CN105278780A - 具有混和模式的电容式手指导航装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

于此提供一种电容式手指导航装置的操作方法，该方法包含：当多个侦测单元的侦测变化量均超过阈值时，根据所述多个侦测单元中每一者的预设位置坐标与相关的所述侦测变化量计算触控坐标；将所述触控坐标映射至与触控面相关的触控位置；当所述触控位置在第一区域时进入相对移动模式；以及当所述触控位置在第二区域时进入绝对坐标模式。

Description

具有混和模式的电容式手指导航装置及其操作方法

技术领域

本发明系涉及一种输入装置，更具体地，涉及一种具有混和模式的电容式手指导航装置及其操作方法。

背景技术

传统台式电脑或笔记本电脑均需要搭配各种电脑外围装置用于作为电脑系统与使用者间的互动界面。例如，使用者可通过键盘输入信息或通过鼠标装置控制光标动作。由于传统电脑系统具有较大体积且通常置放于固定位置操作，因此大体积的外围装置能够为使用者所接受。

然而，由于电脑系统已朝向小型轻量化的趋势发展，例如移动装置均属于搭载电脑系统的电子装置，因此电脑外围装置亦必须同时配合电脑系统的改变而进化。传统的大体积外围装置，例如键盘及桌上型鼠标等已无法适用于下一代的移动装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种可适用于移动式电子装置的具有混和模式的电容式手指导航装置及其操作方法。

本发明提供一种具有混和模式的电容式手指导航装置及其操作方法，其同时具有鼠标装置及摇杆装置的操作功能。

本发明还提供一种具有混和模式的电容式手指导航装置及其操作方法，其还可包含无输出模式或点击模式，以增加其实用性。

本发明提供一种手指导航装置，包含电容触控装置及处理单元。所述电容触控装置包含触控面及多个侦测单元。所述触控面用于作为操作界面。所述多个侦测单元用于分别输出电容变化信号。所述处理单元用于根据所述多个电容变化信号及所述多个侦测单元的预设位置坐标计算相对于所述触控面的触控位置，并据此进入相对移动模式或绝对坐标模式。

本发明还提供一种手指导航装置的操作方法，所述手指导航装置包含触控面及多个侦测单元。所述操作方法包含下列步骤：当所述多个侦测单元的侦测变化量均超过阈值时，根据每一所述多个侦测单元的预设位置坐标与相关的所述侦测变化量计算触控坐标；将所述触控坐标映射至所述触控面相关的触控位置；当所述触控位置在第一区域时进入相对移动模式；以及当所述触控位置在第二区域时进入绝对坐标模式。

本发明还提供一种电容式导航装置，包含触控曲面以及处理单元。所述触控曲面用于作为操作界面。所述处理单元用于决定相对所述触控曲面的第一区域及第二区域，当判断触控位置位于所述第一区域时进入鼠标模式，而当判断所述触控位置位于所述第二区域时进入摇杆模式。

为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显，下文将配合所附图示，详细说明如下。此外，在本发明的说明中，相同的构件是以相同的符号表示，于此先述明。

附图说明

图1为本发明一实施例的电容式手指导航装置的框图。

图2A为本发明一实施例的触控面的不同模式区域配置的上视图。

图2B～2C为本发明某些实施例的触控面的不同模式区域配置的侧视图。

图3A为本发明一实施例的电容式手指导航装置的侦测单元配置的示意图。

图3B为本发明一实施例的电容式手指导航装置的驱动电极及感测电极配置的示意图。

图4为本发明一实施例的电容式手指导航装置的侦测单元的预设位置坐标的示意图。

图5为本发明一实施例的电容式手指导航装置的操作方法的流程图。

图6为本发明另一实施例的电容式手指导航装置的操作方法的部分流程图。

附图标记

1电容式手指导航装置12电容触控装置

14处理单元120触控面

A1～A3模式区域SC0～SC3侦测单元

ΔS电容变化信号

具体实施方式

参考图1所示，其为本发明一实施例的电容式手指导航装置1的框图。电容式手指导航装置1根据不同触控位置而可操作于鼠标模式(或可称之为相对移动模式)、摇杆模式(或可称之为绝对坐标模式)、静置模式(或称无输出)或点击模式。电容式手指导航装置1可于模式变换时结合不同模式的侦测结果以增加实用性及操作便利性。藉此，通过单一导航装置，即可同时达成至少两个外围装置的功能。电容式手指导航装置1具有小体积以适用于各式便携式电子装置。

所述电容式手指导航装置1包含彼此电连接的电容触控装置12以及处理单元14。所述处理单元14例如可为单晶片、微控制器、数字处理器或中央处理器等。所述处理单元14用于根据所述电容触控装置12输出的侦测变化量ΔS(detectedvariation)计算触控位置，例如导体(本说明中以手指表示)相对所述电容触控装置12的触控面120的碰触位置，并根据所述触控位置决定操作模式。

参考图1及2A～2C所示，所述电容触控装置12包含触控面120以及多个侦测单元(例如图1显示为4个侦测单元SC0～SC3，但并不以此为限)；其中，图2A为本发明实施例的触控面120的不同模式区域配置的上视图，而图2B～2C为本发明某些实施例的触控面120的不同模式区域配置的侧视图。所述触控面120用于作为操作界面，以供单手指在其上操作，例如进行接触、滑动及点击操作等。本实施例中，由于电容式手指导航装置1适用于便携式电子装置，因此所述触控面120略小于手指的指面面积，例如约8毫米×8毫米的范围。此外，为避免手指于操作时同时接触所述触控面120的全部表面及不同模式区域，所述触控面120优选地形成为曲面，例如图2B所示呈圆顶状(domeshape)，或图2C所示呈凹面状(concaveshape)。必须说明的是，虽然图2A～2C中均显示为3个模式区域A1～A3，但本发明并不以此为限。某些实施例中，所述触控面120可仅被区分为两区域，例如第一区域A1(包含图2A～2C的第三区域A3)及第二区域A2。换句话说，第三区域A3可根据不同应用选择性的实施。模式区域的位置及数目根据不同应用而定。

参考图3A及3B所示，图3A为本发明一实施例的电容式手指导航装置1的侦测单元SC0～SC3配置的示意图，而图3B为本发明一实施例的电容式手指导航装置1的驱动电极(或驱动线)及感测电极(或感应线)配置的示意图。所述多个侦测单元SC0～SC3分别用于输出电容变化信号，其中，相对每一侦测单元SC0～SC3均设置至少一个驱动电极(drivingelectrode)及至少一个感测电极(sensingelectrode)用于在其之间形成互感电容(mutualcapacitance)，例如图3B所示。当导体接近电容式侦测单元SC0～SC3时，可改变所述互感电容以输出侦测变化量(detectedvariation)，例如电压变化量或电流变化量。一组电容侦测接近导体而输出电容变化信号的技术已为公知，故于此不再赘述。必须说明的是，图3B中的电极配置仅用于说明，并非用于限定本发明，只要能使侦测单元SC0～SC3中每一者相对接近导体均输出侦测变化量即可，所述驱动电极与感测电极的配置及数目并无特定限制。

可以了解的是，图3B中，驱动线与感应线的输入输出侧(例如图中下端绘示为垂直的部分)还可包含介于所述多个感应线及所述驱动线之间的地线以作为隔离功能。图3B示例性地显示4条驱动线以对应侦测单元的数量以及1条感应线，但本发明并不以此为限。

本实施例中，相对侦测单元SC0～SC3中每一者均设定有预设位置坐标，例如图4所示在图3A的侦测单元SC0～SC3配置下，所述多个侦测单元SC0～SC3的预设位置坐标分别为(X0,Y0)＝(0,0)、(X1,Y1)＝r(sin0°,cos0°)、(X2,Y2)＝r(sin240°,cos240°)、(X3,Y3)＝r(sin120°,cos120°)，其中r为常数。可以了解的是，所述多个侦测单元SC0～SC3的预设位置坐标是根据所述多个侦测单元SC0～SC3的配置而定，并预存在存储单元(未绘示)或所述处理单元14中，并不限于图4所示的。

所述处理单元14用于根据所述多个电容变化信号及相对所述多个侦测单元SC0～SC3的预设位置坐标，在每一侦测期间(或扫描期间)计算相对于所述触控面120的触控位置(举例说明于后)，并根据所述触控位置进入相对移动模式、绝对坐标模式、静置模式或点击模式。例如，所述处理单元14可决定触控曲面120的第一区域A1及第二区域A2，当判断触控位置位于所述第一区域A1时进入所述相对移动模式(或可称之为鼠标模式)而当判断所述触控位置位于所述第二区域A2时进入所述绝对坐标模式(或可称之为摇杆模式)。在一实施例中，所述第一区域A1位于所述第二区域A2的内部。例如，当仅实施两种模式区域时，图2A～2C中的模式区域A1及A3均属于此处所述的第一区域A1。

某些实施例中，所述相对移动模式(或鼠标模式)下，所述处理单元14可根据两个触控位置计算位移量。更详细而言，所述两个触控位置可为所述处理单元14根据两个连续或非连续的侦测期间分别侦测的两个位置；其中，所述位移量例如可用于作为光标位移量以相对应的控制光标动作。

某些实施例中，所述绝对坐标模式(或摇杆模式)下，所述处理单元14根据当前触控位置决定位移方向。更详细而言，所述触控位置可为所述处理单元14根据单一侦测期间所侦测位置决定；其中，所述位移方向可用于作为光标位移方向，且预设为位移方向中每一者相对于绝对坐标模式区域中的触控位置。此外，所述处理单元14可以固定的位移速度在所述位移方向持续输出位移量，只要所述处理单元14持续在每一个侦测期间中侦测导体位于所述第二区域A2。所述电容式手指导航装置1还可包含有线或无线传输界面用于输出位移信息，例如输出至主机。

某些实施例中，使用者可能在两个连续侦测期间中，在较早的侦测期间在所述第一区域A1操作后，接着在较晚的侦测期间移至所述第二区域A2操作。因此，当所述处理单元14判断所述触控位置由所述第一区域A1进入所述第二区域A2时，所述处理单元14离开所述相对移动模式并进入所述绝对坐标模式。在一实施例中，所述处理单元14将所述相对移动模式下(例如触控位置位于所述第一区域A1)求得的最后一个位移量作为所述绝对坐标模式下(例如触控位置位于所述第二区域A2)的位移速度，并根据所述绝对坐标模式下的当前触控位置决定所述位移速度的位移方向。

本发明某些实施例的电容式手指导航装置1中，所述绝对坐标模式下，所述处理单元14可根据相对所述触控面120的触控位置决定位移方向并同时输出预设位移速度。其他实施例中，当所述处理单元14侦测到所述相对移动模式向所述绝对坐标模式的模式变化时，则可根据模式变化前的位移量决定所述位移速度。

某些实施例中，所述处理单元14还根据所求得的第一个触控位置改变所述第一区域A1及所述第二区域A2的范围，以增加操作便利性；其中，所述第一个触控位置例如可为电容式手指导航装置1启动后所侦测的第一个触控位置、休眠结束后所侦测的第一个触控位置、未侦测触碰事件经过预设时间后所侦测的第一个触控位置等。

由于本发明实施例的电容式手指导航装置1可具有很小的体积，因此当使用者欲碰触不同模式区域其中之一时，有可能同时接触它其他区域。因此，在一实施例中，当所述处理单元14判断所述第一个触控位置位于所述第一区域A1及所述第二区域A2的交界范围时，可选择进入所述摇杆模式，亦即所述第二区域A2较预先设定的范围被增加了；其他实施例中所述处理单元14可选择直接进入所述鼠标模式。

其他实施例中，当所述处理单元14判断所述第一个触控位置位于所述第一区域A1时，可增加所述第一区域A1的范围。藉此，可增加手指的可移动范围。

其他实施例中，所述处理单元14还可用于当所述触控位置位于所述触控面120的中央区域(例如第三区域A3)时，进入无输出模式或点击模式；其中，所述无输出模式是指所述电容式手指导航装置1不计算或输出相对位移量或绝对坐标，所述点击模式是指所述电容式手指导航装置1当连续侦测到导体在预设时间内接触所述第三区域A3多次时，则可进行单击、双击或多击的相对应操作。

参考图5所示，其为本发明一实施例的手指导航装置的操作方法的流程图，包含下列步骤：侦测侦测单元中每一者的侦测变化量(步骤S31)；比较所述多个侦侧变化量与阈值TH(步骤S32)；当所述多个侦测变化量其中的一个小于所述阈值TH时，回到步骤S31，而当所述多个侦测变化量均超过所述阈值TH时，进入步骤S33；归一化所述多个侦测变化量(步骤S33)；计算触控坐标(步骤S34)；进行坐标映射以得到触控位置(步骤S35)；当所述触控位置在第三区域时进入无输出模式或点击模式(步骤S36～S361)；当所述触控位置在第一区域时进入相对移动模式(步骤S37～S371)；以及当所述触控位置在第二区域时进入绝对坐标模式(步骤S38～S382)。

如图4～5所示，接着举出本实施例的操作方法的一种实施方式。

如图4所示，在一实施例中，手指导航装置1包含4个侦测单元SC0～SC3；其中，侦测单元SC0～SC3中每一者包含至少一个驱动线及至少一个感应线，例如图3B所示。本实施例中，所述处理单元14用于在每一侦测期间根据每一侦测单元SC0～SC3所产生的侦测变化量及相关的预设位置坐标计算触控坐标；其中，所述侦测变化量可为电压变化量或电流变化量(步骤S31)。

为了增加操作精确度，可选择性地先判断是否每一侦测单元SC0～SC3的侦测变化量均超过阈值TH。当所有侦测单元SC0～SC3的侦测变化量均超过所述阈值TH时，表示确实有导体接触所述触控面120，所述处理单元14才根据所述多个侦测单元SC0～SC3中每一者的预设位置坐标(如图4所示)与相关的所述侦测变化量计算触控坐标(步骤S32)。否则，回到步骤S31重新进行侦测。

某些实施例中，所述处理单元14可根据下列步骤进行手指定位以根据不同模式区域，如图2A～2C所示的模式区域A1～A3，所对应的功能执行相对操控。

所述处理单元14可针对每一侦测单元SC0～SC3的侦测变化量进行归一化(normalization)处理以排除环境变化所造成的干扰，亦即根据归一化后侦测变化量计算所述触控坐标。例如，假设所述多个侦测单元SC0～SC3所输出的电容变化信号分别为ISC0～ISC3，其可为电压信号或电流信号。接着，利用每一侦测单元SC0～SC3的最大可感测变化值MISC0～MISC3分别利用方程式

NISCi＝ISCi×100/MISCi,i＝0～3

进行归一化以得到归一化电容变化信号NISC0～NISC3(步骤S33)，其中，所述最大可感测变化值MISC0～MISC3可为预设值并可根据实际操作结果而更新以克服环境及系统参数的变化，所述最大可感测变化值MISC0～MISC3或可为操作时经过设定程序所实际测量的结果；i的数目则可根据侦测单元SC0～SC3的数目而决定。

接着，步骤S34中，所述处理单元14利用所述多个归一化电容变化信号NISC0～NISC3计算触控位置，此时假设所述侦测单元SC0的预设位置坐标为(X0,Y0)、所述侦测单元SC1的预设位置坐标为(X1,Y1)、所述侦测单元SC2的预设位置坐标为(X2,Y2)以及所述侦测单元SC3的预设位置坐标为(X3,Y3)。在一实施例中，利用下列公式计算一个侦测期间(或扫描期间)的触控坐标(Cx,Cy)，

Cx＝(NISC0×X0+NISC1×X1+NISC2×X2+NISC3×X3)/(NISC0+NISC1+NISC2+NISC3)

Cy＝(NISC0×Y0+NISC1×Y1+NISC2×Y2+NISC3×Y3)/(NISC0+NISC1+NISC2+NISC3)

某些实施例中，计算(Cx,Cy)亦可不使用原点(X0,Y0)的部分。某些实施例中，所述触控坐标(Cx,Cy)亦可为与原点(X0,Y0)的相对距离，亦即(Dx,Dy)＝(Cx,Cy)-(0,0)，其中原点可能不为(0,0)。此外，侦测单元SC0～SC3的预设位置坐标并不限于图4所示，其可根据侦测单元的配置位置而定。

步骤S34中触控坐标(Cx,Cy)此处例如以三角形的三个顶点(或包含中心点的四个点)所求得，当所述触控面120为圆形时，所述处理单元14接着将触控坐标(Cx,Cy)映射至所述触控面120相关的触控位置，例如将图4中三角形范围的每一点均映射(mapping)至圆形范围，亦即触控面120的范围(步骤S35)。必须说明的是，虽然本说明中是以三角形坐标映射至圆形坐标为例进行说明，然而本发明并不以此为限。其他实施例中，亦有可能进行矩形坐标与圆形坐标间的坐标映射，其根据侦测单元的配置而定。此外，所述触控面120并非限定为圆形，其可根据不同应用而定，并无特定限制。可以了解的是，不同坐标形状间的坐标映射仅为单纯数学运算，故于此不再赘述。

最后，所述处理单元14则根据预先存储于其内或存储单元的功能范围，例如模式区域A1～A3，判断映射后的触控位置并进行相对应操作。例如，当映射后触控位置位于第三区域A3的范围时，所述处理单元14可不进行任何操控或进入点击模式(步骤S36～S361)；当映射后触控位置位于第一区域A1的范围时，所述处理单元14可进入相对移动模式，例如根据映射后触控位置间的变化(例如两个触控位置)输出光标位移信息；当映射后触控位置位于第二区域A2的范围时，所述处理单元14可进入绝对坐标模式，例如根据当前触控位置决定位移方向并将所述位移方向及固定位移速度作为光标位移信息。

其他实施例中，当所述处理单元14判断触控位置位于所述第二区域A2时，可不立即输出位移信息，而是待连续侦测到预设数目的触控位置均位于所述第二区域A2(即超过预设时间)，才开始输出位移信息以增加操作精确度。例如，位移信息输出至主机(未绘示)以相应控制光标动作。

可以了解的是，上述模式区域A1～A3仅为示例性，并非用于限定本发明。例如，某些实施例中，图5中可不包含步骤S36～S361。

如图6所示，其为本发明另一实施例的手指导航装置的操作方法的部分流程图。图6与图5的差异在于，图6中在步骤S35与步骤S36之间还包含判断是否为第一次触碰的步骤(步骤S39)，其它未绘示的部分则与图5相同，其中，所述第一次触碰的定义(例如第一次触控坐标)已说明于前，故于此不再重复。本实施例中，当所述处理单元14判断触碰事件为第一次触碰时，则可调整模式区域的范围(步骤S391)，以增加操作实用性及便利性。

某些实施例中，当所述处理单元14判断所述第一个触控位置位于所述第一区域A1及所述第二区域A2的交界范围时，则增加所述第二区域A2并缩小所述第一区域A1，亦即直接决定触控位置位于所述第二区域A2。其它实施例中，当所述处理单元14判断所述第一个触控位置位于所述第一区域A1时，增加所述第一区域A1并缩小所述第二区域A2。本发明某些实施例中，是以两个模式区域(例如A1及A2)为例进行说明。此外，虽然第6图显示步骤S39～S391是介于图5的步骤S35和步骤S36间，但本发明并不以此为限，其他实施例中，步骤S39～S391亦可介于步骤S32至步骤S35间的其他位置，并无特定限制。

如前所述，所述处理单元14可根据两个侦测期间(或扫描期间)所得到的触控位置判断是否产生模式变化。例如，当两个连续触控位置显示由所述第一区域A1改变至所述第二区域A2时，所述处理单元14以所述相对移动模式决定所述绝对坐标模式的位移速度并以所述绝对坐标模式决定所述位移速度的位移方向；其中，此步骤例如可介于图5的步骤S35及S36之间。

必须说明的是，上述实施例中显示鼠标模式相对于所述触控面120的内部而摇杆模式相对于所述触控面120的外部，但本发明并不以此为限。此外，电容式手指导航装置1所求得的位移量并不限定用于控制光标移动，例如亦可用作为移动显示对象(displayedobject)或图标(icon)，或作为其他操作参数，视其应用而定。

必须说明的是，虽然本发明是以互感式导航装置进行说明，但本发明并不以此为限，本发明亦适用于自感式导航装置；其中，自感式触控侦测方式已为公知，故于此不再赘述。

综上所述，电脑外围装置须随着便携式装置的普及化而同时改进，以能够适用于各式电子装置。因此，本发明还提供一种电容式手指导航装置(图1)及其操作方法(图5及6)，其可根据不同的触控位置而执行鼠标模式或摇杆模式，以通过单一导航装置同时执行至少两种外围装置的功能。此外，根据不同应用，本发明实施例的电容式手指导航装置还可包含静置模式和/或点击模式，以进一步增加其实用性。

虽然本发明已通过上述实例公开，然其并非用于限定本发明，任何本发明所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与修改。因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所限定者为准。

Claims (21)

1.一种手指导航装置，包含：

电容触控装置，包含：

触控面，用于作为操作界面；及

多个侦测单元，用于分别输出电容变化信号；以及

处理单元，用于根据所述多个电容变化信号及所述多个侦测单元的预设位置坐标计算相对于所述触控面的触控位置，并据此进入相对移动模式或绝对坐标模式。

2.根据权利要求1所述的手指导航装置，其中所述相对移动模式相对于所述触控面的第一区域而所述绝对坐标模式相对于所述触控面的第二区域，所述第一区域位于所述第二区域之内。

3.根据权利要求2所述的手指导航装置，其中所述处理单元还用于根据第一个触控位置调整所述第一区域及所述第二区域的范围。

4.根据权利要求1所述的手指导航装置，其中所述处理单元还用于当所述触控位置位于所述触控面的中央区域时，进入无输出模式或点击模式。

5.根据权利要求1所述的手指导航装置，其中所述触控面呈圆顶状或凹面状。

6.根据权利要求1所述的手指导航装置，其中在所述相对移动模式中，所述处理单元用于根据两个触控位置计算位移量；在所述绝对坐标模式中，所述处理单元用于根据当前触控位置决定位移方向。

7.根据权利要求1所述的手指导航装置，其中当由所述相对移动模式进入所述绝对坐标模式时，所述处理单元用于将所述相对移动模式下求得的最后一个位移量作为所述绝对坐标模式下的位移速度，并根据所述绝对坐标模式下的当前触控位置决定所述位移速度的位移方向。

8.一种手指导航装置的操作方法，所述手指导航装置包含触控面及多个侦测单元，所述操作方法包含：

当所述多个侦测单元的侦测变化量均超过阈值时，根据所述多个侦测单元中每一者的预设位置坐标与相关的所述侦测变化量计算触控坐标；

将所述触控坐标映射至与所述触控面相关的触控位置；

当所述触控位置在第一区域时进入相对移动模式；及

当所述触控位置在第二区域时进入绝对坐标模式。

9.根据权利要求8所述的操作方法，还包含：

归一化所述多个侦测变化量，其中，所述触控坐标由归一化后的所述多个侦测变化量所求得。

10.根据权利要求8所述的操作方法，其中所述相对移动模式中，所述操作方法还包含：

根据两个触控位置计算位移量。

11.根据权利要求8所述的操作方法，其中所述绝对坐标模式中，所述操作方法还包含：

根据当前触控位置决定位移方向。

12.根据权利要求8所述的操作方法，还包含：

当所述触控位置在第三区域时，进入无输出模式或点击模式。

13.根据权利要求8所述的操作方法，还包含：

当第一个触控位置位于所述第一区域及所述第二区域的交界范围时，增加所述第二区域并缩小所述第一区域。

14.根据权利要求8所述的操作方法，还包含：

当第一个触控位置位于所述第一区域时，增加所述第一区域并缩小所述第二区域。

15.根据权利要求8所述的操作方法，还包含：

当两个连续触控位置由所述第一区域改变至所述第二区域时，根据所述相对移动模式决定所述绝对坐标模式的位移速度；及

根据所述绝对坐标模式决定所述位移速度的位移方向。

16.一种电容式导航装置，包含：

触控曲面，用于作为操作界面；以及

处理单元，用于决定相对所述触控曲面的第一区域及第二区域，当判断触控位置位于所述第一区域时进入鼠标模式，而当判断所述触控位置位于所述第二区域时进入摇杆模式。

17.根据权利要求16所述的电容式导航装置，其中所述鼠标模式中，所述处理单元用于根据两个侦测期间分别侦测的两个触控位置计算光标位移量；所述摇杆模式中，所述处理单元根据侦测期间所侦测的触控位置决定光标位移方向。

18.根据权利要求16所述的电容式导航装置，其中所述处理单元还用于将所述触控曲面的中央区域辨识为第三区域，并当判断所述触控位置位于所述第三区域时，进入无输出模式或点击模式。

19.根据权利要求16所述的电容式导航装置，其中当所述处理单元判断第一个触控位置位于所述第一区域时，增加所述第一区域的范围。

20.根据权利要求16所述的电容式导航装置，其中当所述处理单元判断第一个触控位置位于所述第一区域及所述第二区域的交界范围时，进入所述摇杆模式。

21.根据权利要求16所述的电容式导航装置，其中当所述处理单元判断所述触控位置由所述第一区域进入所述第二区域时，以所述触控位置位于所述第一区域时求得的最后一个位移量作为所述触控位置位于所述第二区域时的位移速度。