CN105239863A - 一种汽车车门门锁结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车车门门锁结构，包括：设置在汽车车门的锁舌机构、锁杆机构和自动落锁机构；所述锁舌机构包括锁舌和锁舌旋转轴，所述锁舌能与固定在车身框架的锁扣配合或分离；所述锁杆机构包括锁杆和锁杆机构旋转轴，所述锁杆包括与所述锁舌通过弹簧拉索连接的驱动部以及能与所述自动落锁机构配合或分离的支撑部；所述自动落锁机构包括落锁本体，所述落锁本体包括能与所述锁杆的支撑部配合或分离的延伸部以及能与所述锁舌配合或分离的阻旋部。本发明的汽车车门门锁结构，取消了内开拉手。这种结构的优点是用户在开门时只需要向车外方向推动车门，即可以达到开启车门的效果，从而可以省去内开拉手结构，减少门板配合结构。

Description

一种汽车车门门锁结构

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车车门门锁结构。

背景技术

汽车门板内开拉手是用于开启车门的机械锁结构的一部分，由于电子门锁结构在发生紧急情况可能出现失灵，所以就需要相对可靠稳定的机械结构来保证门锁的正常开启。目前市场常见的内开拉手基本上可以分为两种，一种是纯机械结构的锁机构，在车门关闭的状态下，需要人工拨动拨钮拉动锁机构达到锁死车门的效果，从而保证在车辆开动的时候不会因为误拉动拉手导致车门开启的情况出现。如要开启车门则需要拨回拨钮，拉动拉手即可；另一种是电子和机械机构相互配合的锁机构，在车门关闭的情况下，只需要开启汽车，则通过电子控制，车门锁结构自动处于锁止状态(另在驾驶员侧会有控制车门锁死开关，便于驾驶员控制)，一般情况下车辆停止时，车门锁止状态会自动解开，如遇紧急情况，电子开关失灵，则人为拉动拉手两次，也能达到开启车门的效果。以上两种机构，内开拉手都起到了非常重要的作用，但是由于内开拉手是一个需要长期使用，运动的零件，与其他零件的配合稍有误差，或者长期使用导致零件磨损、老化，即可导致异响问题，间隙问题的出现，导致用户抱怨。同时，传统的拉手和拨钮需要与周边件保证足够的运动间隙，间隙大了，不美观也会有看穿的风险，间隙小了就会有刮擦甚至阻滞的风险。内开拉手与门板的配合形式(前装/后装)对于门饰板的包覆工艺也有一定的影响。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的汽车车门门锁开启需要内开拉手的技术问题，提供一种汽车车门门锁结构。

一种汽车车门门锁结构，包括：设置在汽车车门的锁舌机构、锁杆机构和自动落锁机构；

所述锁舌机构包括锁舌和锁舌旋转轴，所述锁舌能绕所述锁舌旋转轴旋转，所述锁舌能与固定在车身框架的锁扣配合或分离；

所述锁杆机构包括锁杆和锁杆机构旋转轴，所述锁杆能绕所述锁杆机构旋转轴旋转，所述锁杆包括与所述锁舌通过弹簧拉索连接的驱动部以及能与所述自动落锁机构配合或分离的支撑部；

所述自动落锁机构包括落锁本体，以及驱动所述落锁本体旋转使落锁本体处于锁止状态或解锁状态的自动落锁驱动装置，所述落锁本体包括能与所述锁杆的支撑部配合或分离的延伸部以及能与所述锁舌配合或分离的阻旋部；

当所述落锁本体处于锁止状态时，所述延伸部与所述支撑部分离，所述阻旋部与所述锁舌配合并阻止所述锁舌向锁舌开锁方向旋转，所述锁舌开锁方向为所述锁舌与所述锁扣分离时，所述锁舌绕所述锁舌旋转轴的旋转方向；

当所述落锁本体处于解锁状态时，所述延伸部与所述支撑部配合，所述阻旋部与所述锁舌分离，且当所述锁舌向锁舌开锁方向旋转并拉动所述弹簧拉索拉伸至预设长度时，带动所述锁杆绕所述锁杆机构旋转轴旋转使得所述延伸部与所述支撑部分离，所述落锁本体恢复锁止状态。

本发明的汽车车门门锁结构，取消了内开拉手。这种结构的优点是用户在开门时只需要向车外方向推动车门，即可以达到开启车门的效果，从而可以省去内开拉手结构，减少门板配合结构，也不会产生因拉手，拉锁的长期磨擦老化而导致的异响问题的出现。同时避免了传统的拉手自身或者内开拉手与周边零件配合的一系列问题，也避免了内开拉手对于造型和门饰板包覆工艺的限制。

附图说明

图1为本发明一种汽车车门门锁结构1的结构示意图；

图2为本发明最佳实施例的方向示意图；

图3为本发明最佳实施例落锁本体处于解锁状态的结构示意图；

图4为本发明最佳实施例开门过程的结构示意图；

图5为本发明最佳实施例开门结束的结构示意图；

图6为本发明最佳实施例关门过程的结构示意图；

图7为本发明最佳实施例关门结束的结构示意图；

图8为本发明最佳实施例手动和自动落锁的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示为本发明一种汽车车门门锁结构1的结构示意图，包括：设置在汽车车门的锁舌机构、锁杆机构和自动落锁机构；

所述锁舌机构包括锁舌4和锁舌旋转轴5，所述锁舌4能绕所述锁舌旋转轴5旋转，所述锁舌4能与固定在车身框架的锁扣3配合或分离；

所述锁杆机构包括锁杆6和锁杆机构旋转轴7，所述锁杆6能绕所述锁杆机构旋转轴7旋转，所述锁杆6包括与所述锁舌通过弹簧拉索8连接的驱动部62以及能与所述自动落锁机构配合或分离的支撑部61；

所述自动落锁机构包括落锁本体9，以及驱动所述落锁本体9旋转使落锁本体9处于锁止状态或解锁状态的自动落锁驱动装置，所述落锁本体9包括能与所述锁杆6的支撑部61配合或分离的延伸部91以及能与所述锁舌4配合或分离的阻旋部92；

当所述落锁本体9处于锁止状态时，所述延伸部91与所述支撑部61分离，所述阻旋部92与所述锁舌4配合并阻止所述锁舌4向锁舌开锁方向旋转，所述锁舌开锁方向为所述锁舌4与所述锁扣3分离时，所述锁舌4绕所述锁舌旋转轴5的旋转方向；

当所述落锁本体9处于解锁状态时，所述延伸部91与所述支撑部61配合，所述阻旋部92与所述锁舌4分离，且当所述锁舌4向锁舌开锁方向旋转并拉动所述弹簧拉索8拉伸至预设长度时，带动所述锁杆6绕所述锁杆机构旋转轴7旋转使得所述延伸部91与所述支撑部61分离，所述落锁本体恢复锁止状态。

本发明中，门锁结构1设置在汽车车门上，随车门开启、关闭运动，锁扣3安装在车身框架上，不随车门开启关闭运动。落锁本体9受自动落锁驱动装置的驱动，在锁止状态或解锁状态之间切换。在锁止状态下，由于阻旋部92与所述锁舌4配合并阻止所述锁舌4向锁舌开锁方向旋转，因此锁舌4无法向锁舌开锁方向旋转，从而阻止锁舌4与锁扣3分离。当落锁本体9处于解锁状态时，由于阻旋部92与所述锁舌4分离，则使得锁舌4可以向锁舌开锁方向旋转，因此，只要用户推动车门，则会使得锁扣3与锁舌4分离，从而带动锁舌4向锁舌开锁方向旋转，并将弹簧拉索8拉伸至预设长度，弹簧拉索8在拉伸的过程中，其拉伸力在不断增大，当弹簧拉索8到达预设长度时，其拉伸力就足够拉动锁杆6旋转，从而使得延伸部91与支撑部61分离，所述落锁本体恢复锁止状态。弹簧拉索8的预设长度可以事先通过有限次实验进行测定。

本发明的这种结构的使得用户在开门时只需要向车外方向推动车门，即可以达到开启车门的效果，从而可以省去内开拉手结构，减少门板配合结构，也不会产生因拉手，拉锁的长期磨擦老化而导致的异响问题的出现。同时避免了传统的拉手自身或者内开拉手与周边零件配合的一系列问题，也避免了内开拉手对于造型和门饰板包覆工艺的限制。

在其中一个实施例中，所述锁舌4包括锁舌前端41和锁舌后端42，所述锁舌旋转轴5设置在所述锁舌前端41和所述锁舌后端42之间，所述锁舌后端42设有锁舌斜槽2，所述锁舌前端41与所述锁杆通过弹簧拉索8连接，所述锁舌4与所述锁扣3配合时，所述锁扣3插入所述锁舌斜槽2，所述锁舌4与所述锁扣3分离时，所述锁扣3从所述锁舌斜槽2中脱离。

锁扣3从锁舌斜槽2中分离时，则能带动锁舌4向锁舌开锁方向旋转，而锁扣3插入锁舌斜槽2中分离时，则带动锁舌4向锁舌落锁方向旋转。

在其中一个实施例中，所述锁舌斜槽2包括依次连接的第一槽边21、槽底23和第二槽边22，所述第一槽边21相对于所述第二槽边22更为远离所述锁舌前端41，所述第一槽边21与所述槽底23的夹角为钝角。

如图2所示为本发明最佳实施例的各方向示意图，包括锁舌落锁方向11、锁舌开锁方向12、开门方向13、关门方向14、锁杆开锁方向15、锁杆落锁方向16、自动落锁机构落锁方向17、自动落锁机构开锁方向18。其中，开门方向13为从锁舌后端42向锁舌前端41的方向，关门方向14为从锁舌前端41向锁舌后端42的方向。当用户向开门方向13推动车门时，则会带动锁舌4向开门方向3运动，此时，由于第一槽边21与槽底23的夹角为钝角，因此，置于锁舌斜槽2中的锁扣3则能沿第一槽边21很方便地从锁舌斜槽2中分离，同时带动锁舌4向锁舌开锁方向12转动，而当锁扣3插入锁舌斜槽2时，由于第一槽边21与槽底23的夹角为钝角，锁扣3可以沿第一槽边21滑入锁舌斜槽2直到槽底23。

在其中一个实施例中，所述锁杆机构还包括驱动所述锁杆6旋转的锁杆驱动装置。

可以通过设置弹簧拉索8的长度，以使得锁杆6在适当时间旋转，以使延伸部91与支撑部61分离。然而，如果单纯依靠弹簧拉索8的拉力，很容易使得锁杆6过早旋转，可控性不高。

本实施例增加一个驱动所述锁杆6旋转的锁杆驱动装置，该锁杆驱动装置向锁杆6施加一个与弹簧拉索8所施加的拉力相反的作用力，以使得弹簧拉索8必须拉伸到足够长度后才能抵消该作用力并拉动锁杆旋转，从而为延伸部91与支撑部61的分离预留足够的时间。

优选地，所述锁杆驱动装置为锁杆驱动电机，所述锁杆机构旋转轴7与所述锁杆驱动电机连接并能带动所述锁杆旋转。

锁杆驱动装置还可以是扭力弹簧等可以向锁杆机构旋转轴施加作用力的装置。然而如果采用扭力弹簧作为锁杆驱动装置，其扭力的控制效果不够理想。本实施例的锁杆驱动装置采用锁杆驱动电机以使得向锁杆6施加的作用力可控。

在其中一个实施例中，所述自动落锁机构设置在所述锁舌4的上方，所述锁杆6包括作为支撑部61的锁杆上端和作为驱动部62的锁杆下端，所述锁杆机构旋转轴7设置在所述锁杆上端和所述锁杆下端之间。

本实施例将自动落锁机构设置在所述锁舌4的上方，以便于在延伸部91与支撑部61分离时，能利用落锁本体9自身的重力将其恢复为落锁状态。

在其中一个实施例中，所述自动落锁驱动装置为落锁驱动电机，与所述落锁驱动电机连接的自动落锁机构旋转轴10插入所述落锁本体9中，落锁本体9包括靠近所述自动落锁机构旋转轴10的落锁前端93和远离所述自动落锁机构旋转轴10的落锁末端94，所述延伸部91为所述落锁末端向远离所述自动落锁机构旋转轴方向延伸的部位，所述阻旋部92为设置在落锁末端的第一突齿；

当所述落锁本体9处于锁止状态时，所述延伸部91旋转至所述锁舌4和所述锁杆上端之间的空隙，所述阻旋部92旋转至与所述锁舌4上方并配合压紧所述锁舌4；

当所述落锁本体9处于解锁状态时，所述延伸部91旋转至所述锁杆上端的上方并被所述锁杆上端部支撑，所述阻旋部92旋转至与所述锁舌4分离。

落锁本体9通过自动落锁机构转轴10控制旋转，自动落锁机构转轴10连接落锁驱动电机。当按下电控开锁按钮或各门饰板上机械开锁按钮时，落锁驱动电机通过自动落锁机构转轴10控制落锁本体9向自动落锁机构转轴开锁方向18旋转。在落锁驱动电机未收到开锁信号时，可以让落锁本体9在自重的作用下保持向自动落锁机构转轴落锁方向17的方向力，然而，也可以让落锁驱动电机始终保持一定的向自动落锁机构转轴落锁方向17的方向力，保证自动落锁功能。

在其中一个实施例中，当所述落锁本体9处于解锁状态且当所述锁舌4向锁舌开锁方向旋转并拉动所述弹簧拉索8拉伸至预设长度时，所述锁舌4与所述第二突齿95配合；

当所述锁舌4向锁舌解锁方向旋转时，所述锁舌4与锁舌第二突齿95分离。

本实施例增加的第二突齿95，使得在锁舌4拉动所述弹簧拉索8拉伸至预设长度时，锁舌4能与第二突齿95配合，顶紧第二突齿95，从而将锁舌4向锁舌开锁方向12旋转所产生的作用力通过第二突齿95和延伸部91转换为对锁杆6的压力，从而使得锁杆6更好地旋转。

在其中一个实施例中，所述锁杆6包括构成L型结构的竖直部63和水平部64，其中所述竖直部63的顶端为所述支撑部61，所述竖直部63的底端与所述水平部64的一端连接，所述水平部64的另一端作为所述驱动部62。

本实施例的锁杆采用L型结构，一方面竖直部63能够竖直地对延伸部91进行支撑，另一方面水平部64能与锁舌4平行设置，从而使得弹簧拉索8的预紧长度最短，减少弹簧拉索8的疲劳延长寿命。

在其中一个实施例中，所述锁舌旋转轴5上集成一个扭力弹簧。

扭力弹簧向锁舌旋转轴5施加一个向锁舌开锁方向12的扭力，使得用户开门更为方便。同时，能保证通过弹簧拉索8拉动锁杆6转动。

图2为本发明最佳实施例的方向示意图，各方向包括锁舌落锁方向11、锁舌开锁方向12、开门方向13、关门方向14、锁杆开锁方向15、锁杆落锁方向16、自动落锁机构落锁方向17、自动落锁机构开锁方向18。

其开门行程为：开启车门时，驾驶员按下电控开锁按钮(或者各位置乘客按下各自门饰板上机械开锁按钮)使落锁本体9在自动落锁驱动装置的驱动下向自动落锁机构开锁方向18转动至被锁杆6顶住，即由图1所示状态运动到图3所示状态。此时落锁本体9处于解锁状态，其阻旋部92解除对锁舌4的阻止行为，使得整个门锁结构处于开启状态。

落锁本体9通过自动落锁机构转轴10控制旋转，自动落锁机构转轴10连接电机。当按下电控开锁按钮或各门饰板上机械开锁按钮时，电机控制自动落锁机构转轴10向自动落锁机构转轴开锁方向18旋转。在电机未收到开锁信号时始终保持一定的自动落锁机构转轴落锁方向17的作用力，保证自动落锁功能。

驾驶员或乘客在门饰板上向车外方向施加一定的开门力。安装在车门系统上的锁舌4随车门一起往车外方向移动，即向开门方向13移动，同时锁舌4受锁舌开锁方向12的作用力转动，直至锁扣3从锁舌4中的锁舌斜槽2脱出，车门打开。此时锁舌前端41与落锁本体9的第二突齿95接触。即从图3所示状态运动到图4所示状态。

优选地，锁舌旋转轴5上集成一个扭力弹簧，始终对锁舌4保持有一个锁舌开锁方向的作用力，并且力值足够大，以保证通过弹簧拉索拉动锁杆机构转动。

锁舌4受锁舌开锁方向12的作用力作用转动的同时，弹簧拉索8受力拉伸并且弹簧拉索8的收缩力增大。当锁舌4转动到与落锁本体9的第二突齿95接触时，弹簧拉索8的收缩力正好增大到拉动锁杆6转动的零界点。此时弹簧拉索8的收缩力正好抵消锁杆落锁方向16的作用力和锁杆6的支撑部61对落锁本体9的延伸部91的限位力的反作用力。随着锁舌4继续转动到锁舌前端41完全顶紧第二突齿95，锁杆6转动，解除对于落锁本体9的止位作用。即图4所示状态运动到图5所示状态。同时，车门开启。

锁杆机构旋转轴7连接锁杆电机，锁杆电机始终对于锁杆6保持有一个锁杆落锁方向16的作用力。并且此作用力加上锁杆6对延伸部91的限位力的反作用力等于锁舌前端41与第二突齿95接触时弹簧拉索8的收缩力。从而实现：首先锁舌前端41顶入落锁本体9，并与第二突齿95接触，起到对落锁本体9的限位作用，并且继续转动，通过弹簧拉索8拉动锁杆6转动，解除锁杆6对落锁本体9的限位作用。

关门行程：车门关闭时，由于门锁结构装在车门系统内，门锁结构随着车门关门方向14运动，运动至第一槽边21撞上锁扣3，由于锁扣3是固定在车身结构上的固定的，锁舌4受到来自锁扣3的关门力反作用力推动，锁舌4转动，将锁舌4推回。即图5所示状态运动到图6所示状态。

锁舌4转动至对落锁本体9没有限位作用时，由于落锁本体9受自动落锁机构落锁方向17的作用力力转动至锁止状态。随着锁舌4继续转动，弹簧拉索的长度变短，收缩力逐渐变小，当弹簧拉索8的收缩力小于锁杆6受锁杆机构旋转轴7的锁杆落锁方向16的作用力时，锁杆6转动恢复至原始位置。即图6所示状态运动到图7所示状态。同时，车门关闭。

开锁时锁杆6转动时各力的关系：锁杆电机对锁杆6的转动力加上锁杆6对落锁本体9的限位力的反作用力等于弹簧拉索8的收缩力(弹簧拉索8长度大于关门落锁时锁杆6转动时弹簧拉索长度)。

关门落锁时锁杆6转动时各力的关系：锁杆电机对锁杆6的转动力等于弹簧拉索8的收缩力(弹簧拉索8长度小于开锁时锁杆6转动时弹簧拉索8长度)。

由于以上两个状态的各力大小关系就能实现：开锁时锁舌前端41顶紧第二突齿95然后锁杆6转动；关门落锁时锁舌前端41全部旋转脱离第二突齿95，对落锁本体9没有限位作用后落锁本体9转动，然后锁杆6转动，锁杆6解除对落锁本体9的限位作用。

手动和自动落锁：当按下开锁按钮后无须打开车门时可手动按下锁止按钮。锁止按钮控制电机通过锁杆机构转轴7带动锁杆6向锁杆开锁方向15旋转一定角度，解除对于落锁本体9的止位作用。落锁本体9转动至锁止状态。即图3所示状态运动到图8所示状态。

锁杆6转动回初始位置。即图8所示状态运动到图7所示状态。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车车门门锁结构，其特征在于，包括：设置在汽车车门的锁舌机构、锁杆机构和自动落锁机构；

所述锁舌机构包括锁舌和锁舌旋转轴，所述锁舌能绕所述锁舌旋转轴旋转，所述锁舌能与固定在车身框架的锁扣配合或分离；

所述锁杆机构包括锁杆和锁杆机构旋转轴，所述锁杆能绕所述锁杆机构旋转轴旋转，所述锁杆包括与所述锁舌通过弹簧拉索连接的驱动部以及能与所述自动落锁机构配合或分离的支撑部；

所述自动落锁机构包括落锁本体，以及驱动所述落锁本体旋转使落锁本体处于锁止状态或解锁状态的自动落锁驱动装置，所述落锁本体包括能与所述锁杆的支撑部配合或分离的延伸部以及能与所述锁舌配合或分离的阻旋部；

当所述落锁本体处于锁止状态时，所述延伸部与所述支撑部分离，所述阻旋部与所述锁舌配合并阻止所述锁舌向锁舌开锁方向旋转，所述锁舌开锁方向为所述锁舌与所述锁扣分离时，所述锁舌绕所述锁舌旋转轴的旋转方向；

当所述落锁本体处于解锁状态时，所述延伸部与所述支撑部配合，所述阻旋部与所述锁舌分离，且当所述锁舌向锁舌开锁方向旋转并拉动所述弹簧拉索拉伸至预设长度时，带动所述锁杆绕所述锁杆机构旋转轴旋转使得所述延伸部与所述支撑部分离，所述落锁本体恢复锁止状态。

2.根据权利要求1所述的汽车车门门锁结构，其特征在于，所述锁舌包括锁舌前端和锁舌后端，所述锁舌旋转轴设置在所述锁舌前端和所述锁舌后端之间，所述锁舌后端设有锁舌斜槽，所述锁舌前端与所述锁杆通过弹簧拉索连接，所述锁舌与所述锁扣配合时，所述锁扣插入所述锁舌斜槽，所述锁舌与所述锁扣分离时，所述锁扣从所述锁舌斜槽中脱离。

3.根据权利要求2所述的汽车车门门锁结构，其特征在于，所述锁舌斜槽包括依次连接的第一槽边、槽底和第二槽边，所述第一槽边相对于所述第二槽边更为远离所述锁舌前端，所述第一槽边与所述槽底的夹角为钝角。

4.根据权利要求1所述的汽车车门门锁结构，其特征在于，所述锁杆机构还包括驱动所述锁杆旋转的锁杆驱动装置。

5.根据权利要求4所述的汽车车门门锁结构，其特征在于，所述锁杆驱动装置为锁杆驱动电机，所述锁杆机构旋转轴与所述锁杆驱动电机连接并能带动所述锁杆旋转。

6.根据权利要求1所述的汽车车门门锁结构，其特征在于，所述自动落锁机构设置在所述锁舌的上方，所述锁杆包括作为支撑部的锁杆上端和作为驱动部的锁杆下端，所述锁杆机构旋转轴设置在所述锁杆上端和所述锁杆下端之间。

7.根据权利要求6所述的汽车车门门锁结构，其特征在于，所述自动落锁驱动装置为落锁驱动电机，与所述落锁驱动电机连接的自动落锁机构旋转轴插入所述落锁本体中，落锁本体包括靠近所述自动落锁机构旋转轴的落锁前端和远离所述自动落锁机构旋转轴的落锁末端，所述延伸部为所述落锁末端向远离所述自动落锁机构旋转轴方向延伸的部位，所述阻旋部为设置在落锁末端的第一突齿；

当所述落锁本体处于锁止状态时，所述延伸部旋转至所述锁舌和所述锁杆上端之间的空隙，所述阻旋部旋转至与所述锁舌上方并配合压紧所述锁舌；

当所述落锁本体处于解锁状态时，所述延伸部旋转至所述锁杆上端的上方并被所述锁杆上端部支撑，所述阻旋部旋转至与所述锁舌分离。

8.根据权利要求7所述的汽车车门门锁结构，其特征在于，所述落锁本体还包括相对于第一突齿更为靠近所述自动落锁机构旋转轴的第二突齿；

当所述落锁本体处于解锁状态且当所述锁舌向锁舌开锁方向旋转并拉动所述弹簧拉索拉伸至预设长度时，所述锁舌与所述第二突齿配合；

当所述锁舌向锁舌解锁方向旋转时，所述锁舌与锁舌第二突齿分离。

9.根据权利要求1所述的汽车车门门锁结构，其特征在于，所述锁杆包括构成L型结构的竖直部和水平部，其中所述竖直部的顶端为所述支撑部，所述竖直部的底端与所述水平部的一端连接，所述水平部的另一端作为所述驱动部。

10.根据权利要求1锁舌的汽车车门门锁结构，其特征在于，所述锁舌旋转轴上集成一个扭力弹簧。