CN105292505B - 一种多旋翼无人机着陆保护装置 - Google Patents
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Abstract
一种多旋翼无人机着陆保护装置，由无人机1，连接台2，固定架3，气囊仓4，气管道5，高压气瓶6，气柱7和放气阀8组成；所述无人机1的底端设有连接台2，所述连接台2的底端设有高压气瓶6，所述高压气瓶6的底端设有气囊仓4，所述高压气瓶6通过固定架3与气囊仓4固定连接，所述高压气瓶6与气囊仓4之间设有气管道5，所述气囊仓4内部设有多个气柱7并呈蜂窝状，所述气囊仓4的底端设有放气阀8。本发明可达到落地平稳防侧翻，且可回收复位反复使用的有益效果。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机着陆保护装置。
背景技术
目前，小型无人机是搭载无线电遥控设备由人控制的，其搭载自动驾驶的程序设备可自主按照控制人员提前设定的航线及高度飞行。目前小型无人机有多种形式设计，如：固定翼，直升机、多旋翼机等，回收系统的着陆缓冲方式中，固定翼的设计形式的无人机较为成熟、使用较多的是滑撬、收放减震起落架、伞降着陆等，但是针对多旋翼设计形式的无人机还没有更多的降落保护形式，尤其是空中遇失控等状况时，机体将会坠落，造成很大的损失。
发明内容
本发明提供一种多旋翼无人机着陆保护装置，可达到落地平稳防侧翻，且可回收复位反复使用的有益效果。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本发明提供一种多旋翼无人机着陆保护装置，由无人机1，连接台2，固定架3，气囊仓4，气管道5，高压气瓶6，气柱7和放气阀8组成；所述无人机1的底端设有连接台2，所述连接台2的底端设有高压气瓶6，所述高压气瓶6的底端设有气囊仓4，所述高压气瓶6通过固定架3与气囊仓4固定连接，所述高压气瓶6与气囊仓4之间设有气管道5，所述气囊仓4内部设有多个气柱7并呈蜂窝状，所述气囊仓4的底端设有放气阀8。
特别的，所述气囊仓4为碳纤维结构，底端呈椭圆球形，且可张开呈倒伞形结构，。
特别的，所述高压气瓶6可对气囊仓4实现瞬间充气。
特别的，所述放气阀8触地即会释放气囊仓4中的气体。
特别的，所述装置内还设有充气开关和电磁开关。
本发明的有益效果为：
1、本发明采用倒伞形设计，打开后具有降落伞的作用，落地时起到稳定重心防止侧翻的作用。
2、本发明的气囊仓的中间气垫为格栅充气设计，降落时阻力小，抗磨损。
3、本发明缓冲装置为触碰泄气阀，具有很高的集成性，装置的体积小，重量轻，触发及时连贯，设计合理，可满足多旋翼无人机遇异常状况时紧急着陆回收保护及落点的人员及财产保护。
4、本发明整体装置可回收复位反复使用。
附图说明
图1是本发明的收起状态结构示意图；
图2是本发明的打开状态结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
图中1-无人机，2-连接台，3-固定架，4-气囊仓，5-气管道，6-高压气瓶，7-气柱，8-放气阀。实施例：
本发明由无人机1，连接台2，固定架3，气囊仓4，气管道5，高压气瓶6，气柱7和放气阀8组成；所述无人机1的底端设有连接台2，所述连接台2的底端设有高压气瓶6，所述高压气瓶6的底端设有气囊仓4，所述高压气瓶6通过固定架3与气囊仓4固定连接，所述高压气瓶6与气囊仓4之间设有气管道5，所述气囊仓4内部设有多个气柱7并呈蜂窝状，所述气囊仓4的底端设有放气阀8。
所述气囊仓4为碳纤维结构，底端呈椭圆球形，且可张开呈倒伞形结构，。
所述高压气瓶6可对气囊仓4实现瞬间充气。
所述放气阀8触地即会释放气囊仓4中的气体。
所述装置内还设有充气开关和电磁开关。
无人机“伞形”充气缓冲着陆气垫装置，该装置包括多轴无人机机体和搭载的云台设备。装置连接安装在机体下方，开启后，由以下主要部件组成：
1.周边为折叠“伞”形侧翼
2.中间为椭圆球形格栅气垫
3.用于瞬间充气的(不锈钢)高压气瓶
4.控制气瓶充气的装置：充气开关和电磁开关。
5.泄气触碰开关阀。
本发明装置充气前可折叠，由于多旋翼无人机自身要求全备重量轻，对气垫充气装置的外形、尺寸及重量方面都需要进行严格的测试后确定设计。
1.遇紧急状况时，由控制人员打开遥控器控制开关，启动机体上高压气瓶充气开关，给气垫充气并瞬间充满，利用充气瞬间撑起折叠伞翼，伞翼是由高强度轻型金属构件及高强度轻型面料的伞布制成，伞翼打开后与中心气垫形成“碗”状，将多旋翼无人机保护在内。
2.坠落时，由于伞翼具有降落伞的特性，落地瞬间充气垫底部泄气开关被触碰打开，使整体保护装置不具备弹跳性，同时，伞翼的“倒雨伞”形状可控制机体侧翻状况的产生(似不倒翁)，使无人机安全降落。
以上通过实施例对本发明的进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖保护范围之内。
Claims (1)
1.一种多旋翼无人机着陆保护装置，其特征在于：由无人机，连接台，固定架，气囊仓，气管道，高压气瓶，气柱和放气阀组成；所述无人机的底端设有连接台，所述连接台的底端设有高压气瓶，所述高压气瓶的底端设有气囊仓，所述高压气瓶通过固定架与气囊仓固定连接，所述高压气瓶与气囊仓之间设有气管道，所述气囊仓内部设有多个气柱并呈蜂窝状，所述气囊仓的底端设有放气阀；所述气囊仓为碳纤维结构，底端呈椭圆球形，且可张开呈倒伞形结构；所述高压气瓶可对气囊仓实现瞬间充气；所述放气阀触地即会释放气囊仓中的气体；所述装置内还设有充气开关和电磁开关。
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