CN105246814A

CN105246814A - 电梯设备

Info

Publication number: CN105246814A
Application number: CN201480029609.XA
Authority: CN
Inventors: 弗罗里安·多尔德
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2013-05-28
Filing date: 2014-05-27
Publication date: 2016-01-13
Also published as: AU2014273202A1; WO2014191372A1; CA2910989A1; EP3003950A1; HK1216878A1; AU2014273202B2; BR112015029409A2; US20160101964A1

Abstract

一种用于检查电梯设备中的监控系统的方法，包括如下步骤中的至少一个：a)检查：受拉载体是否与监控装置电连接；b)检查：承载机构是否与监控装置相连接；c)检查：受拉载体的电阻是否处在一范围内；d)检查：受拉载体的电阻与同一承载机构的受拉载体的电阻的偏差是否处在第一阈值以下；以及e)检查：受拉载体的电阻与另一承载机构的受拉载体的电阻的偏差是否处在第二阈值以下；其中，当电梯设备在安装之后在投入为电梯设备所设置的运行之前，执行上述方法。

Description

电梯设备

技术领域

本发明涉及一种用于检查电梯设备中的监控系统的方法。

背景技术

在电梯设备中，为了承载和/或驱动电梯轿厢，按照传统方式将钢索用作承载机构。根据这种钢索的改进方案，也使用皮带状的承载机构，其具有受拉载体和围绕受拉载体布置的包套。而这种皮带状的承载机构不能按照传统方式得到监控，这是因为决定了承载机构断裂载荷的受拉载体不能透过包套看到。

为了监控皮带状承载机构中的此类受拉载体，能够将检查电流加载到受拉载体上。在一个或多个这样形成的电路中，对电流或电流强度、电压、电阻或者电导加以测量。借助这样测定的量值，能够推导出承载机构的故障存在性或损耗程度。即当受拉载体的直径由于单根线材发生断裂或者金属磨损而减小时，受拉载体的电阻增加。

文献US7123030B2公开了一种用于确定皮带状承载机构的磨损程度的方法。借助导电的受拉载体的一定的电阻，推知承载机构的断裂力。

而在对承载机构的这种现有技术中介绍的监控方法中，仅能够在电梯设备运行期间就承载机构的状态给出判断。因此，希望的是，关于承载机构的状态获得更为全面的信息。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种方法，所述方法能够关于承载机构的监控提供其他关键的信息。这种方法还应当利用简单而且成本低廉的手段来实现。

为了实现所述目的，提出一种用于检查电梯设备中的监控系统的方法。监控系统包括至少一个承载机构和用于监控承载机构状态的监控装置，其中，承载机构包括导电的、由电绝缘的包套包裹的受拉载体。所述方法包括如下步骤中的至少一个步骤：

a)检查：受拉载体是否与监控装置电连接；

b)检查：承载机构是否与监控装置相连接；

c)检查：一个受拉载体或多个相互接线的受拉载体的电阻是否处在一范围内；

d)检查：一个受拉载体或多个相互接线的受拉载体的电阻与同一承载机构的一个受拉载体或多个相互接线的受拉载体的电阻的偏差是否处在第一阈值以下；以及

e)检查：一个受拉载体或多个相互接线的受拉载体的电阻与另一承载机构的一个受拉载体或多个相互接线的受拉载体的电阻的偏差是否处在第二阈值以下；

其中，当电梯设备在安装之后在投入为电梯设备所设置的运行之前，执行上述方法，并且电梯设备仅当在检查时未发现缺陷时，才针对所设置的运行得到放行。

这种用于检查监控系统的方法具有如下优点，能够可靠地识别出监控系统的安装失误还有所安装的材料上的缺陷，之后电梯设备才针对所设置的运动得到放行。由此确保：在电梯设备运行期间对承载机构的状态执行监控的监控系统得到正确安装，之后电梯设备才针对所设置的运行得到放行。于是可以保证：监控装置在对电梯设备中的承载机构的状态的监控开始时，能够测得完好而正确连接的承载机构的基准数值，这对于对承载机构的监控的进一步进行意义重大。通过所提到的方法，还能够确保：有误地安装的监控系统(例如电梯设备的未完全与监控装置连接的承载机构)针对电梯设备所设置的运行根本就不会被放行。因而，检查方案实现了从电梯设备调试运行开始就对电梯设备中的承载机构可靠而安全的进行监控。

术语“安装”在本文中表示：新安装、更换或者维护电梯设备的一定的部件。因此，这里提出的方法能够在新安装的电梯设备中在其首次放行前执行，或者也可以在已经存在的电梯设备(在其上进行了安装，就是例如更换了部件)中执行。

术语“所设置的运行”在本文中表示：电梯设备的所允许的和/或所设计的运行。因而，电梯设备的安装工作或者保养工作都不是按照本方法所设置的运行。

在示例的实施方式中，所述方法包括至少两个或者至少三个或者至少四个或五个所述的检查步骤a)至e)。所执行的检查步骤越多，在电梯设备调试运行之前就越能排除更多潜在的缺陷。由此，每个附加的检查步骤都提高电梯设备及其监控系统的可靠性或运行安全性。在此，检查步骤的顺序可以自由选择。例如可以先执行检查步骤a)，接着是检查步骤b)，然后是检查步骤c)。但这三个示例性检查步骤也可以按照其他可行的顺序来进行。

在示例的实施方式中，在检查步骤a)中，当与监控装置电连接的受拉载体少于预先确定的数目时，则存在缺陷。在优选的实施例中，受拉载体的预先确定数目等于电梯设备的所有受拉载体。在可替换的实施例中，受拉载体的预先确定的数目等于电梯设备的所有受拉载体中一定的部分，例如电梯设备的所有承载机构的至少40％，或者至少60％，或者至少80％。

检查步骤a)确保了：在电梯设备针对其所设置的运行得以放行之前，电梯设备的所有受拉载体中限定的最小数目与监控装置电连接。由此，能够可靠地识别出有误连接或未连接的受拉载体。

在示例的实施方式中，在检查步骤b)中，当与监控装置电连接的承载机构少于预先确定的数目时，则存在缺陷。在有利的改进方案中，承载机构的预先确定数目等于电梯设备的所有承载机构。在可替换的实施例中，承载机构的预先确定的数目等于电梯设备的所有承载机构中一定的部分，例如电梯设备的所有承载机构的至少40％，或者至少60％，或者至少80％。

检查步骤b)的执行具有如下优点：能够可靠地发现有多少承载机构与监控装置电连接。由此能够防止：电梯设备的有些承载机构以不希望的方式得不到监控装置的监控。

在示例性的实施方式中，在检查步骤c)中，当电阻处于上述范围之外时，则存在缺陷。在有利的改进方案中，上述范围具有如下的下边界，该下边界与具有小于所述受拉载体的长度的第一长度的一个受拉载体或多个彼此接线的受拉载体的电阻相等，所述范围具有如下的上边界，该上边界与具有大于所述受拉载体的长度的第二长度的一个受拉载体或多个彼此接线的受拉载体的电阻相等。

检查步骤c)的执行具有如下优点，由此能够识别到有误地安装在电梯设备中的承载机构，例如承载机构过长或者过短，或者承载机构未设有受拉载体。此外，必要时也能够识别取代承载机构与监控装置连接的电阻。同样能够通过监控步骤来识别承载机构的受拉载体的重大缺陷，例如受拉载体断裂或者严重受损。

在有利的改进方案中，第一长度大于所述受拉载体长度的40％，优选大于所述受拉载体长度的60％，特别优选的是大于所述受拉载体长度的80％，第二长度小于所述受拉载体长度的250％，优选小于所述受拉载体长度的167％，特别优选小于所述受拉载体长度的125％。通过将第一和第二长度关于电梯设备的受拉载体的定义的长度限定在较为狭窄的范围内，能够实现：能够识别到尽可能多数量的有误安装的或有缺陷的承载机构。

在示例的实施方式中，在检查步骤d)中，当偏差超出第一阈值时，则存在缺陷。在优选的改进方案中，第一阈值小于一个所述受拉载体或多个彼此接线的受拉载体的平均或预先确定的电阻的15％，特别优选小于该电阻的10％，进一步优选小于该电阻的5％。

检查步骤d)的执行具有如下优点，能够以可靠的方式识别到承载机构的损伤。例如涉及如下情形，承载机构在其安装之前放置在竖井坑中。如果在竖井坑中积聚有水的话，则可能在承载机构的受拉载体上发生锈蚀损伤。这种受拉载体上的锈蚀损伤改变了受拉载体的电学特性。通过检查步骤d)，能够可靠地识别到各受拉载体的电学特性的偏差。由此，能够通过这里提出的方法来防止：电梯设备中受损的承载机构用到电梯设备的所设置的运行工作中。

在有利的实施方式中，在检查步骤e)中，当偏差高于第二阈值时，则存在缺陷。在有利的改进方案中，第二阈值小于一个所述受拉载体或多个彼此接线的受拉载体的平均或预先确定的电阻的15％，特别优选小于该电阻的10％，进一步优选小于该电阻的5％。

检查步骤e)类似于检查步骤d)地用于对承载机构中各受拉载体的损伤加以检查。通过对不同承载机构的受拉载体的电学特性的比较，还能够发现：一个承载机构的所有受拉载体受到同样程度的损伤的情况。于是，仅当与其他承载机构的受拉载体进行比较时，才显露出这种相同程度的损伤。

在检查步骤d)和e)中对电阻偏差的检查能够分别以不同方式来进行。例如能够对两个处于检查中的受拉载体的电阻进行直接比较。可替换地，能够测定一根受拉载体与一组受拉载体的平均值的偏差。在另一实施例中，也可以测定受拉载体的电阻与预先确定的数值的偏差。根据电梯设备的设计方案和检查方法的规定，在这里能够选择适当的变型。

在示例性的实施方式中，在安装时，对电梯设备中的至少一个承载机构加以安装或维护。这种方法具有如下优点，新安装的承载机构或者更换的承载机构能够得到检查，之后该电梯设备才针对所设置的运行得到放行。

在示例的实施方式中，在安装时，对监控装置加以维护或安装。这种方法具有如下方法，当在监控装置上进行作业之后，能够对监控系统进行检查，之后该电梯设备才针对所设置的运行得到放行。

这里公开的、用于检查电梯设备中的监控系统的方法能够按照不同的方式被电梯设备所用。于是，例如能够使用具有或不带竖井的、具有或不带对重的电梯设备，或者具有不同传动比的电梯设备。由此能够利用这里公开的方法对每个具有承载机构(其包括由绝缘包套包裹的导电的受拉载体)的监控系统进行检查。

附图说明

借助附图对本发明象征而示例性地详细阐释。其中：

图1示出电梯设备的示例性的实施方式；

图2示出承载机构的示例性的实施方式；

图3示出用于检查监控系统的示例性流程图。

具体实施方式

在图1中示意而示例性地示出的电梯设备40包括电梯轿厢41、对重42和承载机构1以及带有对应的驱动马达44的驱动轮43。驱动轮43驱动承载机构1，进而使电梯轿厢41和对重42反向运动。驱动马达44由电梯控制装置45控制。轿厢41被设计用于容纳并且在建筑物的楼层之间运送人员或货物。轿厢41和对重42沿着引导装置(未示出)引导。在示例中，轿厢41和对重42分别悬挂在承载滚轮46上。在此，承载机构1固定在第一承载机构固定装置47上，并且首先绕对重42的承载滚轮46引导。然后，承载机构1置于驱动轮43上方，绕轿厢41的承载滚轮46引导，并且最后通过第二承载机构固定装置47与固定点连接。这意味着，承载机构1以与缠绕比对应的、相比于轿厢41或对重42的运动更高的速度借助驱动装置43、44运行。在示例中，缠绕比为2∶1。

承载机构1的自由端部1.1设有用于临时或持久地电接触受拉载体进而用于监控承载机构1的接触装置2。在所示的示例中，在承载机构1的两个端部1.1上都布置有这种接触装置2。在可替换的未示出的实施方式中，仅将一个接触装置2布置在承载机构端部1.1中的一个上，处于另一个的承载机构端部1.1上的受拉载体相互电连接。承载机构端部1.1不再受到承载机构1中的拉力加载，这是因为该拉力已经实现经承载机构固定装置47导入建筑物中。接触装置2则布置在承载机构1的不被滚过的区域中，并且布置在承载机构1的承受负荷的区域以外。

在该示例中，接触装置2在承载机构1.1的一端上与监控装置3相连接。在此，监控装置3将承载机构1的受拉载体作为电阻接入用于确定电阻的电路中。监控装置3还与电梯控制装置45相连接。由此，能够将信号或测量值从监控装置3传递到电梯控制装置45，以便在电梯40的控制装置中对诸如由监控装置3检测到的承载机构1的状态加以顾及。

图1中所示的电梯设备40是示例性的。其他缠绕比和构造(例如电梯设备不带对重)也是可行的。用于接触承载机构1的接触装置2则与承载机构固定装置47的布置或定位方案相对应地布置。

在图2中，示出承载机构1的示例性实施方式的一部分。承载机构1包括多个彼此平行地布置的导电的受拉载体5，所述受拉载体由包套6包裹。为了电接触受拉载体5，包套6例如能够被刺透或移除，或者受拉载体5也可以在端侧被接触装置2电接触。在本示例中，承载机构设计有处在牵拉侧的纵向肋。这种纵向肋改善了承载机构1在驱动轮43上的牵拉表现，并且还使得承载机构1在驱动轮43上的侧面引导变得容易。而承载机构1也能够不同地设计，例如不具有纵向肋，或者设计有其他数目或布置方式不同的受拉载体5。对于本发明关键的是，受拉载体5导电地设计。

在图3中示出了用于执行检查监控系统的方法的示例性流程图。在本示例中，过程V1指的是安装，在过程V2期间进行的是所设置的运行。状态Z1代表缺陷。检查步骤a)至e)在本示例中都按照上述顺序来执行。在此，在每个检查步骤中，判定：(y)存在缺陷，或者(x)不存在缺陷。当在检查步骤a)至e)之一中发现有缺陷时，则首先中断检查。由此，能够当在监控系统上存在缺陷的状态下，在重新执行检查步骤a)至e)之前执行修正。

在本示例中，不在不同的缺陷之间做出区分。在可替换的、未示出的实施例中，在不同的缺陷之间做出区分，从而根据缺陷的类型，能够将所述方法导向其他过程。于是，例如不同类型的缺陷能够产生安装过程的不同类型的状态或者说阶段。

在图3中所示的实施例仅示出大量不同的可行方法中的一个。不言而喻地，例如检测步骤能够以极为不同的数目以及极为不同的顺序来执行。因此，在图3中所示的流程图仅用于阐释具体的实施例。

Claims

1.一种用于检查电梯设备(40)中的监控系统的方法，所述监控系统包括至少一个承载机构(1)和监控装置(3)，所述监控装置用于监控承载机构(1)的状态，其中，承载机构(1)包括导电的受拉载体(5)，受拉载体由电绝缘的包套(6)包裹，所述方法包括如下步骤中的至少一个步骤：

a)检查：受拉载体(5)是否与监控装置(3)电连接；

b)检查：承载机构(1)是否与监控装置(3)相连接；

c)检查：一个受拉载体(5)或多个相互接线的受拉载体(5)的电阻是否处在一范围内；

d)检查：一个受拉载体(5)或多个相互接线的受拉载体(5)的电阻与同一承载机构(1)的一个受拉载体(5)或多个相互接线的受拉载体(5)的电阻的偏差是否处在第一阈值以下；以及

e)检查：一个受拉载体(5)或多个相互接线的受拉载体(5)的电阻与另一承载机构(1)的一个受拉载体(5)或多个相互接线的受拉载体(5)的电阻的偏差是否处在第二阈值以下；

其中，当电梯设备(40)在安装之后在投入为电梯设备(40)所设置的运行之前，执行上述方法，并且电梯设备(40)仅当在检查时未发现缺陷时，才针对所设置的运行得到放行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括检查步骤a)至e)中的至少两个或者至少三个或者至少四个或者五个。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在检查步骤a)中，当与监控装置(3)电连接的受拉载体(5)少于预先确定的数目时，则存在缺陷。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在检查步骤a)中，预先确定的数目的受拉载体(5)是电梯设备(40)的所有受拉载体(5)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在检查步骤b)中，当与监控装置(3)电连接的承载机构(1)少于预先确定的数目时，则存在缺陷。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在检查步骤b)中，预先确定的数目的承载机构(1)是电梯设备(40)的所有承载机构(1)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在检查步骤(c)中，当电阻处于所述范围之外时，则存在缺陷。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在检查步骤c)中，所述范围具有如下的下边界，所述下边界与具有第一长度的一个受拉载体(5)或多个彼此接线的受拉载体(5)的电阻相等，所述第一长度小于所述受拉载体(5)的长度，所述范围具有如下的上边界，所述上边界与具有第二长度的一个受拉载体(5)或多个彼此接线的受拉载体(5)的电阻相等，所述第二长度大于所述受拉载体(5)的长度。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一长度大于所述受拉载体(5)的长度的40％，优选大于所述受拉载体长度的60％，特别优选的是大于所述受拉载体长度的80％，所述第二长度小于所述受拉载体长度的250％，优选小于所述受拉载体(5)的长度的167％，特别优选小于所述受拉载体长度的125％。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在检查步骤d)中，当偏差高于第一阈值时，则存在缺陷。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在检查步骤d)中，第一阈值小于一个所述受拉载体(5)或多个彼此接线的受拉载体(5)的平均或预先确定的电阻的15％，特别优选小于该电阻的10％，进一步优选小于该电阻的5％。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在检查步骤e)中，当偏差超出第二阈值时，则存在缺陷。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，在检查步骤(e)中，第二阈值小于一个所述受拉载体(5)或多个彼此接线的受拉载体(5)的平均或预先确定的电阻的15％，特别优选小于该电阻的10％，进一步优选小于该电阻的5％。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在安装时，对电梯设备(40)中的至少一个承载机构(1)进行安装或维护。

15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在安装时，对监控装置(3)进行安装或维护。