的柱塞杆的简化上视图以及侧视图。
图8D:为本发明实施例中沿着图8B的线段VIIID-VIIID之图8A-8C所示的柱塞杆的简化剖面视图。
图9A:为本发明实施例中控制单元以形成图1的AIDAHVM之组件的简化示意图。
图9B、9C:为本发明实施例中如图9A所示的控制单元的简化上视图以及侧视图。
图9D、9E:为本发明实施例中分别沿着图9B、9C的线段IXD-IXD及IXE-IXE之图9A-9C所示的控制单元的简化剖面视图。
图10A:为本发明实施例中后侧护座以形成图1的AIDAHVM之组件的简化示意图。
图10B、10C:为本发明实施例中如图10A所示的后侧护座的简化侧视图以及上视图。
图10D:为本发明实施例中沿着图10B的线段XD-XD之图10A-10C所示的后侧护座的简化剖面视图。
图11A:为本发明实施例中弹性阻尼组件(resilient dampening element,RDE)以形成图1的AIDAHVM之组件的简化示意图。
图11B、11C:为本发明实施例中如图11A所示的RDE的简化上视图以及侧视图。
图12A:为本发明实施例中触发按键以形成图1的AIDAHVM之组件的简化示意图。
图12B、12C:为本发明实施例中如图12A所示的触发按键的简化上视图以及侧视图。
图12D、12E:为本发明实施例中分别沿着图12B、12C的线段XIID-XIID及XIIE-XIIE之图12A-12C所示的触发按键的简化剖面视图。
图13A:为本发明实施例中图1-12D的AIDAHVM在存储定位状态的简化示意图。
图13B:为本发明实施例中图13A的AIDAHVM的简化、部分移除的上视图。
图13C、13D:为本发明实施例中分别沿着图13B、13C的线段XIIIC-XIIIC及XIIID-XIIID之图13A所示的AIDAHVM的简化剖面视图。
图14A:为本发明实施例中图1-12D的AIDAHVM在第一操作定位状态、接着移除RNS的简化示意图。
图14B、14C:为本发明实施例中分别沿着图14A、14B的线段XIVB-XIVB及XIVC-XIVC之图14A所示的AIDAHVM的简化剖面视图。
图15A:为本发明实施例中图1-12D的AIDAHVM在第二操作定位状态、推抵住一注射位置的简化示意图。
图15B、15C:为本发明实施例中分别沿着图15A、15B的线段XIVB-XIVB及XIVC-XIVC之图15A所示的AIDAHVM的简化剖面视图。
图16A:为本发明实施例中图1-12D的AIDAHVM在第三操作定位状态、致能状态(activation orientation)的简化示意图。
图16B:为本发明实施例中图16A的AIDAHVM的简化上视图。
图16C、16D:为本发明实施例中分别沿着图16B、16C的线段XVIC-XVIC及XVID-XVID之图16A-16B所示的AIDAHVM的简化剖面视图。
图17A:为本发明实施例中图1-12D的AIDAHVM在第四操作定位状态，包括针刺穿透、启动注射、注射阶段以及注射结束状态的简化示意图。
图17B、17C:为本发明实施例中分别沿着图17A、17B的线段XVIIB-XVIIB及XVIIC-XVIIC之图17A所示的AIDAHVM的简化剖面视图。
图18A、18B:为本发明实施例中分别沿着图17B、17C相同之图17A所示的AIDAHVM在启动注射操作定位状态的简化剖面视图。
图19A:为本发明实施例中图17A的AIDAHVM在注射操作定位状态的简化、部分移除的前侧视图。
图19B、19C:为本发明实施例中分别沿着图19A、19B的线段XIXB-XIXB及XIXC-XIXC之图19A所示的AIDAHVM的简化剖面视图。
图20A:为本发明实施例中图17A的AIDAHVM在注射操作定位状态结束阶段的简化、部分移除的前侧视图。
图20B、20C:为本发明实施例中分别沿着图20A、20B的线段XXB-XXB及XXC-XXC,之图20A所示的AIDAHVM的简化剖面视图。
图21A:为本发明实施例中图1-12D的AIDAHVM在可抛弃(discard)定位状态的简化示意图。
图21B、21C:为本发明实施例中分别沿着图21A、21B的线段XXIB-XXIB及XXIC-XXIC,之图21A所示的AIDAHVM的简化剖面视图。
【具体实施方式】
参考图1以及图13A，图1为本发明优选实施例中结构上具操作性之用于高黏性药物的自动注射装置(Automatic Injection Device for Administration of HighViscosity Medication,AIDAHVM)100的简化爆炸示意图。图13A为本发明实施例中图1的AIDAHVM在存储定位状态的简化示意图。
如图1以及至少一部份的图13A所示，AIDAHVM 100包括在前端的外部刚性针罩(Rigid Needle Shield,RNS)移除器200、内部刚性针罩(RNS)移除器202、以及前侧护座300。优选地，前侧护座300适配、啮合(engage)于外部刚性针罩(RNS)移除器200。优选地，当AIDAHVM 100处于组装状态时，外部刚性针罩(RNS)移除器200环绕部分的内部刚性针罩(RNS)移除器202。优选地，前侧护座300是由透明材质制成。为了能够在视觉上将AIDAHVM100的内部机制与使用者之间形成遮蔽，不透明标签301覆盖于前侧护座300上。
AIDAHVM 100进一步包括针罩400，优选地，针罩400向前插入于前侧护座300并且与前侧护座300可相对移动。一针罩弹簧402适配插入于针罩400之内，以使针罩400与前侧护座300形成偏离移动。一固定套管500设置插入于针罩400并且啮合针罩弹簧402。向后定位于固定套管500的一注射器套管(syringe sleeve)600与所述固定套管500啮合在一起并且可相对移动。
AIDAHVM 100进一步包括具有现有注射组件的注射器(syringe)700，所述注射组件包括圆柱形存储容器以存储注射用的物质，例如是药物。优选地，注射器700包括现有的RNS的刚性针罩(RNS)702、黏着依附于注射器700后端的针部707、以及位于注射器700内且设置于注射器700后端的一柱塞(piston)708。应注意的是，位于注射器700内的柱塞708之确切初始轴向位置并不作预定。注射器700在其后端部定义一凸缘(flange)704。弹性环(resilient ring)依附于注射器套管600。
优选地，注射器700可操作地(operatively)插入注射器套管600，柱塞杆(plunger)800与注射器700的柱塞708形成啮合状态。
如图1所示，AIDAHVM 100进一步包括与柱塞杆708啮合的控制单元900、以及至少一弹簧驱动组件，所述弹簧驱动组件包括注射弹簧902以及至少一可选择运行(selectablyoperable)的弹簧能量输出力限制器(spring energy output force limiter)，注射弹簧902的前端啮合控制单元900且其后端啮合后侧护座1000，所述弹簧能量输出力限制器例如是弹性阻尼组件(RDE)1100，其设置于后侧护座1000以与控制单元900形成可操作的啮合状态。AIDAHVM 100在其最后端部包括触发按键1200。
参考图2A、2B以及图2C、2D，图2A、2B为本发明实施例中外部刚性针罩(RNS)移除器200以形成图1的AIDAHVM 100之组件的简化后侧视图以及侧视图。图2C、2D为本发明实施例中图2A、2B所示的外部刚性针罩(RNS)移除器200的简化剖面视图。
如图2A-2D所示，外部刚性针罩(RNS)移除器200为一体成形组件，例如是塑料材质所制成并且沿着纵向轴(longitudinal axis)204配置。外部刚性针罩(RNS)移除器200较佳具有圆柱形结构，包括外圆柱形表面206、内圆柱形表面207、前端208以及后端210，所述前端208定义一圆周环212，外部刚性针罩(RNS)移除器200的外圆柱形表面206包括锥形前端部214以及一通用圆柱后端部216，所述锥形前端部214邻接于所述通用圆柱后端部216的直径大于所述锥形前端部214邻接于所述圆周环212的直径。圆柱壁部217从外部刚性针罩(RNS)移除器200的前端208朝向后延伸，圆柱壁部217包括外表面218以及定义一圆柱孔221的内表面220，圆柱孔221包括前凹部22以及后孔部224，其中前孔部222与后孔部224以一环型后面对凸缘(annular rearward facing flange)226。环型后面对凸缘226的内直径小于后孔部224的直径并且小于前孔部222的直径，后孔部224的直径与前孔部222的直径基本上是相等的。后孔部224的后端包括一环型后面对凸缘264
向后面对肩部(rearward facing shoulder)234形成于内圆柱形表面207上，用以区分外部刚性针罩(RNS)移除器200的一内部件228形成一前环型孔230以及后环形部232，其中内部件228在圆柱孔221的外围，前环型孔230从208前端208延伸至所述向后面对肩部234，后环形部232从所述向后面对肩部234延伸至后端210。前环型孔230的直径小于后环形部232的直径。
一个或是多个凹型部235，在优选实施例中，两个直径地相对的(diametricallyopposite)凹型部235形成于内圆柱形表面207，其介于所述向后面对肩部234与后端210之间。凹型部235为通用矩形并且包括邻接所述后端210的向外锥形部237，一通用矩形轴凸部236形成于所述凹型部235之内的一部分内圆柱形表面207。
参考图3A-3C，图3A、3B为本发明实施例中内部刚性针罩(RNS)移除器202以形成图1的AIDAHVM 100之组件的简化侧视图以及上视图。图3C为本发明实施例中沿着图3B的线段IIIC-IIIC之图3A、3B所示的内部刚性针罩(RNS)移除器202的简化剖面视图。
如图3A-3C所示，内部刚性针罩(RNS)移除器202为一体成形组件，例如是塑料材质所制成并且沿着纵向轴204配置。内部刚性针罩(RNS)移除器202较佳具有圆柱形结构，包括外表面238以及内表面240，内部刚性针罩(RNS)移除器202定义前端242以及后端244。
所述内部刚性针罩(RNS)移除器202的前端242定义一圆周环246，其包括向后面对内壁248。外表面238包括前端部250，前端部250邻接圆周环246并且向后延伸至第一向前面对肩部252，外表面238包括中介部254以及后端部258，中介部254从第一向前面对肩部252延伸至第二向前面对肩部256，后端部258从第二向前面对肩部256延伸至后端244。
后端部258的直径大于中介部254的直径，并且中介部254的直径大于前端部250的直径，圆周环246的直径大于前端部250的直径。
所述内部刚性针罩(RNS)移除器202包括一个或是多个设置于后端部258上的连接器260(以两个直径地相对的连接器260为较佳)，每个连接器260包括一向内径向延伸臂262，例如是一弹性径向延伸臂。
参考图4A-4E，图4A为本发明实施例中前侧护座300以形成图1的AIDAHVM 100之组件的简化示意图。图4B、4C为本发明实施例中图4A所示的前侧护座300的简化侧视图以及上视图。图4D、4E为本发明实施例中分别沿着图4B、4C的线段IVD-IVD及IVE-IVE之图4A-4C所示的前侧护座300的简化剖面视图。
如图4A-4E所示，前侧护座300为一体成形组件的圆柱形结构，例如是塑料材质所制成并且沿着纵向轴204配置。
如上所述，前侧护座300较佳为透明材质以使使用者(尤其)可以看见AIDAHVM 100的可操作位置，如上之描述，不透明标签301用以覆盖前侧护座300的部分位置，以能够在视觉上将AIDAHVM 100的内部机制与使用者之间形成遮蔽；另一实施例中，不透明标签301为不透明材质并且包括透明窗口，以于视觉上可看到注射器700的本体，以使使用者可以看到AIDAHVM 100的可操作位置。
前侧护座300包括外护座表面302、内护座表面304、前护座端306以及后护座端308，前侧护座300包括相对较短的前端部310以及相对较长的后端部312。向前面对肩部318被定义介于相对较短的前端部310与相对较长的后端部312之间，相对较长的后端部312的直径大于相对较短的前端部310的直径。相对较长的后端部312包括邻接于向前面对肩部318的前端320。
至少一弹性臂322设置于相对较短的前端部310上，弹性臂322向内径向地延伸，并且如图4E所示，弹性臂322包括内部延伸凸部324，内部延伸凸部324设有向内锥形表面326以及向前面对侧边(forward facing edge)328。
如图4E所示，至少一个延长狭缝330(以两个直径地相对的延长狭缝330为较佳)，延长狭缝330形成于前侧护座300的相对较长的后端部312之内护座表面304上，延长狭缝330的配置方式是平行于纵向轴204并且从前端320沿着相对较长的后端部312延伸。
每个延长狭缝330定义一内部T型凹部332，内部T型凹部332包括向前内孔部334以及后内孔部335，后内孔部335的宽度大于前内孔部334的宽度。从前端320延伸的延长组件336为一个或是多个，较佳为两个直径地相对的延长组件336，并且两个延长组件336互相间隔分开，延长组件336部分覆盖前内孔部334。在前侧护座300的隙孔(aperture)342形成于所述后内孔部335的后端。一个或是多个纵向肋部338设置于前侧护座300的相对较长的后端部312之内护座表面304上。沿着相对较长的后端部312，纵向肋部338配置平行于纵向轴204并且从前端320延伸。如图4D及4E所示，较佳为纵向肋部338仅沿着一部分相对较长的后端部312朝向后护座端308延伸。
前侧护座300的相对较长的后端部312包括一个或是多个前隙孔340(较佳为两个直径地相对的前隙孔340)，所述前隙孔340纵向延伸并且平行于纵向轴204。一个或是多个径向延伸后隙孔341(较佳为两个直径地相对的径向延伸后隙孔341)设置于前侧护座300的相对较长的后端部312上。前隙孔340以及径向延伸后隙孔341沿着前侧护座300且平行纵向轴204的方向互相对准。一个或是多个后隙孔344设置于前侧护座300的相对较长的后端部312上，并且后隙孔344以相对于前隙孔340及径向延伸后隙孔341的径向距离为90度作配置，如图4E所述，隙孔342以及后隙孔344互相对准、平行于纵向轴204。
如图5A-5D所示，图5A为本发明实施例中针罩400以形成图1的AIDAHVM 100之组件的简化示意图。图5B、5C为本发明实施例中如图5A所示的针罩400的简化上视图以及侧视图。图5D为本发明实施例中沿着图5B的线段VD-VD之图5A-5C所示的针罩400的简化剖面视图。
如图5A-5D所示，针罩400为一体成形组件，例如是塑料材质所制成并且沿着纵向轴204配置，针罩400包括外表面404以及内表面406，并且针罩400定义前端408以及后端410。针罩400包括前端部412以及后端部414，后端部414的直径大于前端部412的直径。前端部412从前端408向后延伸至向前面对肩部416，并且后端部414从向前面对肩部416向后延伸至后端410。
径向延伸圆周环418从前端408向内、向后延伸，所述径向延伸圆周环418定义一向后面对侧边419，向前面对侧边419邻接于针罩400的内表面406。开口420从径向延伸圆周环418向后延伸并且平行于纵向轴204。
针罩400进一步包括一个或是多个(以两个为较佳)凹型部422，其朝向所述向后面对侧边419之后方配置，一个或是多个(以两个为较佳)纵向开口424从端部412上的一点朝向后端部414延伸，每个纵向开口424包括一后侧边425。针罩400进一步包括一个或是多个(以两个为较佳)纵向指示开口(longitudinal indication opening)426，每个纵向指示开口426从前端部412上的凹型部422的向后位置朝向后方延伸至后端部414。
针罩400进一步包括一个或是多个第一隙孔428，每个第一隙孔428设置于每个纵向开口424之后方。针罩400进一步包括一个或是多个第二隙孔430，每个第二隙孔430设置于每个纵向指示开口之后方。
在一优选实施例中，两个纵向开口424与两个第一隙孔428互相对准，在一实施例中，纵向开口424以相对于两个纵向指示开口426的径向距离为90度作配置，每个纵向指示开口426与每个第二隙孔430互相对准。
一个或是多个纵向沟槽432设置于后端部414的外表面404上，纵向沟槽432从所述向前面对肩部416向后延伸，并且覆盖大部分的后端部414的长度。
一个或是多个(以两个为较佳)突片434从后端410向后延伸，每个突片434定义一内表面435以及贯穿内表面435的隙孔436，突片434较佳为设置于纵向开口424的后方并且突片434以相对于凹型部421与纵向指示开口426的径向距离为90度作配置。
参考图6A-6D，图6A为本发明实施例中固定套管500以形成图1的AIDAHVM 100之组件的简化示意图。图6B、6C为本发明实施例中如图6A所示的固定套管500的简化上视图以及侧视图。图6D为本发明实施例中沿着图6B的线段VID-VID之图6A-6C所示的固定套管500的简化剖面视图。
如图6A-6D所示，固定套管500为一体成形组件并且具有圆柱结构，其较佳为塑料材质所制成并且沿着纵向轴204配置。固定套管500包括外表面502以及内表面504，固定套管500定义前端506以及后端508。固定套管500包括前圆柱部510以及后圆柱部512，前圆柱部510的直径大于后圆柱部512的直径，前圆柱部510从前端506向后延伸至向后面对肩部514，后圆柱部512从所述向后面对肩部514向后延伸至后端508。前圆柱部510定义前内孔(forward inner bore)516以及后圆柱部512定义后内孔518，前内孔516的直径大于后内孔518的直径。
圆周环520从所述前端506向后延伸，圆周环520包括一个或是多个(以两个直径地相对者为较佳)径向延伸凸部522。
每个径向延伸凸部522向后方形成一向前面对侧边523。前纵向肋部524从所述向前面对侧边523朝向后方延伸至向后面对侧边515，所述向后面对侧边515邻接设置于所述向后面对肩部514的前方。前纵向肋部524包括平面形状的顶部以及矩形形状的底部，其中底部包括邻接所述向前面对侧边523的宽前部(wide forward portion)526以及邻接所述向后面对肩部514的窄后部528，前纵向肋部524的窄后部528以及前纵向肋部524的平面形状之顶部之间设有间隙，前纵向肋部524的平面形状之顶部的后端向外(outwardly)延伸形成径向延伸部530。
所述径向延伸部530以及前纵向肋部524的平面形状之顶部与窄后部528之间的间隙用以提供前纵向肋部524的弹力(resilient)特性。
一个或是多个后纵向肋部532从固定套管500的后端508向前延伸所述向后面对肩部514，所述后纵向肋部532平行于纵向轴204并且与所述前纵向肋部524对准。
一个或是多个纵向指示开口536从边缘538向前延伸至另一边缘540，其中边缘538邻接于固定套管500的后端508向前之位置，另一边缘540邻接于固定套管500的前端506向后之位置。
一个或是多个(以两个为较佳)凸部542设置于每个纵向指示开口536相异侧边，凸部542从固定套管500的前圆柱部510向外延伸，凸部542从所述向后面对肩部514沿着固定套管500的一部分前圆柱部510之长度向前延伸。
参考图7A-7E，图7A、7B为本发明实施例中注射器套管600以形成图1的AIDAHVM100之组件的简化示意图。图7C、7D为本发明实施例中如图7A所示的注射器套管600的简化上视图以及侧视图。图7E为本发明实施例中沿着图7C的线段VIIE-VIIE之图7A-7D所示的注射器套管600的简化剖面视图。
如图7A-7E所示，注射器套管600为一体成形组件并且具有圆柱形状，其较佳为塑料材质所制成并且沿着纵向轴204配置。注射器套管600包括外表面602以及内表面604，注射器套管600定义前端606以及后端608。注射器套管600包括圆柱壁609。
一个或是多个(以两个为较佳)纵向开口610以平行于纵向轴204的方式从后端606向后延伸穿过部分的圆柱壁609，每个纵向开口610定义一后侧边612以及两个相对的横向侧边614。
一个或是多个(以两个为较佳)角凸部616设置于所述纵向开口610的两个相对的横向侧边614，角凸部616包括平行于所述前端606的平直(straight)边618以及一斜边620，所述平直边618从所述前端606径向地向外延伸，所述斜边620介于平直边618的外端部以及圆柱壁609之间。
注射器套管600进一步包括一个或是多个(以两个为较佳)前弹性臂622，前弹性臂622以相对于纵向开口610的径向距离为90度作配置并且平行于纵向轴204。前弹性臂622包括一前延伸部624、一连接部626以及一向后面对部628，前延伸部624从所述后端608向前延伸，连接部626垂直于前延伸部624，向后面对部628从连接部626向后延伸并且平行于纵向轴204。向后面对部628终止于T型部630，所述T型部630上设有延伸凸部632。
圆周环634从后端608径向地向外延伸，所述圆周环634定义邻接于注射器套管600的内表面604之一内部向前面对表面638。圆柱壁609以及圆周环634定义一孔洞636，孔洞636纵向穿过注射器套管600并且平行于纵向轴204。
一个或是多个(以两个为较佳)后弹性臂640，后弹性臂640配置在纵向轴204的方向并且以相对于前弹性臂622的径向距离为90度作配置。所述后弹性臂640从邻接于所述圆周环634的一点向后延伸。一径向向内延伸凸部642设置于所述后弹性臂640的后端。所述后弹性臂640包括外表面644、内表面646以及凹部648，凹部648设置于外表面644的后端部。
一个或是多个(以两个为较佳)导引沟槽650纵向延伸并且平行纵向轴204，导引沟槽650沿着内表面604从前端606延伸至后端608的邻近区域。
参考图8A-8D，图8A为本发明实施例中柱塞杆800以形成图1的AIDAHVM 100之组件的简化示意图。图8B、8C为本发明实施例中如图8A所示的柱塞杆800的简化上视图以及侧视图。图8D为本发明实施例中沿着图8B的线段VIIID-VIIID之图8A-8C所示的柱塞杆800的简化剖面视图。
如图8A-8D所示，柱塞杆800为一体成形组件，其较佳为塑料材质所制成并且沿着纵向轴204配置。柱塞杆800包括外表面802，柱塞杆800具有前端804以及后端806。柱塞杆800的前端804上包括前延伸凸部808。
实质中空后端部810从后端806向后延伸并且定义一后侧边811。一个或是多个(以两个为较佳)延伸突片812从实质中空后端部810向后延伸。在实质中空后端部810之内形成一凹部814。
一个或是多个(以两个为较佳)纵向导引肋部816形成于实质中空后端部810上，纵向导引肋部816沿着实质中空后端部810平行于纵向轴204作延伸。实质中空后端部810还包括其上的一个或是多个(以两个为较佳)凸部818。凸部818以相对于纵向导引肋部816的径向距离为90度作配置。优选地，凸部818包括一后面对倾斜表面820。
参考图9A-9E，图9A为本发明实施例中控制单元900以形成图1的AIDAHVM 100之组件的简化示意图。图9B、9C为本发明实施例中如图9A所示的控制单元900的简化上视图以及侧视图。图9D、9E为本发明实施例中分别沿着图9B、9C的线段IXD-IXD及IXE-IXE之图9A-9C所示的控制单元900的简化剖面视图。
如图9A-9E所示，控制单元900为一体成形组件，其较佳为塑料材质所制成并且沿着纵向轴204配置。
控制单元900包括连接一个或是多个(以两个为较佳)后延伸臂904的前圆周环903，后延伸臂904连接至后本体部906，前弹性臂912定义一前端914、内表面916以及外表面918。纵向沟槽913沿着后延伸臂904的整个长度延伸并且持续至前弹性臂912的整个长度。沿着垂直所述纵向轴204在纵向沟槽913之内的前端914附近形成径向向内延伸凸部920，前弹性臂912在纵向沟槽913的相异两侧定义两个边缘915、917。
两个边缘915、917包括横向凸部922，横向凸部922邻接前端914并且从前端914向后延伸。
外凸部924从每个前弹性臂912的外表面918径向地向外延伸，外凸部924设置于所述前端914附近。
每个后延伸臂904定义向后面对侧边926，多个向内径向后凸部(inwardlyradially extending rearward protrusions)928邻接于后面对侧边926。
控制单元900的后本体部906包括一个或是多个(以两个直径地相对者为较佳)向前面对部929、一个或是多个(以两个直径地相对者为较佳)中介部932、以及通用环形端部934。优选地，通用环形端部934包括在两个直径上相对的两个微延长区段，通用环形端部934在其前端沿着微延长区段而被连接至中介部932，中介部932在通用环形端部934的前端被轮流地连接到所述向前面对部929。
所述向前面对部929包括后端部933以及前端部935，其包括一共享内壁区段。在前端部935的外壁上形成一个或多个凹部937。
一个或是多个(以两个为较佳)弹性臂930从通用环形端部934向前延伸，弹性臂930平行于纵向轴204以及前弹性臂912，弹性臂930以相对于通用环形端部934的延长区段的径向距离为90度作配置。
弹性臂930定义外表面938以及内表面940。向内径向延伸凸部942在弹性臂930前端附近从弹性臂930的内表面940延伸。向内径向延伸凸部942向前，弹性臂930终止于倾斜表面936。
中介外表面944定义于向前面对部929与中介部932之间且位于后本体部906的相异两侧，中介外表面944与弹性臂930的连接面呈正交(orthogonal)状态。优选地，一个或是多个(以四个为较佳)后凸部946从通用环形端部934径相地向外延伸。优选地，一对后凸部946设置于通用环形端部934上并且邻近于每个弹性臂930的相异横向端部。
优选地，一对间隙凸部948是从通用环形端部934径向地向外延伸而形成的。间隙凸部948从通用环形端部934延伸至中介部932的中介外表面944之后端部。通用环形端部934与中介部932之间形成倾斜表面949。优选地，隙凸部948以相对于向内径向延伸凸部942的径向距离为90度作配置。
向前面对部929定义向前面对肩部950，所述向前面对肩部950稍微从向内径向延伸凸部942向前延伸，并且所述向前面对肩部950以相对于向内径向延伸凸部942的径向距离为90度作配置。
参考图10A-10D，图10A为本发明实施例中后侧护座1000以形成图1的AIDAHVM 100之组件的简化示意图。图10B、10C为本发明实施例中如图10A所示的后侧护座1000的简化侧视图以及上视图。图10D为本发明实施例中沿着图10B的线段XD-XD之图10A-10C所示的后侧护座1000的简化剖面视图。
如图10A-10D所示，后侧护座1000为一体成形组件，例如是塑料材质所制成并且沿着纵向轴204配置。
后侧护座1000包括外圆柱部1002以及内圆柱部1004，外圆柱部1002与内圆柱部1004通过圆周环1006连接在一起。内圆柱部1004定义一外表面1008、内表面1010以及一前端1012。圆周环1006定义一前面对环形边缘表面(forward facing annular edgesurface)1014。外圆柱部1002定义外表面1016以及后端1018。
外圆柱部1002从所述前面对环形边缘表面1014向后延伸至后端1018，圆周环1020向后设置并且邻接于后端1018。
一个或是多个(两个直径地相对者为较佳)径向向外延伸凸部1022形成于外圆柱部1002的外表面1016上，径向向外延伸凸部1022垂直于纵向轴204。
一个或是多个(两个直径地相对者为较佳)开口1024径向延伸穿过外圆柱部1002，开口1024以相对于径向向外延伸凸部1022的径向距离为90度作配置。
内圆柱部1004实质上为中空，其于前端1012为开放状态并且在后端以一圆周凸缘1026形成部分封闭状态，定义一内部向前面对表面(inner forwardly facing surface)1028、一外围向后面对侧边1029以及一开口1027，以纵向地向后延伸至外围向后面对侧边1029。
一个或是多个(两个直径地相对者为较佳)弹性臂1030设置于一个或是多个(两个直径地相对者为较佳)内圆柱部1004之中空部，向后地至所述前面对环形边缘表面1014。弹性臂1030从内圆柱部1004的圆周凸缘1026向前延伸。
弹性臂1030包括T型前端1032，T型前端1032定义且设置有两个横向延伸部1034。一个或是多个(以两个为较佳)间隔径向向外凸部(spaced radially outwardprotrusions)1038形成于T型前端1032附近的弹性臂1030之外表面1036上。
参考图11A-11C，图11A为本发明实施例中RDE 1100以形成图1的AIDAHVM 100之组件的简化示意图。图11B、11C为本发明实施例中如图11A所示的RDE 1100的简化上视图以及侧视图。
如图11A-11C所示，RDE 1100为一体成形组件并且沿着纵向轴204配置，RDE 1100例如是热可塑性塑料材质所制成，如聚乙烯或是任何可塑料延伸、弹性延伸特性、或是这两种特性的材质所组成。
RDE 1100包括前支撑部1102、中介阻尼部1104以及后支撑部1106，其沿着纵向轴204纵向排列。
如图11A-11C所示，中介阻尼部1104的剖面积实质上小于前支撑部1102的剖面积以及小于后支撑部1106的剖面积。
RDE 1100的前支撑部1102定义一前端1108，后支撑部1106定义一后端1110，前支撑部1102从前端1108向后延伸至向后面对侧边1112，后支撑部1106定义一向前面对侧边1114。
后支撑部1106以及前支撑部1102通过中介阻尼部1104连接在一起，中介阻尼部1104介于前支撑部1102的向后面对侧边1112与后支撑部1106的向前面对侧边1114之间。
前支撑部1102包括一前向较宽区段1116、一中介区段1120、以及一环型凸缘1122，其中前向较宽区段1116定义向后面对侧边1118，中介区段1120向后延伸，环型凸缘1122设置于中介区段1120的后方。中介区段1120的剖面积小于所述前向较宽区段1116的剖面积。前向较宽区段1116与环型凸缘1122具相等的剖面积，前向较宽区段1116与环型凸缘1122以中介区段1120间隔开。
向前面对侧边1114沿着纵向轴204配置有向前延伸凸部1124，向前延伸凸部1124定义向前面对侧边1126，一个或多个(两个直径地相对者为较佳)凸部1128设置于前面对侧边1126上。优选地，相对于纵向轴204，凸部1128以向前的方向从所述向前面对侧边1126径向地且向外地延伸。
参考图12A-12E，图12A为本发明实施例中触发按键1200以形成图1的AIDAHVM 100之组件的简化示意图。图12B、12C为本发明实施例中如图12A所示的触发按键1200的简化上视图以及侧视图。图12D、12E为本发明实施例中分别沿着图12B、12C的线段XIID-XIID及XIIE-XIIE之图12A-12C所示的触发按键1200的简化剖面视图。
如图12A-12E所示，触发按键1200为一体成形组件，例如是塑料材质所制成并且沿着纵向轴204配置。
触发按键1200具有一通用圆柱结构并且定义内表面1202、外表面1204、开放式前端1206以及封闭式后端1208。
一个或是多个周围间隔凸部1210从外表面1204径向地向外延伸。在每个周围间隔凸部1210附近，纵向延长凹部1211设置于外表面1204内。
一个或是多个(两个直径地相对者为较佳)中空通用矩形凹部1212从开放式前端1206向后延伸。
一个或是多个(两个为较佳)纵向弹性凸部1214从封闭式后端1208向前延伸，纵向弹性凸部1214与中空通用矩形凹部1212沿一共同轴(mutual axis)对准，共同轴与所述纵向轴204垂直。
一个或是多个(四个具圆周排列方式间隔者为较佳)导引肋部1216从封闭式后端1208纵向向前地延伸至开放式前端1206，导引肋部1216沿着纵向轴204配置并且平行于纵向弹性凸部1214。
参考图13A-13D，AIDAHVM 100处于锁定定位状态，除了以下所述之外，所述状态避免了组件之间的相对轴向移动。如图13A-13D所示之锁定定位状态，注射器700的针部707被RNS702覆盖。
如图13A-13D所示，固定套管500设置于前侧护座300之内，并且固定套管500通过所述固定套管500的前纵向肋部524的啮合方式依附于前侧护座300的延长狭缝330内。前纵向肋部524插入于向前内孔部334并且通过延长组件336支撑于向前内孔部334内，前纵向肋部524的径向延伸部530固定于前侧护座300的隙孔342内并且用以限制所述固定套管500相对于前侧护座300产生向后的轴向移动。固定套管500的前纵向肋部524的向前面对侧边523邻接于前侧护座300的相对较长后端部312的后端320，因而可避免所述固定套管500相对于前侧护座300产生向后的轴向移动。
如图13A-13D所示之存储定位状态，针罩弹簧402被压缩并且固定于固定套管500的前端506(在针罩弹簧402的后端)与针罩400的向后面对侧边419(在针罩弹簧402的前端)之间。通过前侧护座300的弹性臂322的内部延伸凸部324与针罩400的凹型部422之啮合状态，在针罩弹簧402的推进之作用，可以避免针罩400相对于前侧护座300产生轴向向前移动。所述内部延伸凸部324与凹型部422之啮合状态是利用向内锥形表面326与向前面对侧边328形成了针罩400的凹型部422之止挡效果。前侧护座300的弹性臂322在外表面通过外部刚性针罩(RNS)移除器200的通用矩形轴凸部236来达到支撑作用。
所述前侧护座300的弹性臂322与针罩400的凹型部422在存储定位状态的啮合状态可以维持前侧护座300的前护座端306与针罩400的前端408之间的距离，因此AIDAHVM100的长度处于最小状态。前侧护座300的前护座端306与针罩400的前端408之间的距离(以及AIDAHVM 100的长度)会被增加仅有在外部刚性针罩(RNS)移除器200与内部刚性针罩(RNS)移除器202两者被移除时，此时，前侧护座300的弹性臂322与针罩400的凹型部422解除啮合状态，如以下图14A-14C所述。
外部刚性针罩(RNS)移除器200的内部件228环绕前侧护座300的相对较短的前端部310、以及外部刚性针罩(RNS)移除器200的前环型孔230部分环绕针罩400的前端部412。圆柱壁部217设置于针罩400的开口420之内。内部刚性针罩(RNS)移除器202部分位于前孔部222之内以及部分位于外部刚性针罩(RNS)移除器200的圆柱孔221的后孔部224之内。
外部刚性针罩(RNS)移除器200的环型后面对凸缘226沿着前端部250的长度方向处于可移动方式设置，所述长度方向介于内部刚性针罩(RNS)移除器202的第一向前面对肩部252与圆周环246之间。外部刚性针罩(RNS)移除器200的环型后面对凸缘226与内部刚性针罩(RNS)移除器202的前端部250之间的相对配置状态可允许内部刚性针罩(RNS)移除器202与外部刚性针罩(RNS)移除器200之间形成限制性的轴向相对移动，其沿着圆周环246与第一向前面对肩部252之间所定义的长度，以补偿AIDHVM 100与注射器700因为制作误差所产生的不正确公差。
内部刚性针罩(RNS)移除器202用以固定地支撑RNS 702于其中。RNS702在前端位置通过所述后面对内壁248形成支撑。RNS 702的后侧扣合适配(snap-fit)于内部刚性针罩(RNS)移除器202的连接器260的向内径向延伸臂262。此外，内部刚性针罩(RNS)移除器202部分插入于固定套管500的前内孔516。
注射器700位于注射器套管600的孔洞636之内以及固定套管500的内孔518之内。注射器700相对固定于注射器套管600，其利用注射器700的凸缘704向前地位于注射器套管600的后弹性臂640的径向向内延伸凸部642，径向向内延伸凸部642介于径向向内延伸凸部642与弹性环706之间，弹性环706依附于注射器套管600的后端608。
注射器套管600的纵向开口610以及固定套管500的纵向指示开口536的设置方式可通过前侧护座300的透明部来检视注射器700的内容。注射器700的针部707固定依附于注射器700，较佳为以黏着剂材料固定。
固定套管500的后纵向肋部532插入于注射器套管600的导引沟槽650，以确定固定套管500与注射器套管600之间适当的对准。后纵向肋部532与导引沟槽650之间的啮合状态可允许固定套管500与注射器套管600之间的相对轴向移动，并且可避免固定套管500与注射器套管600之间的相对转动。
注射器套管600与控制单元900之间的相对轴向移动可被避免，其是通过控制单元900的前弹性臂912的径向向内延伸凸部920与注射器套管600的后弹性臂640的凹部648之间形成啮合状态。前弹性臂912的外凸部924啮合于针罩400的内表面406，以避免前弹性臂912径向地向外移动。
注射弹簧902受到压缩并且固定于在前端之处的控制单元900的前圆周环903的后环型端908与在后端之处的后侧护座1000的前面对环形边缘表面1014之间。控制单元900在注射弹簧402的推进之作用其向前轴向移动可被避免，其系利用控制单元900的后本体部906的中介部932的一对间隙凸部948与后侧护座1000的弹性臂1030的向延伸部1034之间的啮合状态。弹性臂1030的间隔径向向外凸部1038啮合于针罩400的内表面435，以避免弹性臂1030产生径向地向外移动。
后侧护座1000与前侧护座300之间的相对轴向移动是通过后侧护座1000的外圆柱部1002的径向向外延伸凸部1022插入于前侧护座300的径向延伸后隙孔341来避免之。
RDE 1100插入于后侧护座1000的开口1027。RDE 1100相对于后侧护座1000的向前轴向移动之状况是通过RDE 1100的向前面对侧边1114与后侧护座1000的圆周凸缘1026的外围向后面对侧边1029之间的啮合状态来避免之。RDE 1100相对于后侧护座1000的向后轴向移动之状况是通过RDE 1100的凸部1128与后侧护座1000的圆周凸缘1026的内部向前面对表面1028之间的啮合状态来避免之。
RDE 1100的前向较宽区段1116的向后面对侧边1118设置于向前地(forwardly)于控制单元900的向内径向延伸凸部942。RDE 1100的前向较宽区段1116设置于柱塞杆800的凹部814之内。
控制单元900的弹性臂930的倾斜表面936是抵住于柱塞杆800的凸部818的后面对倾斜表面820。柱塞杆800的向前轴向移动是通过向内径向后凸部928来避免之，柱塞杆800的向后轴向移动是通过柱塞杆800的后面对倾斜表面820与控制单元900的弹性臂930的倾斜表面936之间的啮合状态来避免之。
特别是如图13C以及图13D所示，在存储定位状态，柱塞杆800的前端804插入于注射器700并且与注射器700的柱塞708向后地间隔开来。
触发按键1200的外表面1204设置于后侧护座1000的外圆柱部1002与内圆柱部1004之间，此时触发按键1200的周围间隔凸部1210设置于后侧护座1000的外圆柱部1002外表面1204内。触发按键1200相对于后侧护座1000的向后轴向移动可以通过将触发按键1200的周围间隔凸部1210定位于后侧护座1000的开口1024之内来避免之。
触发按键1200的纵向弹性凸部1214设置于控制单元900的后本体部906的多个向前面对部929之间，并且设置于后侧护座1000的弹性臂1030之间(直径相对地)。触发按键1200相对于后侧护座1000的向前轴向移动可以通过将纵向弹性凸部1214的前端位置邻接于控制单元900的中介部932的倾斜表面949。
应注意的是，向前按压下所述触发按键1200的封闭式后端1208(如下所述)，将可施力来使触发按键1200的纵向弹性凸部1214滑动于控制单元900的中介部932的倾斜表面949上并且径向地向外弯曲，并且推压后侧护座1000的弹性臂1030径向地向外，其是指相对于控制单元900的一对间隙凸部948。然而在如图13A-13D所示之存储状态，触发按键1200的向前移动可以通过针罩400的内表面435的位置邻近于后侧护座1000的间隔径向向外凸部1038，以避免后侧护座1000的间隔径向向外凸部1038径向地向外移动。
参考图14A-14C，图14A为本发明实施例中图1-12D的AIDAHVM 100在第一操作定位状态、接着移除RNS的简化示意图。图14B、14C为本发明实施例中分别沿着图14A、14B的线段XIVB-XIVB及XIVC-XIVC之图14A所示的AIDAHVM 100的简化剖面视图。
如图14A-14C所示，通过外部刚性针罩(RNS)移除器200与内部刚性针罩(RNS)移除器202相对于AIDAHVM 100产生的向前轴向位移来移除RNS 702，主要是使用者相对于前侧护座300拉起外部刚性针罩(RNS)移除器200，以曝露出针罩400以及针部707。
在外部刚性针罩(RNS)移除器200的向前轴向位移之第一阶段时，外部刚性针罩(RNS)移除器200相对于前侧护座300与内部刚性针罩(RNS)移除器202两者为一可轴向向前位移(forwardly axially displaceable)状态。第一阶段持续，直至外部刚性针罩(RNS)移除器200的环型后面对凸缘226与内部刚性针罩(RNS)移除器202的圆周环246形成啮合状态。
在外部刚性针罩(RNS)移除器200的向前轴向位移之第二阶段时，外部刚性针罩(RNS)移除器200相对于前侧护座300为一可轴向向前位移状态，但是并没有相对于内部刚性针罩(RNS)移除器202为可轴向向前位移状态。在第二阶段时，开始啮合外部刚性针罩(RNS)移除器200的环型后面对凸缘226与内部刚性针罩(RNS)移除器202的圆周环246。在第二阶段期间，外部刚性针罩(RNS)移除器200与内部刚性针罩(RNS)移除器202一起相对于前侧护座300形成向前轴向位移。在第二阶段期间，利用内部刚性针罩(RNS)移除器202的连接器260的向内径向延伸臂262所产生的RNS 702之啮合作用也会使RNS702向前轴向地移动，藉以从注射器700移除RNS 702。
移除外部刚性针罩(RNS)移除器200之后，外部刚性针罩(RNS)移除器200的通用矩形轴凸部236不再支撑前侧护座300的弹性臂322，使得前侧护座300的弹性臂322的向内锥形表面326自由地滑动于针罩400的凹型部422的倾斜表面，以允许向内锥形表面326径向地向(radially outwardly)外打开，使得在弹簧402的推压状况时形成针罩400向前移动。
在弹簧402的推压状况时，针罩400相对于前侧护座300形成向前移动，直到针罩400的纵向开口424的后侧边425与注射器套管600的前弹性臂622的延伸凸部632形成啮合状态。
如图14A-14C所示，在第一操作定位状态，后侧护座1000的弹性臂1030的间隔径向向外凸部1038仍然被针罩400的突片434的内表面435径向地支撑。
参考图15A-15C，图15A为本发明实施例中图1-12D的AIDAHVM 100在第二操作定位状态、推抵住一注射位置的简化示意图。图15B、15C为本发明实施例中分别沿着图15A、15B的线段XIVB-XIVB及XIVC-XIVC之图15A所示的AIDAHVM 100的简化剖面视图。
从AIDAHVM 100移除RNS 702之后，针罩400相对于前侧护座300形成轴向地向后位移，主要是使用者通过压按AIDAHVM 100以向前抵住注射位置。针罩400的轴向向后位移将会压缩弹簧402，直到针罩400的后端410邻接后侧护座1000的前面对环形边缘表面1014。针罩400的轴向向后位移使得前侧护座300的弹性臂322的内部延伸凸部324滑动进入针罩400的凹型部422。进一步地，针罩400的轴向向后位移使得前侧护座300的弹性臂322的内部延伸凸部324滑出针罩400的凹型部422并且通过针罩400的外表面而被径向地向外按压。
在针罩400的向后移动之后，针罩400的突片434的隙孔436定位于后侧护座1000的间隔径向向外凸部1038之前方并且定位于前侧护座300的后隙孔344之前方，在此定位状态，间隔径向向外凸部1038不再被针罩400的突片434的内表面435所支撑。
参考图16A-16D，图16A为本发明实施例中图1-12D的AIDAHVM 100在第三操作定位状态、致能状态(activation orientation)的简化示意图。图16B为本发明实施例中图16A的AIDAHVM 100的简化上视图。图16C、16D为本发明实施例中分别沿着图16B、16C的线段XVIC-XVIC及XVID-XVID之图16A-16B所示的AIDAHVM 100的简化剖面视图。
如图16A-16D所示，在针罩400的向后位移之后，通过向前地移动触发按键以致能(activated)AIDAHVM 100，主要是用户压按触发按键1200的封闭式后端1208来达成。触发按键1200的向前位移使得触发按键1200的纵向弹性凸部1214滑动于控制单元900的倾斜表面949上(径向地向外)，藉以推压后侧护座1000的弹性臂1030径向地向外。如上述图15A-15C所述，后侧护座1000的弹性臂1030的间隔径向向外凸部1038不再被针罩400的突片434的内表面435所支撑，使得触发按键1200自由地形成向前地轴向移动。如上所述，此种状况使得触发按键1200的纵向弹性凸部1214以及后侧护座1000的弹性臂1030径向地向外弯曲。此向前移动状态使得后侧护座1000的直径相对弹性臂1030的横向延伸部1034与控制单元900的中介部932的一对间隙凸部948解除啮合的状态，使得控制单元900可自由地在弹簧902的推进状况时形成轴向向前移动。
参考图17A-17C，图17A为本发明实施例中图1-12D的AIDAHVM 100在第四操作定位状态，包括针刺穿透、启动注射、注射阶段以及注射结束状态的简化示意图。图17B、17C为本发明实施例中分别沿着图17A、17B的线段XVIIB-XVIIB及XVIIC-XVIIC之图17A所示的AIDAHVM 100的简化剖面视图。参考图18A-18B，图18A、18B为本发明实施例中分别沿着图17B、17C相同之图17A所示的AIDAHVM 100在启动注射操作定位状态的简化剖面视图。参考图19A-19C，图19A为本发明实施例中图17A的AIDAHVM 100在注射操作定位状态的简化、部分移除的前侧视图。图19B、19C为本发明实施例中分别沿着图19A、19B的线段XIXB-XIXB及XIXC-XIXC之图19A所示的AIDAHVM 100的简化剖面视图。参考图20A-20C，图20A为本发明实施例中图17A的AIDAHVM 100在注射操作定位状态结束阶段的简化、部分移除的前侧视图。图20B、20C为本发明实施例中分别沿着图20A、20B的线段XXB-XXB及XXC-XXC,之图20A所示的AIDAHVM 100的简化剖面视图。
参考图17A-17C，在弹簧902的推进状况时，控制单元900轴向地向前移动并且注射器套管600与注射器700一起位移。针部707通过针罩400的开口420并且刺穿使用者的皮肤，较佳地，达到一预定刺穿深度以提供药物。控制单元900以及注射器套管600在弹簧902的推进而持续产生向前移动，直到注射器套管600的内部向前面对表面638邻接固定套管500的后端508。控制单元900的向前位移用以定位所述控制单元900的前弹性臂912的前弹性臂912于针罩400的纵向指示开口426中以及前侧护座300的前隙孔340中，以允许控制单元900的前弹性臂912径向地向外弯曲。
控制单元900的向前位移也使得控制单元900的弹性臂930的向内径向延伸凸部942向前地位移所述RDE 1100的前向较宽区段1116的向后面对侧边1118以拉伸RDE 1100。
RDE 1100中最脆弱的中介阻尼部1104被以小于弹簧902轴向力之力量作拉伸。当中介阻尼部1104拉伸并且提供控制单元900移动之阻尼时，所述中介阻尼部1104吸收一部分的弹簧902轴向力。
应注意的是，如图17A-17C所示之定位状态，柱塞杆800尚未与注射器700的柱塞708形成啮合状态。
参考图17A-17C，在弹簧902的推进状况时，并且当控制单元900进一步轴向地向外产生位移时，控制单元900的前弹性臂912径向地向外弯曲。控制单元900的轴向向前移动可使得前弹性臂912的径向向内延伸凸部920从凹部648滑出并且沿着注射器套管600的后弹性臂640的外表面644巷前运动。控制单元900的前弹性臂912的外凸部924设置于针罩400的纵向指示开口426下方以及前侧护座300的前隙孔340下方。
如图18A-18B所示，当控制单元900向前移动，将使得柱塞杆800的前端804与注射器700的柱塞708形成啮合状态。
当柱塞杆800与柱塞708啮合时，并且在控制单元进一步形成向前轴向移动时，注射器700内流经针部707的药物液压阻力将会减缓柱塞杆800的向前轴向移动。在弹簧902处推进或是受力状况时，控制单元900相对于柱塞杆800持续向前轴向地移动。控制单元900相对于柱塞杆800向前轴向地移动将持续，直到柱塞杆800的后侧边811到达控制单元900的后本体部906的向前面对肩部950。
控制单元900相对于柱塞杆800向前轴向地移动将使得RDE 1100的前向较宽区段1116进入柱塞杆800的实质中空后端部810的凹部814，以避免RDE1100的前向较宽区段1116产生径向移动。
控制单元900相对于柱塞杆800向前轴向地移动将使得柱塞杆800的凸部818推抵弹性臂930的倾斜表面936，藉以向外、径向地弯曲控制单元900的弹性臂930，并且使弹性臂930的向内径向延伸凸部942与RDE 1100与向后面对侧边1118之间解除啮合状态，使得弹簧902的整个轴向力的施加作用促使柱塞杆800向前移动而抵住注射器700的柱塞708。为了响应至少一弹簧驱动组件(包括弹簧902)与控制单元900、柱塞杆800与柱塞708之间的啮合状态，至少一可选择操作的弹簧能量输出装置限制器(electably operable spring energyoutput force limiter)的施力限制效应(force limiting effect)将会自动禁能(disabled)而无作用。
在弹簧902进一步推进的状况时，当控制单元900进一步向前移动时，触发按键1200的纵向弹性凸部1214不再受到控制单元900的倾斜表面949之支撑，并且纵向弹性凸部1214径向地向内弯曲至原始位置以及后侧护座1000的弹性臂1030。
如图18A以及18B所述，后侧护座1000的弹性臂1030的间隔径向向外凸部1038未设置于针罩400的突片434的隙孔436之内，也未设置于前侧护座300的后隙孔344内。
通过RDE 1100所产生的弹簧902之轴向力的阻尼作用，其实质上可以减少施加于注射器700的轴向力，并且降低注射器700损坏的机率。阻尼作用也会降低注射器700移动时在端部产生的噪音，以及减少柱塞杆800与注射器700的柱塞708形成啮合时所产生的噪音。
注射器700的凸缘704的弹性环706提供应力可分布于注射器700的凸缘704，以降低注射器700损坏的机率以及减少噪音。
应注意的是，弹簧902的轴向力以及RDE 1100剖面积可以依据使用的药物以及液压力量来做选择，以提供适当注射施力的范围，而不会在注射期间降低所施加的注射力。
参考图19A-19C，在弹簧902进一步推进的状况时，控制单元900的向前轴向移动将会产生柱塞杆800以及注射器700的柱塞708形成向前轴向移动。当注射器700内的药物向前注射至欲注射的位置时，控制单元900、柱塞杆800以及柱塞708持续形成向前轴向移动。当向前移动持续时，控制单元900的前弹性臂912的横向凸部922在注射器套管600的斜边620上方径向地向外弯曲，并且横向凸部922在固定套管500的前圆柱部510的凸部542上产生滑动。
参考图20A-20C，注射器700的柱塞708完成之后位于注射器的前端，并且控制单元900的前弹性臂912产生一音源讯号，以指示注射过程结束，此时控制单元900的前弹性臂912的横向凸部922与固定套管500的前圆柱部510的凸部542解除啮合状态。
参考图21A-21C，图21A为本发明实施例中图1-12D的AIDAHVM 100在可抛弃(discard)定位状态的简化示意图。图21B、21C为本发明实施例中分别沿着图21A、21B的线段XXIB-XXIB及XXIC-XXIC,之图21A所示的AIDAHVM 100的简化剖面视图。
在注射器700内的药物注射完成之后，用户从注射位置移开AIDAHVM 100。当AIDAHVM 100移开时，在弹簧902进一步推进的状况时，针罩400相对于前侧护座300轴向地向前移动并且覆盖注射器700的针部707。针罩400相对于侧护座300持续地向前轴向移动，直到针罩400的纵向开口424的后侧边425与注射器套管600的前弹性臂622的延伸凸部632形成啮合状态。
如图21A-21C所示，前侧护座300的弹性臂322的内部延伸凸部324滑入针罩400的纵向指示开口426，邻接前侧边缘，此时前侧护座300的弹性臂322返回原始的位置。
如图21A-21C所示之可抛弃(discard)定位状态，注射器700的针部707被针罩400覆盖住，就针罩400相对于前侧护座300而言，应避免针罩400向后轴向位移而导致针罩400缩回进入前侧护座300，以避免注射器700的针部707曝露出来，其是通过针罩400的纵向指示开口426的前缘向前定位于前侧护座300的弹性臂322的向前面对侧边328来达成。
应注意的是，本发明之用语”以径向距离为90度作配置”可为径向距离为90度±5度。
本发明说明书提供不同的实施例来说明本发明不同实施方式的技术特征。实施例中的各组件的配置是为了清楚说明本发明揭示的内容，并非用以限制本发明。在不同的图式中，相同的组件符号表示相同或相似的组件。
虽然本发明已用较佳实施例揭露如上，然其幷非用以限定本发明，本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求范围所界定者为准。

Claims (17)

1.一种自动注射装置，用以注射存储在一注射器的物质于一注射位置之内，所述注射器包括一通用圆柱形存储容器以及设置于所述通用圆柱形存储容器内的柱塞，其中所述通用圆柱形存储容器内的所述柱塞的一确切初始轴向位置并未作预先设定，所述柱塞在所述通用圆柱形存储容器所形成的轴向向前位移用于施力以使所述物质从所述通用圆柱形存储容器注射至所述注射位置，其特征在于，所述自动注射装置包括：
至少一可运行弹簧驱动组件，当所述至少一可运行弹簧驱动组件开始被致动，以施加一第一轴向力至所述注射器，以使所述注射器沿着一向前方向轴向地移动；以及
接着，为了响应所述至少一可运行弹簧驱动组件与所述柱塞的驱动啮合，尽管所述通用圆柱形存储容器内的所述柱塞的一确切初始轴向位置并未作预先设定，所述至少一可运行弹簧驱动组件施加大于所述第一轴向力的一第二轴向力于所述柱塞，以使所述柱塞相对于所述注射器沿着所述向前方向轴向地移动，其中所述至少一可运行弹簧驱动组件与所述柱塞啮合之后，所述至少一可运行弹簧驱动组件施加所述第二轴向力于所述柱塞。
2.一种自动注射装置，用以注射存储在一注射器的物质于一注射位置之内，所述注射器包括一通用圆柱形存储容器以及设置于所述通用圆柱形存储容器内的柱塞，其中所述通用圆柱形存储容器内的所述柱塞的一确切初始轴向位置并未作预先设定，所述柱塞在所述通用圆柱形存储容器所形成的轴向向前位移用于施力以使所述物质从所述通用圆柱形存储容器注射至所述注射位置，其特征在于，所述自动注射装置包括：
至少一可运行弹簧驱动组件，当所述至少一可运行弹簧驱动组件开始被致动，以施加一第一轴向力至一柱塞杆，以使所述柱塞杆沿着一向前方向轴向地移动；以及
接着，为了响应所述柱塞杆与所述柱塞的啮合，尽管所述通用圆柱形存储容器内的所述柱塞的一确切初始轴向位置并未作预先设定，所述至少一可运行弹簧驱动组件施加大于所述第一轴向力的一第二轴向力于所述柱塞，以使所述柱塞相对于所述注射器沿着所述向前方向轴向地移动，其中所述柱塞杆与所述柱塞啮合之后，以施加所述第二轴向力于所述柱塞。
3.一种自动注射装置，用以注射存储在一注射器的物质于一注射位置之内，所述注射器包括一通用圆柱形存储容器以及设置于所述通用圆柱形存储容器内的柱塞，其中所述通用圆柱形存储容器内的所述柱塞的一确切初始轴向位置并未作预先设定，所述柱塞在所述通用圆柱形存储容器所形成的轴向向前位移用于施力以使所述物质从所述通用圆柱形存储容器注射至所述注射位置，其特征在于，所述自动注射装置包括：
至少一可运行弹簧驱动组件，其包括：
至少一弹簧；以及
至少一可选择运行的弹簧能量输出力限制器，其可被自动地禁能，以响应所述至少一可运行弹簧驱动组件与所述柱塞之间的驱动啮合，其中所述至少一可运行弹簧驱动组件与所述柱塞啮合之后，所述至少一可选择运行的弹簧能量输出力限制器被自动地禁能。
4.根据权利要求2所述的自动注射装置，其特征在于，当所述自动注射装置处于存储定位状态时，所述柱塞杆与所述柱塞间隔开来。
5.根据权利要求2所述的自动注射装置，其特征在于，所述至少一可运行弹簧驱动组件用以向前地移动所述柱塞杆以与所述柱塞形成啮合状态。
6.根据权利要求1或2所述的自动注射装置，其特征在于，所述至少一可运行弹簧驱动组件包括：
至少一弹簧；以及
至少一可选择运行的弹簧能量输出力限制器，其可被自动地禁能，以响应所述至少一可运行弹簧驱动组件与所述柱塞之间的驱动啮合；
其中，当所述至少一可选择运行的弹簧能量输出力限制器未被禁能时，所述至少一弹簧提供所述第一轴向力，当所述至少一可选择运行的弹簧能量输出力限制器被禁能时，所述至少一弹簧提供所述第二轴向力。
7.根据权利要求3中任一项所述的自动注射装置，其特征在于，所述至少一可选择运行的弹簧能量输出力限制器为可拉长。
8.根据权利要求3所述的自动注射装置，其特征在于，所述至少一可选择运行的弹簧能量输出力限制器吸收所述至少一弹簧的一部分轴向力。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的自动注射装置，其特征在于，所述注射器包括一刚性针罩以及所述自动注射装置包括一针罩移除器，所述针罩移除器包括：
一外部刚性针罩移除器；以及
一内部刚性针罩移除器；
其中所述外部刚性针罩移除器与所述内部刚性针罩移除器允许其两者之间的限制性相对轴向移动，以补偿所述自动注射装置与所述注射器因为制作误差所产生的不正确公差。
10.根据权利要求9所述的自动注射装置，其特征在于，所述外部刚性针罩移除器与所述内部刚性针罩移除器两者之间相对性地在第一操作位置为可轴向移动，并且所述外部刚性针罩移除器与所述内部刚性针罩移除器两者之间相对性地在第二操作位置为不可轴向移动。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的自动注射装置，其特征在于，所述自动注射装置还包括注射器套管以及一可运行的相对移动限制器，当所述自动注射装置处于一存储定位状态时，所述可运行的相对移动限制器用以避免所述注射器与所述注射器套管之间的相对移动。
12.根据权利要求11所述的自动注射装置，其特征在于，所述自动注射装置以及所述注射器套管用以允许在视觉上检视所述注射器的内容。
13.根据权利要求1-3中任一项所述的自动注射装置，其特征在于，所述自动注射装置包括一触发按键以及一可运行的触发按键锁定组件，当所述自动注射装置处于一存储定位状态时，所述可运行的触发按键锁定组件可避免所述触发按键产生一向前移动。
14.根据权利要求1-3中任一项所述的自动注射装置，其特征在于，所述注射器包括一针部以及一针罩，用以避免在注射之后的定位状态时曝露出所述针部。
15.根据权利要求1-3中任一项所述的自动注射装置，其特征在于，还包括：
一前侧护座；
一针罩；以及
一触发按键；
其中所述自动注射装置处于可致能的状态，其是指相对于所述前侧护座而言向后地移动所述针罩时，向前地移动所述触发按键。
16.根据权利要求15所述的自动注射装置，其特征在于，所述自动注射装置使得所述触发按键的向前位移可致能所述至少一可运行弹簧驱动组件。
17.根据权利要求1-3中任一项所述的自动注射装置，其特征在于，还包括一弹性环，设置于所述注射器。
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