CN105322851A - 步进马达控制电路、半导体装置和模拟电子钟表 - Google Patents

Abstract

本发明提供步进马达控制电路、半导体装置和模拟电子钟表，所述步进马达控制电路具备：驱动脉冲生成部，其生成使步进马达向正转方向和反转方向步进驱动的正转驱动脉冲和反转驱动脉冲；以及正转/反转切换控制部，其进行将向所述步进马达输出的所述驱动脉冲从所述正转驱动脉冲和所述反转驱动脉冲中的一方切换成另一方的控制，所述正转/反转切换控制部进行下述控制：在从进行将向所述步进马达输出的所述驱动脉冲从所述正转驱动脉冲和所述反转驱动脉冲中的任意一方切换成另一方的控制后、到所述另一方的驱动脉冲被输出至所述步进马达之前，设置规定的间隔。

Description

步进马达控制电路、半导体装置和模拟电子钟表

技术领域

本发明涉及步进马达控制电路、包含步进马达控制电路的半导体装置和具备步进马达控制电路的模拟电子钟表。

背景技术

以往，使用作为模拟电子钟表的计时钟表，其具有：用于显示当前时刻的时刻针；以及用于显示所计测的时间间隔的计时针(例如，进行1/10秒单位的显示的计时用1/10秒针、进行1秒单位的显示的计时用秒针、进行1分单位的显示的计时用分针)。

计时钟表具备复位功能，该复位功能用于在计测结束后或通过操作复位按钮使计时用针复位而使其返回零位置。例如在专利文献1中介绍了一种被设定有下述功能的计时钟表：在使用复位功能时，进行使计时用针的复位时旋转方向为正转(例如顺时针)的正转复位、或进行使复位时旋转方向为反转(例如逆时针)的反转复位。

专利文献1所述的计时钟表具有：步进马达，其被所输入的驱动脉冲步进驱动，使上述的计时针(指针)走针；以及步进马达控制电路，其控制步进马达。并且，步进马达控制电路具备：驱动脉冲生成部，其生成正转驱动脉冲和反转驱动脉冲，所述正转驱动脉冲使步进马达向正转方向步进驱动，所述反转驱动脉冲使步进马达向反转方向步进驱动；以及正转/反转切换控制部，其进行下述控制：将向步进马达输出的驱动脉冲从正转驱动脉冲和反转驱动脉冲中的一方切换成另一方。

专利文献1：日本特开2004-2266078号公报

可是，在专利文献1所述的计时钟表中，当通过按压复位按钮等使计时用针复位时，根据按压复位按钮的时机，在复位时旋转方向的计时针的走针中有可能产生异常。即，存在这样的问题：当设基于步进马达的计时用针的通常走针为正转、复位时旋转方向为反转时，如果在该正转驱动脉冲的1个周期的中途切换为复位时旋转方向的反转驱动脉冲，则存在在反转走针的开始时刻产生偏差(ズレ)，从而产生被称作走针偏错(運針ミスリ)的走针异常的担忧。

发明内容

本发明是为了解决上述课题中的至少一部分而完成的，能够以下述的方式或应用例来实现。

[应用例1]本应用例的步进马达控制电路控制的特征在于，所述步进马达控制电路对步进马达进行控制，所述步进马达被所输入的驱动脉冲向正转方向或反转方向步进驱动，所述步进马达控制电路具备：驱动脉冲生成部，其生成使所述步进马达向所述正转方向步进驱动的正转驱动脉冲和使所述步进马达向所述反转方向步进驱动的反转驱动脉冲作为所述驱动脉冲；以及正转/反转切换控制部，其进行将向所述步进马达输出的所述驱动脉冲从所述正转驱动脉冲和所述反转驱动脉冲中的一方切换成另一方的控制，所述正转/反转切换控制部进行下述控制：在从进行将向所述步进马达输出的所述驱动脉冲从所述正转驱动脉冲和所述反转驱动脉冲中的任意一方的驱动脉冲切换成另一方的驱动脉冲的控制后、到所述另一方的驱动脉冲被输出至所述步进马达之前，设置规定的间隔。

根据本应用例，正转/反转切换控制部进行下述控制：在进行步进马达的正转/反转切换时，在进行将向步进马达输出的驱动脉冲从正转驱动脉冲和反转驱动脉冲中的任意一方的驱动脉冲切换成另一方的驱动脉冲的控制后，留出规定的间隔，之后，将另一方的驱动脉冲输出至步进马达。由此，能够抑制下述不良状况：由于在步进马达利用一方的驱动脉冲进行移动的中途输出了另一方的驱动脉冲，而另一方的驱动无法正常进行。

因此，能够提供在将步进马达的驱动从正转和反转中的一方切换成另一方时，可使另一方的旋转方向的驱动按驱动脉冲那样稳定的步进马达控制电路。

[应用例2]在上述应用例的步进马达控制电路中，其特征在于，所述规定的间隔为所述一方的驱动脉冲的1个周期的整数倍的时间。

根据本应用例，由于至少留出一方的驱动脉冲的1个周期的时间，之后，另一方的驱动脉冲才被输出至步进马达，因此，能够获得这样的技术效果：提高了正转/反转切换后的基于另一方的驱动脉冲的步进马达的驱动的稳定性。

[应用例3]在上述应用例的步进马达控制电路中，其特征在于，所述规定的间隔为所述一方的驱动脉冲的1个周期与所述另一方的驱动脉冲的1个周期之和的整数倍的时间。

根据本应用例，由于至少留出正转/反转切换前后的一方的驱动脉冲的1个周期与另一方的驱动脉冲的1个周期之和的时间，之后，另一方的驱动脉冲才被输出至步进马达，因此，能够进一步提高正转/反转切换后的基于另一方的驱动脉冲的步进马达的驱动的稳定性。

[应用例4]在上述应用例的步进马达控制电路中，其特征在于，所述规定的间隔是通过屏蔽处理生成的。

根据本应用例，通过步进马达控制电路的屏蔽处理，能够设置规定的间隔，使正转/反转切换后的基于另一方的驱动脉冲的步进马达的驱动稳定。

[应用例5]一种具备上述应用例所述的步进马达控制电路的半导体装置。

根据本应用例，利用单片的半导体装置能够实现正转/反转切换后的基于另一方的驱动脉冲的步进马达的驱动的稳定化，能够实现搭载有步进马达控制电路的电子设备等的小型化。

[应用例6]本应用例的模拟电子钟表具有：指针；步进马达，其被所输入的驱动脉冲步进驱动，使所述指针向正转和反转中的任意一个旋转方向走针；以及上述应用例所述的步进马达控制电路或上述应用例所述的半导体装置。

根据本应用例，由于具备上述应用例所述的步进马达控制电路或包括该步进马达控制电路的半导体装置，因此，在将指针从正转和反转中的任意一方切换成另一方时，能够使切换后的另一方的指针的走针稳定。

因此，能够提供可将指针从正转和反转中的一方切换成另一方而不会产生走针偏错的模拟电子钟表。

[应用例7]在上述应用例的模拟电子钟表中，其特征在于，所述模拟电子钟表为具有多个所述指针的计时钟表。

根据本应用例，能够提供可稳定地进行多个指针的走针的正转/反转的切换的计时钟表。

附图说明

图1是示出在实施方式的作为模拟电子钟表的计时钟表的表盘上的显示方式的平面图。

图2是示出作为包含步进马达控制电路的半导体装置的步进马达控制IC的概要结构的框图。

图3是对图2中由双点划线示出的正转/反转切换控制部的详细结构进行说明的电路图。

图4的(a)是示出实施方式中的步进马达控制电路的正转驱动的动作的时序图，图4的(b)是示出步进马达控制电路的反转驱动的动作的时序图。

图5是示出实施方式中的步进马达控制电路的正转/反转切换时的动作的时序图。

标号说明

1：作为模拟电子钟表的计时钟表；2：表盘；3：表冠；5：秒针；6：分针；7：时针；8：日显示部；9：日显示针；11：星期显示部；12：24时显示部；13：星期显示针；14：24时显示针；50：步进马达；73、74：操作按钮；101：作为步进马达控制电路的步进马达控制IC(半导体装置)；102：电源；105：开关输入控制电路；111：振荡电路；112：分频电路；113：基本钟表控制电路；115：计时用分频电路；116：针位置计数控制电路；117：马达驱动脉冲生成电路；120：正转/反转切换控制部；121：反转驱动周期·驱动脉冲用分频电路；123：选择控制电路；125：正转/反转切换控制电路；150：马达驱动控制电路；211～215、231：触发器；217、221：或门；222、223、224：与门；225、232：锁存器；230：屏蔽控制电路；236、241：或非门；237：上拉电阻。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。并且，在下述各附图中，为了使各层和各部件成为能够识别的程度的大小，存在对各层和各部件以与实际不相同的尺寸来表示的情况。

图1是示出在实施方式的作为模拟电子钟表的计时钟表的表盘上的显示方式的平面图。首先，按照图1对实施方式的计时钟表1的概要结构进行说明。

图1中，在计时钟表1的表盘2上沿着其周缘设有时刻显示用的刻度4。在表盘2的中心位置，以同轴线的方式配置有秒针5、分针6和时针7，所述秒针5、分针6和时针7借助刻度4的指示来显示时刻。

另外，当将表盘2的设有表冠3的方向设为3时位置时，在6时位置设有显示日期的日显示部8，在日显示部8的中心设有计时用的日显示针9。另外，在表盘2的9时位置设有显示24小时时刻的24时显示部12，在24时显示部12的中心位置设有计时用的24时显示针14。

另外，在表盘2的12时位置设有显示星期的星期显示部11，在星期显示部11的中心位置设有计时用的星期显示针13。

在此，本实施方式的计时钟表1例如包括模拟电子钟表以及充电式的模拟钟表等，所述模拟电子钟表具有被一次电池的能量驱动的控制电路和利用来自控制电路的脉冲信号进行动作的步进马达，所述充电式的模拟钟表具有利用来自被二次电池的能量驱动的控制电路的驱动信号进行动作的步进马达，其中，关于二次电池，将利用由旋转配重的旋转进行驱动的发电机或太阳电池发出的电力充入到二次电池中，从而对二次电池充电，计时钟表1的驱动方式不受限制。并且，由于模拟电子钟表的结构已知，因此，在此省略详细的图示和说明。

在计时钟表1的3时位置配置有表冠3。另外，在表冠3的附近配置有操作按钮73、74，该操作按钮73、74在进行快修正时以及进行各计时用针的开始、复位时进行按压操作。在本实施方式中，2个操作按钮73、74配置在计时钟表1的2时位置和4时位置。

下面，对驱动进行上述的计时钟表1的时刻显示和各计时显示的指针的步进马达控制电路进行说明。图2是示出作为包含步进马达控制电路的半导体装置的步进马达控制IC的概要结构的框图。

图2中，上述的计时钟表1所具备的步进马达控制电路形成于作为单片的半导体装置的步进马达控制IC(IntegratedCircuit：集成电路)101中。

步进马达控制IC101具有：振荡电路111，其产生规定频率的信号；分频电路112，其对由振荡电路111产生的信号进行分频而产生作为计时的基准的基准信号；以及基本钟表控制电路113，其基于由分频电路112产生的基准信号，进行构成计时钟表1的基本的钟表功能的各电子电路要素的控制和驱动脉冲的变更控制等控制。

另外，步进马达控制IC101具有：计时计测用分频电路115，其对由分频电路112产生的信号进行分频而产生计时计测用的信号；以及计测和针位置计数控制电路116，其进行基于各计时针的计时计测以及各计时显示部中的计时针的位置的计测和控制。

另外，步进马达控制IC101具备正转/反转切换控制部120，该正转/反转切换控制部120进行下述控制：将输出至步进马达50的驱动脉冲从正转驱动脉冲和反转驱动脉冲中的一方切换成另一方。正转/反转切换控制部120具有：正转和反转驱动周期·驱动脉冲用分频电路121，其对由分频电路112产生的信号进行分频并进行正转驱动周期、反转驱动周期的生成以及正转驱动脉冲、反转驱动脉冲的输出；以及正转/反转切换控制电路125，其对由正转和反转驱动周期·驱动脉冲用分频电路121生成的正转驱动周期、反转驱动周期以及正转驱动脉冲、反转驱动脉冲中的输出至步进马达50的信号(驱动脉冲)进行切换控制。并且，对正转/反转切换控制部120的详细电路结构稍后进行说明。

开关输入控制电路105与计时计测用分频电路115、正转和反转驱动周期·驱动脉冲用分频电路121连接。操作按钮73、74与该开关输入控制电路105连接，使用者通过对操作按钮73、操作按钮74进行规定的操作，能够经由开关输入控制电路105执行下述操作：所述操作包括由计时计测用分频电路115、计测和针位置计数控制电路116实现的针对各计时显示部的操作，以及由正转和反转驱动周期·驱动脉冲用分频电路121、正转/反转切换控制电路125实现的正转/反转切换操作。

此外，步进马达控制IC101具有：马达驱动脉冲生成电路117，其基于计测和针位置计数控制电路116的输出信息、正转/反转切换控制电路125的输出信息来生成输出至步进马达50的马达驱动脉冲；以及马达驱动控制电路150，其利用由马达驱动脉冲生成电路117生成的马达驱动脉冲进行步进马达50的驱动控制。利用以上所述的结构的步进马达控制IC101，能够驱动与马达驱动控制电路150连接的步进马达50，进行计时钟表1(参照图1)的时刻显示并使各计时显示部执行期望的显示和操作。

上述的二次电池等电源102与以上所述的步进马达控制IC101连接，二次电池等电源102用于将驱动电力供给至步进马达控制IC101以及步进马达50等的电路要素。

在此，参照附图详细说明上述的步进马达控制IC101具有的正转/反转切换控制部120。图3是对图2中由双点划线示出的正转/反转切换控制部120的详细结构进行说明的电路图。

图3中，正转/反转切换控制部120具备上述的正转和反转驱动周期·驱动脉冲用分频电路121、以及正转/反转切换控制电路125，正转/反转切换控制电路125包括选择控制电路123和屏蔽控制电路230。

正转和反转驱动周期·驱动脉冲用分频电路121具有多段地连接起来的多个触发器211～215。在本实施方式中，从最前段的触发器211开始朝向后段为触发器212、触发器213、触发器214和触发器215，连接有这5段的触发器而构成5比特的量的计数电路。

从分频电路112(参照图2)被输入的512Hz的基准信号Sx被输入到第1段的触发器211的时钟输入CK，并且，在该输入脉冲的下降时刻，输入CK的信号被输出至Q端子(Q输出)并被保持。XQ输出是始终与Q输出相反的反向输出，并被输入到后段的触发器212的时钟输入CK。与此相同，作为触发器212的Q输出的反向输出的XQ输出被输入到后段的触发器213，对于后段的触发器214、触发器215，也以输入XQ输出并输出XQ输出的方式进行连接。利用这样连接而构成的分频电路(计数电路)对被输入的512Hz的基准信号Sx进行分频，从而生成正转驱动的驱动周期和反转驱动的驱动周期。即，在生成正转驱动的85.3Hz的周期的情况下，计数6次基准信号Sx的周期512Hz，并且，在生成反转驱动的32Hz的周期的情况下，计数16次基准信号Sx的周期512Hz。

利用正转和反转驱动周期·驱动脉冲用分频电路121对基准信号Sx进行分频而得到的正转驱动周期·驱动脉冲(85.3Hz)和反转驱动周期·驱动脉冲(32Hz)被输出至正转/反转切换控制电路125的选择控制电路123。选择控制电路123包括：与门222、与门223、以及和与门222、与门223连接的或门221。

正转和反转驱动周期·驱动脉冲用分频电路121的第1段的触发器211的XQ输出、第2段的触发器212的Q输出以及第3段的触发器213的Q输出被输出至与门224，从该与门224输出的85.3Hz的正转驱动周期·驱动脉冲被输入至选择控制电路123的与门222。

另外，作为正转和反转驱动周期·驱动脉冲用分频电路121的第5段的触发器215的Q输出的32Hz的反转驱动周期·驱动脉冲被输入至选择控制电路123的与门223。

另外，从开关输入控制电路105(参照图2)被输出的正转/反转切换标识Sf被输入至选择控制电路123的与门222和与门223。关于正转/反转切换标识Sf，开关输入控制电路105将使用者通过操作操作按钮73、74而选择的从正转驱动和反转驱动中的一方向另一方的切换作为正转/反转切换标识Sf信号输入到锁存器225的数据输入D，锁存(latch)后的输出M被输出至选择控制电路123。基于该正转/反转切换标识Sf，被输入至与门222的正转驱动周期·驱动脉冲(85.3Hz)和被输入至与门223的反转驱动周期·驱动脉冲(32Hz)中的一方被从或门221输出至正转和反转驱动周期·驱动脉冲用分频电路121的或门217。512Hz的基准信号Sx也被输入至或门217，来自该或门的输出被输入至与门21。初始化信号Sy也被输入至与门21，该与门21的输出被输入至各触发器211～215的复位端子R和正转/反转切换控制电路125的锁存器225的时钟输入CK，并且，末端与或非门241连接。

屏蔽控制电路230具有触发器231、锁存器232以及或非门236。正转和反转驱动周期·驱动脉冲用分频电路121的第3段的触发器213的XQ输出被输入至触发器231的时钟输入CK，该触发器231的XQ输出被输出至锁存器232的时钟输入CK。上拉电阻237与锁存器232的数据输入D连接。锁存器232的Q输出被输出至或非门236，该或非门236的输出被输入至或非门241。

正转/反转切换标识Sf被输入至或非门236，另外，该正转/反转切换标识Sf经由非门被输入至触发器231和锁存器232的复位端R，并且末端与或非门236连接。

被输入了来自上述的2个系统的信号的或非门241的输出、即马达驱动脉冲输出控制信号被输出至图2所示的计测和针位置计数控制电路116以及马达驱动脉冲生成电路117。

下面，对由具备上述说明的本实施方式的正转/反转切换控制部120的步进马达控制IC实现的步进马达控制的动作进行说明。图4示出了步进马达控制IC的动作，其中，(a)是示出正转驱动的动作的时序图，(b)是示出反转驱动的动作的时序图。另外，图5是示出实施方式中的步进马达控制IC101的正转/反转切换时的动作的时序图。

如图4的(a)所示，正转驱动周期的85.3Hz是通过以6为单位对基准信号的512Hz进行分频而生成的，并且，输出与其同步的正转驱动用的马达驱动脉冲O1、O2。

在此，正转/反转标识为正转侧的“高(High)”的状态。

另外，如图4的(b)所示，反转驱动周期的32Hz是通过以16为单位对基准信号的512Hz进行分频而生成的，并且，输入与其同步的反转驱动用的马达驱动脉冲O1、O2。

在此，正转/反转标识为反转侧的“低(Low)”的状态。

当从图4的(a)所示的正转驱动周期85.3Hz及马达驱动脉冲切换为图4的(b)所示的反转驱动周期32Hz及其马达驱动脉冲时，即，当将正转/反转标识由“高”切换为“低”时，在正转驱动周期85.3Hz的步进马达驱动的一个周期的中途进行标识的切换的可能性非常大。这样，存在这样的担忧：当在正转驱动脉冲的一个周期的中途切换为反转驱动脉冲时，在反转走针的开始时刻产生偏差，在计时钟表1(参照图1)中，在计时显示部等的复位时，在复位时旋转方向的反转走针的开始时刻产生偏差，从而产生被称作走针偏错的走针异常。

在本实施方式的步进马达控制IC101中，正转/反转切换控制部120中具备屏蔽控制电路230，由此，能够抑制正转/反转切换时的复位走针的走针偏错。

图5中，示出了这样的状态：关于驱动周期(85.3Hz/32Hz)，在以正转驱动周期(85.3Hz)进行了1个周期的驱动后，在接下来的第2个周期的中途将正转/反转标识由“高”切换为“低”，由此进行向反转驱动周期(32Hz)的正转/反转切换。在本实施方式中，在将正转/反转标识由“高”切换为“低”的时刻，利用上述的屏蔽控制电路230对正转/反转切换控制部120实施屏蔽(mask)处理，由此进行下述控制：在从将正转/反转标识由“高”切换为“低”之前的正转驱动周期(85.3Hz)结束、到切换为“低”后紧跟着的反转驱动周期“32Hz”开始之前，设置规定的间隔。在此，规定的间隔例如能够设为正转驱动周期(85.3Hz)与反转驱动周期(32Hz)之和的整数倍，在本实施方式中，将正转驱动周期(85.3Hz)与反转驱动周期(32Hz)之和的整数倍((85.3Hz+32Hz)的1倍)作为规定时间。

如以上所述，根据本实施方式的步进马达控制IC101以及具备步进马达控制IC101的计时钟表1，能够得到下述效果。

例如，根据上述实施方式，正转/反转切换控制部120以下述方式进行控制：在进行步进马达50的正转/反转切换时，在进行将向步进马达50输出的驱动脉冲从正转驱动脉冲切换成反转驱动脉冲的控制后，隔开规定的间隔，之后，向步进马达50输出反转驱动脉冲。由此，能够抑制下述不良状况：由于在步进马达50进行基于正转驱动脉冲的移动的中途输出了反转驱动脉冲，而基于反转驱动脉冲的步进马达50的驱动无法正常进行。

因此，在正转/反转切换时不会引起走针偏错，能够提供可使反转走针(复位走针)按反转驱动脉冲那样稳定的步进马达控制电路(步进马达控制IC101)、以及具备该步进马达控制电路的计时钟表1。

另外，在上述实施方式中，在进行了将向步进马达50输出的驱动脉冲从正转驱动脉冲切换为反转驱动脉冲的控制时，关于向步进马达50输出反转驱动脉冲之前留出的规定的间隔，将规定时间设为正转驱动周期(85.3Hz)与反转驱动周期(32Hz)之和的整数倍(在上述实施方式中为1倍)。

由此，至少会留出正转/反转切换前的正转驱动脉冲的1个周期(85.3Hz)与反转驱动脉冲的1个周期(32Hz)之和的时间，之后，反转驱动脉冲才被输出至步进马达50而开始反转驱动，因此，能够进一步提高正转/反转切换后的基于反转驱动脉冲的步进马达50的驱动的稳定性。

另外，在上述实施方式中，在步进马达控制电路(步进马达控制IC101)中构成为，通过由屏蔽控制电路230实现的屏蔽处理生成规定的间隔，所述规定的间隔是：在从进行将向步进马达50输出的驱动脉冲从正转驱动脉冲切换成反转驱动脉冲的控制后、到向步进马达50输出反转驱动脉冲之前留出的间隔。

根据该结构，通过由步进马达控制IC101中的屏蔽控制电路230实现的屏蔽处理，能够容易使基于正转/反转切换后的反转驱动脉冲的步进马达50的驱动稳定。

另外，在上述实施方式中，将具备屏蔽控制电路230的步进马达控制电路形成于作为单片的半导体装置的步进马达控制IC101。

根据该结构，能够利用单片的半导体装置实现正转/反转切换后的基于反转驱动脉冲的步进马达50的驱动的稳定化，因此，能够实现搭载有步进马达控制电路的计时钟表1的小型化。

以上，对由发明人实施的本发明的实施方式具体地进行了说明，但本发明并不受上述实施方式限定，能够在不脱离本发明的宗旨的范围内增加各种变更。

例如，在上述实施方式中，关于从将正转/反转标识由“高”切换为“低”之前的正转驱动周期结束后、到切换为“低”后紧跟着的反转驱动脉冲开始输入到步进马达50之前所设置的规定的间隔，使其为正转驱动周期(85.3Hz)与反转驱动周期(32Hz)之和的整数倍。

不限定于此，例如也可以在从正转驱动切换为反转驱动的情况下，将正转驱动周期的整数倍设为规定的间隔，在从反转驱动切换为正转驱动的情况下，将反转驱动周期的整数倍设为规定的间隔。

这样，能够获得如下技术效果：在从正转驱动脉冲和反转驱动脉冲中的一方切换成另一方时，至少会留出一方的驱动脉冲的1个周期的时间，之后，才向步进马达50输出另一方的驱动脉冲，因此，能够提高正转/反转切换后的基于另一方的驱动脉冲的步进马达的驱动的稳定性，并且，与上述实施方式相比，能够缩短规定的间隔从而实现高效化。

在上述实施方式中构成为，通过利用上述的屏蔽控制电路230对正转/反转切换控制部120实施屏蔽处理，由此来抑制正转/反转切换时的走针偏错等不良状况。不限定于此，也可以利用其他手段来留出正转/反转切换后的反转驱动脉冲时间。例如也可以构成为，在步进马达控制电路中形成时刻调整电路，该时刻调整电路在正转/反转切换后，留出正转驱动周期的整数倍、或正转驱动周期与反转驱动周期之和的整数倍的时间，之后，将反转驱动脉冲输出至步进马达50。

另外，在上述实施方式的计时钟表1中，作为计时用的显示部，对具有日显示部8、24时显示部12以及星期显示部11的结构进行了说明。不限定于此，对于显示其他信息的计时器、以及在正转旋转的走针后立即重复反转旋转的走针的所谓倒退(retrograde)走针的计时器，也可以应用上述实施方式的基本结构。

另外，上述实施方式的基本结构不限于计时钟表1，例如也可以应用于仅显示时刻的模拟电子钟表等模拟电子钟表。

另外，在上述实施方式中，对从正转驱动切换为反转驱动时的实施方式进行了说明，但本发明的基本结构能够应用于下述的步进马达控制电路以及具备该步进马达控制电路的模拟电子钟表：在从正转驱动和反转驱动中的一方切换为另一方时，调整将另一方的驱动脉冲开始输出至步进马达50的时间。

Claims (7)

1.一种步进马达控制电路，其特征在于，所述步进马达控制电路对步进马达进行控制，所述步进马达被所输入的驱动脉冲向正转方向或反转方向步进驱动，

所述步进马达控制电路具备：驱动脉冲生成部，其生成使所述步进马达向所述正转方向步进驱动的正转驱动脉冲和使所述步进马达向所述反转方向步进驱动的反转驱动脉冲作为所述驱动脉冲；以及正转/反转切换控制部，其进行将向所述步进马达输出的所述驱动脉冲从所述正转驱动脉冲和所述反转驱动脉冲中的一方切换成另一方的控制，

所述正转/反转切换控制部进行下述控制：在从进行将向所述步进马达输出的所述驱动脉冲从所述正转驱动脉冲和所述反转驱动脉冲中的任意一方的驱动脉冲切换成另一方的驱动脉冲的控制后、到所述另一方的驱动脉冲被输出至所述步进马达之前，设置规定的间隔。

2.根据权利要求1所述的步进马达控制电路，其特征在于，

所述规定的间隔为所述一方的驱动脉冲的1个周期的整数倍的时间。

3.根据权利要求1所述的步进马达控制电路，其特征在于，

所述规定的间隔为所述一方的驱动脉冲的1个周期与所述另一方的驱动脉冲的1个周期之和的整数倍的时间。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的步进马达控制电路，其特征在于，

所述规定的间隔是通过屏蔽处理生成的。

5.一种半导体装置，其特征在于，

所述半导体装置包括权利要求1至4中的任意一项所述的步进马达控制电路。

6.一种模拟电子钟表，其特征在于，

所述模拟电子钟表具备：

指针；

步进马达，其被所输入的驱动脉冲步进驱动，使所述指针向正转和反转中的任意一个旋转方向走针；以及

权利要求1至4中的任意一项所述的步进马达控制电路或权利要求5所述的半导体装置。

7.根据权利要求6所述的模拟电子钟表，其特征在于，

所述模拟电子钟表为具有多个所述指针的计时钟表。