CN105250066A - 基于步态重心变化的人体足底矫正方法、矫正鞋及矫正鞋垫 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种基于步态重心变化的人体足底矫正方法、矫正鞋及矫正鞋垫，所述方法包括以下步骤：测量人体运动时足底从足跟着地到大脚趾离地的时段及在该时段内足底的重心数据；将该时段划分为多个子时段，以作为足底的不同部位的着地时间，并分别计算在每个子时段内，足底的重心数据与足底中轴线的差异积分；当判断所述差异积分超出预设的阈值范围的情况下，增大人体运动时对足底的相应部位的压力，使得所述足底的相应部位用力均匀。本发明通过对通过调整足底的相应部位受力来实现对过度用力方式的矫正，以阻止用力过度部位恶化，同时改变整个足底用力的分布范围，使得整个足底用力恢复到正常范围，实现保护足底和下肢的目的。
Description
技术领域
本发明涉及运动生物学领域的技术领域，特别涉及一种基于步态重心变化的人体足底矫正方法、矫正鞋及矫正鞋垫。
背景技术
随着社会经济的发展及社会老龄化的进程，人们在解决了基本生活需求的基础上，越来越重视身体健康的保养。其中，对下肢运动保护，特别是足底健康，越来越受到关注，例如对拇指外翻病人、糖尿病足患者专用鞋的关注越来越高。另一方面，因为选取的鞋不合适而引发的运动损伤也越来越多。因此对于健身爱好者，比如跑步爱好者来说，如何根据自身的特点选择一双最适合自己的鞋具有十分重要的意义，同时老年人也更关注选取合适的鞋以避免运动损伤。
步态重心变化是人体行走和跑步过程中主要的运动学变量，根据运动过程中重心相对足底中心位置偏移程度的方向和大小，就可以得出个体行走时下肢用力的特点。生物力学的研究表明，下肢行走中，整个下肢的关节和肌肉都处于活动状态，其中主要的关节和肌肉比如膝关节、踝关节、趾骨关节、股外侧肌、腓肠肌、胫骨前肌等。这些结构共同作用不只形成向前或者向后的力，同时也会产生向内外侧偏移的力，通常向内侧偏移的力会形成足底外翻的现象，反之造成足底内翻的现象。这部分偏移的力可以通过重心位置的变化精确地测量出来，比如行走过程中的蹬地阶段，重心就从前脚掌中部向内侧偏移到大脚趾部位。内外偏移力可以辅助更好的行走，但如果偏移的范围过大或者偏移的时机不对，就很容易造成运动损伤。
目前，现有的人体足底矫正方法或矫正鞋、鞋垫比如矫正拇外翻的运动鞋，只是粗略的将矫正部位分成前足、中足和后足三个部分，并没有根据个体自身的特点进行匹配，同时，也没有矫正足底内翻的鞋或鞋垫；而且矫正的基础建立在改变鞋外部的结构上，因此足底矫正效果不佳，且成本较高。
发明内容
为克服现有的缺陷，本发明提出一种基于步态重心变化的人体足底矫正方法、矫正鞋及矫正鞋垫，其能够改变整个足底用力的分布范围，使得整个足底用力恢复到正常范围，实现保护足底和下肢的目的。
根据本发明的一个方面，提出了一种基于步态重心变化的人体足底矫正方法，所述方法包括以下步骤：
测量人体运动时足底从足跟着地到大脚趾离地的时段及在该时段内足底的重心数据；
将该时段划分为多个子时段，以作为足底的不同部位的着地时间，并分别计算在每个子时段内，足底的重心数据与足底中轴线的差异积分；
当判断所述差异积分超出预设的阈值范围的情况下，增大人体运动时对足底的相应部位的压力，使得所述足底的相应部位用力均匀。
进一步，在上述基于步态重心变化的人体足底矫正方法中，所述将该时段划分为多个子时段，以作为足底的不同部位的着地时间，并分别计算在每个子时段内，足底的重心数据与足底中轴线的差异积分的步骤具体包括：
将所述时段进行标准化为0％～100％的时间轴，并将该时间轴划分成足跟着地时段、足中部着地时段及前脚掌着地时段，所述足跟着地时段为该时间轴的0％～15％，所述足中部着地时段为该时间轴的25％～40％，所述前脚掌着地时段为该时间轴的50％～80％；
分别计算在足跟着地时段、足中部着地时段及前脚掌着地时段内，足底的重心数据与足底中轴线的差异积分。
进一步，在上述基于步态重心变化的人体足底矫正方法中，所述当判断所述差异积分超出预设的阈值范围的情况下，增大人体运动时对足底的相应部位的压力的步骤具体包括：
判断所述足跟着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分是否超出预设的阈值范围，若是，则对所述足底的鞋垫或鞋底足跟内侧或外侧部位进行加厚或垫高，使得所述足底的足跟用力均匀；若否，则表示足跟不需要进行矫正。
进一步，在上述基于步态重心变化的人体足底矫正方法中，所述在判断所述足跟着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分超出预设的阈值范围时，则对所述足底的鞋垫或鞋底足跟内侧或外侧部位进行加厚或垫高的步骤具体包括：
当所述足跟着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分小于预设的阈值范围时，对所述足底的鞋垫或鞋底足跟内侧部位进行加厚或垫高；
当所述足跟着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分大于预设的阈值范围时，对所述足底的鞋垫或鞋底足跟外侧部位进行加厚或垫高。
进一步，在上述基于步态重心变化的人体足底矫正方法中，所述当判断所述差异积分超出预设的阈值范围的情况下，增大人体运动时对足底的相应部位的压力的步骤具体包括：
判断所述足中部着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分是否小于预设的阈值范围，若是，则对所述足底的鞋垫或鞋底足中部进行加厚或垫高，使得所述足底的足中部用力均匀；若否，则表示足中部不需要进行矫正。
进一步，在上述基于步态重心变化的人体足底矫正方法中，所述当判断所述差异积分超出预设的阈值范围的情况下，增大人体运动时对足底的相应部位的压力的步骤具体包括：
判断所述前脚掌着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分是否超出预设的阈值范围，则对所述足底的鞋垫或鞋底前脚掌内侧或外侧部位进行加厚或垫高，使得所述足底的前脚掌用力均匀；若否，则表示前脚掌不需要进行矫正。
进一步，在上述基于步态重心变化的人体足底矫正方法中，所述在判断所述前脚掌着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分超出预设的阈值范围时，则对所述足底的鞋垫或鞋底前脚掌内侧或外侧部位进行加厚或垫高的步骤具体包括：
当所述前脚掌着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分小于预设的阈值范围时，对所述足底的鞋垫或鞋底前脚掌内侧部位进行加厚或垫高；
当所述前脚掌着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分大于预设的阈值范围时，对所述足底的鞋垫或鞋底前脚掌外侧部位进行加厚或垫高。
进一步，在上述基于步态重心变化的人体足底矫正方法中，所述判断所述差异积分超出预设的阈值范围的情况的步骤之前还包括：
采集大量正常人运动的重心数据，并计算得到在足跟着地时段、足中部着地时段及前脚掌着地时段内，足底的重心数据与足底中轴线的差异积分的阈值范围。
根据本发明的另一方面，提出了一种采用上述的基于步态重心变化的人体足底矫正方法制成的矫正鞋。
根据本发明的又一方面，提出了一种采用上述的基于步态重心变化的人体足底矫正方法制成的矫正鞋垫。
本发明通过对通过调整足底的相应部位受力来实现对过度用力方式的矫正，以阻止用力过度部位恶化，同时改变整个足底用力的分布范围，使得整个足底用力恢复到正常范围，实现保护足底和下肢的目的，可用于预防和辅助治疗胫后肌腱炎、跟腱炎、拇指外翻、跖骨塌陷、膝盖损伤等下肢运动疾病。
附图说明
图1为本发明基于步态重心变化的人体足底矫正方法的具体流程图；
图2为本发明人体足底在行走时步态重心变化的分布示意图；
图3a为本发明人体足底足跟外翻的矫正示意图；
图3b为本发明人体足底足跟内翻的矫正示意图；
图4为本发明人体足底足中部外翻的矫正示意图；
图5a为本发明人体足底前脚掌外翻的矫正示意图；
图5b为本发明人体足底前脚掌内翻的矫正示意图。
为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的尺寸、结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定尺寸、结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种基于步态重心变化的人体足底矫正方法进行详细描述。
在以下的描述中，将描述本发明的多个不同的方面，然而，对于本领域内的普通技术人员而言，可以仅仅利用本发明的一些或者全部结构或者流程来实施本发明。为了解释的明确性而言，阐述了特定的数目、配置和顺序，但是很明显，在没有这些特定细节的情况下也可以实施本发明。在其他情况下，为了不混淆本发明，对于一些众所周知的特征将不再进行详细阐述。
本发明提供了一种基于步态重心变化的人体足底矫正方法，包括以下步骤：测量人体运动时足底从足跟着地到大脚趾离地的时段及在该时段内足底的重心数据；将该时段划分为多个子时段，以作为足底的不同部位的着地时间，并分别计算在每个子时段内，足底的重心数据与足底中轴线的差异积分；当判断所述差异积分超出预设的阈值范围的情况下，增大人体运动时对足底的相应部位的压力，使得所述足底的相应部位用力均匀。这样，本发明根据个体行走用力的特点，通过调整足底的相应部位受力来实现对过度用力方式的矫正，从而达到保护足底和下肢的目的，并且该方法不需要对鞋的其他结构进行大的变动，大大降低了成本。
请参阅图1，图1示出了本发明基于步态重心变化的人体足底矫正方法的具体流程图。所述方法包括以下步骤：
步骤S11：测量人体运动时足底从足跟着地到大脚趾离地的时段及在该时段内足底的重心数据；
在具体实现时，由于人体在通过行走或跑步过程当中足底重心往往会产生内外偏移，因此本发明需测量个体正常行走或跑步过程中，双脚足底的重心变化的数据，而由于上述过程中，双脚是交替落地及离地，为了清楚界定人体运动时足底的行走时间，本发明采用从足跟着地到大脚趾离地的时段作为足底行走时间，并采集该时段内人体足底的重心数据，以作为后续进行判断足底进行矫正的基础。
步骤S12：将所述时段进行标准化为0％～100％的时间轴，并将该时间轴划分成足跟着地时段、足中部着地时段及前脚掌着地时段，所述足跟着地时段为该时间轴的0％～15％，所述足中部着地时段为该时间轴的25％～40％，所述前脚掌着地时段为该时间轴的50％～80％；
请参阅图2，在具体实现时，为了更准确地判断足底不同部位的内翻或外翻程度，本发明将足底行走着地的时间，即从足跟着地到大脚趾离地的时段进行标准化为0％～100％的时间轴，为了便于说明，图2中即采用足底中轴线OO’作为时间轴，按照从足跟着地到大脚趾离地的顺序进行时间标准化，例如以足跟刚触地时的时间轴的坐标为0％，以及以大脚趾刚离地时的时间轴的坐标为100％，这样，就形成了对应足底不同部位的时间轴。
在上述时间轴的基础上，需要根据足底不同部位进一步具体的划分，以作为足底的不同部位的着地时间。本实施例中，根据足底不同部位的着地顺序，将该时间轴划分成足跟着地时段、足中部着地时段及前脚掌着地时段，所述足跟着地时段为该时间轴的0％～15％，所述足中部着地时段为该时间轴的25％～40％，所述前脚掌着地时段为该时间轴的50％～80％。
需要说明的是，上述划分时间轴的方法是根据普通的统计数据优化得到，并非只是绝对的，可以根据需要进行调整，例如将该时间轴的0％～20％作为足跟着地时段；另外，还可以对上述时间轴进行更细致的划分成更多的子时段，以对应足底更多的部位，例如足中部着地时段划分为足中前部着地时段及足中后部着地时段。
步骤S13：分别计算在足跟着地时段、足中部着地时段及前脚掌着地时段内，足底的重心数据与足底中轴线的差异积分；
请参阅图2，在具体实现时，为了便于判断足底是内翻还是外翻，本实施例中以足底中轴线向身体外侧规定为正，以足底中轴线向身体内侧规定为负。当然也可以倒过来设置。
本发明规定以足底中轴线为X轴(也即时间轴)，以足跟切线为Y轴，大脚趾刚离地时为时间轴的100％处，分别计算在足跟着地时段、足中部着地时段及前脚掌着地时段内，足底的重心数据与足底中轴线的差异积分(比如足跟着地时段，把足跟着地点和时间轴的15％处分为定为x0和x1，计算从x0到x1的足底重心与X轴(足底中轴线)的差异积分，把所得结果与阈值进行比较)，分别作为足跟、足中部及前脚掌的内翻或外翻的判断数据。
步骤S14：判断所述足跟着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分是否超出预设的阈值范围，若是，则进行步骤S15；若否，则表示足跟不需要进行矫正；
在具体实现时，首先需要采集大量正常人运动(行走及跑步)的重心数据，并计算得到在足跟着地时段内，足底的重心数据与足底中轴线的差异积分的正常范围(即阈值范围)，以作为判断所述足跟是否存在内翻或外翻现象的标准。
步骤S15：对所述足底的鞋垫或鞋底足跟内侧或外侧部位进行加厚或垫高，使得所述足底的足跟用力均匀；
请参阅图3a及图3b，在具体实现时，所述足跟着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分超出预设的阈值范围，需要分成两种情况：
一种如图3a所示，当所述足跟着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分小于预设的阈值范围时，说明行走过程中，足跟部位的内侧用力大于外侧，其重心过于偏向身体内侧，即定义足跟部位存在外翻现象。足底用力过度部分会加快鞋垫的损耗，使得鞋垫变薄，从而进一步恶化过度用力的足底部分。因此，此时需要对足底的鞋垫或鞋底足跟内侧部位(图3a中C区)进行加厚或垫高，以阻止足跟部位的鞋底或鞋垫变形，同时足跟内侧部位鞋垫使用更坚硬的材料，防止足跟内侧因用力过大而塌陷，矫正足跟外翻情况，使得足跟部位用力更加均匀。
另一种如图3b所示，当所述足跟着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分大于预设的阈值范围时，说明行走过程中，足跟部位的外侧用力大于内侧，其重心过于偏向身体外侧，即定义足跟部位存在内翻现象。因此，此时需要对足底的鞋垫或鞋底足跟外侧部位(图3b中C区)进行加厚或垫高，以避免鞋子或鞋垫变形引起更严重的足跟内翻现象。
需要说明的是，本发明中判断足跟部位是否存在内外翻现象是通过计算足跟着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分，也就是即使其他阶段足跟部位出现内外翻的现象，也不会对足跟部位进行纠正。
本发明通过矫正足跟部位内外翻的现象，可以降低跟腱和腓肠肌的压力，还可以用来预防和辅助治疗胫后肌腱炎、跟腱炎等疾病。
步骤S16：判断所述足中部着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分是否小于预设的阈值范围，若是，则进行步骤S17；若否，则表示足中部不需要进行矫正；(根据本发明的计算方法，足中部着地时段也可能出现内翻现象，但不在足中部进行内翻矫正，而在其他部位进行替代矫正)
在具体实现时，首先需要采集大量正常人运动(行走及跑步)的重心数据，并计算得到在足中部着地时段内，足底的重心数据与足底中轴线的差异积分的正常范围(即阈值范围)，以作为判断所述足中部是否存在外翻现象的标准。
步骤S17：对所述足底的鞋垫或鞋底足中部进行加厚或垫高，使得所述足底的足中部用力均匀；
请参阅图4，在具体实现时，当所述足中部着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分小于预设的阈值范围时，说明行走过程中，足中部的内侧用力大于外侧，其重心过于偏向身体内侧，即定义足中部存在外翻现象。因此，此时需要对足底的鞋垫或鞋底足中部(图4中B区)进行加厚或垫高，通过加厚足中部的鞋底或鞋垫提供足够的支持力，避免足中部外翻现象加重，从而对膝盖和胫骨造成损伤。
步骤S18：判断所述前脚掌着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分是否超出预设的阈值范围，若是，则进行步骤S19；若否，则表示前脚掌不需要进行矫正；
在具体实现时，首先需要采集大量正常人运动(行走及跑步)的重心数据，并计算得到在前脚掌着地时段内，足底的重心数据与足底中轴线的差异积分的正常范围(即阈值范围)，以作为判断所述前脚掌是否存在内翻或外翻现象的标准。
步骤S19：对所述足底的鞋垫或鞋底前脚掌内侧或外侧部位进行加厚或垫高，使得所述足底的前脚掌用力均匀；
请参阅图5a及图5b，在具体实现时，所述前脚掌着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分超出预设的阈值范围，需要分成两种情况：
一种如图5a所示，当所述前脚掌着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分小于预设的阈值范围时，说明行走过程中，前脚掌的内侧用力大于外侧，其重心过于偏向身体内侧，即定义前脚掌存在外翻现象。因此，此时需要对足底的鞋垫或鞋底前脚掌内侧部位(图5a中A区，具体可为前脚掌的第一二趾骨区域)进行加厚或垫高，以阻止前脚掌外翻现象加剧，从而减少胫骨的过度的向内侧的旋转。对前脚掌过度外翻的纠正可以预防和辅助治疗拇指外翻、跖骨塌陷等疾病。
另一种如图5b所示，当所述前脚掌着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分大于预设的阈值范围时，说明行走过程中，前脚掌的外侧用力大于内侧，其重心过于偏向身体外侧，即定义前脚掌存在内翻现象。因此，此时需要对足底的鞋垫或鞋底前脚掌外侧部位(图5b中D区，具体可为前脚掌的第四五趾骨区域)进行加厚或垫高，以避免前脚掌内翻现象进一步加剧，同时减少胫骨过度向外侧旋转的现象。
需要说明的是，所述步骤S14至步骤S19的顺序可根据需要调整，即可先判断足跟是否存在内外翻现象，也可先判断前脚掌是否存在内外翻现象。
另外，本发明还提供一种矫正鞋，其采用上述基于步态重心变化的人体足底矫正方法制成，即所述矫正鞋的鞋底对足底需矫正的相应部位进行加厚或垫高。
本发明还提供一种矫正鞋垫，其采用上述基于步态重心变化的人体足底矫正方法制成，即所述矫正鞋垫对足底需矫正的相应部位进行加厚或垫高。
改变鞋垫结构不仅可以保护足底不受运动损伤，同时通过改变足底用力分布，进一步改变整个下肢的运动控制习惯，从而保护下肢膝关节、踝关节等处免受运动损伤，或者阻止下肢运动损伤部位进一步恶化。
制作或定制上述矫正鞋垫时，个体体重是定制方案要考虑的重要变量。定制鞋垫的材料需要提供足够大的支持力。对于体重过大的个体，鞋垫材料需要足够坚硬，而对于体重较轻的个体，就不需要使用非常坚硬的材料从而提高穿着的舒适度。
个体日常运动方式也作为定制方案要考虑的因素。对于从事剧烈体育运动的个体，比如篮球、足球等，使用的矫正鞋垫材料要足够硬才能提供足够的支持力；而对于平常以行走为主的个体，鞋垫材料不需要太过坚硬。
相比于现有技术，本发明通过对通过调整足底的相应部位受力来实现对过度用力方式的矫正，以阻止用力过度部位恶化，同时改变整个足底用力的分布范围，使得整个足底用力恢复到正常范围，实现保护足底和下肢的目的，可用于预防和辅助治疗胫后肌腱炎、跟腱炎、拇指外翻、跖骨塌陷、膝盖损伤等下肢运动疾病。
最后应说明的是，以上实施例仅用以描述本发明的技术方案而不是对本技术方法进行限制，本发明在应用上可以延伸为其他的修改、变化、应用和实施例，并且因此认为所有这样的修改、变化、应用、实施例都在本发明的精神和教导范围内。
Claims (10)
1.一种基于步态重心变化的人体足底矫正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
测量人体运动时足底从足跟着地到大脚趾离地的时段及在该时段内足底的重心数据；
将该时段划分为多个子时段，以作为足底的不同部位的着地时间，并分别计算在每个子时段内，足底的重心数据与足底中轴线的差异积分；
当判断所述差异积分超出预设的阈值范围的情况下，增大人体运动时对足底的相应部位的压力，使得所述足底的相应部位用力均匀。
2.根据权利要求1所述的基于步态重心变化的人体足底矫正方法，其特征在于，所述将该时段划分为多个子时段，以作为足底的不同部位的着地时间，并分别计算在每个子时段内，足底的重心数据与足底中轴线的差异积分的步骤具体包括：
将所述时段进行标准化为0％～100％的时间轴，并将该时间轴划分成足跟着地时段、足中部着地时段及前脚掌着地时段，所述足跟着地时段为该时间轴的0％～15％，所述足中部着地时段为该时间轴的25％～40％，所述前脚掌着地时段为该时间轴的50％～80％；
分别计算在足跟着地时段、足中部着地时段及前脚掌着地时段内，足底的重心数据与足底中轴线的差异积分。
3.根据权利要求2所述的基于步态重心变化的人体足底矫正方法，其特征在于，所述当判断所述差异积分超出预设的阈值范围的情况下，增大人体运动时对足底的相应部位的压力的步骤具体包括：
判断所述足跟着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分是否超出预设的阈值范围，若是，则对所述足底的鞋垫或鞋底足跟内侧或外侧部位进行加厚或垫高，使得所述足底的足跟用力均匀；若否，则表示足跟不需要进行矫正。
4.根据权利要求3所述的基于步态重心变化的人体足底矫正方法，其特征在于，所述在判断所述足跟着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分超出预设的阈值范围时，则对所述足底的鞋垫或鞋底足跟内侧或外侧部位进行加厚或垫高的步骤具体包括：
当所述足跟着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分小于预设的阈值范围时，对所述足底的鞋垫或鞋底足跟内侧部位进行加厚或垫高；
当所述足跟着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分大于预设的阈值范围时，对所述足底的鞋垫或鞋底足跟外侧部位进行加厚或垫高。
5.根据权利要求2所述的基于步态重心变化的人体足底矫正方法，其特征在于，所述当判断所述差异积分超出预设的阈值范围的情况下，增大人体运动时对足底的相应部位的压力的步骤具体包括：
判断所述足中部着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分是否小于预设的阈值范围，若是，则对所述足底的鞋垫或鞋底足中部进行加厚或垫高，使得所述足底的足中部用力均匀；若否，则表示足中部不需要进行矫正。
6.根据权利要求2所述的基于步态重心变化的人体足底矫正方法，其特征在于，所述当判断所述差异积分超出预设的阈值范围的情况下，增大人体运动时对足底的相应部位的压力的步骤具体包括：
判断所述前脚掌着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分是否超出预设的阈值范围，则对所述足底的鞋垫或鞋底前脚掌内侧或外侧部位进行加厚或垫高，使得所述足底的前脚掌用力均匀；若否，则表示前脚掌不需要进行矫正。
7.根据权利要求6所述的基于步态重心变化的人体足底矫正方法，其特征在于，所述在判断所述前脚掌着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分超出预设的阈值范围时，则对所述足底的鞋垫或鞋底前脚掌内侧或外侧部位进行加厚或垫高的步骤具体包括：
当所述前脚掌着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分小于预设的阈值范围时，对所述足底的鞋垫或鞋底前脚掌内侧部位进行加厚或垫高；
当所述前脚掌着地时段内足底的重心数据与足底中轴线的差异积分大于预设的阈值范围时，对所述足底的鞋垫或鞋底前脚掌外侧部位进行加厚或垫高。
8.根据权利要求1～7任一项所述的基于步态重心变化的人体足底矫正方法，其特征在于，所述判断所述差异积分超出预设的阈值范围的情况的步骤之前还包括：
采集大量正常人运动的重心数据，并计算得到在足跟着地时段、足中部着地时段及前脚掌着地时段内，足底的重心数据与足底中轴线的差异积分的阈值范围。
9.一种采用如权利要求1～8任一项所述的基于步态重心变化的人体足底矫正方法制成的矫正鞋。
10.一种采用如权利要求1～8任一项所述的基于步态重心变化的人体足底矫正方法制成的矫正鞋垫。
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