CN105284269B - 一种去土复收装置 - Google Patents
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Abstract
去土复收装置，包括机架，沿机架前后端设置有夹持输送装置；夹持输送装置的下方设置有去土装置，包括双侧传动链条、去土辊、主传动轴和副传动轴，主传动轴接去土复收装置的动力输出轴，主传动轴的两端为主传动齿轮，副传动轴的两端为副传动齿轮，双侧传动链条环绕在主传动齿轮与副传动齿轮外，多根去土辊横向、均布安装在双侧传动链条之间；该装置可在收获输送的同时实现去土功能，而且兼具复收功能，可完成根茎类作物从出土到去土、复收的流程作业。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种可有效降低作物收获过程中含土率和漏果率的去土复收装置。
背景技术
随着我国农业机械化进程的不断发展，根茎类作物收获机械的研究应用也逐年递增。由于土壤特性及根茎类作物品种差异等原因，根茎类作物收获时存在土块过大，含土率、掉果率、漏果率高等问题。目前已有的收获机械没能有效解决作物含土率、漏果率高的问题，需要人工进行复收及二次加工去土，劳动量大，费时费力。
专利号为201310633475.X的发明专利公开了一种花生收获机复收装置，用于分离花生秧、杂草和脱落的花生，经分离装置、清选装置、振动装置及二次分离输送完成果实和土块的二次分离。其分离装置包括编织网，通过清选筛清选，通过曲臂摇杆机构和偏心轮的结构实现振动，二次分离和输送装置包括绞笼和螺旋装置，通过绞笼和螺旋装置完成二次分离。该装置专用于花生收获和复收作业，结构复杂，占地面积大。除此之外，现阶段根茎类收获机械中还没有能够同时实现去土和复收的作业装置，已有的去土装置无法进行复收作业；已有的复收装置无法实现去土功能。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的问题，提供一种兼具去土功能和复收功能的去土复收装置。
本发明的技术方案是：一种去土复收装置，包括机架，去土复收装置的动力机构连接一动力输出轴，机架前端设置有挖掘铲，沿机架前后端设置有夹持输送装置，动力输出轴经皮带轮和夹持传动齿轮连接到夹持输送装置，驱动夹持输送装置运动；夹持输送装置夹持收获的果实秧苗，将果实从机架前端向后端输送；机架上设置有振动筛，振动筛的卸果端连接到位于机架后端的提升装置；夹持输送装置的下方设置有去土装置；
去土装置包括双侧传动链条、去土辊、主传动轴和副传动轴，主传动轴接去土复收装置的动力输出轴，主传动轴的两端为主传动齿轮，副传动轴的两端为副传动齿轮，双侧传动链条环绕在主传动齿轮与副传动齿轮外，多根去土辊横向、均布安装在双侧传动链条之间；
去土辊为波浪柱状，波浪柱状纵剖面的左右两条边为对称波浪状，具有波峰和波谷，纵剖面绕其纵向对称轴旋转180°得到波浪柱状去土辊；
去土装置，靠近主传动齿轮的一端经输送板连接到振动筛。
优选的是：从机架前端到后端的方向，夹持输送装置为倾斜向上的结构，从机架的前端到后端方向，去土复收装置与夹持输送装置的间距逐渐减小。
更进一步的：去土辊排列所在的平面与夹持输送装置所在平面的夹角为8°。
优选的是：相邻两个去土辊，一个去土辊的波峰与另一个去土辊的波谷相对，且波峰和波谷之间的距离不超过10mm。该间距即可以保证收获的果实不落下，又使土块从间隙内掉落，防止间隙过大导致果实掉落。根据收获的根茎类作物果实的大小，还可以调节去土辊之间的间距，采用10mm可保证较小的花生果实也不会落下，因此可保证其既适用于较大的根茎作物果实也适用于较小的根茎作物果实，增强其通用性。
优选的是：动力输出轴与夹持传动齿轮的传动比大于动力输出轴与主传动齿轮的传动比，从而使去土装置的运动速度高于夹持输送装置的运动速度。
本发明的有益效果是：
(1)该装置可在收获输送的同时实现去土功能，而且兼具复收功能，可完成根茎类作物从出土到去土、复收的流程作业。
(2)设计了波浪状的去土辊，相邻去土辊交错排列，通过其高速运动实现快速去土功能。波浪柱去土辊的运动速度较夹持输送装置的运动速度快，可以使二者之间形成差速运动，使夹持输送装置上的果实及土块与波浪形去土辊充分触碰，实现果土分离，分离出的土块可从相邻去土辊之间的间隙内掉落。
(3)相邻两根去土辊之间的间距保证不能使果实脱落，收集掉落的果实，降低漏果率。从夹持输送装置掉落的果实运动到传动去土辊末端后，经输送板运动到振动筛，完成二次去土后，经提升装置运送到果实收集器。
(4)去土复收装置与夹持输送装置之间不是绝对平行的，从机架的前端向后端，二者间的间距逐渐减小。由于刚刚出土的作物含土量较高，夹持的作物可与去土复收装置接触。随着作物向后传输，附着在果实上的土逐渐被去土辊去除，位于去土复收装置上方的作物的长度逐渐减小，若不调整去土复收装置与夹持输送装置间的间距，则会出现去土辊无法接触收获的作物，不能实现去土功能。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明仰视结构示意图。
图3为去土辊剖视图。
图4为去土辊结构示意图。
图5为去土辊排列结构示意图。
其中，1-机架，2-动力输出轴，3-夹持输送装置，4-皮带轮，5-夹持传动齿轮,6-振动筛,7-提升装置，8-主传动轴，9-副传动轴，10-传动链条,11-输送板，12-去土辊,1201-去土辊边线I，1202-去土辊边线II，1203-去土辊边线III，1204-去土辊边线IV，1205-去土辊纵剖面左边，1206-去土辊纵剖面右边，1207-去土辊纵剖面纵向对称轴，13-主传动齿轮，14-副传动齿轮
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的说明。
实施例1
去土复收装置，用于根茎作物收获过程中的去土及复收。
如图1和图2所示，包括机架1，夹持输送装置3和去土装置。去土复收装置的动力机构连接一动力输出轴2，机架1前端设置有挖掘铲，沿机架1前后端设置有夹持输送装置3。挖掘铲将作物挖出后，夹持输送装置3夹持收获的果实秧苗，将果实从机架1前端向后端输送。
由机架1的前端到后端，夹持输送装置3可以为与地面平行的方向或倾斜向上的结构，去土装置位于夹持输送装置3的下方，与夹持输送装置3平行。
动力输出轴2是整个去土复收装置的动力源，为振动筛6、夹持输送装置3和去土装置等提供动力。经皮带轮4和夹持传动齿轮5连接到夹持输送装置3，驱动夹持输送装置3运动，输送果实秧苗。
去土装置包括双侧传动链条10、去土辊12、主传动轴8和副传动轴9，主传动轴8接复收装置的动力输出轴2，主传动轴8的两端为主传动齿轮13，副传动轴9的两端为副传动齿轮14，双侧传动链条10环绕在主传动齿轮13与副传动齿轮14外，多根去土辊12横向、均布安装在双侧传动链条10之间。
如图3和图4所示，去土辊12为波浪柱状，从图3可以看出波浪柱状纵剖面的左边1205和右边1206两条边为对称波浪状，具有波峰和波谷，纵剖面绕其纵向对称轴1207旋转180°得到波浪柱状去土辊12。
图5中，去土辊边线I1201与去土辊边线II1202构成一个去土辊12，去土辊边线III1203和去土辊边线IV1204构成另一个去土辊12。
相邻两个去土辊12，一个去土辊12的波峰与另一个去土辊12的波谷相对，且波峰和波谷之间的距离不超过10mm。除此之外，相邻两根去土辊12还可以采取其他的排列方式，但需保证相邻的最大间距不超过10mm。该间距即可以保证收获的果实不落下，又使土块从间隙内掉落，防止间隙过大导致果实掉落。若根茎类果实的体积较大，去土辊12之间的间距也可以相应增大。
动力输出轴2与夹持传动齿轮5的传动比大于动力输出轴2与主传动齿轮13的传动比，从而使去土装置的运动速度高于夹持输送装置3的运动速度。使二者之间有较大的运动速度差，去土装置从夹持输送装置3的下方运动，去除作物上附着的土。这一个过程中，果实从秧上掉落，由于控制了去土棍12之间的间距，果实不会从去土棍12的空隙间掉下，而是随之向机架1后方传递。
机架1上设置有振动筛6，去土装置，靠近主传动齿轮13和主传动轴8的一端经输送板11连接到振动筛6。掉落到去土棍12上的果实最终将经输送板11掉落到振动筛6上。振动筛6的动力也来自于动力输出轴2，其振动过程中对果实再次去土。振动筛6的卸果端连接到位于机架1后端的提升装置7，去土后的果实进入提升装置7，并最终复收到果实收集器。
实施例2
与上述实施例不同的是，从机架1前端到后端的方向，夹持输送装置3为倾斜向上的结构，从机架1的前端到后端方向，去土复收装置与夹持输送装置3的间距逐渐减小。
去土辊12排列所在的平面与夹持输送装置所在平面的夹角为8°，即两个平面均向上延伸，相交处呈8°夹角。
与两个平面平行相比，可保证在整个夹持输送的过程中，去土辊12都和夹持的果实保持接触，可进一步降低含土量和漏果率。
Claims (5)
1.一种去土复收装置，包括机架，去土复收装置的动力机构连接一动力输出轴，机架前端设置有挖掘铲，沿机架前后端设置有夹持输送装置，动力输出轴经皮带轮和夹持传动齿轮连接到夹持输送装置，驱动夹持输送装置运动；夹持输送装置夹持收获的果实秧苗，将果实从机架前端向后端输送；机架上设置有振动筛，振动筛的卸果端连接到位于机架后端的提升装置；其特征在于：夹持输送装置的下方设置有去土装置；
所述去土装置包括双侧传动链条、去土辊、主传动轴和副传动轴，主传动轴接去土复收装置的动力输出轴，主传动轴的两端为主传动齿轮，副传动轴的两端为副传动齿轮，双侧传动链条环绕在主传动齿轮与副传动齿轮外，多根去土辊横向、均布安装在双侧传动链条之间；
所述去土辊为波浪柱状，所述波浪柱状纵剖面的左右两条边为对称波浪状，具有波峰和波谷，纵剖面绕其纵向对称轴旋转180°得到波浪柱状去土辊；
所述去土装置，靠近主传动齿轮的一端经输送板连接到振动筛。
2.如权利要求1所述的去土复收装置，其特征在于：从机架前端到后端的方向，夹持输送装置为倾斜向上的结构，从机架的前端到后端方向，去土复收装置与夹持输送装置的间距逐渐减小。
3.如权利要求2所述的去土复收装置，其特征在于：去土辊排列所在的平面与夹持输送装置所在平面的夹角为8°。
4.如权利要求1所述的去土复收装置，其特征在于：相邻两个去土辊，一个去土辊的波峰与另一个去土辊的波谷相对，且相邻两根去土辊之间的距离不超过10mm。
5.如权利要求1所述的去土复收装置，其特征在于：所述动力输出轴与夹持传动齿轮的传动比大于动力输出轴与主传动齿轮的传动比。
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