CN105217234A - 在线自动化动态缓冲系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在线自动化动态缓冲系统，包含沿闭环链条前进方向依次布置的第一驱动轮、第一滑轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二滑轮、第二惰轮，第一驱动轮与第二驱动轮之间通过第一惰轮传递动力，第二驱动轮与第一驱动轮之间通过第二惰轮传递动力，第一滑轮和第二滑轮的旋转方向与第一驱动轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二惰轮的旋转方向相反，第一滑轮和第二滑轮旋转自如地安装于转向器上，转向器置于导轨上，第一滑轮的移动改变第一驱动轮与第一惰轮之间链条的长度。通过改变第一驱动轮与第二驱动轮相互间的运转速度差，使第一滑轮和第二滑轮的位置改变，从而改变用于吸纳产品的链条长度。

Description

在线自动化动态缓冲系统

技术领域

本发明涉及一种在线自动化动态缓冲系统。

背景技术

食品加工企业，比如酸奶包装线通常由灌装机、包装机、贴标机、码垛机等构成，但是当包装机、贴标机、码垛机等下游(后道工艺)设备发生故障时，整个产线都会停止，导致产线效率的极大损失，严重降低了灌装机等上游(前道工艺)设备的利用率。类似的状况发生在化妆品生产、医药生产、物流输送分拣等行业。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种在线自动化动态缓冲系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

在线自动化动态缓冲系统，特点是：包含闭环链条以及沿链条前进方向依次布置的第一驱动轮、第一滑轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二滑轮、第二惰轮，第一驱动轮与第二驱动轮之间通过第一惰轮传递动力，第二驱动轮与第一驱动轮之间通过第二惰轮传递动力，第一滑轮和第二滑轮的旋转方向相同，第一驱动轮、第一惰轮、第二驱动轮和第二惰轮的旋转方向相同，第一滑轮和第二滑轮的旋转方向与第一驱动轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二惰轮的旋转方向相反，所述第一滑轮和第二滑轮旋转自如地安装于转向器上，转向器置于导轨上，第一滑轮和第二滑轮可同时沿导轨轨迹移动，第一滑轮的移动改变第一驱动轮与第一惰轮之间链条的长度，相应地，同时改变第二驱动轮与第二惰轮之间链条的长度。

进一步地，上述的在线自动化动态缓冲系统，其中，所述导轨的轨迹呈直线状、平面环形状或立体螺旋状。

更进一步地，上述的在线自动化动态缓冲系统，其中，沿链条前进方向，在第一驱动轮的一侧设置进料口，第一惰轮的一侧设置出料口。

再进一步地，上述的在线自动化动态缓冲系统，其中，所述第一驱动轮、第一滑轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二滑轮和第二惰轮上均具有围绕其外圆周设置的数个齿。

再进一步地，上述的在线自动化动态缓冲系统，其中，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别安装于旋转驱动机构上。

本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

本发明设计独特、结构新颖，通过改变第一驱动轮与第二驱动轮相互间的运转速度差，从而使第一滑轮和第二滑轮的位置改变，同时沿导轨轨迹移动，从而改变用于吸纳产品的链条长度。当下游设备发生故障停转时，上游设备仍继续生产，在线自动化动态缓冲系统通过改变用于吸纳产品的链条长度，使吸纳产品的链条长度增加，吸纳产品进入；当下游设备恢复生产时，使吸纳产品的链条长度减小，将产品经由可变长度链条快速排出，显著提高了产线效率和上游设备利用率。堪称是具有新颖性、创造性、实用性的好技术，市场前景广阔。

附图说明

图1：本发明正常运行状态的结构示意图；

图2：本发明缓冲状态的结构示意图；

图3：本发明满载状态的结构示意图；

图4：本发明快速排空状态的结构示意图；

图5：导轨轨迹为平面环形状的结构示意图；

图6：导轨轨迹为立体螺旋状的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

如图1所示，在线自动化动态缓冲系统，包含闭环链条7以及沿链条前进方向依次布置的第一驱动轮1、第一滑轮2、第一惰轮3、第二驱动轮4、第二滑轮5、第二惰轮6，第一驱动轮1与第二驱动轮4之间通过第一惰轮3传递动力，第二驱动轮4与第一驱动轮1之间通过第二惰轮6传递动力，第一滑轮2和第二滑轮5的旋转方向相同，第一驱动轮1、第一惰轮3、第二驱动轮4和第二惰轮6的旋转方向相同，第一滑轮2和第二滑轮5的旋转方向与第一驱动轮1、第一惰轮3、第二驱动轮4、第二惰轮6的旋转方向相反，第一滑轮2和第二滑轮5旋转自如地安装于转向器9上，如图6，转向器9置于导轨8上，可同时使第一滑轮2和第二滑轮5沿导轨轨迹移动，第一滑轮2介于第一驱动轮1与第一惰轮3之间，第二滑轮5介于第二驱动轮4与第二惰轮6之间，第一滑轮2的移动改变第一驱动轮1与第一惰轮3之间链条的长度，相应地，同时改变第二驱动轮4与第二惰轮6之间链条的长度。沿链条前进方向，在第一驱动轮1的一侧设置进料口A，第一惰轮3的一侧设置出料口B。

其中，第一驱动轮1、第一滑轮2、第一惰轮3、第二驱动轮4、第二滑轮5和第二惰轮6上均具有围绕其外圆周设置的数个齿。第一驱动轮1和第二驱动轮4分别安装于旋转驱动机构上，旋转驱动机构提供驱动力，分别驱动第一驱动轮1和第二驱动轮4运转。

第一滑轮2和第二滑轮5的位置可改变，第一驱动轮1、第一惰轮3、第二驱动轮4和第二惰轮6的位置相对固定不变。通过改变第一驱动轮1与第二驱动轮4相互间的运转速度差，从而使第一滑轮2和第二滑轮5的位置改变，同时沿导轨轨迹移动，从而改变用于吸纳产品的链条长度。如图1～4所示，导轨的轨迹呈直线状。如图5所示，导轨的轨迹呈平面环形状。如图6所示，导轨的轨迹呈立体螺旋状。

如图1，正常生产运行状态，第一驱动轮1和第二驱动轮4以相同速度转动，则转向器位置不变，第一滑轮2和第二滑轮5位置不变，第一驱动轮1与第一惰轮3之间链条的长度无变化，系统零负载。

如图2，缓冲状态，第一驱动轮1转动，第二驱动轮4停转，转向器位置正向移动，第一滑轮2和第二滑轮5位置变化，第一驱动轮1与第一惰轮3之间链条的长度变长，第二驱动轮4与第二惰轮6之间链条的长度变短，即用于吸纳产品的链条长度增加。

如图3，满载状态，第一驱动轮1和第二驱动轮4停转，转向器位置不变，第一滑轮2和第二滑轮5位置不变，用于吸纳产品的链条长度最长，系统满负载，生产线停止。

如图4，快速排空状态，第一驱动轮1的运转速度小于第二驱动轮4，转向器位置反向移动，第一滑轮2和第二滑轮5位置变化，第一驱动轮1与第一惰轮3之间链条的长度变短，第二驱动轮4与第二惰轮6之间链条的长度变长，即用于吸纳产品的链条长度减小。

具体应用时，本发明在线自动化动态缓冲系统位于上游设备与上游设备之间，当下游设备发生故障停转时，上游设备仍继续生产，在线自动化动态缓冲系统通过改变用于吸纳产品的链条长度，使吸纳产品的链条长度增加，吸纳产品进入；当下游设备恢复生产时，使吸纳产品的链条长度减小，将产品经由可变长度链条快速排出，明显提高了产线效率和上游设备利用率。即使当包装机、贴标机、码垛机等下游设备发生故障时，整个产线也不会停止。

需要理解到的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.在线自动化动态缓冲系统，其特征在于：包含闭环链条以及沿链条前进方向依次布置的第一驱动轮、第一滑轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二滑轮、第二惰轮，第一驱动轮与第二驱动轮之间通过第一惰轮传递动力，第二驱动轮与第一驱动轮之间通过第二惰轮传递动力，第一滑轮和第二滑轮的旋转方向相同，第一驱动轮、第一惰轮、第二驱动轮和第二惰轮的旋转方向相同，第一滑轮和第二滑轮的旋转方向与第一驱动轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二惰轮的旋转方向相反，所述第一滑轮和第二滑轮旋转自如地安装于转向器上，转向器置于导轨上，第一滑轮和第二滑轮可同时沿导轨轨迹移动，第一滑轮的移动改变第一驱动轮与第一惰轮之间链条的长度，相应地，同时改变第二驱动轮与第二惰轮之间链条的长度。

2.根据权利要求1所述的在线自动化动态缓冲系统，其特征在于：所述导轨的轨迹呈直线状、平面环形状或立体螺旋状。

3.根据权利要求1所述的在线自动化动态缓冲系统，其特征在于：沿链条前进方向，在第一驱动轮的一侧设置进料口，第一惰轮的一侧设置出料口。

4.根据权利要求1所述的在线自动化动态缓冲系统，其特征在于：所述第一驱动轮、第一滑轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二滑轮和第二惰轮上均具有围绕其外圆周设置的数个齿。

5.根据权利要求1所述的在线自动化动态缓冲系统，其特征在于：所述第一驱动轮和第二驱动轮分别安装于旋转驱动机构上。