CN105216547B - 带有制动器的脚轮 - Google Patents

Abstract

一种带有制动器的脚轮，具有：具有脚轮主体、形成在车轮的侧面的环状卡合阶梯部、可旋转地配设在脚轮主体上的中空的回旋轴的多个脚轮；操作单元，具有：对制动多个脚轮的车轮的旋转的制动操作和解除该制动的制动解除操作进行手动操作的旋钮，及根据该旋钮的制动操作和制动解除操作而使多个传动丝线沿轴向往复移动的动作部；多个传动丝线；以及制动单元，其根据这些传动丝线的轴向往复移动而使脚轮的环状卡合阶梯部与卡合爪卡合而对车轮进行制动，另一方面解除该环状卡合阶梯部与卡合爪的卡合而解除车轮的制动。采用本发明，能容易地利用手动操作来进行制动操作及其解除操作，且能将脚轮安装在各种形状的台车等的被安装体上，具有通用性。

Description

带有制动器的脚轮

技术领域

本发明涉及一种安装在台车或推车等被安装体上的带有制动器的脚轮，尤其涉及一种带有制动器的脚轮，其设有使脚轮主体的车轮的旋转停止(制动)的制动器。

背景技术

以往，作为这种带有制动器的脚轮的一例子，如有：在台车或推车等的被安装体上设置多个脚轮，这些各个脚轮的每一个上，分别配设有将脚轮的车轮旋转予以锁定而使其停止旋转的制动器操作用的踏板和字形操作杆(参照专利文献1)。

使用者通过用脚踩踏这些制动器操作用的踏板和字形操作杆而将脚轮的车轮锁定，另一方面，通过向上方抬脚而可解除它的制动。

但是，在具有这种制动器操作用踏板的以往的带有制动器的脚轮中，由于在多个脚轮的每一个上分别设制制动器操作用踏板，因此有这样的问题：若不对每一个制动器操作用踏板进行制动器操作，就不能使台车整体的行走停止(制动)，制动器(制动)操作及其制动解除操作是繁杂的，制动花费时间。

另外，具有制动器操作用字形操作杆的另外的以往的带有制动器的脚轮具有传动机构，该传动机构将一个制动器操作用字形操作杆的操作力同时传动到多个脚轮的制动器驱动部上。

专利文献1：日本专利特开2010-163056号公报

但是，在上述后者的以往的脚轮中，作为传动机构，由于具有使用了金属制的轴和杆、连杆等的连杆机构，因此，除了该传动机构自身结构变得复杂外，还有这样的问题：整体大型重量化和导致成本增加。

另外，由于制动器操作用踏板和字形操作杆配设在台车的底板等脚轮近旁，未配设在使用台车的使用者手跟前或手近旁，因此也有这样的问题：制动器操作用踏板和字形操作杆的操作是繁杂的。

另外，由于制动器操作用踏板和字形操作杆是脚踩踏结构，因此往往配设在使用者用脚容易操作的台车和推车等的底部等上，则有这样的问题：难以适合台车和推车等被安装体的各种形状。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的实施形态所要解决的问题在于，提供一种容易通过手动进行制动操作及其制动解除操作的通用性的带有制动器的脚轮，且该带有制动器的脚轮可安装在各种形状的台车等的被安装体上。

用于解决课题的手段

本发明实施形态的带有制动器的脚轮，具有：多个脚轮，该脚轮具有：脚轮主体，该脚轮主体具有将车轮支承为可旋转的车轴；环状卡合阶梯部，该环状卡合阶梯部形成为将多个卡合阶梯部在周向连接而成，并且该环状卡合阶梯部同心圆状地形成在车轮的侧面；以及，中空的回旋轴，该回旋轴具有利用螺纹结合而固定在被安装体上的螺纹部，且该回旋轴可旋转地配设在脚轮主体上。

另外该带有制动器的脚轮具有：操作单元，该操作单元具有手动操作部，该手动操作部对制动这些多个脚轮的车轮的旋转的制动操作和解除该制动的制动解除操作进行手动操作，操作单元还具有动作部，该动作部根据该手动操作部的制动操作和制动解除操作而使多个传动丝线沿轴向往复移动；多个传动丝线；以及制动单元，该制动单元在多个传动丝线被动作部拉伸而处于拉紧状态时使多个脚轮的车轮的环状卡合阶梯部与卡合部件卡合而对车轮进行制动，另一方面在多个传动丝线未被动作部拉伸而处于松弛状态时解除该环状卡合阶梯部与卡合部件的卡合而解除车轮的制动。

发明的效果

采用实施形态，当用操作单元的手动操作部手动进行制动操作或其制动解除操作时，这些制动操作力或制动解除操作力由多个传动丝线传递到多个制动单元。因此，利用制动单元将多个脚轮的车轮的环状卡合阶梯部与卡合部件卡合从而对车轮进行制动，另一方面，解除车轮的制动就可使得车轮行走。

即，通过用操作单元的手动操作部进行简单的手动操作，就可对多个脚轮的车轮进行制动，或解除这种制动。

另外，由于将操作单元的操作力传递到制动单元的传递构件是具有可挠性的传动丝线，因此，该传动丝线能够对应于台车等的被安装体的形状而适当挠曲地进行安装。因此，可提高带有制动器的脚轮的通用性。

附图说明

图1是本发明实施形态的带有制动器的脚轮的整体外观立体图。

图2(a)是安装有图1所示的实施形态的带有制动器的脚轮的台车的侧视图，图2(b)是图2(a)的右视图。

图3(a)是图1所示的操作单元的制动操作时的局部剖切主视图，图3(b)是图3(a)的操作单元的制动解除时的局部剖切主视图。

图4是图1所示的脚轮的立体图。

图5是用纵截面表示的图1、图4等所示的脚轮主体的头部的侧视图。

图6(a)是图5所示的脚轮的锁定解除时的侧视图，图6(b)是图6(a)的脚轮的锁定时的侧视图。

符号说明

1……带有制动器的脚轮，2……操作单元，3……传动丝线，4a、4b……车轮，4c……车轴，4e……脚轮主体，6……台车，8……制动单元，9……中空回旋轴，9a……螺纹部，15……旋钮，23……制动臂，23a……卡合爪，24……扭簧，25……环状卡合阶梯部，25b……矩形凸部，25c……矩形槽。

具体实施方式

下面，参照说明书附图来说明本发明实施形态。另外，多个附图中对于相同或相当部分，标上相同的符号。

图1是表示对本实施形态的带有制动器的脚轮1的整体结构进行局部省略后的立体图。如该图1所示，带有制动器的脚轮1的操作单元2上，通过金属制等具有可挠性的多个，例如二根传动丝线3、3连接有多个，例如二台合成树脂制的第1脚轮4、4。

如图2(a)、(b)所示，这些二台第1脚轮4、4，与同样是合成树脂制的二台第2脚轮5、5一起分别配设在作为被安装体一例子的金属制等的台车6的底部7的各角部外底面上。

即，台车6的底部7通过板金等形成为扁平有底角等形状，在其底面的底板7a前侧的左右角部分别配设有左右一对第2脚轮5、5，在后侧的左右角部配设有左右一对第1脚轮4、4。

第1脚轮4、4分别与二根丝线3、3连接，在具有后述的制动单元8这一点上，其结构不同于第2脚轮5、5，除此以外的结构与第2脚轮5、5基本相同。这些第1、第2脚轮4、4、5、5具有金属制的各自的中空回旋轴9，在图1中的该中空回旋轴9的上部外周形成有螺纹部9a，该螺纹部9a形成有规定结构的螺纹槽。

这些各个中空回旋轴9的螺纹部9a插通在沿板厚方向贯通台车6的底板7a的各角部的安装孔(未图示)内并向图中上方突出，在该突出部外周紧固有螺母10，在台车6的底板7a上，安装可绕中空回旋轴9回旋的第1、第2脚轮4、4、5、5。

在台车6的底部7的后端部(图2(a)中右端部)上设有门形的把手部11，该把手部11例如是将金属制圆管折弯成字形而形成的，且该字形开口端部安装在底部7的后端部上。

如图2(b)所示，在该把手部11的高度方向中间部横架有板金状的横板12，在该横板12的例如后面(背面)的中央部等配设有操作单元2。

如图3(a)、图3(b)所示，操作单元2具有：例如是合成树脂制的矩形的筐体基座13；以及安装在该筐体基座13的前面开口端上，将该前面开口端闭合的合成树脂制的前板14(参照图1)。在该前板14上配设有可转动的作为手动操作部一例子的旋钮15。

如图3(a)、图3(b)所示，在旋钮15的内表面(背面)固定有旋转轴16，在该旋转轴16上直接连接有月牙状的凸轮17的一端部。该凸轮17的外表面可滑动地外嵌有矩形框状的轭状物18的开口部，轭状物18利用凸轮17的转动而沿图中上下方向往复移动，与图中轭状物18的下端部连接的图中左右一对的传动丝线3、3沿图中上下方向即轴向往复移动。凸轮17与轭状物18配设在筐体基座13内而构成动作部。另外，图3(a)、(b)中，符号17a是配设在凸轮17转动下止点处的制动器。

与操作单元2的轭状物18连接的左右一对的传动丝线3、3被具有可挠性的合成树脂制的外管3a、3a覆盖，且该一对的传动丝线3、3与沿台车6的把手部11的下部和底部7添设的、设在后轮即左右一对第1脚轮4、4上的制动单元8相连接。另外，如上所述，台车6前侧的左右一对第2脚轮5、5不具有这种制动单元8，这一点不同于第1脚轮4、4，除此以外是与第1脚轮4、4相同的结构。即，与第1脚轮4、4相同，第2脚轮5、5形成为具有左右一对车轮5a、5b的双轮形，且具有圆筒状的头部5g。在头部5g上配设有上述中空回旋轴9。

如图1、图4、图5所示，第1脚轮4、4形成为将例如左右一对二个车轮4a、4b隔开所需间隔而用车轴4c(参照图5)连接起来的双轮形。轴承4d插通有该车轴4c并将该车轴4c支承成可旋转，轴承4d与脚轮主体4e的防护部件4f连接成一体。

脚轮主体4e具有圆弧状的防护部件4f，防护部件4f覆盖大致整体由合成树脂形成的具有弹性的左右一对车轮4a、4b的例如上半部，在该防护部件4f的一端部(图4中的左端部)上一体地连接而成有沿图中上下方向立起的圆筒状的头部4g。

如图5所示，头部4g形成有轴孔4i，例如金属制的中空回旋轴9的图5中的下部可旋转地插通于该轴孔4i。

并且，如此构成的第1脚轮4、4设有对其行走进行适当制动用的制动单元8。即，制动单元8是，在中空回旋轴9上形成有沿轴向贯通其中心轴部的中心孔9b。在图5中，该中心孔9b的下半部一体地连接而成有比上半部的孔径大的大径孔部9c。在该大径孔部9c中插入可沿轴向滑动的圆柱状的柱塞19，并插入螺旋状的复位弹簧20，该复位弹簧20始终对该柱塞19施加将该柱塞19推压向图中下方的力。通过使复位弹簧20的图中上端与中空回旋轴9的大径孔部9c的图中上端卡止，另一方面使复位弹簧20的图中下端嵌合在柱塞19的图示省略的嵌合槽内而对该复位弹簧20进行固定。

柱塞19的轴心部形成沿轴向贯通该柱塞19的贯通孔19a，另一方面在柱塞19的下端部形成有径向尺寸比中空回旋轴9的大径孔部9c的开口下端大的大径端部19b。

该大径端部19b的内部与贯通孔19a连通，且形成有比该贯通孔19a的孔径大的小室19c，在该小室19c内收容有比贯通孔19a的孔径大的卡止球21。卡止球21利用螺纹结合等所需的安装构件而安装在沿轴向插通于中空回旋轴9的中心孔9b的传动丝线3的顶端部(图5中的下端部)上。利用该卡止球21与传动丝线3来支承柱塞19。

并且，柱塞19的大径端部19b上，利用图6所示的小轴22而将制动臂23以规定角度安装成大致V字形，制动臂23利用配设在制动臂23与大径端部19b之间的扭簧24而可绕小轴22的中心轴摆动所需角度。

另一方面，如图5、图6所示，各第1脚轮4在左右一对车轮4a、4b的至少一方的内侧面，固定有例如合成树脂制的环状卡合阶梯部25。

环状卡合阶梯部25具有圆环状的主体25a，圆环状的主体25a比车轮4a、4b的直径还小的规定直径，在该圆环状主体25a的内周面，沿周向隔开所需间隔地突设有向其中心侧突出的多个矩形凸部25b、25b……。因此，在周向相邻的矩形凸部25b、25b互相之间分别形成有矩形槽25c、25c……，矩形凸部25b与矩形槽25c沿周向交替形成。

并且，将可卡合脱离地与这些矩形槽25c卡合的卡合爪23a一体地形成在上述制动臂23的自由顶端部上。该卡合爪23a形成为这样的形状和大小：具有游隙(齿隙)并可卡合脱离地与矩形槽25c卡合，同时当与矩形凸部25b的突出顶端抵接时，随着车轮4a、4b的旋转而在该矩形凸部25b的顶端面上滑动，并嵌入相邻设置的矩形槽25c内。

接着，说明该带有制动器的脚轮1的作用。

当如图1、图2(b)所示的操作单元2的旋钮15例如被转动操作至例如非制动位置(行走：GO)时，则如图3(a)所示，月牙状的凸轮17利用该旋钮15的旋转轴16而转动并与制动器17a抵接而停止，且向横向倾动。

因此，与该凸轮17卡合的轭状物18向图3(a)中的下方移动，到达下止点，因此，与该轭状物18连接的左右一对传动丝线3、3由于图5等所示的制动单元8的复位弹簧20的弹力而被弹性地拉到图中的下方(轴向下方)，且保持该状态。

由此，如图6(a)所示，制动单元8的柱塞19延伸到图中的下方，在与该柱塞19连接成V字形的制动臂23的整体保持为大致V字形形状的状态下向图中下方的非制动位置下降，且保持在该位置。

因此，制动臂23的卡合爪23a不与环状卡合阶梯部25的矩形槽25c卡合而成为自由状态，故车轮4a、4b未被制动而可行走。

另一方面，图1、图2(b)所示的操作单元2的旋钮15当被转动操作至制动位置(制动：STOP)时，则如图3(b)所示，月牙状的凸轮17利用旋钮15的旋转轴16而沿图中的纵向立起。

因此，与该凸轮17卡合的轭状物18向图3(b)中的上方上升，到达上止点，故与该轭状物18连接的左右一对传动丝线3、3克服图5等所示的制动单元8的复位弹簧20的拉力而被拉向图中的上方(轴向上方)，且保持该状态。

由此，如图6(b)所示，制动单元8的柱塞19向图中的上方被提起。因此，与该柱塞19连接成V字形的制动臂23的整体以保持大致V字形形状的状态进行上升。

由此，制动臂23的顶端部的卡合爪23a嵌入环状卡合阶梯部25的矩形槽25c内，齿轮4a、4b的行走被制动。该制动位置被保持成因轭状物18的提起而将传动丝线3拉向上方的拉力与复位弹簧20的向下方的拉力相对抗的状态。由此，齿轮4a、4b被制动。

另外，这种制动时，根据车轮4a、4b的转动的时间点，当制动臂23的顶端部的卡合爪23a不直接嵌入环状卡合阶梯部25的矩形槽25c内而是与矩形凸部25b的顶端面抵接时，卡合爪23a利用扭簧24的弹簧力一边被弹性地按压在该矩形凸部25b的顶端面上一边滑动，然后被按压嵌入相邻的矩形槽25c内。

在这种制动后，当将操作单元2的旋钮15再次转动操作到非制动位置(行走：GO)时，轭状物18就从上止点如图3(a)所示那样下降到下止点。

这样，如上所述，左右一对传动丝线3、3因复位弹簧20的弹力而被拉向图3(a)中的下方，且如图6(a)所示，柱塞19以保持与制动臂23之间大致V字形形状的状态而下降到图中的下方。

因此，由于制动臂23的卡合爪23a从卡合的矩形槽25c脱离，卡合状态被解除，因此，车轮4a、4b就可行走。

因此，采用这种带有制动器的脚轮1，利用通过手动方式来对操作单元2的旋钮15仅仅进行转动操作这种简单的操作，就可制动车轮4a、4b，解除该制动。

另外，采用这种带有制动器的脚轮1，由于将操作单元2的手动操作力传递到制动单元8的传递构件是小型轻量且价廉的由金属丝构成的传动丝线3、3，不使用较大重量且大型的具有金属制的杆和连杆的连杆机构，因此，可获得小型轻量化和成本降低。

此外，由于传动丝线3、3具有可挠性，因此，可与台车6的各种形状相配合地进行适当挠曲。因此，带有制动器的脚轮1可安装在各种形状的台车6等的被安装体上，可提高通用性。

另外，采用这种带有制动器的脚轮1，由于将操作单元2的旋钮15设在台车6中间高度的横板12上，因此，可通过使用者的手容易地对该旋钮15进行制动操作或其制动解除操作。

另外，在上述实施形态中，虽然构成为通过其手动操作部的旋钮15的转动操作来对操作单元2进行制动操作及其制动解除操作，但本发明并不限于此，例如也可将所述旋钮15置换成可沿上下方向或左右方向往复移动的操作部，利用该操作部的上下方向或左右方向的往复移动，来进行制动操作及其制动解除操作。

据此，由于能将手动操作部的上下方向或左右方向等的轴向往复移动直接传递成传动丝线3的轴向往复移动，因此，可简化操作部的结构。

此外，在上述实施形态中，虽然说明了在左右一对车轮4a、4b的一方例如车轮4a内侧面设有环状卡合阶梯部25的情况，但本发明并不限于此，例如也可在左右一对车轮4a、4b两内侧面分别设置环状卡合阶梯部25，在一根或二根制动臂23上分别设置分别与它们的矩形槽25c可卡合脱离地卡合的卡合爪23a。据此，由于能几乎同时对左右一对车轮4a、4b进行制动，因此，可防止所谓单向效果等的不良情况，可获得制动的稳定化。

另外，在上述实施形态中，虽然说明了将带有制动器的脚轮1组装在台车6上的情况，但本发明并不限于此，一般也可应用于推车或购物推车、旅行包、椅子、台子、床和移动架等可安装脚轮进行移动的被安装体。

此外，制动单元8只要是能根据传动丝线3、3的轴向往复移动而对车轮4a、4b的行走进行制动，另一方面能对该制动进行解除的结构即可，并不限于上述实施形态。

以上，虽然说明了本发明的各种实施形态，但这些实施形态是作为例子而提出的，不是限定本发明范围的意思。这些新的实施形态可用其它各种形态来实施，在不脱离本发明宗旨的范围内，可进行各种省略、置换和变更。

Claims (5)

1.一种带有制动器的脚轮，其特征在于，具有：

多个脚轮，该脚轮具有：

脚轮主体，该脚轮主体具有将车轮支承为可旋转的车轴；

环状卡合阶梯部，该环状卡合阶梯部形成为将多个卡合阶梯部在周向连接而成，并且该环状卡合阶梯部同心圆状地形成在所述车轮的侧面；以及，

中空的回旋轴，该回旋轴具有利用螺纹结合而固定在被安装体上的螺纹部，且该回旋轴可旋转地配设在所述脚轮主体上；

操作单元，该操作单元具有：

手动操作部，该手动操作部对制动这些多个脚轮的所述车轮的旋转的制动操作和解除该制动的制动解除操作进行手动操作；以及

动作部，该动作部根据该手动操作部的制动操作和制动解除操作而使多个传动丝线沿轴向往复移动；

所述多个传动丝线；以及

制动单元，该制动单元在所述多个传动丝线被所述动作部拉伸而处于拉紧状态时使所述多个脚轮的车轮的环状卡合阶梯部与卡合部件卡合而对车轮进行制动，另一方面在所述多个传动丝线未被所述动作部拉伸而处于松弛状态时解除该环状卡合阶梯部与卡合部件的卡合而解除车轮的制动。

2.如权利要求1所述的带有制动器的脚轮，其特征在于，所述传动丝线插通于所述中空回旋轴的中空部而可与所述操作单元和制动单元联动地连接于所述操作单元和制动单元。

3.如权利要求1所述的带有制动器的脚轮，其特征在于，所述制动单元具有卡合机构，该卡合机构根据所述传动丝线的轴向往复移动而使卡合部件与所述车轮的环状卡合阶梯部卡合，另一方面使该卡合解除。

4.如权利要求2所述的带有制动器的脚轮，其特征在于，所述制动单元具有卡合机构，该卡合机构根据所述传动丝线的轴向往复移动而使卡合部件与所述车轮的环状卡合阶梯部卡合，另一方面使该卡合解除。

5.如权利要求1～4中任一项所述的带有制动器的脚轮，其特征在于，所述被安装体是台车或推车。