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CN105190338A - 用于估计电池的剩余容量的方法和设备 - Google Patents

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CN105190338A
CN105190338A CN201380073282.1A CN201380073282A CN105190338A CN 105190338 A CN105190338 A CN 105190338A CN 201380073282 A CN201380073282 A CN 201380073282A CN 105190338 A CN105190338 A CN 105190338A
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野村博之
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Abstract

一种用于估计辅助电池的荷电状态的方法和设备，其使得能够在电池的充电/放电周期被切换时估计电池的荷电状态(SOC)。基于充电侧SOC-CCV特性(91)和放电侧SOC-CCV特性(92)的映射数据生成瞬态特性(11，12)，该瞬态特性(11，12)在对电池的充电周期和放电周期进行切换时在充电侧SOC-CCV特性和放电侧SOC-CCV特性之间进行转换，并且该瞬态特性(11，12)表示在荷电状态和闭路电压之间的相关性，其中，所述充电侧SOC-CCV特性(91)表示在从完全放电状态到完全充电状态期间仅进行了充电时的情况下的特性，以及所述放电侧SOC-CCV特性(92)表示在从完全充电状态到完全放电状态期间仅进行了放电时的情况下的特性，SOC-CCV特性表示电池的荷电状态(SOC)和闭路电压(CCV)之间的相关性。当对电池的充电和放电进行了切换时，通过使用瞬态特性(11，12)根据电池的闭路电压来估计电池的充电状态，直到所述电池的极化进入饱和状态为止。

Description

用于估计电池的剩余容量的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于估计辅助电池如锂离子电池、镍氢电池等的剩余容量的方法和设备。
背景技术
基于SOC(荷电状态)可以估计电池的剩余容量，其为电池的剩余充电量与完全充电状态的比率。荷电状态(SOC)也被称为充电状态，而且还被称为剩余容量(SOC)。
通常，在锂离子电池、镍氢电池等的剩余容量(SOC)的估计中，根据闭路电压(CCV)来估计开路电压(OCV)。此后，通过参照由使得剩余容量(SOC)与开路电压(OCV)相关联而产生的SOC-OCV特性的映射数据，根据开路电压(OCV)来估计剩余容量(SOC)。
当获得了SOC-OCV特性时，根据如在温度为25度时在停止供电之后已经经过三个小时的时间点处的电池的电压值来获得电池的开路电压(OCV)的值。然而，因为使用SiO负极的锂离子电池等即使在停止供电三个小时之后，也不具有彻底完成的极化，所获得的值不是准确的开路电压(OCV)。
因此，在其中大程度极化并且花费很长的时间来完成极化的电池中，在充电期间测量的充电侧SOC-OCV特性81以及在放电期间测量的放电侧SOC-OCV特性82在迟滞性方面彼此有极大不同，使得以图8中所示的方式很难根据开路电压(OCV)来估计剩余容量(SOC)。
在这种背景下，讨论了基于由使得闭路电压(CCV)与剩余容量(SOC)相关联而产生的SOC-CCV特性来估计剩余容量(SOC)。尽管在当对电池进行充电时的SOC-CCV特性和当对电池进行放电时的SOC-CCV特性之间不同，但是下面的专利文献1和其它文献描述了通过使用SOC-CCV特性来估计剩余容量(SOC)的技术。
专利文献1描述了用于反复且随机地对电池进行充电和放电的充电状态管理设备，其基于在放电期间的电池电压参照SOC-CCV特性以获得剩余容量SOCx，并且当剩余容量SOCx小于存储在存储单元中的最小剩余容量SOCmin时，输出剩余容量SOCx作为当前剩余容量SOC，以便通过参照剩余容量SOC来更新最小剩余容量SOCmin。
引文列表
专利文献
专利文献1：日本特开专利公开号2000-078757。
发明内容
技术问题
图9(a)示出由使得闭路电压(CCV)与剩余容量(SOC)相关联而产生的SOC-CCV特性的示例。在图9(a)中，在充电期间测量的充电侧SOC-CCV特性用“91”来表示，而在放电期间测量的放电侧SOC-CCV特性用“92”来表示。
在当电池仅从完全充电状态进行放电以便在基于SOC-CCV特性来估计剩余容量(SOC)中使用整个容量的情况下，可以通过参照根据放电中间的闭路电压(CCV)的放电侧SOC-CCV特性92来估计放电中间的剩余容量(SOC)。
此外，在当电池仅从完全放电状态进行充电以便使电池进入完全充电状态的情况下，可以通过参照根据充电中间的闭路电压(CCV)的充电侧SOC-CCV特性91来估计充电中间的剩余容量(SOC)。
然而，如图9(b)所示，已经通过实验确认了以下：当电池进入完全放电状态之前在放电中间已经开始充电时，在剩余容量(SOC)和闭路电压(CCV)之间的对应性沿瞬态曲线93从放电侧SOC-CCV特性92转换到充电侧SOC-CCV特性91。
还已经通过实验确认了以下：当电池进入完全充电状态之前在充电中间已经开始放电时，在剩余容量(SOC)和闭路电压(CCV)之间的对应性沿瞬态曲线94从充电侧SOC-CCV特性91转换到放电侧SOC-CCV特性92。
因此，当在放电中间已经开始充电并且在电池进入完全放电状态之前时，或当在充电中间已经开始放电并且在电池进入完全充电状态之前时，在剩余容量(SOC)和闭路电压(CCV)之间的对应性既不适用充电侧SOC-CCV特性91，也不适用放电侧SOC-CCV特性92，从而导致对剩余容量(SOC)的估计中的准确性变差的问题。
鉴于上述问题，本发明提供了一种用于估计电池的剩余容量的方法和设备，针对其中大程度极化并且花费很长的时间来完成极化的电池，即使在当电池进入完全放电状态之前在放电中间已经开始充电时，或当电池进入完全充电状态之前在充电中间已经开始放电时，所述方法和设备实现了根据电池的闭路电压(CCV)来非常准确地估计电池的剩余容量(SOC)。解决问题
根据本发明的用于估计电池的剩余容量的方法是一种包括以下的方法：生成表示剩余容量(SOC)和闭路电压(CCV)之间的相关性的瞬态特性，其中，当已经对电池的充电和放电进行了切换时，所述相关性基于充电侧SOC-CCV特性和放电侧SOC-CCV特性的映射数据来从充电侧SOC-CCV特性和放电侧SOC-CCV特性中的一个转换到另一个，所述充电侧SOC-CCV特性表示在从完全放电状态到完全充电状态仅进行了充电时的情况下电池的剩余容量(SOC)和电池的闭路电压(CCV)之间的相关性，以及所述放电侧SOC-CCV特性表示在从完全充电状态到完全放电状态仅进行了放电时的情况下电池的剩余容量(SOC)和电池的闭路电压(CCV)之间的相关性；以及当已经对电池的充电和放电进行了切换时，通过使用瞬态特性根据闭路电压(CCV)来估计电池的剩余容量(SOC)，直到电池的极化进入饱和状态为止。
此外，根据本发明的用于估计电池的剩余容量的设备是一种包括以下的设备：SOC-CCV映射数据存储单元，其已经存储了充电侧SOC-CCV特性和放电侧SOC-CCV特性的SOC-CCV映射数据，所述充电侧SOC-CCV特性表示在从完全放电状态到完全充电状态仅进行了充电时的情况下电池的剩余容量(SOC)和电池的闭路电压(CCV)之间的相关性，以及所述放电侧SOC-CCV特性表示在从完全充电状态到完全放电状态仅进行了放电时的情况下电池的剩余容量(SOC)和电池的闭路电压(CCV)之间的相关性；瞬态特性生成单元，其被配置成生成表示剩余容量(SOC)和闭路电压(CCV)之间的相关性的瞬态特性，当已经对电池的充电和放电进行了切换时基于SOC-CCV映射数据，所述相关性从充电侧SOC-CCV特性和放电侧SOC-CCV特性中的一个转换到另一个；以及剩余容量(SOC)估计单元，其被配置成当已经对电池的充电和放电进行了切换时，通过使用瞬态特性根据闭路电压(CCV)来估计电池的剩余容量(SOC)，直到电池的极化进入饱和状态为止。
发明的效果
根据本发明，针对其中大程度极化并且花费很长的时间来完成极化的电池，即使在当电池进入完全放电状态之前在放电中间已经开始充电时，或当电池进入完全充电状态之前在充电中间已经开始放电时，也可以根据电池的闭路电压(CCV)非常准确地来估计电池的剩余容量(SOC)。
附图说明
图1示出在充电和放电之间已经发生切换时的情况下生成瞬态特性的示例。
图2示出在极化饱和之前在充电和放电之间已经发生切换时的情况下生成瞬态特性的示例。
图3说明了生成瞬态特性的曲线的具体方法。
图4说明了生成瞬态特性的曲线的具体方法。
图5说明了生成瞬态特性的曲线的具体方法。
图6示出估计电池的剩余容量的操作示例的流程图。
图7示出用于估计电池的剩余容量的设备的功能块的结构示例。
图8示出充电侧SOC-OCV特性和放电侧SOC-OCV特性。
图9示出充电侧SOC-CCV特性和放电侧SOC-CCV特性。
具体实施方式
本发明生成作为瞬态特性的新的SOC-CCV特性，其表示剩余容量(SOC)和闭路电压(CCV)之间的相关性，当已经在电池的充电和放电之间发生了切换时，所述相关性从充电侧SOC-CCV特性91和放电侧SOC-CCV特性92的曲线中的一个的点转换到上述曲线的其它的点，以便使用瞬态特性来估计剩余容量(SOC)。
图1示出当已经在充电和放电之间发生切换时的情况下生成瞬态特性的示例。在图1中示出的充电侧SOC-CCV特性91的数据通过测量剩余容量(SOC)而获得，同时预先仅通过使用充电器使指定的电流流过而进行充电，并且将由于使得剩余容量(SOC)与闭路电压(CCV)相关联而产生的映射数据存储在存储单元(未示出)。
此外，放电侧SOC-CCV特性92的数据通过测量剩余容量(SOC)而获得，同时仅以电池的典型的使用模式或以电池的典型的使用模式的放电率进行放电，并且将由于使得剩余容量(SOC)与闭路电压(CCV)相关联而产生的映射数据存储在存储单元(未示出)。
如图1(a)中所示，当在放电的中间在放电被停止之后已经开始充电时，生成新的SOC-CCV特性作为瞬态特性11，该瞬态特性11在当放电的中间停止放电的时刻，从放电侧SOC-CCV特性92的点P1朝向具有与点P1相同的剩余容量(SOC)的充电侧SOC-CCV特性91的曲线上的点P2垂直升高，并且该瞬态特性11在点P3处与充电侧SOC-CCV特性91的曲线平滑地接触，在点P3处电池极化反转并且进入饱和状态。
图1(b)示出新生成的瞬态特性11的示例。当在放电的中间在放电被停止之后已经开始充电时，使用瞬态特性11直到电池的极化反转并且进入饱和状态为止，并且使用充电侧SOC-CCV特性91以便在极化已经进入饱和状态之后根据闭路电压(CCV)来估计电池的剩余容量(SOC)。需要注意的是在放电的中间开始充电的情况，包括当列车车辆减速时通过使用生成的再生电流进行充电的情况，以及通过使用外部充电器设备进行充电的情况。
如图1(c)中所示，当在充电的中间在充电被停止之后已经开始放电时，生成新的SOC-CCV特性作为瞬态特性12，该瞬态特性12在当充电的中间充电被停止的时刻，从充电侧SOC-CCV特性91的点Q1朝向具有与点Q1相同的剩余容量(SOC)的放电侧SOC-CCV特性92的曲线上的点Q2垂直下降，并且该瞬态特性12在点Q3处与放电侧SOC-CCV特性92平滑地接触，在点Q3处电池极化反转并且进入饱和状态。
图1(d)示出新生成的瞬态特性12的示例。当在充电的中间在充电被停止之后已经开始放电时，使用瞬态特性12直到电池的极化反转并且进入饱和状态为止，并且使用放电侧SOC-CCV特性92以便在极化已经进入饱和状态之后根据闭路电压(CCV)来估计电池的剩余容量(SOC)。需要注意的是在充电被停止并且放电开始的情况，包括当列车车辆减速时使用生成的再生电流的使充电停止的情况，以及使用外部充电器设备使充电停止的情况。
图2示出在极化饱和之前在充电和放电之间已经发生了切换时的情况下的瞬态特性的生成的示例。图2(a)示出当在放电的中间放电被停止并且充电已经开始时生成的瞬态特性11(图1)。如图2(b)中所示，在当充电开始之后并且在电池的极化进入到饱和状态之前的瞬态周期内放电已经开始时的情况下，新的SOC-CCV特性生成作为瞬态特性13，该瞬态特性13从放电开始的时刻的瞬态特性11的曲线的点R1朝向具有与点R1相同的剩余容量(SOC)的放电侧SOC-CCV特性92的曲线上的点R2垂直下降，并且该瞬态特性13在点R3处与放电侧SOC-CCV特性92平滑地接触，在点R3处电池极化反转并且进入饱和状态。
沿着实际测得的数据生成平滑曲线作为瞬态特性的曲线使得可以进一步提高对剩余容量(SOC)的估计的准确性。然而，这样的曲线的生成需要在各种条件下获得的实际测量的数据，从而使得瞬态特性的曲线的生成变得复杂。因此，在一些情况下，取决于生成瞬态特性的曲线的复杂性和剩余容量(SOC)所要求的准确性，也可以基于通过直线、二次函数等的近似法而获得的各种伪曲线来生成瞬态特性的曲线。
此处，通过参照图3至图5，将给出用于生成瞬态特性的曲线的具体方法的说明。在当放电期间操作已被切换到充电情况下的瞬态特性11以及当充电期间操作已被切换到放电情况下的瞬态特性12作为如在图3(a)中所示的瞬态特性存在时，将给出用于生成在放电期间操作已被切换到充电的情况下的瞬态特性11的说明。当充电期间操作已被切换到放电情况下的瞬态特性12也可以通过使用类似的方法生成。
现在如在图3(b)中的假定，在放电侧SOC-CCV特性92的曲线上的点P1已经开始充电，其中点P1具有剩余容量SOC1和闭路电压CCV1。此刻用于生成瞬态特性的数据为剩余容量SOC1、闭路电压CCV1以及在充电开始时的充电侧SOC-CCV特性91。
首先，在充电侧SOC-CCV特性91上的点P2(SOC1、CCV2)通过使用与紧接在充电开始之前的在放电侧SOC-CCV特性92的曲线上的P1(SOC1、CCV1)相同的剩余容量SOC1来确定。
接下来，剩余容量SOC3(＝SOC1+ΔSOC)通过将极化反转之后进入饱和状态所要求的剩余容量中变化的量ΔSOC加上紧接在充电开始之前的剩余容量SOC1而获得。极化反转之后进入饱和状态所要求的剩余容量中变化的量ΔSOC通过测量该量并且将测量结果与在充电和放电之间切换的时刻的剩余容量SOC相关联而被预先存储在存储单元中，作为映射数据的极化反转变化量。接下来，确定充电侧SOC-CCV特性91的曲线上的剩余容量SOC3的点P3(SOC3、CCV3)。
如图4(a)中所示，在上述方法中，在具有分别表示SOC与CCV的水平和垂直轴的平面上确定三个点P1至P3。生成从那三个点转换到点P1至P3的瞬态特性的曲线。如在图4(b)中所示，采用以下方式生成瞬态特性的曲线：曲线是平滑的曲线，该曲线在点P1处以矢量V1的方向被引导，该曲线从点P1被引导到点P2，并且该曲线在点P3处以矢量V2的方向被引导，该曲线从点P2被引导到点P3。
生成例如B-样条曲线或贝塞尔曲线的方法也可以用于生成上述曲线。此外，还可以生成伪的并且更简单的曲线，并且可以使用在点P1或P3处的不完全对应于矢量V1或V2的方向的伪曲线，以便减少处理工作量。
此外，在生成瞬态特性中，除了由在电池中的化学反应引起的极化的效果以外，通过考虑到由电池的内阻引起的电压下降或电压上升的效果而生成瞬态特性。电池的内阻可以从电池规范或通过测量充电/放电期间的电压和电流来获得。如图5(a)所示，由内阻引起的电压下降或电压上升与剩余容量(SOC)没有关系，并且因此鉴于瞬态特性由垂直直线51来表示。
因此，利用所考虑的内阻的效果而获得的瞬态特性被生成为从点P1至点P4为线性的特性，紧接在充电和放电之间切换之前，点P1的剩余容量为SOC1并且闭路电压为CCV1，而点P4为具有与点P1相同的剩余容量SOC1的点，并且点P4位于上述点P1和P2之间。
此外，如图5(b)中所示，可以假设，如上所述点P4，在SOC-OCV特性52上的点P5表示在电池的剩余容量(SOC)和电池的开路电压(OCV)之间的相关性。当放电已经在点P1处被停止之后电池如原样被搁置一段时间时，电池的电压变得更接近于开路电压(OCV)。
当没有进行充电或放电并且电池如原样被搁置时，剩余容量(SOC)没有变化。因此，生成瞬态特性的曲线使得线为从点P1垂直升高至少直到点P5的直线，在点P5处电池电压等于开路电压(OCV)。由此，生成瞬态特性，使得即使当放电被停止之后电池如原样被搁置一段时间之后进行充电时，也可以高度准确地估计剩余容量(SOC)。
图6示出根据本发明的对电池的剩余容量的估计的操作示例的流程。如图6所示，当充电/放电/已经开始(步骤S61)时，通过参照根据电池的闭路电压(CCV)的测量值的SOC-CCV特性来估计剩余容量(SOC)(步骤S62)。
接下来，确定从充电到放电或从放电到充电的充电/放电状态中是否存在变化(步骤S63)，并且当充电/放电状态中存在变化时(在是的情况下)，通过使用上述方法生成瞬态特性(步骤S64)。在生成瞬态特性之后，处理返回步骤S62，并且重复类似的操作流程。此外，当已经确定在充电/放电状态中不存在变化时(步骤S63：在否的情况下)，处理返回步骤S62，并且重复类似的操作流程。
图7示出根据本发明的用于估计电池的剩余容量的设备的功能块的配置示例。根据本发明的用于估计电池的剩余容量的设备包括SOC-CCV映射数据存储单元71、瞬态特性生成单元72、极化反转变化量映射数据存储单元73以及剩余容量(SOC)估计单元74。
SOC-CCV映射数据存储单元71存储充电侧SOC-CCV特性的映射数据，该充电侧SOC-CCV特性表示在从完全放电状态到完全充电状态仅进行了充电时的情况下电池的剩余容量(SOC)和电池的闭路电压(CCV)之间的相关性。
此外，SOC-CCV映射数据存储单元71存储放电侧SOC-CCV特性的映射数据，该放电侧SOC-CCV特性表示在从完全充电状态到完全放电状态仅进行了放电时的情况下电池的剩余容量(SOC)和电池的闭路电压(CCV)之间的相关性。
此外，SOC-CCV映射数据存储单元71存储表示电池的剩余容量(SOC)和电池的开路电压(OCV)之间的相关性的SOC-OCV特性的映射数据。
极化反转变化量映射数据存储单元73存储映射表，其使得充电/放电状态的变化所必需的以及进行极化以反转进入饱和状态所必需的剩余容量(SOC)的变化量与充电/放电状态变化的时刻处的剩余容量(SOC)相关联。
瞬态特性生成单元72根据充电/放电状态的变化的时刻处的剩余容量(SOC)参照存储在极化反转变化量映射数据存储单元73中的数据，以便识别进行极化以反转进入饱和状态所必需的剩余容量(SOC)的变化量。
当在电池的充电和放电之间已经发生切换以引起充电/放电状态的变化时，瞬态特性生成单元72使用上述方法参照SOC-CCV映射数据存储单元71和极化反转变化量映射数据存储单元73，并且生成表示剩余容量(SOC)和闭路电压(CCV)之间的相关性的瞬态特性的曲线，该曲线从放电侧SOC-CCV特性和充电侧SOC-CCV特性中的一个转换到另一个。
当充电/放电状态已经变化时，剩余容量(SOC)估计单元74通过使用由瞬态特性生成单元72生成的瞬态特性根据闭路电压(CCV)来估计电池的剩余容量(SOC)，直到极化反转并且进入饱和状态为止。在极化已经进入饱和状态之后，剩余容量(SOC)估计单元74通过使用充电侧SOC-CCV特性或放电侧SOC-CCV特征根据闭路电压(CCV)来估计电池的剩余容量(SOC)。
SOC-CCV映射数据存储单元71和极化反转变化量映射数据存储单元73可以通过使用基于磁存储器、半导体存储器等的各种类型的存储单元75来进行配置。此外，瞬态特性生成单元72和剩余容量(SOC)估计单元74可以通过使用基于使用程序、可编程逻辑设备等可以进行各种类型的算术运算的处理器的控制设备76来进行配置。
尽管以上已经对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明的范围并不限于上述实施方式，并且可以采用各种配置或实施方式而不脱离本发明的精神。
标记说明
11、12、13瞬态特性
51垂直直线
52SOC-OCV特性
71SOC-CCV映射数据存储单元
72瞬态特性生成单元
73极化反转变化量映射数据存储单元
74剩余容量(SOC)估计单元
75存储单元
76控制设备
81充电侧SOC-OCV特性
82放电侧SOC-OCV特性
91充电侧SOC-CCV特征
92放电侧SOC-CCV特征
93，94瞬态曲线

Claims (8)

1.一种用于估计电池的剩余容量的方法，所述方法包括：
生成表示剩余容量和闭路电压之间的相关性的瞬态特性，其中，基于充电侧SOC-CCV特性和放电侧SOC-CCV特性的映射数据，当已经对电池的充电和放电进行了切换时，所述相关性从充电侧SOC-CCV特性和放电侧SOC-CCV特性中的一个转换到另一个，所述充电侧SOC-CCV特性表示在从完全放电状态到完全充电状态仅进行了充电时的情况下电池的剩余容量(SOC)和电池的闭路电压(CCV)之间的相关性，以及所述放电侧SOC-CCV特性表示在从完全充电状态到完全放电状态仅进行了放电时的情况下电池的剩余容量和电池的闭路电压之间的相关性；以及
当已经对电池的充电和放电进行了切换时，通过使用瞬态特性根据闭路电压来估计电池的剩余容量，直到电池的极化进入饱和状态为止。
2.根据权利要求1所述的用于估计电池的剩余容量的方法，所述方法包括：
生成在第三点处平滑地接触的瞬态特性，所述第三点是这样的点，该点已经从紧接在充电侧SOC-CCV特性和放电侧SOC-CCV特性中的一个开始之前的剩余容量和闭路电压的第一点移动，并且靠近作为另一个SOC-CCV特性上的相同的剩余容量的点的第二点而经过了在当生成瞬态特性中已经对电池的充电和放电进行了切换时的情况下另一个SOC-CCV特性的从所述第二点进行极化以反转并且进入饱和状态所要求的剩余容量的变化量。
3.根据权利要求2所述的用于估计电池的剩余容量的方法，所述方法包括：
存储映射数据的极化反转变化量，其已经使得进行极化以反转并且进入饱和状态所要求的剩余容量的变化量与在当已经对电池的充电和放电进行了切换时的情况下的剩余容量相关联；以及
在当已经对电池的充电和放电进行了切换时的情况下，通过参照根据剩余容量的映射数据的极化反转变化量，识别进行极化以反转并且进入饱和状态所要求的剩余容量的变化量。
4.根据权利要求2或3所述的用于估计电池的剩余容量的方法，所述方法包括：
生成瞬态特性，该瞬态特性在从紧接切换前的剩余容量和闭路电压的第一点到这样的点为线性，该点是具有与所述第一点的剩余容量相同的剩余容量的点，并且处在表示电池的剩余容量和电池的开路电压之间的相关性的SOC-OCV特性上。
5.一种用于估计电池的剩余容量的设备，所述设备包括：
SOC-CCV映射数据存储单元，其已经存储了充电侧SOC-CCV特性和放电侧SOC-CCV特性的SOC-CCV映射数据，所述充电侧SOC-CCV特性表示在从完全放电状态到完全充电状态仅进行了充电时的情况下电池的剩余容量(SOC)和电池的闭路电压(CCV)之间的相关性，以及所述放电侧SOC-CCV特性表示在从完全充电状态到完全放电状态仅进行了放电时的情况下电池的剩余容量和电池的闭路电压之间的相关性；
瞬态特性生成单元，用于生成表示剩余容量和闭路电压之间的相关性的瞬态特性，其中，当已经对电池的充电和放电进行了切换时，基于SOC-CCV映射数据，所述相关性从充电侧SOC-CCV特性和放电侧SOC-CCV特性中的一个转换到另一个；以及
剩余容量估计单元，用于当已经对电池的充电和放电进行了切换时，通过使用瞬态特性根据闭路电压来估计电池的剩余容量，直到电池的极化进入饱和状态为止。
6.根据权利要求5所述的用于估计电池的剩余容量的设备，其中，
所述瞬态特性生成单元生成在第三点处平滑地接触的瞬态特性，所述第三点是这样的点，该点已经从紧接在充电侧SOC-CCV特性和放电侧SOC-CCV特性中的一个开始之前的剩余容量和闭路电压的第一点移动，并且靠近作为另一个SOC-CCV特性上的相同的剩余容量的点的第二点而经过了当已经对电池的充电和放电进行了切换时的情况下另一个SOC-CCV特性的从所述第二点进行极化以反转并且进入饱和状态所要求的剩余容量的变化量。
7.根据权利要求6所述的用于估计电池的剩余容量的设备，所述设备包括：
极化反转变化量映射数据存储单元，其已经存储了映射数据的极化反转变化量，所述映射数据的极化反转变化量已经使得进行极化以反转并且进入饱和状态所要求的剩余容量的变化量与在当已经对电池的充电和放电进行了切换时的情况下的剩余容量相关联，其中
在当已经对电池的充电和放电进行了切换时的情况下，通过参照根据剩余容量的映射数据的极化反转变化量，所述瞬态特性生成单元识别进行极化以反转并且进入饱和状态所要求的剩余容量的变化量。
8.根据权利要求6或7所述的用于估计电池的剩余容量的设备，其中，
所述瞬态特性生成单元生成瞬态特性，该瞬态特性在从紧接切换前的剩余容量和闭路电压的第一点到这样的点为线性，该点是具有与所述第一点的剩余容量相同的剩余容量的点，并且处在表示电池的剩余容量和电池的开路电压之间的相关性的SOC-OCV特性上。
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