CN105329492A - 一种榨汁机自动装杯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种榨汁机自动装杯装置，包括底盘，出杯装置、出盖装置、压盖装置，所述出杯装置、出盖装置、压盖装置高于底盘，所述底盘连接一电机，电机转动可带动底盘围绕圆心转动；所述底盘上设置有杯子导正装置，导正装置底部直径大于被装被子杯底直径；所述杯子导正装置在圆盘转动时可位于出杯装置、出盖装置、压盖装置正下方，本发明解决了传统街头榨汁机器环境卫生无法保证的问题，从出汁到封盖完全自动化，省去了人工介入的过程。

Description

一种榨汁机自动装杯装置

技术领域

本发明涉及一种榨汁机器，更具体的说是涉及一种榨取水果汁的机器的自动装杯装置。

背景技术

榨汁作为一项较为传统的工艺，已出现很长时间，现代医学及营养学的研究表明，水果中所富含的多种营养成分对人体是必不可少的，果汁还有增强免疫力、减少生病、延缓衰老的功能。果汁不仅营养丰富，而且热量相对很低，更迎合了现代人对形体美的追求。由于上述对生活品质要求的提高，现有的榨汁机器已无法满足实际需求。

现代化大机器生产的瓶装或罐装果汁虽然可以保存时间较长，但不可避免的需要添加其他原料，并使用防腐工艺以延长保值期，新鲜程度无法保证。同时由于近年频频爆发的食品安全事件，消费者对于此类产品的信心已降至低点。

家用的小型榨汁机虽然可以保证食材的新鲜，但出汁率较低，清洗费时费力，只能适合少量人的家庭使用。

正是由于上述榨汁机的缺点，很多城市街头出现了鲜榨果汁的服务，但此种服务都是由流动的个人摊贩经营，并采用原始的压榨机械由人工榨取果汁，效率地下，其安全卫生无法保证，产生的果渣也影响环境。

发明内容

本发明公开了一种榨汁机自动装杯装置，包括底盘，出杯装置、出盖装置、压盖装置，所述出杯装置、出盖装置、压盖装置高于底盘，所述底盘连接一电机，电机转动可带动底盘围绕圆心转动；

所述底盘上设置有杯子导正装置，导正装置底部直径大于被装被子杯底直径；

所述出杯装置包括一外壳，外壳内壁包括多于两个托杯突出部，所述托杯突出部与底盘的垂直距离大于被装杯子的高度；

所述出盖装置包括一外壳，外壳内壁包括多于两个托盖突出部，所述托盖突出部与底盘的垂直距离大于被装杯子的高度；

所述压盖装置包括一压盖板、齿条、及带齿轮的电机，齿条与电机的齿轮咬合，齿条带动压盖板上下运动；

所述杯子导正装置在圆盘转动时可位于出杯装置、出盖装置、压盖装置正下方。

所述出杯装置外壳内壁设置有齿轮，所述托杯突出部为一带有齿轮的轴，所述轴上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。

所述出杯装置外壳内壁设置有齿轮，所述托盖突出部为一带有齿轮的轴，所述轴上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。

所述自动装杯装置设一控制器，所述控制器接受落杯信号后控制底盘旋转，杯子导正装置旋转至出杯装置下，所述带有齿轮的轴旋转，被装杯子的杯沿沿着螺旋形槽旋转下降至缺口，被装杯子落入杯子导正装置。

所述自动装杯装置设一控制器，所述控制器接受落盖信号后控制底盘旋转，杯子导正装置旋转至出盖装置下，所述带有齿轮的轴旋转，被装杯盖的盖沿沿着螺旋形槽旋转下降至缺口，被装杯盖落在被装杯子上。

所述自动装杯装置设有光电传感器，所述控制器接受落杯信号后，控制器控制光电传感器发出探测信号以确认是否有杯子落下。

所述自动装杯装置设有光电传感器，所述控制器接受落盖信号后，控制器控制光电传感器发出探测信号以确认是否有杯盖落下。

所述控制器为一单片机。

所述榨汁机自动装杯装置还包括一外壳，外壳包括一开口，所述开口大于杯子的立面投影。

所述外壳透明。

相对于现有技术，本发明解决了传统街头榨汁机器环境卫生无法保证的问题，从出汁到封盖完全自动化，省去了人工介入的过程。

附图说明

附图1为自动装杯装置整体示意图。

附图2为压盖装置与底盘位置关系图。

附图3为压盖装置示意图。

附图4为底盘及导正装置示意图。

附图5为底盘底面示意图。

附图6、8分别为出杯装置示意图。

附图7、9分别为出杯装置示意图。

附图10为带齿轮的轴装置示意图。

附图11为从出杯装置一侧整体的示意图

附图12为从出盖装置一侧整体的示意图

附图13为带齿轮的轴装置从底部角度示意图。

附图14为出杯装置装有杯子时示意图。

附图标记说明

1-底盘

2-出杯装置

3-出盖装置

4-压盖装置

5-电机

6-杯子导正装置

7-压盖板

8-齿条

9-带齿轮的电机

10-出杯装置外壳

11-托杯突出部

12-出盖装置外壳

13-托盖突出部

14-齿轮

15-带有齿轮的轴1(出杯装置)

16-齿轮

17-带有齿轮的轴2(出盖装置)

18-光电传感器

19-光电传感器

20-传动齿轮

21-电机

22-传动齿轮

23-电机

24-限位开关

具体实施方式

下面结合说明书附图来说明具体实施方式。

如图1所示，一种榨汁机自动装杯装置，包括底盘(1)，出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)，所述出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)高于底盘，所述底盘(1)连接一电机(5)，电机(5)转动可带动底盘(1)围绕圆心转动；

所述底盘(1)上设置有杯子导正装置(6)，导正装置(6)底部直径大于被装被子杯底直径，

所述出杯装置(2)包括一外壳(10)，外壳(10)内壁包括多于两个托杯突出部(11)，所述托杯突出部(11)与底盘(1)的垂直距离大于被装杯子的高度，托杯突出部的功能在于不落杯时可以托住杯子，需要时被子通过托杯突出部逐个落下，

所述出盖装置(3)包括一外壳(12)，外壳(12)内壁包括多于两个托盖突出部(13)，所述托盖突出部(13)与底盘(1)的垂直距离大于被装杯子的高度，托盖突出部的功能在于不落盖时可以托住杯盖，需要时被子通过托盖突出部逐个落下，

如图4所示，底盘(1)上可设置板筋件以加固

如图2、图3所示，所述压盖装置包括一压盖板(7)、齿条(8)、及带齿轮的电机(9)，齿条(8)与电机(9)的齿轮咬合，齿条(8)带动压盖板(7)上下运动，

所述杯子导正装置(6)在圆盘转动时可位于出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)正下方。

如图6、图8，所述出杯装置(2)外壳内壁设置有环形齿轮(14)，所述托杯突出部(11)为一带有齿轮的轴(15)(如图(10)所示)，带有齿轮的轴(15)通过齿轮与出杯装置(2)外壳内壁设置的环形齿轮(14)咬合，环形齿轮另连接一传动齿轮(20)，传动齿轮连接一个电机(21)，电机转动时带动传动齿轮，并带动环形齿轮，如图10、图13所示，所述轴(15)上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。

如图14，出杯装置容纳杯子，杯子可以一个，也可多个叠在一起，杯子应包括一比杯体直径略大的杯沿，不落杯时，杯沿托于轴上，所述自动装杯装置设一控制器，可以是单片机，单片机接受落杯信号(例如用户投币后启动的落杯信号)后控制底盘旋转，杯子导正装置旋转至出杯装置下，单片机再控制电机(21)转动时带动传动齿轮(20)，并带动环形齿轮，所述轴(15)一般多于两个，可以稳定形成一平面，杯子被托在该平面上，多个轴(15)分布在环形齿轮上时相对于圆心有角度差，每个轴(15)上的缺口相对的角度差与前述角度差相同，这样轴(15)被环形齿轮带动转动后，杯沿顺着螺旋形槽旋转至缺口后，杯沿的多个点同时到达缺口，一个杯子落入杯子导正装置。

如图7、图9，类似出杯装置，所述出盖装置(3)外壳内壁设置有环形齿轮(16)，所述托盖突出部(13)为一带有齿轮的轴(17)((如图(10)所示))，带有齿轮的轴(17)通过齿轮与出盖装置(3)外壳内壁设置的环形齿轮(14)咬合，环形齿轮另连接一传动齿轮(22)，传动齿轮连接一个电机(23)，电机转动时带动传动齿轮，并带动环形齿轮，如图10、图13所示，所述轴(17)上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。

出盖装置容纳盖子，盖子可以一个，也可多个叠在一起，盖子应包括一比盖子直径略大的盖沿，不落盖时，盖沿托于轴上，所述自动装杯装置设一控制器，可以是单片机，单片机接受落盖信号后控制底盘旋转，杯子导正装置旋转至出盖装置下，单片机再控制电机(23)转动时带动传动齿轮(22)，并带动环形齿轮(16)，所述轴(17)一般多于两个，可以稳定形成一平面，盖子被托在该平面上，多个轴(17)分布在环形齿轮(16)上时相对于圆心有角度差，每个轴(17)上的缺口相对的角度差与前述角度差相同，这样轴(17)被环形齿轮带动转动后，盖子沿顺着螺旋形槽旋转至缺口后，盖沿的多个点同时到达缺口，一个盖子落入杯子导正装置的杯子上。

如图11，所述自动装杯装置设光电传感器(18)，所述控制器接受落杯信号后，控制器控制光电传感器(18)发出探测信号以确认是否有杯子落下，并将探测后得到的信息返回给控制器。

如图12，所述自动装杯装置设光电传感器(19)，所述控制器接受落盖信号后，控制器控制光电传感器(18)发出探测信号以确认是否有杯盖落下，并将探测后得到的信息返回给控制器。

在本装置一具体实施例中，电机、光电传感器都通过电路与控制器相连，控制器控制电机带动底盘并带动杯子导正装置首先运转至出杯装置(2)，出杯装置(2)上落下一杯子，光电传感器(18)发出探测信号以确认杯子是否落下，然后控制器控制电机带动底盘并带动杯子导正装置至出汁口并装满果汁，然后控制器控制电机带动底盘带动杯子导正装置至出盖装置(3)，出盖装置(3)上落下一盖子，光电传感器(19)发出探测信号以确认盖子是否落下，然后控制器控制电机带动底盘并带动杯子导正装置至压盖装置(4)，带齿轮的电机(9)带动齿条(8)，进一步带动压盖板(7)上下运动，压盖装置(4)上可以设置有限位开关(24)，以控制压盖板(7)运动幅度，当压盖板(7)运动至将杯盖和杯子盖紧时停止。然后控制器控制电机带动底盘并带动杯子导正装置至一开口，此时装满果汁并已盖紧盖子的杯子可被取走。

所述内容仅为本发明构思下的基本说明，而依据本发明的技术方案所作的任何等效变换，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种榨汁机自动装杯装置，包括底盘(1)，出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)，所述出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)高于底盘，所述底盘(1)连接一电机(5)，电机(5)转动可带动底盘(1)围绕圆心转动，其特征在于：

所述底盘(1)上设置有杯子导正装置(6)，导正装置(6)底部直径大于被装被子杯底直径，

所述出杯装置(2)包括一外壳(10)，外壳(10)内壁包括多于两个托杯突出部(11)，所述托杯突出部(11)与底盘(1)的垂直距离大于被装杯子的高度，

所述出盖装置(3)包括一外壳(12)，外壳(12)内壁包括多于两个托盖突出部(13)，所述托盖突出部(13)与底盘(1)的垂直距离大于被装杯子的高度，

所述压盖装置包括一压盖板(7)、齿条(8)、及带齿轮的电机(9)，齿条(8)与电机(9)的齿轮咬合，齿条(8)带动压盖板上下运动，

所述杯子导正装置(6)在圆盘转动时可位于出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)正下方。

2.一种如权利要求1所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于：所述出杯装置(2)外壳内壁设置有齿轮(14)，所述托杯突出部(11)为一带有齿轮的轴(15)，所述轴(15)上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。

3.一种如权利要求1所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于：所述出盖装置(3)外壳内壁设置有齿轮(16)，所述托盖突出部(13)为一带有齿轮的轴(17)，所述轴(17)上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。

4.一种如权利要求2所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于：所述自动装杯装置设一控制器，所述控制器接受落杯信号后控制底盘旋转，杯子导正装置(6)旋转至出杯装置(2)下，所述带有齿轮的轴(15)旋转，被装杯子的杯沿沿着螺旋形槽旋转下降至缺口，被装杯子落入杯子导正装置(6)。

5.一种如权利要求3所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于：所述自动装杯装置设一控制器，所述控制器接受落盖信号后控制底盘旋转，杯子导正装置(6)旋转至出盖装置(3)下，所述带有齿轮的轴(17)旋转，被装杯盖的盖沿沿着螺旋形槽旋转下降至缺口，被装杯盖落在被装杯子上。

6.一种如权利要求4所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于：所述自动装杯装置设有光电传感器(18)，所述控制器接受落杯信号后，控制器控制光电传感器(18)发出探测信号以确认是否有杯子落下。

7.一种如权利要求5所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于：所述自动装杯装置设有光电传感器(19)，所述控制器接受落盖信号后，控制器控制光电传感器(19)发出探测信号以确认是否有杯盖落下。

8.一种如权利要求4-7所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于：所述控制器为一单片机。

9.一种如权利要求1-3所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于：

所述榨汁机自动装杯装置还包括一外壳，外壳包括一开口，所述开口大于杯子的立面投影。

10.一种如权利要求9所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于：所述外壳透明。