CN105314486B - 电梯制动器制动力的测定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯制动器制动力的测定方法，包括以下步骤：第一步，释放全部制动器，控制曳引电机零速不运转，测量曳引电机的电流；第二步，根据所测量的电流值计算出电梯轿厢与对重之间的不平衡力；第三步，根据所测定的全部或部分制动器被要求的制动力及前述计算出的不平衡力，计算出为测定该全部或部分制动力而需驱动曳引电机的输出力；第四步，使所测定的制动器抱闸，以前述输出力驱动曳引电机；第五步，检测电梯轿厢是否移动；如果检测到电梯轿厢发生移动，则判断所测定制动器的制动力不足。本发明能够最大程度地保证测定电梯制动力的准确度，且不管电梯处于何种状态，都能进行制动力检测，保证电梯制动力检测功能按要求定时进行。

Description

电梯制动器制动力的测定方法

技术领域

本发明涉及一种电梯的测定方法，具体涉及一种电梯制动器制动力的测定方法。

背景技术

在现有电梯中，电梯制动器承担着非常重要的责任，当电梯正常停车或发生严重故障时，都是通过制动器抱闸使曳引电机停止转动，确保电梯轿厢不移动，保证进出轿厢乘客的安全。不管形式上多么冗余，作为电梯制停的执行部件，制动器必须提供足够的制动力。GB7588-2003规定，当轿厢载有125％额定载荷并以额定速度向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转。但实际上，目前绝大多数电梯并不能实现制动力的自监控，如果在电梯例行保养时也不能进行制动力的有效性确认，那么在电梯使用过程中就会存在制动力不足的潜在风险(包括渐变性的和突发性的)。由于制动力不足导致轿厢意外移动而产生的轿厢冲顶、沉底或开门剪切事故是电梯的重大危险之一，直接关系到生命安全。

针对制动力的自监控，中国发明专利CN100572244C“用于检验电梯制动器状况的方法及系统”公开了一种周期性自动监控制动力的方法。在条件理想时，该方法确实能判断出制动力是否正常。但是，电梯现场条件复杂，例如称量装置准确度降低，容易误判轿厢是否处于空载状况；客户对轿厢进行装潢使电梯平衡系数发生变化，使得该发明基于设定检验重量的第一转矩的值会发生变化，致使制动力难以精确监控，该专利的有效实施难以成功。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电梯制动器制动力的测定方法，它可以对电梯制动器所产生的制动力进行测定。

为解决上述技术问题，本发明电梯制动器制动力的测定方法的技术解决方案为，用于测定电梯的全部或部分制动器的制动力是否合格，包括以下步骤：

第一步，释放全部制动器，电梯控制系统控制曳引电机零速不运转，测量曳引电机的电流；

所述控制曳引电机零速不运转，是在释放制动器后，电梯控制系统控制曳引电机输出等于电梯轿厢与对重之间的不平衡力，使曳引电机不转动。

第二步，根据所测量的电流值计算出电梯轿厢与对重之间的不平衡力；

第三步，根据所测定的全部或部分制动器被要求的制动力及前述计算出的不平衡力，计算出为测定该全部或部分制动力而需驱动曳引电机的输出力；

第四步，使所测定的制动器抱闸(抱闸表示制动器不释放)，以前述计算出的输出力驱动曳引电机；

第五步，检测电梯轿厢是否移动；如果检测到电梯轿厢发生移动，则判断所测定制动器的制动力不足。

所述电梯制动器制动力的测定按规定的时间间隔自动进行。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明能够克服因称量装置、轿厢实际重量以及平衡系数发生变化而导致制动力检测不准的问题，达到无需人工干预即可精确、周期性检测制动器制动性能的目的。

本发明能够最大程度地保证测定电梯制动力的准确度，且不管电梯处于何种状态，都能进行制动力检测，保证电梯制动力检测功能按要求定时进行。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是采用本发明电梯制动器制动力的测定方法测定全部制动器的流程示意图；

图2是采用本发明测定部分制动器的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的原理及其特征更加易于理解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，采用本发明电梯制动器制动力的测定方法测定电梯的全部制动器，包括以下步骤：

在步骤100中，上次测定后已过一定时间，且电梯处于关门待机状态；说明该实施例按一定时间间隔进行；时间可以基于电梯控制系统的时钟装置或定时器，间隔可以每隔24小时进行一次；当然，该实施例也可按电梯的启动次数进行，比如电梯每启动运行300次后进行一次制动力测定；

电梯处于关门待机状态，待机说明电梯无任何运行需求，制动力测定不影响电梯的正常运行；关门说明轿厢门处于关闭状态，制动力测定不威胁乘客的安全；

在步骤101中，释放全部制动器，零速控制电机；如果步骤100满足，则启动制动力测定操作；电梯控制系统释放制动器，使制动力不起作用；零速控制电机，就是电梯控制系统在制动器释放的情况下，控制曳引电机不转动，曳引电机速度为零；此时曳引电机的输出力应等于电梯轿厢与对重之间的不平衡力；

在步骤102中，根据曳引电机电流计算出不平衡力，就是电梯控制系统根据曳引电机的电流能精确计算出电梯轿厢与对重之间的不平衡力，折算为电梯额定载荷的P1％；一般地，对重的重量设计为电梯轿厢重量加上额定载荷的一半；所以，如果此时轿厢内为空载，P1大约为50；如果此时轿厢内为半载，P1大约为0；如果此时轿厢内为额定载荷，P1大约为-50；P1的值为正数时，表示对重的重量比轿厢加上负载的重量重；P1的值为负数时，表示对重的重量比轿厢加上负载的重量轻；P1的值为零时，表示对重的重量与轿厢加上负载的重量相等，此时曳引电机输出力为零；

在步骤103中，计算出为测定全部制动器的制动力需驱动曳引电机的力；就是根据全部制动器被要求的制动力及前述计算出的不平衡力，计算出为测定制动力而需驱动曳引电机输出的力；制动器被要求的制动力取决于电梯制动器被要求制动的超载量；

根据GB 7588-2003，电梯全部制动器要求承受125％的超载量，由于对重的重量为电梯轿厢重量加上额定载荷的一半，因此，制动器被要求的制动力至少为电梯额定载荷的75％；注：75％＝125％-50％；

根据前述，测定的不平衡力矩为额定载荷的P1％，全部制动器被要求的制动力至少为电梯额定载荷的75％；为了更加安全，在具体实施时，可以适当提高制动器被要求的制动力。例如，如果测定时要求电梯全部制动器承受140％的超载量，那全部制动器被要求的制动力应为电梯额定载荷的90％；当P1为正数，也就是对重重量比轿厢加上负载重量重时，曳引电机需输出的力等于额定载荷的(90-P1)％，曳引机向上驱动轿厢；当P1为负数，也就是对重重量比轿厢加上负载重量轻时，曳引电机需输出的力等于额定载荷的(-90-P1)％，曳引机向下驱动轿厢；当P1为零，也就是对重重量与轿厢加上负载的重量相等时，曳引电机需输出的力等于额定载荷的90％，此时曳引电机输出的力矩值最大；

在步骤104中，全部制动器抱闸，驱动曳引电机；在步骤101中，当测定完曳引电机电流后，就使制动器抱闸；在步骤104中，当驱动曳引电机时，制动器不释放，制动力使轿厢不移动；当P1≥0时，电梯控制系统驱动曳引电机逐渐输出向上驱动电梯轿厢的力，直到曳引电机转动或输出力达到额定载荷的(90-P1)％为止；当P1＜0时，电梯控制系统驱动曳引电机逐渐输出向下驱动电梯轿厢的力，直到曳引电机转动或输出力达到额定载荷的(-90-P1)％为止；曳引电机输出的力，连同对重与轿厢的不平衡力，能对制动器施加额定载荷的90％力，其绝对值等于140％额定载荷产生的向下的力；

在步骤105中，检查轿厢是否已移动；移动可以通过曳引电机的编码器进行测量，也可通过其它传感器监测电梯轿厢的移动；

在步骤106中，电梯不能再起动，且发出报警；当检测到轿厢发生移动，则使电梯不能再起动运行，且发出报警信号。

本发明还可以用于测定曳引电机的部分制动器的制动力是否合格；如图2所示，与前一实施例的区别在于：

在步骤103中，计算出为测定单组制动器的制动力需驱动曳引电机的力；就是根据单组制动器被要求的制动力及前述计算出的不平衡力，计算出为测定单组制动力而需驱动曳引电机输出的力；单组制动器被要求的制动力取决于电梯单组制动器被要求制动的载重量；

根据GB 7588-2003，制动器机械部件应分两组，单组制动器应能制动载有额定载荷的轿厢，因此，单组制动器被要求的制动力至少为电梯额定载荷的50％；其中：50％＝100％-50％；

根据前述，单组制动器被要求的制动力至少为电梯额定载荷的50％；为了更加安全，在具体实施时，可以适当提高制动器被要求的制动力。例如，单组制动器被要求的制动力为电梯额定载荷的60％，对单组制动器进行制动力测定时，当P1为正数，也就是对重重量比轿厢加上负载重量重时，曳引电机需输出的力等于额定载荷的(60-P1)％，曳引机向上驱动轿厢；当P1为负数，也就是对重重量比轿厢加上负载重量轻时，曳引电机需输出的力等于额定载荷的(-60-P1)％，曳引机向下驱动轿厢；当P1为零，也就是对重重量与轿厢加上负载的重量相等时，曳引电机需输出的力等于额定载荷的60％，此时曳引电机输出的力矩值最大；

在步骤104中，第一组制动器抱闸，第二组制动器释放，驱动曳引电机；在步骤101中，当测定完曳引电机电流后，就使制动器抱闸；当P1≥0时，电梯控制系统驱动曳引电机逐渐输出向上驱动电梯轿厢的力，直到曳引电机转动或输出力达到额定载荷的(60-P1)％为止；当P1＜0时，电梯控制系统驱动曳引电机逐渐输出向下驱动电梯轿厢的力，直到曳引电机转动或输出力达到额定载荷的(-60-P1)％为止；曳引电机输出的力，连同对重与轿厢的不平衡力，能对制动器施加额定载荷的60％力，其绝对值等于110％额定载荷产生的向下的力；

在步骤105中，检查轿厢是否已移动；移动可以通过曳引电机的编码器进行测量，也可通过其它传感器监测电梯轿厢的移动；当检测出轿厢发生移动时，执行步骤106；当检测出轿厢没有发生移动时，执行步骤107；

在步骤106中，电梯不能再起动，且发出报警；当检测到轿厢发生移动，则使电梯不能再起动运行，且发出报警信号；结束本次制动器测定工作；

在步骤107中，全部制动器测定是否完成；当第二组制动器也已完成了测定时，结束本次制动器测定工作；当第二组制动器还未完成测定时，执行步骤108；

在步骤108中，第二组制动器抱闸，第一组制动器释放，驱动曳引电机；步骤108与步骤104的内容基本相同，唯一的区别是进行测定的制动器组不同；之后再次执行步骤105，直至所有制动器组全部完成测定。

GB 7588-2003要求电梯制动器机械部件应分两组，所以该实施例是按两组制动器进行测定。但现有电梯也有3组或3组以上的制动器机械部件。不管有几组制动器，按第一实施例进行全部制动器制动力测定的步骤完全相同；按第二实施例进行部分制动器制动力测定的步骤基本相同，区别在于步骤108，按照制动器的组数，制动力测定的次数不同，此处不再详述。

由于电梯轿厢与对重之间的不平衡力是电梯控制系统实际测量的，本发明的实施与电梯轿厢的载荷状况无关，且曳引电机输出力的方向不固定为向上驱动轿厢，也可在轿厢负载为重载的情况下，向下驱动轿厢，最大程度保证了本发明的可实施性。

本发明不限于上述的实施范例；相反，在本发明原理的范围之内可能做出许多变更。

Claims (3)

1.一种电梯制动器制动力的测定方法，其特征在于，用于测定电梯的全部或部分制动器的制动力是否合格，包括以下步骤：

第一步，释放全部制动器，控制曳引电机零速不运转，测量曳引电机的电流；

第二步，根据所测量的电流值计算出电梯轿厢与对重之间的不平衡力；

第三步，根据所测定的全部或部分制动器被要求的制动力及前述计算出的不平衡力，计算出为测定该全部或部分制动力而需驱动曳引电机的输出力；

第四步，使所测定的制动器抱闸，以前述计算出的输出力驱动曳引电机；

第五步，检测电梯轿厢是否移动；如果检测到电梯轿厢发生移动，则判断所测定制动器的制动力不足。

2.根据权利要求1所述的电梯制动器制动力的测定方法，其特征在于，所述电梯制动器制动力的测定按规定的时间间隔自动进行。

3.根据权利要求1所述的电梯制动器制动力的测定方法，其特征在于，所述第一步中控制曳引电机零速不运转，是在释放制动器后，电梯控制系统控制曳引电机输出等于电梯轿厢与对重之间的不平衡力，使曳引电机不转动。