CN105217301A - 一种进出料系统及其冻干生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种进出料系统及其冻干生产线，进出料系统包括进瓶轨道、集料平台、与集料平台对接的排瓶网带以及用于将排瓶网带上的瓶体推送至集料平台上的进料推杆，进瓶轨道与所述排瓶网带之间设有并排设置的第一分瓶通道和第二分瓶通道，进瓶轨道出瓶端的一侧设有用于将进瓶轨道上的单列瓶体分流至第一分瓶通道和第二分瓶通道的特种变螺距螺杆，排瓶网带上设有与所述第一分瓶通道和第二分瓶通道的出瓶端对接的双列通道，具有进瓶速度快，生产效率高的优点。冻干生产线包括灌装机和上述的进出料系统，灌装机的灌装出料轨道与进瓶轨道之间设有缓冲轨道，同样具有进瓶速度快，生产效率高的优点。

Description

一种进出料系统及其冻干生产线

技术领域

本发明涉及食品、医药包装机械，尤其涉及一种进出料系统及其冻干生产线。

背景技术

现有技术中，药品的冻干主要通过进出料系统将灌装机灌装好的药品送入冻干机进行冻干，而进出料系统一般是采用单列绞轮控制进瓶与出瓶。然而，单列绞轮控制进瓶与出瓶的进出料系统的进瓶速度较慢，很难达到每分钟500瓶以上，从而制约了制药企业的生产效率和生产稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种进瓶速度快、生产效率高的进出料系统及其冻干生产线。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种进出料系统，包括进瓶轨道、集料平台、与集料平台对接的排瓶网带以及用于将排瓶网带上的瓶体推送至集料平台上的进料推杆，所述进瓶轨道与所述排瓶网带之间设有并排设置的第一分瓶通道和第二分瓶通道，所述进瓶轨道出瓶端的一侧设有用于将进瓶轨道上的单列瓶体分流至第一分瓶通道和第二分瓶通道的特种变螺距螺杆，所述排瓶网带上设有与所述第一分瓶通道和第二分瓶通道的出瓶端对接的双列通道。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述进瓶轨道的两侧设有挡瓶栏栅，所述特种变螺距螺杆包括主动螺杆和从动螺杆，所述从动螺杆通过离合器与主动螺杆接合或分离，所述从动螺杆靠近进瓶轨道一侧的挡瓶栏栅设置，所述主动螺杆靠近所述排瓶网带设置。

所述进瓶轨道与所述双列通道之间设有第一导瓶栏栅和第二导瓶栏栅，所述主动螺杆与第一导瓶栏栅之间形成所述第一分瓶通道，所述第一导瓶栏栅与第二导瓶栏栅之间形成所述第二分瓶通道。

所述主动螺杆通过伺服电机驱动旋转，所述从动螺杆连接有可反馈从动螺杆旋转的位置变化并获取进瓶数量的位置反馈编码器，所述伺服电机设有可根据所述进瓶数量控制伺服电机启停的固定编码器。

所述离合器为牙嵌式电磁离合器，所述牙嵌式电磁离合器的主动部分与所述主动螺杆连接，所述牙嵌式电磁离合器的从动部分与所述从动螺杆连接，所述牙嵌式电磁离合器通过供电滑环接入电源。

所述排瓶网带上方设有升降挡瓶装置，所述升降挡瓶装置包括挡瓶件和驱动挡瓶件升降的升降驱动件，所述挡瓶件下降至排瓶网带上时与所述进料推杆的推瓶部的之间构成所述双列通道。

所述挡瓶件为具有倒U形内腔的挡板，所述挡板的倒U形内腔构成所述双列通道的第一通道，所述进料推杆的推瓶部与所述挡板的外壁之间构成所述双列轨道的第二通道，所述挡板的倒U形内腔的内侧壁或者所述挡板朝向所述进料推杆的推瓶部的一侧设有将第一通道内的瓶体与第二通道内的瓶体错位的错瓶块，所述错瓶块位于所述挡板远离所述进瓶轨道的一端。

所述升降驱动件包括连杆、伸缩杆和驱动伸缩杆伸缩运动的驱动气缸，所述连杆设置为L形，且一端与所述伸缩杆连接，另一端与所述挡板连接。

所述第一分瓶通道和第二分瓶通道的出瓶端与所述双列通道的结合处设有阻挡进料推杆推瓶时瓶体进入第一分瓶通道和第二分瓶通道的活动导向装置。

一种冻干生产线，包括灌装机，还包括上述的进出料系统，所述灌装机的灌装出料轨道与进瓶轨道之间设有缓冲轨道。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的进出料系统，通过特种变螺距螺杆将单列瓶体分流成双列瓶体，同时在排瓶网带上设置可容纳双列瓶体的双列通道，进瓶轨道的瓶体移动至接近第一分瓶通道和第二分瓶通道的结合处时，通过具有分流作用的特种变螺距螺杆，将单列瓶体分流至第一分瓶通道和第二分瓶通道内，第一分瓶通道和第二分瓶通道上的瓶体继续移动，并分别进入双列通道的每一个通道内，在排瓶网带带动下使瓶体填满每一个通道，然后停止特种变螺距螺杆的转动，通过进料推杆将双列通道上的瓶体推入集料平台上，然后进入下一轮进瓶，从而提高了该进出料系统的进瓶速度，提高了生产效率。

（2）本发明的进出料系统，采用具有离合功能的主动螺杆和从动螺杆，不仅可以实现分流，而且还可以实现停止进瓶，并将第一分瓶通道和第二分瓶通道内的全部输送至双列通道内；此外，从动螺杆始终保持满瓶，不仅减少了下一次进瓶时间，而且可以避免瓶体从进瓶轨道进入从动螺杆时的卡瓶、碎瓶风险；同时，位置反馈编码器反馈从动螺杆旋转的位置变化并获取进瓶数量，实现了智能化、高自动化进瓶。

（3）本发明的冻干生产线，通过采用上述进出料系统，减少了进瓶过程中的卡瓶、碎瓶现象，提高了进瓶速度，实现了智能化、高自动化进瓶，从而提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明进出料系统的结构示意图。

图2是图1的A处放大图。

图3是本发明进出料系统中从动螺杆停止送瓶的示意图。

图4是本发明进出料系统中从动螺杆停止送瓶、主动螺杆继续送瓶的示意图。

图5是本发明进出料系统中从动螺杆、主动螺杆均停止送瓶的示意图。

图6是本发明进出料系统中升降挡瓶装置的结构示意图。

图7是图6的侧视图。

图8是本发明进出料系统中挡板上升的示意图。

图9是图8的侧视图。

图10是图8的俯视图。

图11是本发明进出料系统中离合器的结构示意图。

图12是本发明冻干生产线的示意图。

图中各标号表示：

1、进瓶轨道；11、挡瓶栏栅；12、进出料缺瓶开关；21、集料平台；22、排瓶网带；23、活动导向装置；31、第一导瓶栏栅；32、第二导瓶栏栅；4、进料推杆；41、推瓶部；51、第一分瓶通道；52、第二分瓶通道；53、进瓶缓冲区；6、特种变螺距螺杆；61、主动螺杆；62、从动螺杆；71、离合器；711、主动部分；712、从动部分；713、供电滑环；72、伺服电机；73、位置反馈编码器；74、同步带；8、升降挡瓶装置；81、挡瓶件；811、挡板；82、升降驱动件；821、连杆；822、伸缩杆；823、驱动气缸；83、第一通道；84、第二通道；85、错瓶块；9、灌装机；91、灌装出料轨道；92、缓冲轨道；93、挤瓶开关。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图11示出了本发明进出料系统的一种实施例，该进出料系统包括进瓶轨道1、集料平台21、与集料平台21对接的排瓶网带22以及用于将排瓶网带22上的瓶体推送至集料平台21上的进料推杆4，进瓶轨道1与排瓶网带22之间设有并排设置的第一分瓶通道51和第二分瓶通道52，进瓶轨道1出瓶端的一侧设有用于将进瓶轨道1上的单列瓶体分流至第一分瓶通道51和第二分瓶通道52的特种变螺距螺杆6，排瓶网带22上设有与第一分瓶通道51和第二分瓶通道52的出瓶端对接的双列通道。进瓶轨道1的瓶体移动至接近第一分瓶通道51和第二分瓶通道52的结合处时，如图2所示，通过具有分流作用的特种变螺距螺杆6，将单列瓶体分流至第一分瓶通道51和第二分瓶通道52内，第一分瓶通道51和第二分瓶通道52上的瓶体继续移动，并分别进入双列通道的每一个通道内，在排瓶网带22带动下使瓶体填满每一个通道，然后停止特种变螺距螺杆6的转动，通过进料推杆4将双列通道上的瓶体推入集料平台21上，然后进入下一轮进瓶。本实施例的进出料系统，通过特种变螺距螺杆6将单列瓶体分流成双列瓶体，同时在排瓶网带22上设置可容纳双列瓶体的双列通道，从而提高了该系统的进瓶速度，提高了生产效率。

本实施例中，进瓶轨道1的两侧设有挡瓶栏栅11，特种变螺距螺杆6包括主动螺杆61和从动螺杆62，从动螺杆62通过离合器71与主动螺杆61接合或分离，从动螺杆62靠近进瓶轨道1一侧的挡瓶栏栅11设置，主动螺杆61靠近排瓶网带22设置。进瓶轨道1与双列通道之间设有第一导瓶栏栅31和第二导瓶栏栅32，主动螺杆61与第一导瓶栏栅31之间形成第一分瓶通道51，第一导瓶栏栅31与第二导瓶栏栅32之间形成第二分瓶通道52。从动螺杆62与其相对一侧的进瓶轨道1的挡瓶栏栅11之间构成进瓶缓冲区53，瓶体进入该进瓶缓冲区53前，从动螺杆62在离合器71的作用下与主动螺杆61接合。

工作时，进瓶轨道1上的瓶体首先进入进瓶缓冲区53，从动螺杆62的瓶位填满瓶体，此时，控制主动螺杆61开始转动，并带动从动螺杆62转动，瓶体随着从动螺杆62的转动而前进，到达主动螺杆61时，在主动螺杆61的作用下分流成两列瓶体，如图2所示，一列进入第一分瓶通道51，另一列进入第二分瓶通道52，两列瓶体分别进入双列通道，当双列通道的每个通道内快要填满瓶体时，控制主动螺杆61停止，此时从动螺杆62也停止，通过断开离合器使从动螺杆62与主动螺杆61分离，如图3所示，此时从动螺杆62的瓶位内填满瓶体，主动螺杆61的瓶位内还有瓶体，继续控制主动螺杆61旋转，将主动螺杆61的瓶位内瓶体分送至第一分瓶通道51和第二分瓶通道52，如图4和图5所示，直至全部进入双列通道内，此时双列通道内填满瓶体，然后通过进料推杆4将两列瓶体推至集料平台21上，至此完成一次进瓶，重复上述步骤进行下一次进瓶，下一次进瓶时，由于从动螺杆62的瓶位内填满瓶体，此时通过离合器接通从动螺杆62和主动螺杆61，控制主动螺杆61转动即可实现分流。

本实施例中，采用具有离合功能的主动螺杆61和从动螺杆62，不仅可以实现分流，而且还可以实现停止进瓶和将第一分瓶通道51和第二分瓶通道52内的全部输送至双列通道内，此外，从动螺杆62始终保持满瓶，不仅减少了下一次进瓶时间，而且可以避免瓶体从进瓶轨道1进入从动螺杆62时的卡瓶、碎瓶风险。

本实施例中，主动螺杆61通过伺服电机72驱动旋转，从动螺杆62连接有可反馈从动螺杆62旋转的位置变化并获取进瓶数量的位置反馈编码器73，伺服电机72设有可根据进瓶数量控制伺服电机72启停的固定编码器（图中未示出）。离合器71为牙嵌式电磁离合器，牙嵌式电磁离合器的主动部分711与主动螺杆61连接，牙嵌式电磁离合器的从动部分712与从动螺杆62连接，牙嵌式电磁离合器通过供电滑环713接入电源。通过伺服电机72控制主动螺杆61运动与停止，通过离合器71的吸合与分离带动从动螺杆62运动与停止。工作时，伺服电机72通过同步带74带动主动螺杆61运动，当开启供电滑环713输入控制电源，牙嵌式电磁离合器的主动部分711得电，吸合牙嵌式电磁离合器的从动部分712，使得主动螺杆61带动从动螺杆62转动，当停止供电滑环713输入控制电源，牙嵌式电磁离合器的主动部分711失电，与牙嵌式电磁离合器的从动部分712断开，导致从动螺杆62与主动螺杆61分离，从动螺杆62停止与主动螺杆61同步运动；位置反馈编码器73反馈从动螺杆62旋转位置值，主动螺杆61通过带有位置反馈的伺服电机72反馈。

本实施例中，排瓶网带22上方设有升降挡瓶装置8，升降挡瓶装置8包括挡瓶件81和驱动挡瓶件81升降的升降驱动件82，挡瓶件81下降至排瓶网带22上时与进料推杆4的推瓶部41的之间构成双列通道。

挡瓶件81为具有倒U形内腔的挡板811，挡板811的倒U形内腔构成双列通道的第一通道83，进料推杆4的推瓶部41与挡板811的外壁之间构成双列轨道的第二通道84，挡板811的倒U形内腔的内侧壁或者挡板811朝向进料推杆4的推瓶部41的一侧设有将第一通道83内的瓶体与第二通道84内的瓶体错位的错瓶块85，错瓶块85位于挡板811远离进瓶轨道1的一端。本实施例中，错瓶块85设置在挡板811的倒U形内腔的内侧壁上，即错瓶块85位于第一通道83内。

本实施例中，升降驱动件82包括连杆821、伸缩杆822和驱动伸缩杆822伸缩运动的驱动气缸823，连杆821设置为L形，且一端与伸缩杆822连接，另一端与挡板811连接。图5为挡板811下降时的示意图，图6为挡板811时的示意图，驱动气缸823驱动伸缩杆822向左伸出移或者向右收缩，实现连杆821带动挡板811上升或者下降。

本实施例中，第一分瓶通道51和第二分瓶通道52的出瓶端与双列通道的结合处设有阻挡进料推杆4推瓶时瓶体进入第一分瓶通道51和第二分瓶通道52的活动导向装置23。当进料推杆4推动双列通道内的瓶体时，活动导向装置23伸出切断第一分瓶通道51和第二分瓶通道52与双列通道连通，阻止双列通道内的瓶体进入第一分瓶通道51和第二分瓶通道52，同时避免推瓶过程中瓶体排列错乱。

本实施例中，进瓶轨道1上设有用于检测进瓶轨道1上是否有瓶体的进出料缺瓶开关12，缺瓶时，进出料缺瓶开关12向控制器（图中未示出）发出信号。

本实施例中，特种变螺距螺杆6的数瓶控制过程如下：

进瓶控制开始，从动螺杆62的瓶位填满小瓶，当进出料缺瓶开关12都检测到进瓶轨道1内有小瓶时，根据位置反馈编码器73的反馈值，开启供电滑环713输入控制电源，牙嵌式电磁离合器的主动部分711得电，吸合从动部分712，伺服电机72带动主动螺杆61和从动螺杆62运动，从动螺杆62旋转一圈的位置反馈编码器73的数值为固定的，从动螺杆62一圈推进的瓶体个数是确定的，根据位置反馈编码器73位置变化反馈数值计算出特种变螺距螺杆6旋转的圈数与推进的瓶体个数，当从动螺杆62推进的瓶体达到设定数量的瓶体时，伺服电机72单圈固定编码器位置停止运转，主动螺杆61停止转动，从动螺杆62停止在固定位置，然后停止供电滑环713输入控制电源，牙嵌式电磁离合器的主动部分711失电，与牙嵌式电磁离合器的从动部分712断开，继而主动螺杆61与从动螺杆62分离，从动螺杆62停止同步连接运动，然后，伺服电机72继续旋转，带动主动螺杆61旋转一定圈数，将主动螺杆61瓶位中的瓶体输出至双列通道内（图3至图5所示），实现完全输出特种变螺距螺杆6分流端瓶位中的瓶体。

本实施例中，进出料系统进料时主要控制步骤包括：

（1）进瓶轨道1和排瓶网带22启动，挡板811下降，使之与进料推杆4的推瓶部41之间构成双列通道；

（2）伺服电机72驱动主动螺杆61和从动螺杆62转动，通过计算从动螺杆62运行的圈数计算输出进瓶数量，当达到设定的进瓶数量时，从动螺杆62与主动螺杆61分离实现离合止瓶，主动螺杆61继续输出分流端的瓶体，瓶体进入双列通道；

（3）进瓶轨道1和排瓶网带22停止，挡板811上升，活动导向装置23伸出切断第一分瓶通道51和第二分瓶通道52与双列通道连通；

（4）进料推杆4推瓶并收回，活动导向装置23收回；

（5）重复第一步。

图12示出了本发明冻干生产线的一种实施例，该冻干生产线包括灌装机9，还包括上述实施例中的进出料系统，灌装机9的灌装出料轨道91与进瓶轨道1之间设有缓冲轨道92。缓冲轨道92上设有检测缓冲轨道92内是否挤瓶的挤瓶开关93。通过灌装出料轨道91、缓冲轨道92将灌装机9内灌装后的瓶体输送至进瓶轨道1内。在灌装机9与进料料系统之间设置进出料缓冲轨道92，目的是为了缓冲灌装机9与进出料系统之间瓶体进出的速度变化；同时，在进出料缓冲轨道92前端附近设置挤瓶开关93，当其在一定时间内一直触发，控制器将提示挤瓶故障并暂停灌装机9，直至挤瓶开关93未检测到瓶体时再重新启动灌装机9。

本实施例的冻干生产线，由于采用上述实施例的进出料系统，通过采用上述实施例中的进出料系统，减少了进瓶过程中的卡瓶、碎瓶现象，提高了进瓶速度，实现了智能化、高自动化进瓶，从而提高了生产效率。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种进出料系统，包括进瓶轨道（1）、集料平台（21）、与集料平台（21）对接的排瓶网带（22）以及用于将排瓶网带（22）上的瓶体推送至集料平台（21）上的进料推杆（4），其特征在于：所述进瓶轨道（1）与所述排瓶网带（22）之间设有并排设置的第一分瓶通道（51）和第二分瓶通道（52），所述进瓶轨道（1）出瓶端的一侧设有用于将进瓶轨道（1）上的单列瓶体分流至第一分瓶通道（51）和第二分瓶通道（52）的特种变螺距螺杆（6），所述排瓶网带（22）上设有与所述第一分瓶通道（51）和第二分瓶通道（52）的出瓶端对接的双列通道。

2.根据权利要求1所述的进出料系统，其特征在于：所述进瓶轨道（1）的两侧设有挡瓶栏栅（11），所述特种变螺距螺杆（6）包括主动螺杆（61）和从动螺杆（62），所述从动螺杆（62）通过离合器（71）与主动螺杆（61）接合或分离，所述从动螺杆（62）靠近进瓶轨道（1）一侧的挡瓶栏栅（11）设置，所述主动螺杆（61）靠近所述排瓶网带（22）设置。

3.根据权利要求2所述的进出料系统，其特征在于：所述进瓶轨道（1）与所述双列通道之间设有第一导瓶栏栅（31）和第二导瓶栏栅（32），所述主动螺杆（61）与第一导瓶栏栅（31）之间形成所述第一分瓶通道（51），所述第一导瓶栏栅（31）与第二导瓶栏栅（32）之间形成所述第二分瓶通道（52）。

4.根据权利要求2所述的进出料系统，其特征在于：所述主动螺杆（61）通过伺服电机（72）驱动旋转，所述从动螺杆（62）连接有可反馈从动螺杆（62）旋转的位置变化并获取进瓶数量的位置反馈编码器（73），所述伺服电机（72）设有可根据所述进瓶数量控制伺服电机（72）启停的固定编码器。

5.根据权利要求2所述的进出料系统，其特征在于：所述离合器（71）为牙嵌式电磁离合器，所述牙嵌式电磁离合器的主动部分（711）与所述主动螺杆（61）连接，所述牙嵌式电磁离合器的从动部分（712）与所述从动螺杆（62）连接，所述牙嵌式电磁离合器通过供电滑环（713）接入电源。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的进出料系统，其特征在于：所述排瓶网带（22）上方设有升降挡瓶装置（8），所述升降挡瓶装置（8）包括挡瓶件（81）和驱动挡瓶件（81）升降的升降驱动件（82），所述挡瓶件（81）下降至排瓶网带（22）上时与所述进料推杆（4）的推瓶部（41）的之间构成所述双列通道。

7.根据权利要求6所述的进出料系统，其特征在于：所述挡瓶件（81）为具有倒U形内腔的挡板（811），所述挡板（811）的倒U形内腔构成所述双列通道的第一通道（83），所述进料推杆（4）的推瓶部（41）与所述挡板（811）的外壁之间构成所述双列轨道的第二通道（84），所述挡板（811）的倒U形内腔的内侧壁或者所述挡板（811）朝向所述进料推杆（4）的推瓶部（41）的一侧设有将第一通道（83）内的瓶体与第二通道（84）内的瓶体错位的错瓶块（85），所述错瓶块（85）位于所述挡板（811）远离所述进瓶轨道（1）的一端。

8.根据权利要求6所述的进出料系统，其特征在于：所述升降驱动件（82）包括连杆（821）、伸缩杆（822）和驱动伸缩杆（822）伸缩运动的驱动气缸（823），所述连杆（821）设置为L形，且一端与所述伸缩杆（822）连接，另一端与所述挡板（811）连接。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的进出料系统，其特征在于：所述第一分瓶通道（51）和第二分瓶通道（52）的出瓶端与所述双列通道的结合处设有阻挡进料推杆（4）推瓶时瓶体进入第一分瓶通道（51）和第二分瓶通道（52）的活动导向装置（23）。

10.一种冻干生产线，包括灌装机（9），其特征在于：还包括1至9任意一项权利要求所述的进出料系统，所述灌装机（9）的灌装出料轨道（91）与进瓶轨道（1）之间设有缓冲轨道（92）。