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CN105293133B - 一种卷料的输送跳转装置 - Google Patents

一种卷料的输送跳转装置 Download PDF

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夏东劼
杨丽萍
汪舒生
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China Building Materials Intelligent Automation Research Institute Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种卷料的输送跳转装置。本发明的目的是提供一种卷料的输送跳转装置，以满足多卷物料统一穿料后，按需自动进行多种组合后自动输送的要求，运行稳定，控制精度高，穿料、清洁方便，提高生产效率。本发明的技术方案是：一种卷料的输送跳转装置，具有机架，机架上安装n套输送装置，每套输送装置均具有沿卷料输送方向依次设置的开卷动力机构、张力机构、定长机构，以及实现卷料输送跳转的夹紧机构，沿物料输送方向配设有过渡辊，n≥3；夹紧机构包括具有上夹板、下夹板，上、下夹板对应布置且分别固定于上、下夹板安装板上，其中上夹板安装板通过球形轴承和夹紧气缸连接下夹板安装板，下夹板安装板通过浮动接头和前后移动气缸连接机架。

Description

一种卷料的输送跳转装置
技术领域
本发明涉及一种卷料的输送跳转装置。适用于各种卷状材料(如铜箔、半固化片、牛皮纸、铝箔、包装纸等)的输送。
背景技术
目前对卷状料的许多加工设备都局限于应用单卷物料放卷输送。专利号201120220506.5公开了一体化全自动裁切机用于裁切TPT复合膜和EVA胶膜，其放料机构包括一个膜卷筒、张力控制接臂、两个导向轮、变频调速电机、气张轴、角位移传感器，膜卷筒套于气胀轴上。专利号201320813593.4公开了一种多功能自动布料裁切机，其料卷输送装置包括一个料卷组件和电动机组件等。然而随着生产工艺的日益高速发展，有时候需要对多种不同材质或同种材质但不同配方制成的卷料进行同时输送及裁切，以满足生产所需的叠合物料，单卷物料输送就不能达到此工艺要求，需增加相应的设备和人工，产品的品质不但得不到保证，而且降低了生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种卷料的输送跳转装置，以满足多卷物料统一穿料后，按需自动进行多种组合后自动输送的要求，运行稳定，控制精度高，穿料、清洁方便，提高生产效率。
本发明所采用的技术方案是：一种卷料的输送跳转装置，具有机架，其特征在于：所述机架上安装n套输送装置，每套输送装置均具有沿卷料输送方向依次设置的开卷动力机构、张力机构、定长机构，以及实现卷料输送跳转的夹紧机构，沿物料输送方向配设有过渡辊，n≥3；
所述夹紧机构包括具有上夹板、下夹板，上、下夹板对应布置且分别固定于上、下夹板安装板上，其中上夹板安装板通过球形轴承和夹紧气缸连接下夹板安装板，所述下夹板安装板通过浮动接头和前后移动气缸连接机架。
所述开卷动力机构具有安装于机架上的伺服开卷电机以及由伺服开卷电机驱动的卷筒。
所述张力机构具有摆动辊，该摆动辊经摆杆接于旋转编码器上，旋转编码器固定于机架上。
所述定长机构具有伺服定长电机，以及由伺服定长电机驱动的定长辊。
所述下夹板安装板上固定有为上夹板安装板的移动进行导向的四方承载直线导轨；所述机架上固定有为下夹板安装板的移动进行导向的四方承载直线导轨。
所述下夹板上制有矩形齿口。
所述过渡辊经升降气缸连接机架。
所述机架上对应卷料输送线路设有通过铰链连接的衬板。
本发明的有益效果是：本发明采用多套输送装置，可自动完成多种组合物料的自动输送，本发明运行稳定，控制精度高，装料、清洁方便，满足了生产所需，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图。
图2～图4为本实施例中夹紧机构的结构图。
图5为本实施例中三套夹紧机构的上、下夹板的布置示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例为一种卷料的输送跳转装置，具有机架1，机架1上安装有三套输送装置，每套输送装置均具有沿卷料输送方向依次设置的开卷动力机构、张力机构、定长机构，以及实现卷料输送跳转的夹紧机构，沿物料输送方向配设有过渡辊2。
本实施例中开卷动力机构具有伺服开卷电机11和卷筒12，伺服开卷电机11安装于机架1上，伺服开卷电机11驱动卷筒12转动。张力机构具有摆动辊13，该摆动辊经摆杆14接于旋转编码器15上，旋转编码器15固定于机架1上。张力机构通过旋转编码器15的数据反馈，控制伺服开卷电机11的转速，使摆动辊13在可允许的范围内摆动来实现对物料张力的控制。定长机构具有伺服定长电机16，以及由伺服定长电机16驱动的定长辊17。
如图2～图4所示，本例中夹紧机构包括具有上夹板3、下夹板4，上、下夹板位置对应布置且分别固定于上、下夹板安装板5、6上，其中上夹板安装板5通过球形轴承7和夹紧气缸8连接下夹板安装板6，下夹板安装板6通过浮动接头9和前后移动气缸10连接机架1。下夹板安装板6上对应上夹板安装板5固定有四方承载直线导轨18，该导轨限制上夹板安装板5的移动方向。机架1上对应下夹板安装板6固定有四方承载直线导轨18，该导轨限制下夹板安装板6的移动方向。如图2～图5所示，本实施例中三套夹紧机构通过不同的布置形式可紧凑的布置在一起，三套夹紧机构夹紧物料后，每套上、下夹板3、4在物料输出端的水平横向位置一致，三套下夹板4叠合厚度为7毫米，以满足后续设备的夹取物料要求，保证物料品质。三套夹紧机构的下夹板4加工有矩形齿口，方便后续设备夹取物料进行拖弋，实现物料的裁切和收料工序处理。
本例通过控制器控制三套输送装置中的任意一套工作，或任意两套工作，或三套同时工作，以满足不同需求。
本实施例中其中一套输送装置的过渡辊2通过升降气缸20连接机架1，通过升降气缸20的动作，完成物料的穿料及清洁工作；本例在对应另两套输送装置的卷料输送线路设有通过铰链连接的衬板19，有助于实现物料的穿料及清洁工作。

Claims (7)

1.一种卷料的输送跳转装置，具有机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装n套输送装置，每套输送装置均具有沿卷料输送方向依次设置的开卷动力机构、张力机构、定长机构，以及实现卷料输送跳转的夹紧机构，沿物料输送方向配设有过渡辊(2)，n≥3；
所述张力机构具有摆动辊(13)，该摆动辊经摆杆(14)接于旋转编码器(15)上，旋转编码器(15)固定于机架(1)上；
所述夹紧机构包括具有上夹板(3)、下夹板(4)，上、下夹板对应布置且分别固定于上、下夹板安装板(5、6)上，其中上夹板安装板(5)通过球形轴承(7)和夹紧气缸(8)连接下夹板安装板(6)，所述下夹板安装板(6)通过浮动接头(9)和前后移动气缸(10)连接机架(1)。
2.根据权利要求1所述的卷料的输送跳转装置，其特征在于：所述开卷动力机构具有安装于机架上的伺服开卷电机(11)以及由伺服开卷电机(11)驱动的卷筒(12)。
3.根据权利要求1所述的卷料的输送跳转装置，其特征在于：所述定长机构具有伺服定长电机(16)，以及由伺服定长电机(16)驱动的定长辊(17)。
4.根据权利要求1所述的卷料的输送跳转装置，其特征在于：所述下夹板安装板(6)上固定有为上夹板安装板(5)的移动进行导向的四方承载直线导轨(18)；所述机架(1)上固定有为下夹板安装板(6)的移动进行导向的四方承载直线导轨(18)。
5.根据权利要求1所述的卷料的输送跳转装置，其特征在于：所述下夹板(4)上制有矩形齿口。
6.根据权利要求1所述的卷料的输送跳转装置，其特征在于：所述过渡辊(2)经升降气缸(20)连接机架(1)。
7.根据权利要求1所述的卷料的输送跳转装置，其特征在于：所述机架(1)上对应卷料输送线路设有通过铰链连接的衬板(19)。
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Number: 29-01

Volume: 37

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