CN105259862A - 一种立井作业控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立井作业控制系统及其控制方法，控制系统包括：信号发射装置、信号接收器和可编程逻辑控制器；所述信号发射装置的输出端与所述信号接收器的输入端通信连接，所述信号接收器的输出端与所述可编程逻辑控制器的输入端连接；所述可编程逻辑控制器的输出端与所述立井作业的操车安全门电连接；所述可编程逻辑控制器拒绝所述操车安全门的关闭操作，直到所述可编程逻辑控制器的输入端接收到所述安全门关闭使能信号，则允许所述操车安全门的关闭操作。本发明保证了拥罐操作与操车操作的闭锁控制，避免人为干扰，提高立井作业的安全系数。

Description

一种立井作业控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及立井作业相关技术领域，特别是一种立井作业控制系统及其控制方法。

背景技术

立井作业过程中，操车信号工与进出罐侧拥罐信号工三方配合作业，以往罐笼到位后，拥罐信号工仅凭手势或口哨指挥操车信号工进行操车作业。

然而，现有的立井作业中，摇台、安全门、阻车器、推车机操作由人工进行，未涉及拥罐信号，操车作业与拥罐信号工对罐笼装载检查没有硬件关联，操车作业仅靠人为控制，人如果误操作，在罐笼装载物料及人员未果的情况下进行操车作业极易引发事故。而人受情绪、责任心、技能熟练程度等多种因素控制，误操作的存在性很大。同时该操作方式安全可靠度低，达不到安全闭锁要求。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术在立井作业中，对拥罐操作和操车作业未能实现闭锁控制的技术问题，提供一种立井作业控制系统及其控制方法。

一种立井作业控制系统，包括：信号发射装置、信号接收器和可编程逻辑控制器；

所述信号发射装置的输出端与所述信号接收器的输入端通信连接，所述信号接收器的输出端与所述可编程逻辑控制器的输入端连接；

所述可编程逻辑控制器的输出端与所述立井作业的操车安全门电连接；

当所述信号接收器的输入端接收到拥罐操作完毕信号，则所述信号接收器的输出端向所述可编程逻辑控制器的输入端发送安全门关闭使能信号，所述拥罐操作完毕信号在所述立井作业的拥罐操作完毕后通过所述信号发射装置发送；

所述可编程逻辑控制器拒绝所述操车安全门的关闭操作，直到所述可编程逻辑控制器的输入端接收到所述安全门关闭使能信号，则允许所述操车安全门的关闭操作。

一种如前所述的立井作业控制系统的控制方法，包括：

拥罐操作完毕步骤，包括：所述立井作业的拥罐操作完毕后，通过所述信号发射装置发送拥罐作业完毕信号；

信号接收步骤，包括：所述信号接收器的输入端接收到拥罐操作完毕信号，则所述信号接收器的输出端向所述可编程逻辑控制器的输入端发送安全门关闭使能信号；

控制步骤，包括：所述可编程逻辑控制器拒绝所述操车安全门的关闭操作，直到所述可编程逻辑控制器的输入端接收到所述安全门关闭使能信号，允许所述操车安全门的关闭操作；

安全门关闭步骤，在所述可编程逻辑控制器允许所述操车安全门的关闭操作后，经过预设时间，执行操车安全门关闭操作。

本发明中，可编程逻辑控制器仅在信号接收器获取到信号发射装置在拥罐操作完毕后发送的信号时，才允许操车安全门的关闭操作，从而保证了拥罐操作与操车操作的闭锁控制，避免人为干扰，提高立井作业的安全系数。

附图说明

图1为本发明一种立井作业控制系统的结构示意图；

图2为本发明其中一个实施例信号接收器的结构示意图；

图3为本发明一种如前所述的立井作业控制系统的控制方法的工作流程图；

图4为本发明最佳实施例进罐侧信号程序段示意图；

图5为本发明最佳实施例出罐侧信号程序段示意图；

图6为本发明最佳实施例操车信号手动关左侧安全门控制段示意图；

图7为本发明最佳实施例操车信号手动关右侧安全门控制段示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示为本发明一种立井作业控制系统的结构示意图，包括：信号发射装置1、信号接收器2和可编程逻辑控制器3；

信号发射装置1的输出端与信号接收器2的输入端通信连接，信号接收器2的输出端与可编程逻辑控制器3的输入端连接；

可编程逻辑控制器3的输出端与立井作业的操车安全门电连接；

当信号接收器2的输入端接收到拥罐操作完毕信号，则信号接收器2的输出端向可编程逻辑控制器3的输入端发送安全门关闭使能信号，拥罐操作完毕信号在立井作业的拥罐操作完毕后通过信号发射装置发送；

可编程逻辑控制器3拒绝操车安全门的关闭操作，直到可编程逻辑控制器3的输入端接收到安全门关闭使能信号，则允许操车安全门的关闭操作。

其中，拥罐操作完毕可以通过拥罐信号工操作信号发射装置1发送拥罐操作完毕信号，也可以通过各种传感器对拥罐操作进行检测从而触发信号发射装置1发送拥罐操作完毕信号。

本发明通过可编程逻辑控制器3控制操车安全门的关闭操作，可编程逻辑控制器3拒绝操车安全门的关闭操作，直到在信号接收器2接收到拥罐操作完毕信号后，可编程逻辑控制器3才允许操车安全门的关闭操作。因此，本发明通过信号发射装置1、信号接收器2和可编程逻辑控制器3实现了拥罐操作和操车安全门之间的闭锁控制，操车安全门无法在拥罐操作未完成之前执行关闭操作，从而提高了立井作业的安全性。

具体来说，可编程逻辑控制器3拒绝操车安全门的关闭操作，直到在信号接收器2接收到拥罐操作完毕信号后，可编程逻辑控制器3才允许操车安全门的关闭操作，可以在可编程逻辑控制器3的操车安全门关闭原有逻辑中，增加一个闭锁点，只有满足该闭锁点，才能进行安全门关闭操作。而满足闭锁点的条件为可编程逻辑控制器3的输入端接收到安全门关闭使能信号。

同时，拥罐信号原采用手势、口哨与操车信号工相互交流，早期使用塑料口哨，由于材质原因，口哨使用寿命较短，使用不久就会出现塑料口哨被咬开裂不能使用等现象，后期改用金属口哨，由于井上下拥罐信号工每班次发出信号较为频繁，加之工作环境恶劣灰尘较大，使用不久就会出现金属口哨上锈，致使井上下拥罐信号工患上口腔溃疡疾病，严重的影响拥罐信号工身体健康。

本发明通过信号发射装置1与信号接收装置2的通信方式，避免了传统操作方式的缺点。

在其中一个实施例中，信号发射装置1包括进罐侧信号发射装置11和出罐侧信号发射装置12，信号接收器2的输入端包括接收进罐侧信号发射装置11所发出的信号的进罐侧输入端21和接收进罐侧信号发射装置12所发出的信号的出罐侧输入端22，信号接收器2的输出端包括输出进罐侧安全门关闭使能信号的进罐侧安全门关闭使能信号输出端23和输出出罐侧安全门关闭使能信号的出罐侧安全门关闭使能信号输出端24；

可编程逻辑控制器3的输入端包括与进罐侧安全门关闭使能信号输出端23电连接的进罐侧使能信号输入端31、与出罐侧安全门关闭使能信号输出端24电连接的出罐侧使能信号输入端32；

信号接收器2根据进罐侧输入端21接收的信号，控制进罐侧安全门关闭使能信号输出端23的输出，信号接收器2根据出罐侧输入端22接收的信号，控制出罐侧安全门关闭使能信号输出端24的输出；

可编程逻辑控制器3拒绝操车安全门的关闭操作，直到进罐侧使能信号输入端31接收到进罐侧安全门关闭使能信号且出罐侧使能信号输入端32接收到进罐侧安全门关闭使能信号，则允许操车安全门的关闭操作。

由于拥罐操作包括进罐侧和出罐侧，本实施例中可编程逻辑控制器3仅在进罐侧和出罐侧均完成拥罐操作后，才允许操作安全门的关闭操作，进一步保证操车安全。

如图2所示，在其中一个实施例中，进罐侧输入端为包括进罐侧运行继电器211和进罐侧接收单元(图中未示出)的进罐侧接收板210，出罐侧输入端为包括出罐侧运行继电器221和出罐侧接收单元的出罐侧接收板220，信号接收器还包括进罐侧隔离继电器J1和出罐侧隔离继电器J2；

进罐侧运行继电器211的第一输出端与进罐侧隔离继电器J1的电源端J10电连接，进罐侧运行继电器211的第二输出端与电源4电连接，进罐侧运行继电器211的第一输出端与第二输出端在进罐侧接收单元接收到进罐侧信号发射装置所发送的拥罐操作完毕信号时闭合，否则断开；

出罐侧运行继电器221的第一输出端与出罐侧隔离继电器J2的电源端J20电连接，出罐侧运行继电器221的第二输出端与电源4电连接，出罐侧运行继电器221的第一输出端与第二输出端在出罐侧接收单元接收到出罐侧信号发射装置所发送的拥罐操作完毕信号时闭合，否则断开；

进罐侧隔离继电器J1的第一信号输出端J11与作为进罐侧安全门关闭使能信号的使能基准电压的使能电压端51电连接，进罐侧隔离继电器J1的第二信号输出端J12作为进罐侧安全门关闭使能信号输出端与可编程逻辑控制器的进罐侧使能信号输入端52电连接，当进罐侧隔离继电器得电时，进罐侧隔离继电器的第一信号输出端和进罐侧隔离继电器的第二信号输出端闭合，当进罐侧隔离继电器失电时，进罐侧隔离继电器的第一信号输出端和进罐侧隔离继电器的第二信号输出端断开；

出罐侧隔离继电器J2的第一信号输出端J21与作为出罐侧安全门关闭使能信号的使能基准电压的使能电压端53电连接，出罐侧隔离继电器J2的第二信号输出端J22作为出罐侧安全门关闭使能信号输出端与可编程逻辑控制器的出罐侧使能信号输入端54电连接，当进罐侧隔离继电器得电时，进罐侧隔离继电器的第一信号输出端和进罐侧隔离继电器的第二信号输出端闭合，当进罐侧隔离继电器失电时，进罐侧隔离继电器的第一信号输出端和进罐侧隔离继电器的第二信号输出端断开。

由于电源4可以为双极电源，因此进罐侧运行继电器211的第一输出端与进罐侧隔离继电器J1的电源端J10电连接，进罐侧运行继电器211的第二输出端与电源4电连接在对于双极电源具体实现时，可以为进罐侧运行继电器211的第一输出端与进罐侧隔离继电器J1的电源端J10电连接，进罐侧运行继电器211的第二输出端与电源4的第一极41电连接，进罐侧隔离继电器J1的另一电源端J15与电源4的第二极42电连接。同理，出罐侧运行继电器221的第一输出端与出罐侧隔离继电器J2的电源端J20电连接，出罐侧运行继电器221的第二输出端与电源4电连接在对于双极电源具体实现时，可以为出罐侧运行继电器221的第一输出端与出罐侧隔离继电器J2的电源端J20电连接，出罐侧运行继电器221的第二输出端与电源4的第一极41电连接，罐侧隔离继电器J2的另一电源端J25与电源4的第二极42电连接。

本实施例通过继电器实现信号接收器与可编程逻辑控制器的通信，结构简单便利。

在其中一个实施例在，信号接收器2的输出端还包括输出安全门停止信号的安全门停止信号输出端25，安全门停止信号在信号接收器2的进罐侧输入端接收到进罐侧信号发射装置所发送的请求停止信号或信号接收器2的出罐侧输入端接收到出罐侧信号发射装置所发送的请求停止信号时输出，可编程逻辑控制器3还包括与安全门停止信号输出端电连接的请求停止信号输入端33，当可编程逻辑控制器的请求停止信号输入端33接收到安全门停止信号，则停止操车安全门的关闭操作。

当拥罐操作出现任何故障时，可以通过设置在拥罐操作上的传感器或者由拥罐信号工，通过进罐侧信号发射装置或者出罐侧信号发射装置发送请求停止信号，只要任意一侧的信号发射装置发出请求停止信号均会阻止操车安全门执行关闭操作，从而进一步保证操车操作安全。

在其中一个实施例中，进罐侧接收板210还包括进罐侧停止继电器212，出罐侧接收板220还包括出罐侧停止继电器222，信号接收器2还包括停止隔离继电器J3；

进罐侧停止继电器212的第一输出端和出罐侧停止继电器222的第一输出端分别与停止隔离继电器J3的电源端J30电连接，进罐侧停止继电器212的第二输出端和出罐侧停止继电器222的第二输出端分别与电源4电连接，进罐侧停止继电器212的第一输出端与第二输出端在进罐侧接收单元接收到进罐侧信号发射装置所发送的请求停止信号时闭合，否则断开，出罐侧停止继电器222的第一输出端与第二输出端在出罐侧接收单元接收到出罐侧信号发射装置所发送的请求停止信号时闭合，否则断开；

停止隔离继电器J3的第一信号输出端J31与作为安全门停止信号的停止基准电压的停止端55电连接，停止隔离继电器J3的第二信号输出端J32作为安全门停止信号输出端与可编程逻辑控制器的请求停止信号输入端56电连接，当停止隔离继电器得电时，停止隔离继电器J3的第一信号输出端和停止隔离继电器的第二信号输出端闭合，当停止隔离继电器失电时，停止隔离继电器的第一信号输出端和停止隔离继电器的第二信号输出端断开。

由于电源4可以为双极电源，因此进罐侧停止继电器212的第一输出端和出罐侧停止继电器222的第一输出端分别与停止隔离继电器J3的电源端J30电连接，进罐侧停止继电器212的第二输出端和出罐侧停止继电器222的第二输出端分别与电源4电连接在对于双极电源具体实现时，可以为进罐侧停止继电器212的第一输出端和出罐侧停止继电器222的第一输出端分别与停止隔离继电器J3的电源端J30电连接，进罐侧停止继电器212的第二输出端和出罐侧停止继电器222的第二输出端分别与电源4的第一极41电连接，停止隔离继电器J3的另一电源端J35与电源4的第二极42电连接。

本实施例通过继电器实现对可编程逻辑控制器发送安全门停止信号，结构简单便利。

在其中一个实施例在，还包括报警器；

进罐侧隔离继电器J1的第一报警端J13、出罐侧隔离继电器J2的第一报警端J23、停止隔离继电器J3的第一报警端J33分别与报警器电连接，进罐侧隔离继电器J1的第二报警端J14、出罐侧隔离继电器J2的第二报警端J24、停止隔离继电器J3的第二报警端J34分别与电源电连接。

本实施例增加了报警器，以便在发出信号的同时，通过报警器提醒操作人员，报警器优选为声光报警器。

在其中一个实施例在，信号发射装置1的输出端与信号接收器2的输入端为无线通信连接。

本实施例采用无线通信连接的方式能更好地提高通信的便利。

如图3所示为本发明一种如前所述的立井作业控制系统的控制方法的工作流程图，包括：

步骤S301，包括：立井作业的拥罐操作完毕后，通过信号发射装置发送拥罐操作完毕信号；

步骤S302，包括：信号接收器的输入端接收到拥罐操作完毕信号，则信号接收器的输出端向可编程逻辑控制器的输入端发送安全门关闭使能信号；

步骤S303，包括：可编程逻辑控制器拒绝操车安全门的关闭操作，直到可编程逻辑控制器的输入端接收到安全门关闭使能信号，允许所述操车安全门的关闭操作；

步骤S304，在所述可编程逻辑控制器允许所述操车安全门的关闭操作后，经过预设时间，执行操车安全门关闭操作。

在拥罐操作完毕后，可以由设置在拥罐操作设备上的传感器通过信号发射装置发送拥罐操作完毕信号以完成步骤S301，也可以由拥罐信号工通过信号发射装置发送拥罐操作完毕信号以完成步骤S301。通过前述的立井作业控制系统最终在步骤S303中，可编程逻辑控制器的输入端接收到安全门关闭使能信号，允许所述操车安全门的关闭操作，则此时操车操作的控制器在检测到操车安全门其他条件已经完成后可以执行操车安全门关闭操作，或者是由操车工执行步骤S304启动操车安全门关闭按钮，完成操车安全门关闭操作。

本发明逻辑清楚，提高了立井作业的安全性。

在其中一个实施例在，还包括：

当信号接收器的输入端接收到信号发射装置发送的请求停止信号，则信号接收器的输出端向可编程逻辑控制器的输入端发送安全门停止信号；

可编程逻辑控制器接收到安全门停止信号，则停止操车安全门的关闭操作。

本实施例增加了停止安全门关闭的逻辑，进一步提高立井作业的安全性。

在其中一个实施例在，信号发射装置包括进罐侧信号发射装置和出罐侧信号发射装置；

步骤S301，具体包括：当进罐侧拥罐操作完毕后，通过进罐侧信号发射装置发送拥罐操作完毕信号，当出罐侧拥罐操作完毕后，通过出罐侧信号发射装置发送拥罐操作完毕信号；

步骤S302，具体包括：信号接收器的输入端接收到进罐侧信号发射装置发送的拥罐操作完毕信号，则信号接收器的输出端向可编程逻辑控制器的输入端发送进罐侧安全门关闭使能信号，信号接收器的输入端接收到出罐侧信号发射装置发送的拥罐操作完毕信号，则信号接收器的输出端向可编程逻辑控制器的输入端发送出罐侧安全门关闭使能信号；

步骤S303，具体包括：可编程逻辑控制器拒绝操车安全门的关闭操作，直到可编程逻辑控制器的输入端接收到进罐侧安全门关闭使能信号且接收到进罐侧安全门关闭使能信号，允许所述操车安全门的关闭操作。

本实施例对进罐侧和出罐侧均进行监控，进一步提高立井作业的安全性。

作为本发明最佳实施例，在原操车系统程序的基础上，增设如图4的进罐侧信号程序段和如图5的出罐侧信号程序段，利用三菱PLC计数模块对拥罐工的运行信号和停止信号进行区分，并在如图6所示的操车信号手动关左侧安全门控制段和如图7所示的操车信号手动关右侧安全门控制段上增设进罐侧信号闭锁点M300和出罐侧信号闭锁点M301，只有满足进罐侧信号闭锁点M300和出罐侧信号闭锁点M301条件下，才可进行安全门关闭操作。

进罐侧拥罐信号工和出罐侧拥罐信号工作业完毕后，分别发出2下信号点，触发进罐侧信号程序段的计数模块C10和出罐侧信号程序段的计数模块C20动作，进罐侧信号闭锁点M300和出罐侧信号闭锁点M301闭合，操车信号工可进行安全门关闭操作。当操车信号工操车完毕后，进罐侧信号程序段的计数模块C10和出罐侧信号程序段的计数模块C20通过摇台起到为各传感器点X051、X053、X044、X046自动复位，为下个循环做出准备。

为了适应拥罐信号工在实操过程中出现的突发状况，设置了停止信号点X101，当操车过程中，任意侧拥罐工发现问题时，发出一下停止点，进罐侧信号程序段的计数模块C10和出罐侧信号程序段的计数模块C20复位，终止操车作业。

在硬件方面，拥罐信号原采用手势、口哨与操车信号工相互交流，早期使用塑料口哨，由于材质原因，口哨使用寿命较短，使用不久就会出现塑料口哨被咬开裂不能使用等现象，后期改用金属口哨，由于井上下拥罐信号工每班次发出信号较为频繁，加之工作环境恶劣灰尘较大，使用不久就会出现金属口哨上锈，致使井上下拥罐信号工患上口腔溃疡疾病，严重的影响拥罐信号工身体健康。

为了解决上述问题，最佳实施例采用无线信号来代替传统操作方式。通过手持信号机发出信号指令，KGS-A20接收器接收到指令后进行相应的信号传达。无线信号系统主要由RXM4AB2P7继电器、BAL2-127(36)G系列矿用隔爆型声光组合电铃、手持信号机、KGS-A20无线接收器组成。

无线信号工作原理：

进罐侧拥罐工发出运行信号(手持机按运行按钮2次)，1#接收板运行继电器闭合，隔离继电器J1得电动作，J1运行信号触点J11、J12闭合，同时声光信号触点J13、J14闭合，运行信号触电接入三菱PLC输入端子排X100，使其计数模块C10工作，进罐侧信号闭锁点M300闭合。同时，声光信号触点J13、J14动作，使声光电铃发出两次声音。

出罐侧拥罐工发出运行信号(手持机按运行按钮2次)，2#接收板运行继电器闭合，隔离继电器J2得电动作，J2运行信号触点J21、J22和声光信号触点J23、J24闭合，运行信号触电接入三菱PLC输入端子排X200，使其计数模块C20工作，进罐侧信号闭锁点闭合。同时，声光信号触点J23、J24动作，使声光电铃发出两次声音。

当进罐侧拥罐工和出罐侧信号工完成上述操作后，信号操车闭锁点全部闭合，操车信号工可正常操车作业。

当操车过程中，进、出罐任意侧信号工发现突发问题需要终止操车时，按下该侧手持信号机停止按钮，使停止继电器J3动作，J3停止信号触点J31、J32和声光信号触点J33、J34闭合，停止信号触电接入三菱PLC输入端子排X101，使其计数模块C10和C20复位，计数清零，进、出侧信号闭锁点M300、M301断开，终止操车。同时，声光信号触点J33、J34动作，使声光电铃发出1次声音。

本发明的拥罐信号与操车系统互锁，消除了人为误操作导致事故的隐患，实现了“人误操作，设备不误动作”的设计理念，进罐侧拥罐工、出罐侧拥罐工、操车信号工三方互为联锁，提升了安全系数。同时，无线信号的使用，消除了由于手势、口哨信号不清导致的误操作，确保了员工身体健康，提高了信号的准确性和质量。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种立井作业控制系统，其特征在于，包括：信号发射装置、信号接收器和可编程逻辑控制器；

所述信号发射装置的输出端与所述信号接收器的输入端通信连接，所述信号接收器的输出端与所述可编程逻辑控制器的输入端连接；

所述可编程逻辑控制器的输出端与所述立井作业的操车安全门电连接；

当所述信号接收器的输入端接收到拥罐操作完毕信号，则所述信号接收器的输出端向所述可编程逻辑控制器的输入端发送安全门关闭使能信号，所述拥罐操作完毕信号在所述立井作业的拥罐操作完毕后通过所述信号发射装置发送；

所述可编程逻辑控制器拒绝所述操车安全门的关闭操作，直到所述可编程逻辑控制器的输入端接收到所述安全门关闭使能信号，则允许所述操车安全门的关闭操作。

2.根据权利要求1所述的立井作业控制系统，其特征在于，所述信号发射装置包括进罐侧信号发射装置和出罐侧信号发射装置，所述信号接收器的输入端包括接收所述进罐侧信号发射装置所发出的信号的进罐侧输入端和接收所述进罐侧信号发射装置所发出的信号的出罐侧输入端，所述信号接收器的输出端包括输出进罐侧安全门关闭使能信号的进罐侧安全门关闭使能信号输出端和输出出罐侧安全门关闭使能信号的出罐侧安全门关闭使能信号输出端；

所述可编程逻辑控制器的输入端包括与所述进罐侧安全门关闭使能信号输出端电连接的进罐侧使能信号输入端、与所述出罐侧安全门关闭使能信号输出端电连接的出罐侧使能信号输入端；

所述信号接收器根据所述进罐侧输入端接收的信号，控制所述进罐侧安全门关闭使能信号输出端的输出，所述信号接收器根据所述出罐侧输入端接收的信号，控制所述出罐侧安全门关闭使能信号输出端的输出；

所述可编程逻辑控制器拒绝所述操车安全门的关闭操作，直到所述进罐侧使能信号输入端接收到所述进罐侧安全门关闭使能信号且所述出罐侧使能信号输入端接收到所述进罐侧安全门关闭使能信号，则允许所述操车安全门的关闭操作。

3.根据权利要求2所述的立井作业控制系统，其特征在于，所述进罐侧输入端为包括进罐侧运行继电器和进罐侧接收单元的进罐侧接收板，所述出罐侧输入端为包括出罐侧运行继电器和出罐侧接收单元的出罐侧接收板，所述信号接收器还包括进罐侧隔离继电器和出罐侧隔离继电器；

所述进罐侧运行继电器的第一输出端与所述进罐侧隔离继电器的电源端电连接，所述进罐侧运行继电器的第二输出端与电源电连接，所述进罐侧运行继电器的第一输出端与第二输出端在进罐侧接收单元接收到所述进罐侧信号发射装置所发送的拥罐操作完毕信号时闭合，否则断开；

所述出罐侧运行继电器的第一输出端与所述出罐侧隔离继电器的电源端电连接，所述出罐侧运行继电器的第二输出端与电源电连接，所述出罐侧运行继电器的第一输出端与第二输出端在出罐侧接收单元接收到所述出罐侧信号发射装置所发送的拥罐操作完毕信号时闭合，否则断开；

所述进罐侧隔离继电器的第一信号输出端与作为进罐侧安全门关闭使能信号的使能基准电压的使能电压端电连接，所述进罐侧隔离继电器的第二信号输出端作为所述进罐侧安全门关闭使能信号输出端与所述可编程逻辑控制器的进罐侧使能信号输入端电连接，当所述进罐侧隔离继电器得电时，所述进罐侧隔离继电器的第一信号输出端和所述进罐侧隔离继电器的第二信号输出端闭合，当所述进罐侧隔离继电器失电时，所述进罐侧隔离继电器的第一信号输出端和所述进罐侧隔离继电器的第二信号输出端断开；

所述出罐侧隔离继电器的第一信号输出端与作为出罐侧安全门关闭使能信号的使能基准电压的使能电压端电连接，所述出罐侧隔离继电器的第二信号输出端作为所述出罐侧安全门关闭使能信号输出端与所述可编程逻辑控制器的出罐侧使能信号输入端电连接，当所述进罐侧隔离继电器得电时，所述进罐侧隔离继电器的第一信号输出端和所述进罐侧隔离继电器的第二信号输出端闭合，当所述进罐侧隔离继电器失电时，所述进罐侧隔离继电器的第一信号输出端和所述进罐侧隔离继电器的第二信号输出端断开。

4.根据权利要求3所述的立井作业控制系统，其特征在于，所述信号接收器的输出端还包括输出安全门停止信号的安全门停止信号输出端，所述安全门停止信号在所述信号接收器的所述进罐侧输入端接收到所述进罐侧信号发射装置所发送的请求停止信号或所述信号接收器的所述出罐侧输入端接收到所述出罐侧信号发射装置所发送的请求停止信号时输出，所述可编程逻辑控制器还包括与所述安全门停止信号输出端电连接的请求停止信号输入端，当所述可编程逻辑控制器的请求停止信号输入端接收到所述安全门停止信号，则停止所述操车安全门的关闭操作。

5.根据权利要求4所述的立井作业控制系统，其特征在于，所述进罐侧接收板还包括进罐侧停止继电器，所述出罐侧接收板还包括出罐侧停止继电器，所述信号接收器还包括停止隔离继电器；

所述进罐侧停止继电器的第一输出端和所述出罐侧停止继电器的第一输出端分别与所述停止隔离继电器的电源端电连接，所述进罐侧停止继电器的第二输出端和所述出罐侧停止继电器的第二输出端分别与电源电连接，所述进罐侧停止继电器的第一输出端与第二输出端在进罐侧接收单元接收到进罐侧信号发射装置所发送的请求停止信号时闭合，否则断开，所述出罐侧停止继电器的第一输出端与第二输出端在出罐侧接收单元接收到所述出罐侧信号发射装置所发送的请求停止信号时闭合，否则断开；

所述停止隔离继电器的第一信号输出端与作为安全门停止信号的停止基准电压的停止端电连接，所述停止隔离继电器的第二信号输出端作为所述安全门停止信号输出端与所述可编程逻辑控制器的请求停止信号输入端电连接，当所述停止隔离继电器得电时，所述停止隔离继电器的第一信号输出端和所述停止隔离继电器的第二信号输出端闭合，当所述停止隔离继电器失电时，所述停止隔离继电器的第一信号输出端和所述停止隔离继电器的第二信号输出端断开。

6.根据权利要求3所述的立井作业控制系统，其特征在于，还包括报警器；

所述进罐侧隔离继电器的第一报警端、所述出罐侧隔离继电器的第一报警端、所述停止隔离继电器的第一报警端分别与所述报警器电连接，所述进罐侧隔离继电器的第二报警端、所述出罐侧隔离继电器的第二报警端、所述停止隔离继电器的第二报警端分别与所述电源电连接。

7.根据权利要求1所述的立井作业控制系统，其特征在于，所述信号发射装置的输出端与所述信号接收器的输入端为无线通信连接。

8.一种如权利要求1所述的立井作业控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

拥罐操作完毕步骤，包括：所述立井作业的拥罐操作完毕后，通过所述信号发射装置发送拥罐操作完毕信号；

信号接收步骤，包括：所述信号接收器的输入端接收到拥罐操作完毕信号，则所述信号接收器的输出端向所述可编程逻辑控制器的输入端发送安全门关闭使能信号；

控制步骤，包括：所述可编程逻辑控制器拒绝所述操车安全门的关闭操作，直到所述可编程逻辑控制器的输入端接收到所述安全门关闭使能信号，允许所述操车安全门的关闭操作；

安全门关闭步骤，在所述可编程逻辑控制器允许所述操车安全门的关闭操作后，经过预设时间，执行操车安全门关闭操作。

9.根据权利要求8所述的立井作业控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述信号接收器的输入端接收到所述信号发射装置发送的请求停止信号，则所述信号接收器的输出端向所述可编程逻辑控制器的输入端发送安全门停止信号；

所述可编程逻辑控制器接收到所述安全门停止信号，则停止所述操车安全门的关闭操作。

10.根据权利要求9所述的立井作业控制系统的控制方法，其特征在于，所述信号发射装置包括进罐侧信号发射装置和出罐侧信号发射装置；

所述拥罐操作完毕步骤，具体包括：当进罐侧拥罐操作完毕后，通过所述进罐侧信号发射装置发送拥罐操作完毕信号，当出罐侧拥罐操作完毕后，通过所述出罐侧信号发射装置发送拥罐操作完毕信号；

所述信号接收步骤，具体包括：所述信号接收器的输入端接收到所述进罐侧信号发射装置发送的拥罐操作完毕信号，则所述信号接收器的输出端向所述可编程逻辑控制器的输入端发送进罐侧安全门关闭使能信号，所述信号接收器的输入端接收到所述出罐侧信号发射装置发送的拥罐操作完毕信号，则所述信号接收器的输出端向所述可编程逻辑控制器的输入端发送出罐侧安全门关闭使能信号；

所述控制步骤，具体包括：所述可编程逻辑控制器拒绝所述操车安全门的关闭操作，直到所述可编程逻辑控制器的输入端接收到所述进罐侧安全门关闭使能信号且接收到所述进罐侧安全门关闭使能信号，允许所述操车安全门的关闭操作。