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CN105300369A - 一种电子系统多轴结构 - Google Patents

一种电子系统多轴结构 Download PDF

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CN105300369A
CN105300369A CN201510701660.7A CN201510701660A CN105300369A CN 105300369 A CN105300369 A CN 105300369A CN 201510701660 A CN201510701660 A CN 201510701660A CN 105300369 A CN105300369 A CN 105300369A
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CN
China
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electronic system
electrostatic
dielectric film
substrate
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CN201510701660.7A
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马国才
赵丽
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • G01C19/5705—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using masses driven in reciprocating rotary motion about an axis
    • G01C19/5712—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using masses driven in reciprocating rotary motion about an axis the devices involving a micromechanical structure
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions

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Abstract

本发明涉及一种电子系统多轴结构，包括静电振动器、减速齿轮、基板，所述静电振动器上设置有静电致动器，所述静电振动器上端连接着基板下端，所述基板上端连接着绝缘膜的下端，所述绝缘膜上端连接着基底层输入端，所述基底层设置在保护膜下端，所述保护膜下端设置有MEMS结构器械，所述MEMS结构体下端连接着机械可动部位上输入端，所述机械可动部位下方设置着刚性构件，所述刚性构件连接着卡式螺母。本发明通过合理使用机械多轴结构，运用多种先进机械装置达到了数字化程度高，调速效果好，使机器使用寿命延长并且结构简单、并且设计合理，适合大量生产。

Description

一种电子系统多轴结构
技术领域
本发明涉及电子机械系统多轴结构器械领域，特别涉及一种电子系统多轴结构。
背景技术
目前，我国电子机械系统多轴结构器械行业发展迅速，用于电子机械系统多轴结构器械的设备也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号：201380007577.9的中国专利文献报道了一种，具体内容为：一种电子机械系统多轴结构器械,并在需要时能释放其储能让机械器械灵活并加速的运行的机械储能传动装置。该机构包括静电振动器、减速齿轮、基板，所述静电振动器上设置有静电致动器，所述静电振动器上端连接着基板下端，所述基板上端连接着绝缘膜的下端，所述绝缘膜上端连接着基底层输入端，所述基底层设置在保护膜下端，所述保护膜下端设置有MEMS结构体，所述MEMS结构体下端连接着机械可动部位上输入端，所述机械可动部位下方设置着刚性构件，所述刚性构件连接着卡式螺母。本发明通过合理使用电机直接传动装置，运用多种先进机械装置达到了数字化程度高，调速效果好，功能多，使机器使用寿命延长并且结构和设计科学合理，可生产量大。
发明内容
本有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种电子机系统多轴结构器械，该电子机械系统多轴结构器械通过机械实现制动过程，以解决传统制动的不合理点以及不实用点。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电子系统多轴结构，包括静电振动器、减速齿轮、基板，所述静电振动器上设置有两个减速齿轮，所述静电振动器上端连接着基板下端，所述基板上端连接着绝缘膜的下端，所述绝缘膜上端连接着基底层，所述基底层设置在保护膜下端，所述保护膜下端设置有MEMS结构体，所述MEMS结构体下端连接着机械可动部位上输入端，所述机械可动部位下方设置着刚性构件，所述刚性构件连接着卡式螺母。
进一步，所述卡式螺母下方设置有惯性传感器，所述刚性构件外端设置有电极定子框架，所述电极定子框架下端连接单个中心锚，所述基板上端放置着惯性传感器，所述惯性传感器上端连接着刚性构件下端，所述保护膜在刚性构件的正上方，所述刚性构件的外端设置有绝缘膜，所述绝缘膜内部设置着三轴陀螺仪。
本发明的有益效果是：本发明通过合理使用电机运作多轴机械装置，运用多种先进机械装置达到了数字化程度高，调速效果好，功能多，使机器使用寿命延长并且结构和设计科学合理，可生产量大。
附图说明
图1为本发明所述结构的示意图；
图2为本发明所述结构的部分放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、静电振动器；2、静电致动器；3、基板；4、绝缘膜；5、基底层；6、保护膜；7、MEMS结构体；8、机械可动部位；9、刚性构件；10、卡式螺母；11、惯性传感器；12、电极定子框架；13、单个中心锚；14、三轴陀螺仪。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图所示：本实施例的一种电子系统多轴结构，包括静电振动器1、静电致动器2、基板3，静电振动器1上设置有静电致动器2，静电振动器1上端连接着基板3下端，基板3上端连接着绝缘膜4的下端，绝缘膜4上端连接着基底层5输入端，基底层5设置在保护膜6下端，保护膜6下端设置有MEMS结构体7，MEMS结构体7下端连接着机械可动部位8上输入端，机械可动部位8下方设置着刚性构件9，刚性构件9连接着卡式螺母10。卡式螺母10下方设置有惯性传感器11，刚性构件9外端设置有电极定子框架12,电极定子框架12下端连接单个中心锚13。基板3上端放置着惯性传感器11，惯性传感器11上端连接着刚性构件9下端。保护膜6在刚性构件9的正上方，刚性构件9的外端设置有绝缘膜4，绝缘膜4内部设置着三轴陀螺仪14。
工作原理：本发明通过合理使用电机运作多轴机械装置，运用多种先进机械装置达到了数字化程度高，并且惯性传感器拥有多种传感器的功能，使得本发明设备调速效果好，功能多，使机器使用寿命延长并且结构和设计科学合理，可生产量大。
最后说明的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一电子系统多轴结构，其特征在于：包括静电振动器(1)、静电致动器(2)、基板(3)，所述静电振动器(1)上设置有静电致动器(2)，所述静电振动器(1)上端连接着基板(3)下端，所述基板(3)上端连接着绝缘膜(4)的下端，所述绝缘膜(4)上端连接着基底层(5)输入端，所述基底层(5)设置在保护膜(6)下端，所述保护膜(6)下端设置有MEMS结构体(7)，所述MEMS结构体(7)下端连接着机械可动部位(8)上输入端，所述机械可动部位(8)下方设置着刚性构件(9)，所述刚性构件(9)连接着卡式螺母(10)。
2.根据权利要求1所述的一电子系统多轴结构，其特征在于：所述卡式螺母(10)下方设置有惯性传感器(11)，所述刚性构件(9)外端设置有电极定子框架(12),所述电极定子框架(12)下端连接单个中心锚(13)。
3.根据权利要求1所述的一电子系统多轴结构，其特征在于：所述基板(3)上端放置着惯性传感器(11)，所述惯性传感器(11)上端连接着刚性构件(9)下端。
4.根据权利要求1所述的一电子系统多轴结构，其特征在于；所述保护膜(6)在刚性构件(9)的正上方，所述刚性构件(9)的外端设置有绝缘膜(4)，所述绝缘膜(4)内部设置着三轴陀螺仪(14)。
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