CN105269746B - 一种箱发泡模横梁气缸驱动斜槽脱模机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种箱发泡模横梁气缸驱动斜槽脱模机构，包括脱模架、气缸驱动机构和支架。脱模架包括背板、顶板、两块侧板、底板和滑动板。气缸驱动机构包括驱动板和气缸。驱动板能够在气缸的驱动下沿竖直导向机构在竖直方向上移动。顶板、两块侧板和底板分别各自通过涨缩导向机构安装在背板上。滑动板通过滑动导向机构安装在背板上。驱动板上安装有滑杆板。背板上安装有第一斜槽板，滑动板上安装有第二斜槽板。滑杆板的滑杆同时卡在第一斜槽板和第二斜槽板的斜槽内，其中第一斜槽板的斜槽末端设有竖直部分。顶板、两块侧板和底板通过斜槽涨缩机构连接滑动板。
Description
技术领域
本发明涉及箱体发泡内模以及其脱模机构。
背景技术
传统的箱体发泡工艺中，在箱体发泡生产时，需要在预装箱体内提前人工放入工艺填块。目前这种工艺已经被内置模具结构所替代。但这种内置模具为了便于脱模需要设计脱模机构。在某些特定的箱体发泡的内置模具中，由于结构并非规则体，因此，脱模机构需要多个脱模动作实现脱模，相应的每个脱模动作需要独立的气缸驱动。这种需要多个脱模动作的脱模机构由于需要多个气缸，因此成本较高。如果这些脱模动作均由一个气缸驱动下连贯实现各个不同的动作，那么可以节约很多成本。
发明内容
本发明所要解决的问题：一种需要多个脱模动作的脱模机构通过一个气缸驱动实现各个不同的脱模动作连贯，以节约成本。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
一种箱发泡模横梁气缸驱动斜槽脱模机构，包括脱模架、气缸驱动机构和支架；所述脱模架包括背板、顶板、两块侧板、底板和滑动板；所述气缸驱动机构包括驱动板和气缸；驱动板通过竖直导向机构安装在支架上，并与气缸的活塞杆相连，能够在气缸的驱动下沿所述竖直导向机构在竖直方向上移动；顶板、两块侧板和底板组成“口”字形结构，并分别各自通过涨缩导向机构安装在背板上；滑动板通过滑动导向机构安装在背板上，能够沿所述滑动导向机构在竖直方向上滑动；驱动板上安装有滑杆板；滑杆板上安装有滑杆；背板上安装有第一斜槽板；第一斜槽板上设有第一斜槽；滑动板上安装有第二斜槽板；第二斜槽板上设有第二斜槽；滑杆同时卡在第一斜槽和第二斜槽内，并能够沿第一斜槽和第二斜槽移动；第一斜槽的末端设有竖直部分；顶板、两块侧板和底板通过斜槽涨缩机构连接滑动板。
进一步，所述斜槽涨缩机构包括第一斜槽涨缩机构和第二斜槽涨缩机构；所述第一斜槽涨缩机构安装在滑动板和侧板之间；顶板和底板通过第二斜槽涨缩机构连接侧板。
进一步，所述第一斜槽涨缩机构包括滑销和第三斜槽板；第三斜槽板安装在侧板内侧，并设有第三斜槽；滑销安装在滑动板的两侧，并卡在第三斜槽内，能够沿第三斜槽滑动。
进一步，所述第二斜槽涨缩机构包括第四斜槽板和支座；第四斜槽板安装在顶板和底板的内侧，并设有第四斜槽；支座安装在侧板的内侧，上设有销轴；销轴卡在第四斜槽板的第四斜槽内，并能够沿第四斜槽滑动。
进一步，所述滑动导向机构包括导滑板和卡板；第二斜槽板有两块，垂直安装在滑动板上；卡板安装在两块第二斜槽板之间；导滑板安装在背板上，并卡在由两块第二斜槽板、滑动板和卡板组成的间隙内。
进一步，所述涨缩导向机构包括直线轴承座和导柱；直线轴承座安装在背板上；导柱的一端安装在顶板、侧板或底板上，另一端架设在直线轴承座上。
进一步，所述竖直导向机构包括第一直线导轨和滑块；第一直线导轨有两根，竖直安装在支架上；驱动板通过两侧的滑块安装在第一直线导轨上。
进一步，还包括第二直线导轨；第二直线导轨安装在支架上；第一斜槽板垂直安装在背板上；第一斜槽板的底部卡在第二直线导轨上。
进一步，滑杆板垂直安装在驱动板上；滑杆板、第一斜槽板、第二斜槽板均有两块；两块滑杆板分别各自卡在一块第一斜槽板和一块第二斜槽板之间；滑杆的两端分别架设在第一斜槽板的第一斜槽内和第二斜槽板的第二斜槽内。
进一步，第一斜槽的倾斜部分与第二斜槽相匹配；第一斜槽末端的竖直部分的高度和第三斜槽的高度相同；第三斜槽的宽度和第四斜槽的宽度相同。
本发明的技术效果如下：本发明通过脱模架结构、脱模架和气缸驱动机构之间的巧妙设计，使得当气缸工作时，可以实现脱模架外推和外推之后的扩张动作，以及脱模架收缩和收缩之后的收纳动作。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是背板、滑动板和驱动板的连接结构示意图。
图3是第一斜槽板的第一斜槽和第二斜槽板的第二斜槽对照结构示意图。
图4是本发明的应用示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种箱发泡模横梁气缸驱动斜槽脱模机构，包括脱模架、气缸驱动机构和支架11。脱模架包括背板12、顶板13、两块侧板14、底板15和滑动板16。气缸驱动机构包括驱动板21和气缸22。驱动板21通过竖直导向机构安装在支架11上。竖直导向机构包括第一直线导轨24和滑块25。第一直线导轨24有两根，竖直安装在支架11上。驱动板21通过两侧的滑块25安装在第一直线导轨24上，使得驱动板21能够在竖直方向上移动。驱动板21安装有气缸推动块23。驱动板21通过气缸推动块23连接气缸22的活塞杆。由此，驱动板21能够在气缸22的驱动下沿竖直导向机构在竖直方向上移动。滑动板16通过滑动导向机构安装在背板12上，并与背板12相互平行，能够沿滑动导向机构在竖直方向上滑动。
脱模架的顶板13、两块侧板14和底板15组成“口”字形结构，并分别各自通过涨缩导向机构安装在背板12上。顶板13、两块侧板14和底板15垂直于背板12。本实施例中，涨缩导向机构包括直线轴承座41和导柱42。直线轴承座41安装在背板12上。导柱42的一端安装在顶板13、侧板14或底板15上，另一端架设在直线轴承座41上。本实施例中，涨缩导向机构总共有八套，顶板13、两块侧板14和底板15分别各自对应两套涨缩导向机构。涨缩导向机构使得顶板13、两块侧板14和底板15能够沿着涨缩导向机构移动。
背板12和滑动板16分别各自通过斜槽联动机构连接驱动板21。斜槽联动机构由斜槽板和滑杆板组成。斜槽板上设有斜槽，滑杆板上设有滑杆。滑杆板的滑杆卡在斜槽板的斜槽内，当滑杆板在竖直方向上运动时，通过滑杆和斜槽的相对移动的作用对斜槽板产生侧向推动力。其中，背板12和驱动板21之间的斜槽联动机构为第一斜槽联动机构；滑动板16和驱动板21之间的斜槽联动机构为第二斜槽联动机构。第一斜槽联动机构的斜槽板的斜槽多一段竖直部分。本实施例中，第一斜槽联动机构和第二斜槽联动机构的具体结构如下：
如图1、图2所示，驱动板21上安装有滑杆板33。滑杆板33和驱动板21相互垂直。滑杆板33上安装有滑杆331。背板12上安装有第一斜槽板31；第一斜槽板31和背板12相互垂直。第一斜槽板31与支架11之间设有第二直线导轨32。第二直线导轨32安装在支架11上。第一斜槽板31的底部卡在第二直线导轨32上。第一斜槽板31能够沿直线导轨32移动。第一斜槽板31上设有第一斜槽311。滑动板16上安装有第二斜槽板34。第二斜槽板34和滑动板16相互垂直。第二斜槽板34上设有第二斜槽341。滑杆板33、第一斜槽板31、第二斜槽板34均有两块。两块滑杆板33分别各自卡在一块第一斜槽板31和一块第二斜槽板34之间。滑杆331的两端分别架设在第一斜槽板31的第一斜槽311内和第二斜槽板34的第二斜槽341内。由此，滑杆331同时卡在第一斜槽311和第二斜槽341内，并能够沿第一斜槽311和第二斜槽341移动。第一斜槽板31的第一斜槽311和第二斜槽板34的第二斜槽341具有如图3所示的关系。第一斜槽311的末端设有竖直部分3111。第一斜槽311的倾斜部分与第二斜槽341相匹配。具体来说，第一斜槽311的倾斜部分和第二斜槽341具有相同的倾斜角度和长度。也就是说，本实施例中，第一斜槽联动机构和第二斜槽联动机构共用滑杆板33。
本实施例中，背板12、滑动板16之间的滑动导向机构，如图1、图2所示，包括导滑板121和卡板161。卡板161安装在两块第二斜槽板34之间。导滑板121安装在背板12上。背板12上开设有斜槽板窗122。斜槽板窗122被导滑板121分割成两部分。两块第二斜槽板34分别穿过斜槽板窗122的两个部分，使得导滑板121卡在由两块第二斜槽板34、滑动板16和卡板161组成的间隙内。
顶板13、两块侧板14和底板15通过斜槽涨缩机构连接滑动板16。斜槽涨缩机构包括第一斜槽涨缩机构和第二斜槽涨缩机构。第一斜槽涨缩机构安装在滑动板16和侧板14之间。顶板13和底板15通过第二斜槽涨缩机构连接侧板14。第一斜槽涨缩机构包括滑销162和第三斜槽板51。第三斜槽板51安装在侧板14内侧，并设有第三斜槽511。滑销162安装在滑动板16的两侧，并卡在第三斜槽511内，能够沿第三斜槽511滑动。第三斜槽511的高度和第一斜槽311末端的竖直部分3111的高度相同。第二斜槽涨缩机构包括第四斜槽板61和支座62。第四斜槽板61安装在顶板13和底板15的内侧，并设有第四斜槽。支座62安装在侧板14的内侧，上设有销轴621。销轴621卡在第四斜槽板61的第四斜槽内，并能够沿第四斜槽滑动。第四斜槽的宽度和第三斜槽511的宽度相同。每块侧板14所对应的第二斜槽涨缩机构有两个，分别位于侧板14的上方和下方，总共有四个第二斜槽涨缩机构。两块侧板14上方的两个第二斜槽涨缩机构对应于顶板13；两块侧板14下方的两个第二斜槽涨缩机构对应于底板15。
本发明的工作原理如下：如图4所示，本发明的箱发泡模横梁气缸驱动斜槽脱模机构被安装在模具体91的内部，当发泡时，脱模架92也位于模具体91的内部。当脱模时，首先，脱模架92被推出模具体91，然后，脱模架92的顶板13、两块侧板14和底板15向外扩张实现脱模。脱模架92回缩至模具体91的内部时，首先脱模架92的顶板13、两块侧板14和底板15向内收缩，然后，脱模架92整体回缩至模具体91的内部。上述作业过程在本实施例中的各个部件协作关系如下：脱模作业时，驱动板21在气缸22的驱动下沿第一直线导轨24向下移动，进而带动滑杆板33向下移动，此时滑杆331卡在第一斜槽311的倾斜部分和第二斜槽341内，通过第一斜槽311倾斜部分和第二斜槽341与滑杆331的相互作用带动整个脱模架92向外推。当滑杆331移动到第一斜槽311的竖直部分时，脱模架92外推的动作停止，此时，滑杆331还卡在第二斜槽341上，由于脱模架92外推被卡住，由此，滑杆331的向下移动带动第二斜槽341向下移动，进而带动滑动板16向下移动，由此产生滑动板16和背板12之间的相对滑动，当滑动板16向下移动时，通过滑动板16和侧板14之间第一斜槽涨缩机构的作用，侧板14被向外扩张，侧板14向外扩张时，通过侧板14与顶板13之间的第二斜槽涨缩机构和侧板14与底板15之间的第二斜槽涨缩机构，推动顶板13和底板15向外扩张。脱模架92回缩至模具体91的内部时，上述协作关系相反：首先，滑杆331沿第一斜槽311的竖直部分上升，此时，脱模架92的位置保持不动，通过滑杆331和第二斜槽341的相互作用带动滑动板16向上移动，通过滑动板16和侧板14之间第一斜槽涨缩机构的作用以及侧板14与顶板13之间的第二斜槽涨缩机构和侧板14与底板15之间的第二斜槽涨缩机构，实现对顶板13、侧板14和底板15的收缩。当滑杆331上升至第一斜槽311的倾斜部分时，由于第一斜槽311的倾斜部分和第二斜槽341相同以及第一斜槽311倾斜部分和第二斜槽341与滑杆331的相互作用，带动整个脱模架92向模具体91内收缩，此时，滑动板16和背板12的相对位置保持不变。当滑杆331上升至最高位置时，脱模架92整体被缩入模具体91的内部。
Claims (10)
1.一种箱发泡模横梁气缸驱动斜槽脱模机构，其特征在于，包括脱模架、气缸驱动机构和支架(11)；所述脱模架包括背板(12)、顶板(13)、两块侧板(14)、底板(15)和滑动板(16)；所述气缸驱动机构包括驱动板(21)和气缸(22)；驱动板(21)通过竖直导向机构安装在支架(11)上，并与气缸(22)的活塞杆相连，能够在气缸(22)的驱动下沿所述竖直导向机构在竖直方向上移动；顶板(13)、两块侧板(14)和底板(15)组成“口”字形结构，并分别各自通过涨缩导向机构安装在背板(12)上；滑动板(16)通过滑动导向机构安装在背板(12)上，能够沿所述滑动导向机构在竖直方向上滑动；驱动板(21)上安装有滑杆板(33)；滑杆板(33)上安装有滑杆(331)；背板(12)上安装有第一斜槽板(31)；第一斜槽板(31)上设有第一斜槽(311)；滑动板(16)上安装有第二斜槽板(34)；第二斜槽板(34)上设有第二斜槽(341)；滑杆(331)同时卡在第一斜槽(311)和第二斜槽(341)内，并能够沿第一斜槽(311)和第二斜槽(341)移动；第一斜槽(311)的末端设有竖直部分；顶板(13)、两块侧板(14)和底板(15)通过斜槽涨缩机构连接滑动板(16)。
2.如权利要求1所述的箱发泡模横梁气缸驱动斜槽脱模机构，其特征在于，所述斜槽涨缩机构包括第一斜槽涨缩机构和第二斜槽涨缩机构；所述第一斜槽涨缩机构安装在滑动板(16)和侧板(14)之间；顶板(13)和底板(15)通过第二斜槽涨缩机构连接侧板(14)。
3.如权利要求2所述的箱发泡模横梁气缸驱动斜槽脱模机构，其特征在于，所述第一斜槽涨缩机构包括滑销(162)和第三斜槽板(51)；第三斜槽板(51)安装在侧板(14)内侧，并设有第三斜槽(511)；滑销(162)安装在滑动板(16)的两侧，并卡在第三斜槽(511)内，能够沿第三斜槽(511)滑动。
4.如权利要求2所述的箱发泡模横梁气缸驱动斜槽脱模机构，其特征在于，所述第二斜槽涨缩机构包括第四斜槽板(61)和支座(62)；第四斜槽板(61)安装在顶板(13)和底板(15)的内侧，并设有第四斜槽；支座(62)安装在侧板(14)的内侧，上设有销轴(621)；销轴(621)卡在第四斜槽板(61)的第四斜槽内，并能够沿第四斜槽滑动。
5.如权利要求1所述的箱发泡模横梁气缸驱动斜槽脱模机构，其特征在于，所述滑动导向机构包括导滑板(121)和卡板(161)；第二斜槽板(34)有两块，垂直安装在滑动板(16)上；卡板(161)安装在两块第二斜槽板(34)之间；导滑板(121)安装在背板(12)上，并卡在由两块第二斜槽板(34)、滑动板(16)和卡板(161)组成的间隙内。
6.如权利要求1所述的箱发泡模横梁气缸驱动斜槽脱模机构，其特征在于，所述涨缩导向机构包括直线轴承座(41)和导柱(42)；直线轴承座(41)安装在背板(12)上；导柱(42)的一端安装在顶板(13)、侧板(14)或底板(15)上，另一端架设在直线轴承座(41)上。
7.如权利要求1所述的箱发泡模横梁气缸驱动斜槽脱模机构，其特征在于，所述竖直导向机构包括第一直线导轨(24)和滑块(25)；第一直线导轨(24)有两根，竖直安装在支架(11)上；驱动板(21)通过两侧的滑块(25)安装在第一直线导轨(24)上。
8.如权利要求1所述的箱发泡模横梁气缸驱动斜槽脱模机构，其特征在于，还包括第二直线导轨(32)；第二直线导轨(32)安装在支架(11)上；第一斜槽板(31)垂直安装在背板(12)上；第一斜槽板(31)的底部卡在第二直线导轨(32)上。
9.如权利要求1所述的箱发泡模横梁气缸驱动斜槽脱模机构，其特征在于，滑杆板(33)垂直安装在驱动板(21)上；滑杆板(33)、第一斜槽板(31)、第二斜槽板(34)均有两块；两块滑杆板(33)分别各自卡在一块第一斜槽板(31)和一块第二斜槽板(34)之间；滑杆(331)的两端分别架设在第一斜槽板(31)的第一斜槽(311)内和第二斜槽板(34)的第二斜槽(341)内。
10.如权利要求1所述的箱发泡模横梁气缸驱动斜槽脱模机构，其特征在于，第一斜槽(311)的倾斜部分与第二斜槽(341)相匹配；第一斜槽(311)末端的竖直部分的高度和第三斜槽(511)的高度相同；第三斜槽(511)的宽度和第四斜槽的宽度相同。
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