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CN105314110A - 一种携带雨伞的无人机 - Google Patents

一种携带雨伞的无人机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及的携带雨伞的无人机，包括无人机和雨伞，其中所述无人机包括机身，设于机身上的4个机翼和机脚，其中每个机翼上各自设置有螺旋桨和驱动电机，并可通过驱动电机驱动螺旋桨进行旋转，以实现无人机的上升、下降及转弯，所述机身上设置有连接块，且所述连接块相对于机身向外凸伸设置；所述雨伞包括伞面及用于支撑伞面的托架，并可通过连接件将该雨伞装配至机身的连接块上。本发明利用雨伞来确保无人机飞行时的平衡性，以免因无人机的失控而发生坠机的情况；同时也使得该无人机适合在雨天的环境中使用；另外，其也可充分利用无人机的特性，将雨伞携带到空中起到雨伞的作用，两者相辅相成，满足人们的使用需求。

Description

一种携带雨伞的无人机
技术领域
本发明涉及一种无人机，具体涉及一种携带雨伞的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
其中，遥控无人机在使用时，可以通过遥控器来具体控制无人机的飞行，并利用无人机的飞行。其可以根据使用的需求，在无人机上装配其它载体，例如承载相机或者照明灯载体的无人机，可以利用无人机可在天空中飞行的特点，来具体实现相应的功能。
目前，现有的无人机其飞行一般是通过该无人机上的螺旋桨来具体控制的，可以理解，无人机其体型一般较小，相应地，对应装配至该无人机上的螺旋桨较小，其在天空中飞行的过程如遇到大风大雨的天气时，其对于无人机飞行平衡性很难把控，甚至会造成该无人机的失控，从而造成无人机的坠机情况；同时，无人机本质上为塑料电器结构件，其不适宜在雨中使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于解决上述技术问题的携带雨伞的无人机。
本发明所提供的一种携带雨伞的无人机，包括
无人机，所述无人机包括机身，设于机身上的4个机翼和机脚，其中每个机翼上各自设置有螺旋桨和驱动电机，并可通过驱动电机驱动螺旋桨进行旋转，以实现无人机的上升、下降及转弯，所述机身上设置有连接块，且所述连接块相对于机身向外凸伸设置；
雨伞，所述雨伞包括伞面及用于支撑伞面的托架，并可通过连接件将该雨伞装配至机身的连接块上。
作为本发明的优选方案，所述连接块设置在所述机身远离机脚的一侧端面上；所述雨伞在伞面在背离托架的一侧端面上设置有连接凸块，并用连接件将该连接块与连接凸块进行连接固定。
作为本发明的优选方案，所述连接块设置在所述机身远离机翼的一侧端面上；所述雨伞在伞面背离托架的一侧端面上设置有连接凸块，并用连接件将该连接块与连接凸块进行连接固定。
作为本发明的优选方案，所述机身的两侧端面上分别设置有连接块；所述雨伞在伞面的两侧端部分别设置有连接凸块。
作为本发明的优选方案，所述连接件包括连杆、两组螺栓和螺母，所述连杆的一侧端部插设在雨伞的连接凸块上，另一侧端部插设在机身的连接块，并各自用螺栓和螺母进行连接固定。
作为本发明的优选方案，所述连接块设置在所述机身重心所在的位置处；所述连接凸块设置在所述伞面的中部。
作为本发明的优选方案，所述的4个机翼相对于机身两两对称设置。
作为本发明的优选方案，所述机身上设置有2个机脚，且所述的2个机脚相对于机身中心对称。
作为本发明的优选方案，所述无人机进一步包括电源，与螺旋桨一一对应设置的信号传感器，及控制器；所述电源用于对所述驱动电机、信号传感器进行供电；所述控制器通过信号传感器来对应控制驱动电机的转动。
作为本发明的优选方案，所述控制器相对于无人机分体设置。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所提供的携带雨伞的无人机，通过合理的结构，其将无人机上携带雨伞，使得该无人机在进行飞行的过程中，可以利用雨伞的结构特性来对无人机进行阻风挡雨，以确保了该无人机飞行时的平衡性，以免因无人机的失控而发生坠机的情况；同时也使得该无人机适宜在雨天的环境中使用；另外，无人机上装配雨伞，其也可充分无人机的特性，将雨伞携带到空中起到雨伞自身的作用，两者相辅相成，满足人们的使用需求。
附图说明
图1为本发明较佳实施例所提供的携带雨伞的无人机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
请参阅图1，本发明较佳实施例所提供的携带雨伞的无人机100，包括无人机10和设于该无人机10上的雨伞20。
所述无人机10包括机身11、设于该机身11上的4个机翼12、机脚13、电源(图未示)、信号传感器(图未示)和控制器14。可以理解，控制器14相对于该无人机10是分体设置，所述电源是用于对驱动电机、信号传感器进行供电的，而控制器14的供电时通过该控制器14内设置的电源来实现的。进一步地，所述的4个机翼12相对于机身11两两对称设置，所述机身11上设置有2个机脚13，且所述的2个机脚13相对于机身11中心对称。
在本实施例中，每个机翼12上分别包括螺旋桨121和驱动电机(图未示)，每个驱动电机对应控制相应的螺旋桨121，并可通过驱动电机驱动螺旋桨121进行旋转，以实现该无人机10的上升、下降及转弯，亦即实现该无人机10的飞行。可以理解，本实施例的无人机100中信号传感器与螺旋桨121是一一对应设置的，这样人们对该无人机10进行操作控制时，可以通过控制器14发出信号给信号传感器，并通过信号传感器经接受到的信号进行相应转换并输送给驱动电机，实现对驱动电机转速的控制，进而实现了该控制器14对驱动该无人机10进行飞行控制的螺旋桨121进行控制。
所述雨伞20包括伞面21，及用于支撑伞面21的托架(图未示)，可以理解，为了实现将该雨伞20装配至无人机10上使用，其对雨伞20的伞面21具有一定要求，具体地，一方面要求该雨伞20整体的重量要尽可能的小，以减轻将该雨伞20装配至无人机10上时，对无人机10负载压力；另一方面，该雨伞20的伞面21其相比普通的雨伞具有更好的抗风抗雨的性能，且无人机10携带该雨伞20使用时，其可以更好的引导风，以进一步增强无人机10在飞行过程中的平衡性能。故此，本实施例的雨伞20在具体选材的过程中，可优先考虑以上要求的材料，比如用钛合金材质制备的托架，有纳米材料制成的伞面21。
为了实现该无人机10与雨伞20的装配，本实施例在无人机10的机身11上设置连接块111，且所述连接块111是相对于机身11向外凸伸设置的。相应地，所述雨伞20的伞面21上设置有连接凸块211，并用连接件对连接块111与连接凸块211的连接来具体实现无人机10与雨伞20之间的具体装配。进一步地，所述连接件包括连杆31、两组螺栓32和螺母33，所述连杆31的一侧端部插设在雨伞20的连接凸块211上，另一侧端部插设在机身11的连接块111，并各自用螺栓32和螺母33进行连接固定。进一步地，所述连接块111具体设置在机身11的重心所在的位置处，而所述连接凸块211也具体设置在所述伞面21的中部。
可以理解，根据使用的需求，可以将该雨伞20具体装配至无人机10的上方，也可以将该雨伞20装配至无人机10的下方。
具体地，第一种方式：当只需要将该雨伞20装配至无人机10的上方时，所述连接块111设置在所述机身11远离机脚13的一侧端面上；相应地，所述雨伞20在伞面21在背离托架的一侧端面上设置有连接凸块211，并用连接件将该连接块111与连接凸块211进行连接固定来实现。第二种方式：当只需要将该雨伞20装配至无人机10的下方时，所述连接块111设置在所述机身11远离机翼12的一侧端面上；相应地，所述雨伞20在伞面21在面向托架的一侧端面上设置有连接凸块211，并用连接件将该连接块111与连接凸块211进行连接固定来实现。第三种方式：当既可将该雨伞20装配至无人机10的上方，也可将其装配至无人机10的下方时，所述机身11的两侧端面上分别设置有连接块111；所述雨伞20在伞面21的两侧端部分别设置有连接凸块211，在本实施例，优选选用第三种方式。
综上所述，本发明所提供的携带雨伞的无人机，通过合理的结构，其将无人机上携带雨伞，使得该无人机在进行飞行的过程中，可以利用雨伞的结构特性来对无人机进行阻风挡雨，以确保了该无人机飞行时的平衡性，以免因无人机的失控而发生坠机的情况；同时也使得该无人机适宜在雨天的环境中使用；另外，无人机上装配雨伞，其也可充分无人机的特性，将雨伞携带到空中起到雨伞自身的作用，两者相辅相成，满足人们的使用需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种携带雨伞的无人机，其特征在于：包括
无人机，所述无人机包括机身，设于机身上的4个机翼和机脚，其中每个机翼上各自设置有螺旋桨和驱动电机，并可通过驱动电机驱动螺旋桨进行旋转，以实现无人机的上升、下降及转弯，所述机身上设置有连接块，且所述连接块相对于机身向外凸伸设置；
雨伞，所述雨伞包括伞面及用于支撑伞面的托架，并可通过连接件将该雨伞装配至机身的连接块上。
2.根据权利要求1所述的携带雨伞的无人机，其特征在于：所述连接块设置在所述机身远离机脚的一侧端面上；所述雨伞在伞面在背离托架的一侧端面上设置有连接凸块，并用连接件将该连接块与连接凸块进行连接固定。
3.根据权利要求1所述的携带雨伞的无人机，其特征在于：所述连接块设置在所述机身远离机翼的一侧端面上；所述雨伞在伞面背离托架的一侧端面上设置有连接凸块，并用连接件将该连接块与连接凸块进行连接固定。
4.根据权利要求1所述的携带雨伞的无人机，其特征在于：所述机身的两侧端面上分别设置有连接块；所述雨伞在伞面的两侧端部分别设置有连接凸块。
5.根据权利要求2、3或者4所述的携带雨伞的无人机，其特征在于：所述连接件包括连杆、两组螺栓和螺母，所述连杆的一侧端部插设在雨伞的连接凸块上，另一侧端部插设在机身的连接块，并各自用螺栓和螺母进行连接固定。
6.根据权利要求5所述的携带雨伞的无人机，其特征在于：所述连接块设置在所述机身重心所在的位置处；所述连接凸块设置在所述伞面的中部。
7.根据权利要求1所述的携带雨伞的无人机，其特征在于：所述的4个机翼相对于机身两两对称设置。
8.根据权利要求1所述的携带雨伞的无人机，其特征在于：所述机身上设置有2个机脚，且所述的2个机脚相对于机身中心对称。
9.根据权利要求1所述的携带雨伞的无人机，其特征在于：所述无人机进一步包括电源，与螺旋桨一一对应设置的信号传感器，及控制器；所述电源用于对所述驱动电机、信号传感器进行供电；所述控制器通过信号传感器来对应控制驱动电机的转动。
10.根据权利要求9所述的携带雨伞的无人机，其特征在于：所述控制器相对于无人机分体设置。
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