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CN105300822B - 一种零卷吸磨擦磨损试验机 - Google Patents

一种零卷吸磨擦磨损试验机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种零卷吸磨擦磨损试验机,包括基座、运动系统一、运动系统二及驱动系统,所述基座设置上台面3与下底板1;所述运动系统二与基座固定连接,所述运动系统一固定连接于操作面板46,所述操作面板46与基座滑动连接,所述驱动系统分别连接基座与操作面板46,用于驱动操作面板46与基座之间的相对运动。本发明的零卷吸磨擦磨损试验机,具有结构简单、圆盘使用率高、耐磨性强、成本低、精度高、稳定性高等优点。

Description

一种零卷吸磨擦磨损试验机
技术领域
本发明涉及摩擦磨损试验机技术领域,特别涉及一种零卷吸磨擦磨损试验机。
背景技术
目机械设备的相对运动部件之间都存在摩擦, 由于润滑不当而造成的非正常摩擦磨损, 在影响人们生产活动的同时也造成社会财富的巨大浪费。为了对摩擦磨损现象及其本质进行研究、正确评价材料和环境等因素对摩擦磨损的影响, 摩擦磨损试验机是必不可少的试验设备。
零卷吸工况,是两固体表面的平均速度等于零,或者说滑滚比等于无穷大的情况,例如在凸轮-挺杆副润滑系统的一个循环中可能发生两次零卷吸工况,或者是航天器中使用的无保持架轴承工作在零卷吸条件下。目前国内尚无针对零卷吸工况的摩擦磨损试验机。综合考虑摩擦磨损试验机的发展现状,以及针对凸轮-挺杆机构及无保持架轴承摩擦磨损性能的研究,有必要开发一种结构简单、价格低廉,稳定耐用的摩擦磨损试验机。
发明内容
本发明提出一种零卷吸磨擦磨损试验机,其具体的技术方案如下:
一种零卷吸磨擦磨损试验机,包括基座、运动系统一、运动系统二及驱动系统,所述基座设置上台面3与下底板1;所述运动系统二与基座固定连接,所述运动系统一固定连接于操作面板46,所述操作面板46与基座滑动连接,所述驱动系统分别连接基座与操作面板46,用于驱动操作面板46与基座之间的相对运动。
进一步地,所述运动系统一包括伺服电机30、减速器29、支撑架28、支撑杆26,伺服电机30与减速器29使用螺纹联接,减速器29与减速器支撑架28通过螺纹联接,中间夹有橡胶垫,减速器支撑架28用螺钉固定于操作面板46上,作为试件的打孔钢球25用螺钉固定于支撑杆26,支撑杆26通过联轴器27与减速器29的输出轴相联接。
进一步地,所述运动系统二包括伺服电机24、减速器23、支撑柱21,伺服电机24与减速器23使用螺纹连接,减速器23与支撑柱21使用螺纹联接,支撑柱21用螺钉固定于上台面3,减速器输出轴经由联轴器22与试件安装系统的输入轴联接。
进一步地,运动系统二上安装有试件安装系统,所述试件安装系统的主轴10与轴承19内圈配合,轴承19外圈与外套筒13配合,通过内套筒20、上端盖18、上端盖12和预紧螺母11来压紧轴承19,上下端盖18、12由螺钉固定在外套筒13上,主轴10上端放置圆盘试件14,中间夹有橡胶垫圈,试件上布置橡胶垫圈和钢垫15,由压套16压紧,压套16上装有六个调平螺钉17用以调整圆盘水平。
进一步地,所述驱动系统包括前座45、后座47,所述前座45固定于操作面板46上,后座47固定于上台面3,前座45与后座47两者通过驱动轴48连接。
进一步地,还包括加载装置,所述加载装置固定连接于操作面板46,加载装置的两个支座脚34安装于操作面板46上,支座顶31用螺钉固定于支座脚34顶端,其内侧装有左右个两个支架33,支架内孔装有轴承,用以与保持架轴32配合,三点支撑轴承球托35用螺钉固定在底板36上,底板36一端用螺钉固定于保持架轴32,另一端安装有连接件38,连接件38通过弹簧与连接件38连接,连接件38与传感器39一端通过螺纹联接,传感器39另一端用螺纹联接件40与加载杆42联接,加载杆42另一端穿过加载基座43,并用螺母44固定。
进一步地,所述加载装置包括三点支撑轴承球托35,所述三点支撑轴承球托35设置三个球托轴9,所述球托轴9通过螺纹联接于球托底座7,轴上安装有滚动轴承8,外侧用螺母紧固,轴承和螺母中间夹有垫片。
进一步地,所述加载基座43通过螺纹联接在加载支撑杆41上,加载支撑杆41用螺钉固定于操作面板46上。
本发明所提供的一种零卷吸磨擦磨损试验机,具有以下优点:
第一、操作面板受驱动系统控制可以平行移动,使得钢球试样可以水平移动,在圆盘试样的不同位置接触,当圆盘上产生一圈划痕后,可以将钢球移动至圆盘上某一未使用过的位置,提高圆盘使用率。
第二、采用伺服电机搭配减速器来驱动,伺服电机能够实现无级调速,同时具有精度高、噪音小、振动小的优点,搭配减速器后低速运转稳定无爬行,可以精确控制试件的线速度。使用弹簧联轴器连接输出轴与输入轴,可以有效的弥补轴之间的误差,保证运转的稳定。
第三、采用杠杆原理进行加载,接触位置载荷之值为施加载荷之值的三倍,提高了加载的效率,三点支撑轴承球托与钢球有三点接触,完全限制其自由度,没有欠限制与过度限制,结构简单,稳定性好,使用的传感器体积小,灵敏度高,通过弹簧与底板柔性连接,可以弥补底板圆周运动带来的位移误差。
第四、试件安装系统具有调节圆盘试件全跳动的功能,配合千分表,通过调节压套上六个螺钉的压紧程度,即可调整圆盘全跳动至2微米以内,大大提高了两试件接触区的载荷稳定性。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明基座结构示意图;
图3是本发明基座导轨放大示意图;
图4是本发明试件安装系统示意图;
图5是本发明试件安装系统剖面图;
图6 是本发明运动系统一结构示意图;
图7是本发明运动系统二结构示意图;
图8是本发明加载装置结构示意图;
图9是本发明三点支撑轴承球托放大图;
图10 是本发明驱动系统结构示意图。
图中标号:
1下底板,2支柱,3上台面,4支撑螺钉,5键,6导轨,7球托底座,8轴承,9球托轴,10主轴,11预紧螺母,12下端盖,13外套筒,14圆盘试件,15钢垫,16压套,17调平螺钉,18上端盖,19轴承,20内套筒,21支撑柱,22联轴器,23减速器,24伺服电机,25钢球试件,26支撑杆,27联轴器,28支撑架,29减速器,30伺服电机,31支座顶,32保持架轴,33支架,34支座脚,35三点支撑轴承球托,36底板,37弹簧,38连接件,39传感器,40螺纹连接件,41加载支撑,42加载杆,43加载基座,44小螺母,45前座,46操作面板,47后座,48驱动轴。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明一种零卷吸磨擦磨损试验机作进一步详细的说明。
本发明的一种零卷吸磨擦磨损试验机,包括基座、运动系统一、运动系统二及驱动系统,所述基座设置上台面3与下底板1;所述运动系统二与基座固定连接,所述运动系统一固定连接于操作面板46,所述操作面板46与基座滑动连接,所述驱动系统分别连接基座与操作面板46,用于驱动操作面板46与基座之间的相对运动。所述运动系统一包括伺服电机30、减速器29、支撑架28、支撑杆26,伺服电机30与减速器29使用螺纹联接,减速器29与减速器支撑架28通过螺纹联接,中间夹有橡胶垫,减速器支撑架28用螺钉固定于操作面板46上,作为试件的打孔钢球25用螺钉固定于支撑杆26,支撑杆26通过联轴器27与减速器29的输出轴相联接。所述运动系统二包括伺服电机24、减速器23、支撑柱21,伺服电机24与减速器23使用螺纹连接,减速器23与支撑柱21使用螺纹联接,支撑柱21用螺钉固定于上台面3,减速器输出轴经由联轴器22与试件安装系统的输入轴联接。运动系统二上安装有试件安装系统,所述试件安装系统的主轴10与轴承19内圈配合,轴承19外圈与外套筒13配合,通过内套筒20、上端盖18、上端盖12和预紧螺母11来压紧轴承19,上下端盖18、12由螺钉固定在外套筒13上,主轴10上端放置圆盘试件14,中间夹有橡胶垫圈,试件上布置橡胶垫圈和钢垫15,由压套16压紧,压套16上装有六个调平螺钉17用以调整圆盘水平。所述驱动系统包括前座45、后座47,所述前座45固定于操作面板46上,后座47固定于上台面3,前座45与后座47两者通过驱动轴48连接。还包括加载装置,所述加载装置固定连接于操作面板46,加载装置的两个支座脚34安装于操作面板46上,支座顶31用螺钉固定于支座脚34顶端,其内侧装有左右个两个支架33,支架内孔装有轴承,用以与保持架轴32配合,三点支撑轴承球托35用螺钉固定在底板36上,底板36一端用螺钉固定于保持架轴32,另一端安装有连接件38,连接件38通过弹簧与连接件38连接,连接件38与传感器39一端通过螺纹联接,传感器39另一端用螺纹联接件40与加载杆42联接,加载杆42另一端穿过加载基座43,并用螺母44固定。所述加载装置包括三点支撑轴承球托35,所述三点支撑轴承球托35设置三个球托轴9,所述球托轴9通过螺纹联接于球托底座8,轴上安装有滚动轴承8,外侧用螺母紧固,轴承和螺母中间夹有垫片。所述加载基座43通过螺纹联接在加载支撑杆41上,加载支撑杆41用螺钉固定于操作面板46上。
实施例1:
本实施例如图1所示,本实施例的零卷吸摩擦磨损试验机,试验台包括基座、加载装置、驱动系统和两套独立的运动系统。
如图2所示,基座的组成为:四个支撑螺钉4固定在下底板1,四个支柱2一端用螺钉固定在下底板1上,另一端支撑起上台面3并用螺钉紧固,导轨6用螺钉固定于上台面3,内部用螺钉镶嵌键5,键5与操作面板46配合。
如图6,7所示,运动系统的组成为:系统一:伺服电机30与减速器29使用螺纹联接,减速器29与减速器支撑架28使用螺纹联接,中间夹有橡胶垫,减速器支撑架28用螺钉固定于试验台操作面板46上,作为试件的打孔钢球25用螺钉固定于支撑杆26,支撑杆26通过联轴器27与减速器29的输出轴相联接;系统二:伺服电机24与减速器23使用螺纹连接,减速器23与减速器支撑柱21使用螺纹联接,减速器支撑柱21用螺钉固定于上台面3,减速器输出轴经由联轴器22与试件安装系统的输入轴联接。
如图10所示,驱动系统的组成为:前座45用螺钉固定于操作面板46上,后座47用螺钉固定于上台面3,两者通过驱动轴48连接并驱动。
如图8所示,加载装置的组成为:操作面板46上安装有两个支座脚34,支座顶31用螺钉固定于支座脚34顶端,其内侧装有左右个两个支架33,支架内孔装有轴承,用以与保持架轴32配合,三点支撑轴承球托35用螺钉固定在底板36上,底板36一端用螺钉固定于保持架轴32,另一端安装有连接件38,连接件38通过弹簧与连接件38连接,连接件38与传感器39一端通过螺纹联接,传感器39另一端用螺纹联接件40与加载杆42联接,加载杆42另一端穿过加载基座43,并用螺母44固定。
如图4,5所示,试件安装系统的组成为:主轴10与轴承19内圈配合,轴承19外圈与外套筒13配合,通过内套筒20、上下端盖18、12和预紧螺母11来压紧轴承19,上下端盖18、12由螺钉固定在外套筒13上,主轴10上端放置圆盘试件14,中间夹有橡胶垫圈,试件上布置橡胶垫圈和钢垫15,由压套16压紧,压套16上装有六个调平螺钉17用以调整圆盘水平。
如图9所示,三点支撑轴承球托的组成为:三个球托轴9通过螺纹联接于球托底座7,轴上安装有滚动轴承8,外侧用螺母紧固,轴承和螺母中间夹有垫片。
如图8所示,加载基座43通过螺纹联接在加载支撑杆41上,加载支撑杆41用螺钉固定于操作面板46上。
将圆盘试件14放置在试件安装系统的主轴10上并固定,然后用千分表结合调平螺钉17来调整其水平;将打孔钢球25固定于小球长杆一端,保证其与减速器29输出轴无速度误差。
通过上位机控制伺服电机24和伺服电机30,分别带动圆盘试件和钢球以相同的线速度旋转,形成零卷吸工况。
向下垂直拖动加载杆42,带动底板36,使三点支撑轴承球托35压迫打孔钢球25,当传感器39显示的力值达到实验条件后,拧紧螺母44,固定加载杆位置,完成加载。
实验过程中可以方便地向接触区添加润滑剂并观察到划痕的形成和变化。实验结束后,卸载并取下圆盘试件14,可以对试样进行切割以便后续观测和处理。
以上所述者,仅为本发明的较佳实施例而已,不能以此限定本发明实施的范围,即但凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰,皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (3)

1.一种零卷吸磨擦磨损试验机,其特征在于:包括基座、运动系统一、运动系统二及驱动系统,所述基座设置上台面(3)与下底板(1);所述运动系统二与基座固定连接,所述运动系统一固定连接于操作面板(46),所述操作面板(46)与基座滑动连接,所述驱动系统分别连接基座与操作面板(46),用于驱动操作面板(46)与基座之间的相对运动;
所述运动系统一包括伺服电机(30)、减速器(29)、支撑架(28)、支撑杆(26),伺服电机(30)与减速器(29)使用螺纹联接,减速器(29)与减速器支撑架(28)通过螺纹联接,中间夹有橡胶垫,减速器支撑架(28)用螺钉固定于操作面板(46)上,作为试件的钢球试件(25)用螺钉固定于支撑杆(26),支撑杆(26)通过联轴器( 27) 与减速器( 29) 的输出轴相联接;
所述运动系统二包括伺服电机(24)、减速器(23)、支撑柱(21),伺服电机(24)与减速器(23)使用螺纹连接,减速器(23)与支撑柱(21)使用螺纹联接,支撑柱(21)用螺钉固定于上台面(3),减速器输出轴经由联轴器(22)与试件安装系统的输入轴联接;
运动系统二上安装有试件安装系统,所述试件安装系统的主轴(10)与轴承(19)内圈配合,轴承(19)外圈与外套筒(13)配合,通过内套筒(20)、上端盖(18)、下端盖(12)和预紧螺母(11)来压紧轴承(19),上端盖(18)和下端盖(12)由螺钉固定在外套筒(13)上,主轴(10)上端的介质槽内放置圆盘试件(14),中间夹有橡胶垫圈,试件上布置橡胶垫圈和钢垫(15),由压套(16)压紧,压套(16)上装有六个调平螺钉( 17) 用以调整圆盘水平;
所述驱动系统包括前座(45)、后座(47),所述前座(45)固定于操作面板(46)上,后座(47)固定于上台面(3),前座(45)与后座(47)两者通过驱动轴(48)连接;
还包括加载装置,所述加载装置固定连接于操作面板(46),加载装置的两个支座脚(34)安装于操作面板(46)上,支座顶( 31) 用螺钉固定于支座脚(34)顶端,其内侧装有左右个两个支架(33),支架内孔装有轴承,用以与保持架轴(32)配合,三点支撑轴承球托(35)用螺钉固定在底板(36)上,底板(36) 一端用螺钉固定于保持架轴(32),另一端安装有连接件(38),连接件(38)通过弹簧与连接件(38)连接,连接件(38)与传感器(39)一端通过螺纹联接,传感器(39)另一端用螺纹联接件(40)与加载杆(42)联接,加载杆(42)另一端穿过加载基座(43),并用螺母(44)固定。
2.根据权利要求1所述的一种零卷吸磨擦磨损试验机,其特征在于:所述加载装置包括三点支撑轴承球托(35),所述三点支撑轴承球托(35)设置三个球托轴(9),所述球托轴(9)通过螺纹联接于球托底座(7),轴上安装有滚动轴承(8),外侧用螺母紧固,轴承和螺母中间夹有垫片。
3.根据权利要求1所述的一种零卷吸磨擦磨损试验机,其特征在于:所述加载基座(43)通过螺纹联接在加载支撑杆(41)上,加载支撑杆(41)用螺钉固定于操作面板(46)上。
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