CN105271073B - 集装箱车载装卸工具组合结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱车载装卸工具组合结构，它包括四个集装箱车载装卸工具，四个所述集装箱车载装卸工具分别与集装箱四角处配用固定，一个集装箱车载装卸工具包括支架、支腿、驱动装置、底座、上锁紧装置和下锁紧装置，所述支腿设置于所述底座上并竖直安装，所述支架设置于所述支腿上并能够相对所述支腿上下移动，所述驱动装置设置于所述支架上用于控制所述支架相对所述支腿的上下移动，所述上锁紧装置设置所述支架上部，所述下锁紧装置设置于所述支架下部，所述上锁紧装置和下锁紧装置用于锁紧集装箱。本发明不受场地的限制，并提高了集装箱的装卸效率。

Description

集装箱车载装卸工具组合结构

技术领域

本发明涉及集装箱起吊技术领域，具体涉及一种集装箱车载装卸工具组合结构。

背景技术

集装箱起吊时的吊装设备限制。如：需要大型港口起吊设备、集装箱专用起吊叉车或其他可用于集装箱起吊的专业起吊设备集装箱起吊时的吊装场地限制。如：需要较大的供设备正常运转的场地。

集装箱吊装设备价格昂贵。如：港口起吊设备、集装箱专用起吊叉车动辄上百万。集装箱吊装设备不能随集装箱一起陆路运输。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种不受场地限制的集装箱车载装卸工具组合结构。

考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：

一种集装箱车载装卸工具组合结构，它包括四个集装箱车载装卸工具，四个所述集装箱车载装卸工具分别与集装箱四角处配用固定，一个集装箱车载装卸工具包括支架、支腿、驱动装置、底座、上锁紧装置和下锁紧装置,所述支腿设置于所述底座上并竖直安装，所述支架设置于所述支腿上并能够相对所述支腿上下移动，所述驱动装置设置于所述支架上用于控制所述支架相对所述支腿的上下移动，所述上锁紧装置设置所述支架上部，所述下锁紧装置设置于所述支架下部，所述上锁紧装置和下锁紧装置用于锁紧集装箱。

为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：

根据本发明的一个实施方案，所述上锁紧装置包括上横臂和上锁板，所述上横臂一端与所述支架转动连接，所述上横臂另一端与所述上锁板转动连接。

根据本发明的另一个实施方案，所述上锁板包括两个上锁板吊耳和用于挂入集装箱内的挂钩，两个上锁板吊耳设置于第一固定板的一侧，所述挂钩设置于所述第一固定板的另一侧，两个上锁板吊耳通过第一销轴与所述上横臂转动连接。

根据本发明的另一个实施方案，所述挂钩与所述第一固定板转动连接。

根据本发明的另一个实施方案，所述支架包括竖向支撑杆、拉杆和下横臂，所述竖向支撑杆为中空结构并套在所述支腿上，所述下横臂设置于所述竖向支撑杆下部，所述拉杆斜向设置所述竖向支撑杆和所述下横臂之间。

根据本发明的另一个实施方案，所述下锁紧装置与所述下横臂连接。

根据本发明的另一个实施方案，所述支腿上设置齿条。

根据本发明的另一个实施方案，所述驱动装置包括电机和减速装置，所述电机驱动所述减速装置，所述减速装置固定在所述支架上，并且所述减速装置上设置有用于与所述齿条配合的输出齿轮。

根据本发明的另一个实施方案，所述底座设置一个支腿座,所述支腿座与所述底座转动连接，所述支腿固定在所述支腿座上。

本发明还可以是：

根据本发明的另一个实施方案，所述下锁紧装置包括下锁板装置和锁母装置，所述下锁板装置包括下卡板、卡爪和下挂钩，所述下卡板与所述卡爪固定连接，所述下卡板与集装箱车载装卸工具的支架的下横臂转动连接，所述下挂钩设置于所述下卡板上；所述锁母装置包括旋转锁、锁母、螺母、螺杆和卡杆，所述旋转锁从锁母一端插入其内，所述螺杆从锁母另一端插入其内并与所述旋转锁连接；所述螺母固定于所述螺杆上，所述卡杆与所述螺杆转动连接；所述锁母通过一连接块与集装箱车载装卸工具的支架的下横臂固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：

本发明的一种集装箱车载装卸工具组合结构，提高了集装箱的装卸效率；在场地不便于大型起吊设备作业的环境下，可使用集装箱车载装卸工具能有效的解决场地限制的问题；相对于集装箱大型起吊设备，本集装箱车载装卸工具成本更低。

附图说明

为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。

图1示出了根据本发明一个实施例的集装箱车载装卸工具结构示意图。

图2示出了根据本发明一个实施例的集装箱车载装卸工具一侧面结构示意图。

图3示出了根据本发明一个实施例的集装箱车载装卸工具另一侧面结构示意图。

图4示出了根据本发明一个实施例的下锁紧装置结构示意图。

图5示出了根据本发明一个实施例的支腿座结构示意图。

图6示出了根据本发明一个实施例的挂钩结构示意图。

图7示出了根据本发明一个实施例的电机连接装置装配前的结构示意图。

图8示出了根据本发明一个实施例的电机连接装置装配后的结构示意图。

图9示出了根据本发明一个实施例的集装箱车载装卸工具运输状态结构示意图。

图10示出了根据本发明一个实施例的集装箱车载装卸工具工作状态结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－支架，2－支腿，3－上锁板，4－卡爪片，5－上横臂，6－驱动装置，7－底座，8－上锁紧装置，9－下锁紧装置，10－竖向支撑杆，11－拉杆，12－下横臂，13－齿条，14－电机，15－减速装置，16－输出齿轮，17－支腿座，18－下锁板装置，19－锁母装置，20－上锁板吊耳，21－挂钩，22－第一销轴，23－第一固定板，24－下横臂一段，25－下横臂二段，26－加强筋板，27－孔，28－轴卡，29－止转机构，30－电机连接装置，31－减速机连接装置，32－连接轴，33－凸起结构，34－开口，35－卡槽，36－插入结构，37－连接轴部，38－挂合部，39－弧形连接部，40－插销孔，41－下卡板，42－卡爪，43－下挂钩，44－旋转锁，45－锁母，46－螺母，47－螺杆，48－卡杆，49－连接块，50－固定板，51－第二加强筋板，52－耳部，53－销孔，54－连接片，55－空腔，56－芯轴，57－安装孔，58－弹性装置，59－钢球，60－紧定螺钉，61－通孔，62－第一折弯部，63－第二折弯部，64－第三折弯部，65－第二销轴，66-球头。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

如图1～图10所示，一种集装箱车载装卸工具，包括支架1、支腿2、驱动装置6、底座7、上锁紧装置8和下锁紧装置9,所述支腿2设置于所述底座7上并竖直安装，所述支架1设置于所述支腿2上并能够相对所述支腿2上下移动，所述驱动装置6设置于所述支架1上用于控制所述支架1相对所述支腿2的上下移动，所述上锁紧装置8设置所述支架1上部，所述下锁紧装置9设置于所述支架1下部，所述上锁紧装置8和下锁紧装置9用于固定集装箱。

上锁紧装置8包括上横臂5和上锁板3，所述上横臂5一端与所述支架1转动连接，所述上横臂5另一端与所述上锁板3转动连接。所述上锁板3可包括两个上锁板吊耳20和用于挂入集装箱内的挂钩21，两个上锁板吊耳20设置于第一固定板23的一侧，所述挂钩21设置于所述第一固定板23的另一侧，两个上锁板吊耳20通过第一销轴22与所述上横臂5转动连接。所述挂钩21可与所述第一固定板23连接。

再如图1、图3所示，所述支架1可包括竖向支撑杆10、拉杆11和下横臂12，所述竖向支撑杆10可为中空结构并套在所述支腿2上，即支腿2伸入该中空结构内，所述下横臂12设置于所述竖向支撑杆10下部，所述拉杆11斜向设置所述竖向支撑杆10和所述下横臂12之间。所述下锁紧装置9与所述下横臂12连接。所述支腿2上设置齿条13。所述驱动装置6包括电机14和减速装置15，所述电机14驱动所述减速装置15，所述减速装置15固定在所述支架1上，并且所述减速装置15上设置有用于与所述齿条13配合的输出齿轮16。

所述底座7设置一个支腿座17,所述支腿座17与所述底座7转动连接，所述支腿2固定在所述支腿座17上，即支腿2优选通过一个支腿座17与底座7连接。

参见图4所示，下锁紧装置9包括下锁板装置18和锁母装置19，所述下锁板装置18包括下卡板41、卡爪42和下挂钩43，所述下卡板41与所述卡爪42固定连接，所述下卡板41与集装箱车载装卸工具的支架1的下横臂12转动连接，所述下挂钩43设置于所述下卡板41上；所述锁母装置19包括旋转锁44、锁母45、螺母46、螺杆47和卡杆48，所述旋转锁44从锁母45一端插入其内，所述螺杆47从锁母45另一端插入其内并与所述旋转锁44连接；所述螺母46固定于所述螺杆47上，所述卡杆48与所述螺杆47转动连接；所述锁母45通过一连接块49与集装箱车载装卸工具的支架1的下横臂12固定连接。

其下卡板41上可设置两个耳部52，所述耳部52上设置销孔53，两个耳部52通过该销孔53与集装箱车载装卸工具的支架1的下横臂12转动连接，所述下挂钩43设置于所述下卡板41上。

所述卡爪42可包括第一折弯部62、第二折弯部63和第三折弯部64，所述第一折弯部62与下卡板41固定连接，第二折弯部63与第一折弯部62垂直连接，所述第三折弯部64再与第二折弯部63连接，以及卡爪42可包括两个卡爪片4，两个卡爪片4并排间隔设置，两个卡爪片4之间还固定设置连接片54，在卡爪42为两个卡爪片4组合的情况下，每个卡爪片4都可为以上结构。

所述旋转锁44与所述锁母45之间设置一固定板50，所述固定板50并与所述集装箱车载装卸工具的支架1的下横臂12固定连接。

所述下卡板41延伸至集装箱车载装卸工具的下锁紧结构中的固定板50处，在下卡板41未转动的情况下，其与所述固定板50为90度夹角。

所述连接块49一侧与所述集装箱车载装卸工具的支架1的下横臂12设置第二加强筋板51。所述卡杆48末端设置有用于卡在所述第二加强筋板51上的凹槽。

参见图5所示，其示出了支腿座17和底座7的连接结构，具体地，所述支腿座17的底面中部竖直设置一空腔55，所述空腔55内设置一球头66，所述球头66与所述底座7上一凸出的连接芯轴56配合，所述支腿座17下部设置一贯通所述支腿座17侧面的安装孔57，所述空腔55与所述安装孔57连通，所述安装孔57内设置弹性装置58，所述弹性装置58一端设置与球头66紧密接触的钢球59，所述弹性装置58另一端通过紧定螺钉60固定。

所述弹性装置58可优选弹簧，也可以采用其它弹性结构。

所述支腿座17上还可设置一水平方向贯通的通孔61，可通过该通孔61将支腿座17与支腿2进行连接。

再如图1所示，一种集装箱车载装卸工具的支架结构，它包括竖向支撑杆10、拉杆11和下横臂12，所述竖向支撑杆10为中空结构并套在集装箱车载装卸工具的支腿2上，所述下横臂12设置于所述竖向支撑杆10下部，所述拉杆11斜向设置于所述竖向支撑杆10和所述下横臂12之间；所述下横臂12分为下横臂一段24和下横臂二段25，所述下横臂一段24一端与所述竖向支撑杆10连接，所述下横臂一段24另一端向下倾斜设置并与所述下横臂二段25连接，所述下横臂二段25水平设置。所述支腿2上设置沿其轴向布置的齿条13。

优选地，所述竖向支撑杆10和支腿2都为方形，所述齿条13设置于所述支腿2的一侧面上。所述下横臂二段25与所述拉杆11的连接处的一侧设置加强筋板26。所述竖向支撑杆10上设置有用于与减速装置15配合的孔27。

如图9、图10所示，可包括四个集装箱车载装卸工具，四个所述集装箱车载装卸工具分别与集装箱四角处配用固定。

再如图1所示，一种集装箱车载装卸工具的上锁板结构，它包括上锁板3，所述上锁板3包括上锁板吊耳20和用于挂入集装箱内的挂钩21，上锁板吊耳20设置于第一固定板23的一侧，所述挂钩21设置于所述第一固定板23的另一侧，所述上锁板吊耳20为两个，两个所述上锁板吊耳20相对设置，其两个所述上锁板吊耳20上各设置一个用于插入第一销轴22的插销孔40，所述挂钩21与所述第一固定板23连接。所述挂钩21可与所述第一固定板23转动连接。

所述挂钩21包括与第一固定板23连接的连接轴部37以及与该连接轴部37连接的挂合部38；所述连接轴部37与所述挂合部38连接处设置一弧形连接部39。

如图7、图8所示，一种电机连接结构，它包括轴卡28和止转机构29，所述止转机构29和轴卡28套在电机连接装置30的连接轴32上，所述电机连接装置30的连接轴32端部设置凸起结构33，减速机连接装置31上设置有供所述凸起结构33伸入的开口34以及与所述开口34连通的和供所述凸起结构33卡合的卡槽35，所述止转机构29上设置有与所述开口34配合的插入结构36，在所述凸起结构33卡入所述卡槽35以及插入结构36插入所述开口34的情况下，所述轴卡28固定在所述止转机构29的端面上。

优选地，所述凸起结构33及与之配合的开口34都为两个，所述卡槽35也为两个，其各与一个开口34连通。

一种集装箱车载装卸方法，在集装箱四个角分别安装四套车载装卸工具的步骤包括：

ⅰ)在出厂前已将支架1与支腿2装配为整体；在使用的情况下，将上锁板3安装与集装箱顶角角件桃形孔中，并确定安装是否到位；

ⅱ)将下卡板41上的下挂钩43安装于集装箱底角角件腰型孔中，并确定安装是否到位；

ⅲ)将上横臂5与上锁板3通过第一销轴22连接；

ⅳ)将支架1与下卡板41上的下挂钩43通过第二销轴65连接；

ⅴ)将电机14驱动总成通过连接装置与支架1上的减速装置15连接；

ⅵ)将支腿2底部球头66与底座7连接。

通过电气控制装置驱动支腿组件在支架组件中作上下直线运动，从而使集装箱在无其他大型起吊设备的场地进行装车或卸车工作。集装箱车载装卸工具无需拆卸，可随集装箱拖车在陆路进行运输。

在车辆驶来需要卸车的情况下，每套装卸工具操作的步骤包括：

1)手动轻微摇晃支架1，将第二销轴65拔出，转动支架1，使支架1处在集装箱外侧；

2)将锁母45松开至适当位置，使旋转锁旋转90°，将卡杆48上的凹槽从支架1上的第二加强筋板51脱开，旋转适当角度使支架1进入集装箱侧下角孔中，再将下卡板41旋转90°，扳向支架1上的第二加强筋板51，再卡住第二加强筋板51，用扳手拧紧锁母45；

3)操控电机14，伸出支腿2，优选伸出100mm；

4)在支腿2的下端面安装底座7，操控电机14，将四个底座7组件都伸至压紧地面；

5)将四台减速电机同时操控使集装箱统一上升。

将四台减速电机同时操控使集装箱统一上升，由操控不一致或地面沉降，造成的集装箱荷载的偏载倾角要小于2°，直至升至离开集装箱拖车约100mm，开走集装箱拖车。或将四台减速电机同时操控使集装箱统一下降，由操控不一致或地面沉降，造成的集装箱荷载的偏载倾角要小于2°，直至箱体落地，若需要转运，则安装转运工具。

综上所述，使用本发明的集装箱车载装卸工具能有效的提高集装箱在装卸过程中的效率；在场地不便于大型起吊设备作业的环境下，可使用集装箱车载装卸工具能有效的解决场地限制的问题；相对于集装箱大型起吊设备，本发明集装箱车载装卸工具成本更低。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种集装箱车载装卸工具组合结构，其特征在于它包括四个集装箱车载装卸工具，四个所述集装箱车载装卸工具分别与集装箱四角处配用固定，一个集装箱车载装卸工具包括支架（1）、支腿（2）、驱动装置（6）、底座（7）、上锁紧装置（8）和下锁紧装置（9）,所述支腿（2）设置于所述底座（7）上并竖直安装，所述支架（1）设置于所述支腿（2）上并能够相对所述支腿（2）上下移动，所述驱动装置（6）设置于所述支架（1）上用于控制所述支架（1）相对所述支腿（2）的上下移动，所述上锁紧装置（8）设置于所述支架（1）上部，所述下锁紧装置（9）设置于所述支架（1）下部，所述上锁紧装置（8）和下锁紧装置（9）用于锁紧集装箱；所述支腿（2）上设置齿条（13），所述驱动装置（6）包括电机（14）和减速装置（15），所述电机（14）驱动所述减速装置（15），所述减速装置（15）固定在所述支架（1）上，并且所述减速装置（15）上设置有用于与所述齿条（13）配合的输出齿轮（16）；所述下锁紧装置（9）包括下锁板装置（18）和锁母装置（19），所述下锁板装置（18）包括下卡板（41）、卡爪（42）和下挂钩（43），所述下卡板（41）与所述卡爪（42）固定连接，所述下卡板（41）与集装箱车载装卸工具的支架（1）的下横臂（12）转动连接，所述下挂钩（43）设置于所述下卡板（41）上；所述锁母装置（19）包括旋转锁（44）、锁母（45）、螺母（46）、螺杆（47）和卡杆（48），所述旋转锁（44）从锁母（45）一端插入其内，所述螺杆（47）从锁母（45）另一端插入其内并与所述旋转锁（44）连接；所述螺母（46）固定于所述螺杆（47）上，所述卡杆（48）与所述螺杆（47）转动连接；所述锁母（45）通过一连接块（49）与集装箱车载装卸工具的支架（1）的下横臂（12）固定连接。

2.根据权利要求1所述的集装箱车载装卸工具组合结构，其特征在于所述上锁紧装置（8）包括上横臂（5）和上锁板（3），所述上横臂（5）一端与所述支架（1）转动连接，所述上横臂（5）另一端与所述上锁板（3）转动连接。

3.根据权利要求2所述的集装箱车载装卸工具组合结构，其特征在于所述上锁板（3）包括两个上锁板吊耳（20）和用于挂入集装箱内的挂钩（21），两个上锁板吊耳（20）设置于第一固定板（23）的一侧，所述挂钩（21）设置于所述第一固定板（23）的另一侧，两个上锁板吊耳（20）通过第一销轴（22）与所述上横臂（5）转动连接。

4.根据权利要求3所述的集装箱车载装卸工具组合结构，其特征在于所述挂钩（21）与所述第一固定板（23）转动连接。

5.根据权利要求1所述的集装箱车载装卸工具组合结构，其特征在于所述支架（1）包括竖向支撑杆（10）、拉杆（11）和下横臂（12），所述竖向支撑杆（10）为中空结构并套在所述支腿（2）上，所述下横臂（12）设置于所述竖向支撑杆（10）下部，所述拉杆（11）斜向设置所述竖向支撑杆（10）和所述下横臂（12）之间。

6.根据权利要求5所述的集装箱车载装卸工具组合结构，其特征在于所述下锁紧装置（9）与所述下横臂（12）连接。

7.根据权利要求1所述的集装箱车载装卸工具组合结构，其特征在于所述底座（7）设置一个支腿座（17）,所述支腿座（17）与所述底座（7）转动连接，所述支腿（2）固定在所述支腿座（17）上。