CN105293125B - 金属薄片切断机的自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属薄片切断机的自动送料装置，包括伺服转动组件、弹簧压辊组件和进料导向组件。伺服转动组件由交流伺服电机经同步轮同步带传动，带动进料胶辊按进料长度精确转动；弹簧压辊组件中压辊在弹簧压力的作用下始终保持与进料胶辊处于压紧状态，从而当进料胶辊滚动时，使得压辊在滚动摩擦力的作用下保持同步转动，将压在其间的金属薄片条在进料导向组件的导向下向前精确输送，完成切断机的自动送料功能。本发明同时可进行多条金属薄片条的自动送料，送料精度高，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种金属薄片切断机的自动送料装置，属于金属材料切断机技术领域。
背景技术
自动送料装置是金属薄片切断机的重要组成部件。其送料长度的可靠性与精度均直接影响切断机的工作性能。目前，市面上通用的金属切断机的进料机构基本分为两种，一种是往复夹持进料式的，其利用气动直线往复移动的夹持装置带动金属棒料实现进给。另外一种是滚轮式的，棒料利用三个不在一直线上的滚轮的间歇性运动实现进给。
而对于厚度极薄（厚度：s=0.02mm，宽度：w=6mm）的条状金属薄片而言，其单位长度内不仅重量比金属棒料轻的多而且又具有很强的柔韧性，所以基本上目前市面上通用的夹持式和滚轮式的进料机构方式均不适用。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种金属薄片切断机的自动送料装置，保证能够对金属薄片进行高精度的自动送料。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种金属薄片切断机的自动送料装置，其特征在于：包括伺服转动组件、弹簧压辊组件和进料导向组件，
伺服转动组件包括交流伺服电动机、齿形同步轮同步带、进料胶辊；交流伺服电机电机轴经一对齿形同步轮同步带传动带动进料胶辊精确转动；
弹簧压辊组件包括压辊、压辊抬杆、抬杆轴、抬杆架；压辊与进料胶辊结构相同，压辊的两端装在压辊抬杆中段的轴承孔内，压辊抬杆前端与抬杆轴和抬杆架构成转动连接，且保证压辊与进料胶辊接触后，压辊与进料胶辊上下对齐两轴线水平；
进料导向组件包括前导向板、前盖板、后导向板、后盖板；所述前导向板和后导向板的板面上纵向开有一定数量间隔相等、宽度为金属薄片宽度的直线导向凹槽，前盖板和后盖板分别与前导向板和后导向板对应扣合，从而形成数条四面封闭纵向通行的金属薄片条导向通道，导向通道的高度与进料胶辊上水平切线高度相等。这样金属薄片在导向组件的导向下，通过进料胶辊与压辊的共同滚压作用下依靠摩擦力向前直线运动，完成自动精确送料，另外，送料的长度、速度均可由控制交流伺服电机精确设定和调节。
所述的金属薄片切断机的自动送料装置，其特征在于：所述进料胶辊和进料胶辊均包括碳钢心轴和橡胶外层。
所述的金属薄片切断机的自动送料装置，其特征在于：所述弹簧压辊组件还包括弹簧、螺杆、机架，所述压辊抬杆后端开有腰形孔，螺杆在套入弹簧后分别穿过腰形孔与机架螺纹连接。随着螺杆旋入的深度不同，弹簧对压辊抬杆的压力也不同，从而可以调节压辊与进料胶辊之间预压力，直至稳定带动压辊同步转动。
所述的金属薄片切断机的自动送料装置，其特征在于：还包括电机支架，所述交流伺服电机固定在电机支架上。
所述的金属薄片切断机的自动送料装置，其特征在于：还包括进料胶辊支架，所述进料胶辊两端由进料胶辊支架支撑。
所述的金属薄片切断机的自动送料装置，其特征在于：还设置有横杆，便于抬起压辊。
有益效果：本发明提供的金属薄片切断机的自动送料装置，具有以下优点：金属薄片在导向组件的导向下，通过进料胶辊与压辊的共同滚压作用下依靠摩擦力向前直线运动，完成自动精确送料，另外，送料的长度、速度均可由控制交流伺服电机精确设定和调节。1）同时可进行多条金属薄片条的自动送料，工作效率高2）送料精度高，速度快；3）送料无需人工辅助。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图中：交流伺服电动机1、电机支架2、齿形同步轮同步带3、进料胶辊4、进料胶辊支架5、压辊抬杆6、抬杆轴7、后导向板8、金属薄片条9、后盖板10、抬杆架11、压辊12、横杆13、螺杆14、弹簧15、前盖板16、前导向板17、机架18。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1和图2所示，一种金属薄片切断机的自动送料装置，从结构功能上可以划分成三大部分，包括伺服转动组件、弹簧压辊组件和进料导向组件；
所述伺服转动组件包括交流伺服电动机1、电机支架2、齿形同步轮同步带3、进料胶辊4、进料胶辊支架5组成。所述交流伺服电机1固定在电机支架2上，电机轴经齿形同步轮同步带3传动带动进料胶辊4精确转动；进料胶辊4由碳钢心轴和橡胶外层组成，以保证进料胶辊有较高的刚度和较高的表面摩擦系数，两端由进料胶辊支架5支撑。
所述弹簧压辊组件主要由压辊12、压辊抬杆6、抬杆轴7、抬杆架11、弹簧15、螺杆14、横杆13、机架18组成。所述压辊12与进料胶辊4的碳钢心轴和橡胶外层的结构相同，其两阶梯轴端装在两压辊抬杆6中段的轴承孔内，压辊抬杆6前端与抬杆轴7和抬杆架11构成转动连接，且保证压辊12与进料胶辊4工作时，两辊上下对齐且两轴线水平。压辊抬杆6后端开有腰形孔，螺杆14在套入弹簧15后分别穿过腰形孔与机架18螺纹连接，随着螺杆旋入的深度不同，弹簧15对压辊抬杆6的压力也不同，从而可以调节压辊12与进料胶辊4之间预压力，直至稳定带动压辊12同步转动。
所述进料导向组件主要由前导向板17、前盖板16、后导向板8、后盖板10组成。所述前导向板17和后导向板8的板面上纵向开有一定数量间隔相等、宽度为金属薄片宽度的直线导向凹槽，前盖板16和后盖板10分别与前导向板17和后导向板8对应扣合，从而形成数条四面封闭纵向通行的金属薄片条导向通道，导向通道的高度与进料胶辊4上水平切线高度相等，且前导向板17和后导向板8的通道要准确对正。这样金属薄片条在导向组件的导向下，通过进料胶辊4与压辊12的共同滚压作用下依靠摩擦力向前直线运动，完成自动精确送料，另外，送料的长度、速度均可由控制交流伺服电动机1精确设定和调节。
下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述:
本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1和图2所示，本实施包括伺服转动组件、弹簧压辊组件和进料导向组件三部分。
所述伺服转动组件包括交流伺服电动机1、电机支架2、齿形同步轮同步带3、进料胶辊4、进料胶辊支架5。下面针对具体实施中伺服转动组件的相应的结构选材与选型做具体说明：交流伺服电动机1选择400W交流同步伺服电动机提供进料的动力；齿形同步轮同步带3选用圆弧齿（型号HTD5M），宽度15mm；进料胶辊4心轴选用45#钢材，零件调质处理，外层包裹4mm厚橡胶层。
所述弹簧压辊组件包括压辊12、压辊抬杆6、抬杆轴7、抬杆架11、弹簧15、螺杆14、横杆13、机架18。下面针对具体实施中弹簧压辊组件的相应的结构选材与选型做具体说明：所述压辊12与进料胶辊4的碳钢心轴和橡胶外层的结构相同，压辊抬杆6、抬杆架11采用Q235，抬杆轴7选用：内六角圆柱头轴肩头螺钉 13%x16，弹簧15采用圆柱螺旋压缩弹簧(中径D=12mm、线径d=1.5mm、圈数Na=11)。
所述进料导向组件主要由前导向板17、前盖板16、后导向板8、后盖板10组成。下面针对具体实施中弹簧压辊组件的相应的结构选材与选型做具体说明：所述前导向板17、后导向板8、前盖板16、后盖板10均选用2A12铝合金材料，为提高进料和切断的工作效率，导向板均设置9条进料通道。
下面对本发明的工作过程做进一步描述：首先根据工作需要，通过切断机人机界面输入间歇进料长度，然后进行人工初始进料引导设置：利用横杆13抬起压辊12，依次将9根金属薄片条9顺着前导向板17和后导向板8的导向轨道铺开后，再放下横杆13，将金属薄片条9压在压辊12和进料胶辊4之间，顺时针旋转螺杆14调节压辊12与进料胶辊4之间的预压力至工作压力。启动交流伺服电动机1，经齿形同步轮同步带3传动带动进料胶辊4转动，同时在预压力的作用下，压辊12保持与进料胶辊4同步转动，从而将压在其间的金属薄片条9向前精确输送，完成切断机的自动送料功能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种金属薄片切断机的自动送料装置，其特征在于：包括伺服转动组件、弹簧压辊组件和进料导向组件，
伺服转动组件包括交流伺服电动机、齿形同步轮同步带、进料胶辊；交流伺服电机电机轴经一对齿形同步轮同步带传动带动进料胶辊精确转动；
弹簧压辊组件包括压辊、压辊抬杆、抬杆轴、抬杆架；压辊与进料胶辊结构相同，压辊的两端装在压辊抬杆中段的轴承孔内，压辊抬杆前端与抬杆轴和抬杆架构成转动连接，且保证压辊与进料胶辊接触后，压辊与进料胶辊上下对齐两轴线水平；所述弹簧压辊组件还包括弹簧、螺杆、机架，所述压辊抬杆后端开有腰形孔，螺杆在套入弹簧后分别穿过腰形孔与机架螺纹连接；
进料导向组件包括前导向板、前盖板、后导向板、后盖板；所述前导向板和后导向板的板面上纵向开有一定数量间隔相等、宽度为金属薄片宽度的直线导向凹槽，前盖板和后盖板分别与前导向板和后导向板对应扣合，从而形成数条四面封闭纵向通行的金属薄片条导向通道，导向通道的高度与进料胶辊上水平切线高度相等；
所述压辊和进料胶辊均包括碳钢心轴和橡胶外层。
2.根据权利要求1所述的金属薄片切断机的自动送料装置，其特征在于：还包括电机支架，所述交流伺服电机固定在电机支架上。
3.根据权利要求1所述的金属薄片切断机的自动送料装置，其特征在于：还包括进料胶辊支架，所述进料胶辊两端由进料胶辊支架支撑。
4.根据权利要求1所述的金属薄片切断机的自动送料装置，其特征在于：还设置有横杆，便于抬起压辊。
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