CN105299979B - 压缩机回油控制方法、回油装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机回油控制方法、回油装置及空调器，包括压缩机、油分离器、回油管路和控制器；所述油分离器的入口连接压缩机的排气口，接收压缩机排出的油气混合物，并进行分离；所述回油管路连接在油分离器的出油口与压缩机之间，将通过油分离器分离出的油返回至压缩机；在所述回油管路中设置有多条节流管路，所述的多条节流管路相互并联；所述控制器用于调节所述压缩机的工作频率，并根据压缩机的工作频率，对所述的多条节流管路进行选通控制。本发明通过在压缩机的回油管路中并行设计多条节流管路，并根据压缩机的工作频率不同对各条节流管路进行选通控制，从而确保了压缩机在各种工况下都能正常回油，保证了回油量。

Description

压缩机回油控制方法、回油装置及空调器

技术领域

本发明属于空气调节系统技术领域，具体地说，是涉及一种用于对空调器中的压缩机在运行过程中排出的油进行回收并循环使用的控制方法以及基于所述回油控制方法设计的压缩机回油装置和空调器。

背景技术

压缩机是空调器制冷系统的动力核心，在空调制冷剂的循环回路中起到压缩驱动制冷剂（即冷媒）的作用，它通过对吸入的低温、低压制冷剂进行压缩，以提高制冷剂的温度和压力，进而使得制冷剂可以运动起来，通过热功转换达到制冷或制热的目的。

目前的变频空调系统，在运行过程中需要根据负荷需求的变化来调整压缩机的工作频率，而压缩机在工作过程中需要使用润滑油对其运动部件进行润滑和冷却。当压缩机排气时，由于经过压缩机压缩的冷媒气体压力很高，流速很快，因此会将压缩机中的部分润滑油带出，并且随着压缩机运行频率的不同，排出的油量也会不同，一般遵循排出的油量与运行频率成正比的规律。

由于空调系统在运行过程中，从压缩机排气管排出的油会在系统中存留，造成油量损失，并且配管长度越长、压缩机运转频率越高，油量损失就会越严重，长时间运行后会导致压缩机中的油量不能满足其工作要求，需要补充润滑油后才能重新使用。这不仅会给用户的日常使用造成不便，也增加了设备维护的次数。

为了解决压缩机油量损失的问题，在空调系统中增加回油设计已经成为一项重要的议题。目前，用于空调系统的压缩机回油设计，虽然在一定程度上可以将压缩机排出的润滑油重新引回压缩机，保证压缩机可以长期连续运行，但是，当负荷变化较大时，回油效率无法保证，因此不能确保变频空调器在各种工况下都能正常回油。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提出了一种压缩机回油控制方法及回油装置，通过在压缩机的回油管路中并行设计多条节流管路，并根据压缩机的工作频率不同对各条节流管路进行选通控制，从而确保了压缩机在各种工况下都能正常回油，保证了回油量。

为解决上述技术问题，本发明一方面提供了一种压缩机回油控制方法，包括以下过程：

对压缩机排出的油气混合物进行分离，分离出的油进入压缩机回油管路；

根据压缩机的工作频率，对设置在所述压缩机回油管路中的多条并联的节流管路进行选通控制；

将所述分离出的油通过选通的节流管路返回至所述压缩机。

其中，在所述根据压缩机的工作频率，对设置在所述压缩机回油管路中的多条并联的节流管路进行选通控制的过程中，可以采用以下方式确定所述压缩机的工作频率与节流管路选通状态的对应关系：

首先，利用油分离器对所述压缩机排出的油气混合物进行分离，并设定油分离器的存油阈值；选通第一条节流管路，调节压缩机的工作频率从0Hz逐渐升高，当油分离器中的存油量到达所述存油阈值时，将此时压缩机的工作频率定义为频率点F1，并与第二条节流管路选通的事件相对应；然后，调节压缩机的工作频率从F1逐渐升高，当油分离器中的存油量到达所述存油阈值时，将此时压缩机的工作频率定义为频率点F2，并与第一条至第三条节流管路共同选通的事件相对应；以此类推，调节压缩机的工作频率从F(N-2)逐渐升高，当油分离器中的存油量到达所述存油阈值时，将此时压缩机的工作频率定义为频率点F(N-1)，并与第一条至第N条节流管路共同选通的事件相对应，所述N为大于1的正整数；根据确定的频率点与所对应的节流管路选通事件，建立压缩机的工作频率与节流管路选通状态的对应关系表，在系统运行过程中调用。

当然，对于每一条所述的节流管路所对应的最大回油量相同的情况，也可以采用以下方式确定所述压缩机的工作频率与节流管路选通数目的对应关系：为每一条节流管路设定相同的额定回油量，根据一条节流管路所对应的额定回油量确定压缩机的频率点F，若压缩机的工作频率小于F，则仅选通其中一条节流管路；若压缩机的工作频率处于（N-1）*F至N*F之间，N为大于1的正整数，则选通N条节流管路；其中，所述额定回油量的设定原则是：当压缩机排出的油气混合物通过油分离器分离后，分离出的油经由选通的节流管路向压缩机回油时，油分离器中的存油量小于设定的存油阈值。

其中，所述存油阈值以保证压缩机在系统运行过程中能够正常回油为前提确定。

为了避免压缩机的工作频率在频率点附近变化时，造成节流管路的选通控制出现振荡，影响系统运行的稳定性，本发明优选对每一个所述的频率点设置回差值D，当压缩机的工作频率从低于一个频率点Fi升高到超过所述频率点Fi时，增开一条节流管路；当压缩机的工作频率从高于一个频率点Fi下降到低于所述频率点Fi时，保持当前选通的节流管路，直到压缩机的工作频率下降到Fi-D时，关断一条节流管路，从而在保证回油效率的同时，减少旁通损失。

优选的，所述回差值D优选在2Hz-10Hz的范围内取值。

优选的，在所述多条并联的节流管路中，选择其中一条节流管路保持常通状态，以保证回油管路在任何情况下均能起到回油作用。

为了保证压缩机能够在压力平衡的状态下启动，在系统开机时，首先将全部的节流管路选通，待系统进入压力平衡状态后，开启所述的压缩机，并根据压缩机的工作频率确定各条节流管路的选通状态。

为了便于系统设计，设定系统开机运行时间E，当所述系统开机运行的时间到达E后，即判定系统进入压力平衡状态。

优选的，所述运行时间E优选在0.5min-1.5min的范围内取值。

本发明在另一方面还提供了一种压缩机回油装置，包括压缩机、油分离器、回油管路和控制器；所述油分离器的入口连接压缩机的排气口，接收压缩机排出的油气混合物，并进行分离；所述回油管路连接在油分离器的出油口与压缩机之间，将通过油分离器分离出的油返回至压缩机；在所述回油管路中设置有多条节流管路，所述的多条节流管路相互并联；所述控制器用于调节所述压缩机的工作频率，并根据压缩机的工作频率，对所述的多条节流管路进行选通控制。

为了实现控制器对各条节流管路的准确控制，设计所述控制器根据压缩机的工作频率查找预先保存的压缩机工作频率与节流管路选通状态的对应关系表，以确定所需选通的节流管路；其中，所述对应关系表的生成方式可以为：设定油分离器的存油阈值，所述存油阈值以保证压缩机在系统运行过程中能够正常回油为前提确定；选通第一条节流管路，调节压缩机的工作频率从0Hz逐渐升高，当油分离器中的存油量到达所述存油阈值时，将此时压缩机的工作频率定义为频率点F1，并与第二条节流管路选通的事件相对应；然后，调节压缩机的工作频率从F1逐渐升高，当油分离器中的存油量到达所述存油阈值时，将此时压缩机的工作频率定义为频率点F2，并与第一条至第三条节流管路共同选通的事件相对应；以此类推，调节压缩机的工作频率从F(N-2)逐渐升高，当油分离器中的存油量到达所述存油阈值时，将此时压缩机的工作频率定义为频率点F(N-1)，并与第一条至第N条节流管路共同选通的事件相对应，所述N为大于1的正整数；根据确定的频率点与所对应的节流管路选通事件，建立所述压缩机工作频率与节流管路选通状态的对应关系表。

作为所述对应关系表的一种优选替代方式，当每一条所述的节流管路所对应的最大回油量相同时，所述控制器在控制压缩机的工作频率小于频率点F时，仅控制其中一条节流管路选通；当所述控制器控制压缩机的工作频率处于（N-1）*F至N*F之间时，则控制N条节流管路选通，其中，所述N为大于1的正整数；所述频率点F的确定方式为：为每一条节流管路设定相同的额定回油量，根据一条节流管路所对应的额定回油量确定压缩机的频率点F；其中，所述额定回油量的设定原则是：通过所述油分离器分离出的油经由选通的节流管路向压缩机回油时，油分离器中的存油量小于设定的存油阈值，所述存油阈值以保证压缩机在系统运行过程中能够正常回油为前提确定。

进一步的，在所述多条并联的节流管路中，其中一条节流管路保持常通状态，以保证回油管路在任何情况下均能起到回油作用；在系统开机时，通过所述控制器首先将全部的所述节流管路选通，待系统进入压力平衡状态后，控制所述的压缩机开启，并根据压缩机的工作频率确定各条节流管路的选通状态。

作为所述节流管路的两种优选设计方式：其一，在每一条所述的节流管路中分别设置一毛细管，并在除一条以外的其余节流管路中分别设置电磁阀与该条节流管路中的毛细管相串联，所述控制器通过控制所述电磁阀通断，来改变该条节流管路的选通状态；其二，在每一条所述的节流管路中分别设置一个电子膨胀阀，所述控制器通过控制所述电子膨胀阀通断，来改变该条节流管路的选通状态。

进一步的，当所述压缩机为内置有气液分离器的压缩机时，所述回油管路连通压缩机的进气口，通过气液分离器进行气液分离后，将分离出的油输送至压缩机的回油口；当所述压缩机与气液分离器外接时，所述回油管路连通气液分离器的入口，通过气液分离器进行气液分离后，分离出的油输送至压缩机的回油口，分离出的气体输送至压缩机的吸气口。

基于上述压缩机回油结构，本发明还提供了一种空调器，设置有压缩机、油分离器、回油管路和控制器；所述压缩机将低温、低压的气态冷媒压缩成高温、高压的气态冷媒，输送至所述的油分离器；所述油分离器的入口连接压缩机的排气口，接收压缩机排出的油气混合物，并进行分离，分离出的气态冷媒经由油分离器的出气口进入冷媒循环管路；所述回油管路连接在油分离器的出油口与压缩机之间，将通过油分离器分离出的油返回至压缩机；在所述回油管路中设置有多条节流管路，所述的多条节流管路相互并联；所述控制器用于调节所述压缩机的工作频率，并根据压缩机的工作频率，对所述的多条节流管路进行选通控制。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明通过在压缩机的回油管路中并行设置多条节流管路，当压缩机的工作频率升高，回油量增大时，通过选通多条节流管路共同回油，从而在保证回油量的同时，可以提高回油效率；而当压缩机的工作频率降低，回油量减小时，通过减少节流管路的选通条数，可以在保证回油效率的同时，减少旁通损失。将该设计应用在变频空调系统中，可以保证压缩机在空调系统的各种工况下都能正常回油，确保了压缩机的油量能够始终满足压缩机正常运转的要求，继而提高了压缩机和空调系统运行的可靠性，改善了空调产品的工作性能。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1 是本发明所提出的压缩机回油装置的一种实施例的结构示意图；

图2是图1所示节流管路的一种实施例的结构示意图；

图3是图1所示节流管路的另一种实施例的结构示意图；

图4是本发明所提出的压缩机回油控制方法的一种实施例的流程框图；

图5是压缩机工作频率与节流管路选通状态的一种实施例的对应关系曲线图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细地描述。

本发明考虑到压缩机在运行过程中，其排出的油量与压缩机的运行频率成正比的特性，若将连通压缩机的回油管路的通油量设计成固定值，当压缩机排出的油量较多时，可能会出现因回油管路的回油量有限，不能及时回油而导致压缩机中的剩余油量不能满足其正常运行要求的问题；反之，当压缩机排出的油量较少时，可能会出现因回油管路较粗而导致系统的高低压平衡，继而造成系统中借助压差流动的介质不能正常循环，影响到系统的工作性能。

为解决上述问题，本发明提出了一种在连通压缩机的回油管路中设置多条相互并联的节流管路的设计思想，通过对各条节流管路进行选通控制，以达到动态调整回油管路的回油量，保证压缩机在系统的各种工况下都能正常回油的设计目的。具体来讲，可以在系统运行的过程中，根据压缩机的工作频率，对所述的多条节流管路进行选通控制，当压缩机的工作频率升高，出油量增大时，可以采用多选通几条节流管路的方式来增加回油管路的回油量，以满足压缩机正常运行时对机内油量的使用需求；而当压缩机的工作频率降低，出油量减少时，则可以采用关闭几条节流管路的方式来减少回油管路的回油量，进而在保证回油效率的同时，减少旁通损失，保持系统正常压差。

下面以应用在空调系统中的压缩机为例，通过两个具体的本实施例，对本发明所提出的压缩机回油控制方法及回油装置进行详细说明。

实施例一，

参见图1所示，在空调系统中，冷媒在压缩机M的作用下，由低温、低压的气态冷媒压缩成高温、高压的气态冷媒，通过压缩机M的排气口传送至冷媒循环管路。当空调系统工作在制冷模式时，通过压缩机M排出的高温、高压的气态冷媒通过四通阀DS首先流向室外换热器N2。在制冷模式下，室外换热器N2作为冷凝器，将气态冷媒冷凝成液态冷媒，经由过滤器B1、电子膨胀阀DZ、过滤器B2传送至室内换热器N1。所述室内换热器N1在制冷模式下作为蒸发器，吸收室内热量，将液态冷媒气化，形成气态冷媒，经由四通阀DS返回压缩机M的吸气口，完成一次制冷循环。图1中，实线箭头所指示的方向即为冷媒在制冷模型下的循环方向。反之，当空调系统工作在制热模式时，通过压缩机M排出的高温、高压的气态冷媒通过四通阀DS首先流向室内换热器N1。在制热模式下，室内换热器N1作为冷凝器，将气态冷媒冷凝成液态冷媒，并向室内释放热量。经由室内换热器N1冷凝形成的液态冷媒通过过滤器B2、电子膨胀阀DZ和过滤器B1传送至室外换热器N2。所述室外换热器N2在制热模式下作为蒸发器，吸收室外的热量，将液态冷媒气化，形成气态冷媒，经由四通阀DS返回压缩机M的吸气口，完成一次制热循环。图1中，虚线箭头所指示的方向即为冷媒在制热模型下的循环方向。

对于变频空调系统来说，压缩机M的工作频率需要根据系统的实际工作情况动态地调整。随着压缩机M工作频率的变化，通过压缩机M的排气口带出的油量也随之变化。为了使回油管路的回油量与压缩机M的排油量相适应，本实施例首先设置油分离器DV1对压缩机M排出的油气混合物进行分离,具体可以将油分离器DV1的入口连接至压缩机M的排气口，接收压缩机M排出的油气混合物，并对所述油气混合物进行油气分离后，分离出的气体（气态冷媒）通过油分离器DV1的出气口进入冷媒循环管路，进行制冷/制热循环；分离出的油通过油分离器DV1的出油口进入到压缩机M的回油管路。在所述回油管路中，设置多条并联的节流管路J1、J2、……、JN，在具体设计过程中，可以设计其中一条节流管路（例如节流管路J1）处于常通状态，剩余的各条节流管路（例如节流管路J2、……、JN）处于选通状态。利用空调系统中的控制器对处于选通状态下的各条节流管路进行选通控制，使得进入连通状态的节流管路所对应的回油量刚好与压缩机的当前工作频率相适应，这样既可以保证回油量，又可以避免旁通损失。

将压缩机M排出的油通过回油管路返回至压缩机M，对于内置有气液分离器DV2的压缩机M来说，可以将回油管路与压缩机M的吸气口连通，所述压缩机M的吸气口同时连通冷媒循环管路，将接收到冷媒和回油传送至气液分离器DV2进行气液分离，分离出的油传送至压缩机M的回油口，实现回油。

对于某些不具有气液分离器DV2的压缩机M来说，可以在压缩机M的外部增设气液分离器DV2。将回油管路连接至气液分离器DV2的入口，所述气液分离器DV2的入口同时连通冷媒循环管路，接收冷媒和回油，并对其进行气液分离后，分离出的气态冷媒传送至压缩机M的吸气口，分离出的油输送至压缩机M的回油口，以实现回油。

对于所述节流管路的具体设计方式，可以选用毛细管作为节流元件进行管路设计。结合图2所示，在每一条节流管路中分别设置一根毛细管，当设计其中一条节流管路保持常通状态时，在该条节流管路中可以仅安装毛细管，无需加装选通元件。在其余各条节流管路中，为了实现选通控制，除了安装毛细管外，还需加装选通元件与所述的毛细管相串联。将所述选通元件的信号线与空调系统中的控制器相连接，接收控制器发出的控制指令，通过控制选通元件导通或者关闭，来改变其所在节流管路的通断状态。

作为本实施例的一种优选设计方式，所述选通元件优选采用电磁阀安装在节流管路中，以对其所在的节流管路进行选通控制。

图2示出了在回油管路中布设两条节流管路的情况，其中一条节流管路中仅设置有一根毛细管C1，另外一条节流管路中设置有相互串联的毛细管C2和电磁阀SV，两条节流管路通过三通DT1、DT2连接在回油管路中。

下面结合图2、图4，对本实施例的压缩机回油控制方法进行具体阐述。

S401、系统开机。

变频空调系统在执行开机动作后，首先判断空调系统是否满足开机条件，若不满足，则不进入开机状态；若满足，则执行后续步骤。

S402、选择回油管路中的所有节流管路连通，使系统高低压平衡。

在本实施例中，可以通过控制器在系统进入开机状态后控制所有节流管路中的电磁阀打开，以使回油管路中的所有节流管路连通。由于压缩机M不能在高压下启动，因此在开机时，必须确保系统处于压力平衡的状态下才能启动压缩机M。为了使系统中的压力尽快达到平衡状态，设计所述节流管路在系统开机时全部选通，以缩短开机时间。

S403、在系统压力平衡后，启动压缩机M运行。

在本实施例中，可以采用设定系统开机运行时间E的方法来判断系统是否已进入压力平衡状态。即，当系统进入开机状态并持续E分钟后，判定系统中的压力已达到平衡，此时，控制器输出指令，控制压缩机M启动运行。

所述运行时间E可以通过实验确定，时间取值越短，系统的开机时间越短，对用户的影响越小。可以采取在系统停机时打开所有节流管路中的电磁阀的方式，来使系统中的高低压力更加快速地达到平衡，以有利于压缩机M启动。在本实施例中，所述运行时间E优选在0.5min-1.5min的范围内取值。

S404、根据系统的运行情况调节压缩机M的工作频率，并根据压缩机M的工作频率确定选通的节流管路。

在本实施例中，压缩机M的工作频率可以通过系统中的控制器进行调节。控制器根据压缩机M的工作频率确定出哪些节流管路需要连通，进而控制这些节流管路中的电磁阀打开，以满足压缩机M在当前工作频率下的回油要求。

对于压缩机M的工作频率与节流管路的选通状态之间的对应关系，本实施例提出以下两种优选设计方案：

第一种设计方案是，采用生成对应关系表的方式来确定各条节流管路的选通状态。具体来讲，

首先，为油分离器DV1设定存油阈值，所述存油阈值以保证压缩机M在系统运行过程中能够正常回油为前提确定。也就是说，油分离器DV1中的存油量不能过多，否则会导致压缩机M中的油量不足，继而影响到压缩机M的正常运行。

而后，选通第一条节流管路J1，对于设计有常通状态的节流管路来说，即指该条常通的节流管路。调节压缩机M的工作频率从0Hz逐渐升高，当油分离器DV1中的存油量到达所述的存油阈值时，将此时压缩机M的工作频率定义为频率点F1，并与第二条节流管路J2选通的事件相对应。即，当压缩机M的工作频率小于F1时，仅选通第一条节流管路J1；当压缩机M的工作频率升高超过F1时，选通第二条节流管路J2，使通过油分离器DV1分离出的油可以经由第一条节流管路J1和第二条节流管路J2返回至压缩机M。

接着，调节压缩机M的工作频率从F1逐渐升高，当油分离器DV1中的存油量再次到达所述的存油阈值时，将此时压缩机M的工作频率定义为频率点F2，并与第一条至第三条节流管路共同选通的事件相对应。也就是说，当压缩机M的工作频率超过频率点F2时，选通第三条节流管路，通过第一条、第二条和第三条节流管路共同回油，以满足增大的回油量的快速回油要求。

以此类推……

对于设置有N条节流管路的系统来说，所述N为大于1的正整数，调节压缩机M的工作频率从F(N-2)逐渐升高，当油分离器DV1中的存油量到达所述存油阈值时，将此时压缩机M的工作频率定义为频率点F(N-1)，并与第一条至第N条节流管路JI……JN共同选通的事件相对应。即，当压缩机M的工作频率升高超过频率点F(N-1)时，需要将所有的节流管路JI……JN全部选通，以满足回油要求。

根据上述确定的频率点F1、……F(N-1)与所对应的节流管路选通事件，建立压缩机工作频率与节流管路选通状态的对应关系表，供控制器在系统运行过程中调用。

具体工作过程为：在压缩机M启动运行后，控制器根据压缩机M当前的工作频率查找所述的对应关系表，若压缩机M的工作频率小于频率点F1，则此时压缩机M排出的油量较少，仅需使第一条节流管路J1保持连通状态，利用一根毛细管的节流增速作用，即可满足回油要求。

当压缩机M的工作频率升高，超过频率点F1时，由于压缩机M的排油量增多，此时仅利用一根毛细管可能无法满足快速回油的要求，因此需要增开更多的节流管路。由于在空调系统中，冷媒是靠压差流动的，如果在回油量少的情况下打开多条旁路，则会导致系统的高低压力平衡，继而影响冷媒的正常循环，使得空调系统的工作性能遭受损失。因此，为了在保证回油量的前提下，尽量减少旁通损失，需要根据压缩机M当前的工作频率适时地调整节流管路的选通数目。为此，本实施例设计控制器根据压缩机M当前的工作频率查找所述的对应关系表，若压缩机M当前的工作频率落在频率点F1与F2之间，则控制第二条节流管路J2中的电磁阀打开，选通第二条节流管路J2，利用两根毛细管共同回油；若落在频率点F2与F3之间，则再选通第三条节流管路J3，利用三根毛细管共同回油；以此类推……；若压缩机M当前的工作频率超过频率点F(N-1)，则进一步打开第N条节流管路JN中的电磁阀，控制第N条节流管路JN选通，此时N条节流管路全部选通，可以满足大量回油的快速传送要求，保证回油效率。

第二种设计方案是针对每一条节流管路JI……JN所对应的最大回油量相同的情况提出的。对于采用毛细管作为节流元件设计的节流管路来说，当每一根毛细管的管径相同时，其对应的最大回油量相同。

具体设计方案为：根据一条节流管路所对应的额定回油量确定压缩机M的频率点F，所述额定回油量的设定原则是：通过油分离器DV1分离出的油经由选通的节流管路向压缩机M回油时，油分离器DV1中的存油量小于设定的存油阈值，所述存油阈值以保证压缩机在系统运行过程中能够正常回油为前提确定。当控制器在控制压缩机M的工作频率小于频率点F时，仅控制其中一条节流管路选通；当控制器控制压缩机M的工作频率处于（N-1）*F至N*F之间时，则控制N条节流管路选通，其中，所述N为大于1的正整数。

具体工作过程为：在压缩机M启动运行后，控制器根据系统的工作情况调整压缩机M的工作频率，当压缩机M的工作频率小于频率点F时，由于此时压缩机M排出的油量较少，因此只需利用一条节流管路回油即可，例如可以利用设计为常通状态的一根毛细管进行回油，即能满足回油要求。

当压缩机M的工作频率升高超过频率点F时，控制器选择一路电磁阀打开，再选通一条节流管路，利用两根毛细管共同回油，以加大回油量；当压缩机M的工作频率升高超过频率点2F时，控制器再选择一路电磁阀打开，进一步选通一条节流管路，利用三根毛细管共同回油，以保证回油量；以此类推……；当压缩机M的工作频率落入（N-1）*F至N*F之间时，则选通N条节流管路共同回油。

当压缩机M的工作频率下降时，为了减少旁通损失，需要适时地关掉一条或者多条节流管路，以确保冷媒能够正常流动。为了避免出现振荡控制，本实施例优选针对每个频率点Fi设计回差值D，当压缩机M的工作频率下降经过一个频率点Fi时，保持当前处于选通状态的节流管路继续连通，直到频率下降到Fi-D时，才关掉一条节流管路，以确保控制的稳定性，避免出现一路电磁阀反复通断的现象。

在本实施例中，所述回差值D优选在2Hz-10Hz的范围内取值，以确保变频空调系统控制的稳定性。

下面以图2所示的设置有两条节流管路的控制系统为例进行具体说明。

针对工作频率在10Hz-120Hz之间的压缩机M，设置频率点F，所述频率点F优选在40Hz-80Hz的范围内取值，例如：设置F=60Hz，回差值D=5Hz。结合图2、图5所示，通过控制器启动压缩机M运行，当压缩机M的工作频率小于60Hz时，电磁阀SV关闭，仅利用毛细管C1进行回油；当压缩机M的工作频率升高到60Hz时，控制器控制电磁阀SV打开，利用两根毛细管C1、C2共同回油；当压缩机M的工作频率下降，且到达60Hz时，保持电磁阀SV的打开状态，继续通过两根毛细管C1、C2共同回油；当压缩机M的工作频率继续下降，且到达60-5=55Hz时，控制电磁阀SV关闭，切换成一根毛细管C1进行回油，以降低旁通损失。

当然，压缩机M的工作频率与节流管路的选通关系也可以采用其他方式确定，本实施例并不仅限于以上举例。

S405、判断压缩机M是否停机，若压缩机M未执行停机动作，则返回步骤S404继续执行；若压缩机M执行了停机动作，则控制各条节流管路全部选通。即，控制器在控制压缩机M停机后，控制各条节流管路中的电磁阀都打开，并保持A分钟后再关闭，以确保系统压力平衡。

所述时间A可以根据系统的实际情况通过实验具体确定，本实施例优选在1min-2min的范围内取值。

实施例二，

参见图3所示，本实施例的压缩机回油装置的结构设计与实施例一基本相同，区别之处仅在于节流管路的结构设计上。在本实施例中，选用电子膨胀阀DZ1、DZ2作为节流元件进行节流管路的结构设计。由于电子膨胀阀既具有节流作用，又具有开关作用，因此在改变各条节流管路的选通状态时，只需控制相应节流管路中的电子膨胀阀打开或者关闭即可。

基于图3所示的压缩机回油装置，可以采用如实施例一中描述的压缩机回油控制方法进行控制，本实施例在此不再展开说明。

虽然图3仅图示了利用两个电子膨胀阀DZ2、DZ3设计的两条节流管路，应当理解，本领域技术人员在结合本实施例所公开内容的基础上，是完全可以在不付出创造性劳动的基础上扩展形成多条电子膨胀阀节流管路，以满足不同系统的实际应用需求的。

当然，本发明所提出的压缩机回油控制方法和回油装置同样适用于除空调器以外的其他具有压缩机的电气产品中，本发明对此不进行具体限制。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种压缩机回油控制方法，包括：

对压缩机排出的油气混合物进行分离，分离出的油进入压缩机回油管路；

根据压缩机的工作频率，对设置在所述压缩机回油管路中的多条并联的节流管路进行选通控制，并采用以下方式确定所述压缩机的工作频率与节流管路选通状态的对应关系：

利用油分离器对所述压缩机排出的油气混合物进行分离，并设定油分离器的存油阈值；

选通第一条节流管路，调节压缩机的工作频率从0Hz逐渐升高，当油分离器中的存油量到达所述存油阈值时，将此时压缩机的工作频率定义为频率点F1，并与第二条节流管路选通的事件相对应；

调节压缩机的工作频率从F1逐渐升高，当油分离器中的存油量到达所述存油阈值时，将此时压缩机的工作频率定义为频率点F2，并与第一条至第三条节流管路共同选通的事件相对应；

以此类推；

调节压缩机的工作频率从F(N-2)逐渐升高，当油分离器中的存油量到达所述存油阈值时，将此时压缩机的工作频率定义为频率点F(N-1)，并与第一条至第N条节流管路共同选通的事件相对应，所述N为大于1的正整数；

根据确定的频率点与所对应的节流管路选通事件，建立压缩机的工作频率与节流管路选通状态的对应关系表，在系统运行过程中调用；

将所述分离出的油通过选通的节流管路返回至所述压缩机。

2.根据权利要求1所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述存油阈值以保证压缩机在系统运行过程中能够正常回油为前提确定。

3.根据权利要求1所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，对每一个所述的频率点设置回差值D，当压缩机的工作频率从低于一个频率点Fi升高到超过所述频率点Fi时，增开一条节流管路；当压缩机的工作频率从高于一个频率点Fi下降到低于所述频率点Fi时，保持当前选通的节流管路，直到压缩机的工作频率下降到Fi-D时，关断一条节流管路。

4.根据权利要求1所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，在所述多条并联的节流管路中，选择其中一条节流管路保持常通状态；

在系统开机时，首先将全部的所述节流管路选通，待系统进入压力平衡状态后，开启所述的压缩机，并根据压缩机的工作频率确定各条节流管路的选通状态。

5.根据权利要求4所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，设定系统开机运行时间E，当所述系统开机运行的时间到达E后，判定系统进入压力平衡状态。

6.一种压缩机回油控制方法，包括：

对压缩机排出的油气混合物进行分离，分离出的油进入压缩机回油管路；

根据压缩机的工作频率，对设置在所述压缩机回油管路中的多条并联的节流管路进行选通控制，并且当每一条所述的节流管路所对应的最大回油量相同时，采用以下方式确定所述压缩机的工作频率与节流管路选通数目的对应关系：

为每一条节流管路设定相同的额定回油量，根据一条节流管路所对应的额定回油量确定压缩机的频率点F，若压缩机的工作频率小于F，则仅选通其中一条节流管路；若压缩机的工作频率处于（N-1）*F至N*F之间，N为大于1的正整数，则选通N条节流管路；其中，所述额定回油量的设定原则是：当压缩机排出的油气混合物通过油分离器分离后，分离出的油经由选通的节流管路向压缩机回油时，油分离器中的存油量小于设定的存油阈值；

将所述分离出的油通过选通的节流管路返回至所述压缩机。

7.根据权利要求6所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述存油阈值以保证压缩机在系统运行过程中能够正常回油为前提确定。

8.根据权利要求6所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，对每一个所述的频率点设置回差值D，当压缩机的工作频率从低于一个频率点Fi升高到超过所述频率点Fi时，增开一条节流管路；当压缩机的工作频率从高于一个频率点Fi下降到低于所述频率点Fi时，保持当前选通的节流管路，直到压缩机的工作频率下降到Fi-D时，关断一条节流管路。

9.根据权利要求6所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，在所述多条并联的节流管路中，选择其中一条节流管路保持常通状态；

在系统开机时，首先将全部的所述节流管路选通，待系统进入压力平衡状态后，开启所述的压缩机，并根据压缩机的工作频率确定各条节流管路的选通状态。

10.根据权利要求9所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，设定系统开机运行时间E，当所述系统开机运行的时间到达E后，判定系统进入压力平衡状态。

11.一种压缩机回油装置，其特征在于，包括：

压缩机；

油分离器，其入口连接压缩机的排气口，接收压缩机排出的油气混合物，并进行分离；

回油管路，连接在油分离器的出油口与压缩机之间，将通过油分离器分离出的油返回至压缩机；在所述回油管路中设置有多条节流管路，所述的多条节流管路相互并联；

控制器，调节所述压缩机的工作频率，并根据压缩机的工作频率查找预先保存的压缩机工作频率与节流管路选通状态的对应关系表，对所述的多条节流管路进行选通控制；其中，所述对应关系表的生成方式为：

设定油分离器的存油阈值，所述存油阈值以保证压缩机在系统运行过程中能够正常回油为前提确定；

选通第一条节流管路，调节压缩机的工作频率从0Hz逐渐升高，当油分离器中的存油量到达所述存油阈值时，将此时压缩机的工作频率定义为频率点F1，并与第二条节流管路选通的事件相对应；

调节压缩机的工作频率从F1逐渐升高，当油分离器中的存油量到达所述存油阈值时，将此时压缩机的工作频率定义为频率点F2，并与第一条至第三条节流管路共同选通的事件相对应；

以此类推；

调节压缩机的工作频率从F(N-2)逐渐升高，当油分离器中的存油量到达所述存油阈值时，将此时压缩机的工作频率定义为频率点F(N-1)，并与第一条至第N条节流管路共同选通的事件相对应，所述N为大于1的正整数；

根据确定的频率点与所对应的节流管路选通事件，建立所述压缩机工作频率与节流管路选通状态的对应关系表。

12.根据权利要求11所述的压缩机回油装置，其特征在于，在所述多条并联的节流管路中，其中一条节流管路保持常通状态；在系统开机时，所述控制器首先将全部的所述节流管路选通，待系统进入压力平衡状态后，控制所述的压缩机开启，并根据压缩机的工作频率确定各条节流管路的选通状态。

13.根据权利要求11所述的压缩机回油装置，其特征在于，

在每一条所述的节流管路中分别设置一毛细管，并在除一条以外的其余节流管路中分别设置电磁阀与该条节流管路中的毛细管相串联，所述控制器通过控制所述电磁阀通断，来改变该条节流管路的选通状态；

或者，

在每一条所述的节流管路中分别设置一个电子膨胀阀，所述控制器通过控制所述电子膨胀阀通断，来改变该条节流管路的选通状态。

14.根据权利要求11所述的压缩机回油装置，其特征在于，

当所述压缩机为内置有气液分离器的压缩机时，所述回油管路连通压缩机的进气口，通过气液分离器进行气液分离后，将分离出的油输送至压缩机的回油口；

当所述压缩机与气液分离器外接时，所述回油管路连通气液分离器的入口，通过气液分离器进行气液分离后，分离出的油输送至压缩机的回油口，分离出的气体输送至压缩机的吸气口。

15.一种空调器，其特征在于，设置有如权利要求11至14中任一项所述的压缩机回油装置；其中，所述压缩机将低温、低压的气态冷媒压缩成高温、高压的气态冷媒，输送至所述的油分离器，通过油分离器分离出的气态冷媒经由油分离器的出气口进入冷媒循环管路。

16.一种压缩机回油装置，其特征在于，包括：

压缩机；

油分离器，其入口连接压缩机的排气口，接收压缩机排出的油气混合物，并进行分离；

回油管路，连接在油分离器的出油口与压缩机之间，将通过油分离器分离出的油返回至压缩机；在所述回油管路中设置有多条节流管路，所述的多条节流管路相互并联；

控制器，调节所述压缩机的工作频率，并根据压缩机的工作频率，对所述的多条节流管路进行选通控制；其中，当每一条所述的节流管路所对应的最大回油量相同时，所述控制器在控制压缩机的工作频率小于频率点F时，仅控制其中一条节流管路选通；当所述控制器控制压缩机的工作频率处于（N-1）*F至N*F之间时，则控制N条节流管路选通，其中，所述N为大于1的正整数；

所述频率点F的确定方式为：为每一条节流管路设定相同的额定回油量，根据一条节流管路所对应的额定回油量确定压缩机的频率点F；其中，所述额定回油量的设定原则是：通过所述油分离器分离出的油经由选通的节流管路向压缩机回油时，油分离器中的存油量小于设定的存油阈值，所述存油阈值以保证压缩机在系统运行过程中能够正常回油为前提确定。

17.根据权利要求16所述的压缩机回油装置，其特征在于，在所述多条并联的节流管路中，其中一条节流管路保持常通状态；在系统开机时，所述控制器首先将全部的所述节流管路选通，待系统进入压力平衡状态后，控制所述的压缩机开启，并根据压缩机的工作频率确定各条节流管路的选通状态。

18.根据权利要求16所述的压缩机回油装置，其特征在于，

在每一条所述的节流管路中分别设置一毛细管，并在除一条以外的其余节流管路中分别设置电磁阀与该条节流管路中的毛细管相串联，所述控制器通过控制所述电磁阀通断，来改变该条节流管路的选通状态；

或者，

在每一条所述的节流管路中分别设置一个电子膨胀阀，所述控制器通过控制所述电子膨胀阀通断，来改变该条节流管路的选通状态。

19.根据权利要求16所述的压缩机回油装置，其特征在于，

当所述压缩机为内置有气液分离器的压缩机时，所述回油管路连通压缩机的进气口，通过气液分离器进行气液分离后，将分离出的油输送至压缩机的回油口；

当所述压缩机与气液分离器外接时，所述回油管路连通气液分离器的入口，通过气液分离器进行气液分离后，分离出的油输送至压缩机的回油口，分离出的气体输送至压缩机的吸气口。

20.一种空调器，其特征在于，设置有如权利要求16至19中任一项所述的压缩机回油装置；其中，所述压缩机将低温、低压的气态冷媒压缩成高温、高压的气态冷媒，输送至所述的油分离器，通过油分离器分离出的气态冷媒经由油分离器的出气口进入冷媒循环管路。