CN105188538A - X射线诊断装置 - Google Patents

Abstract

实施方式的X射线诊断装置具备以第一旋转轴为中心旋转的第一臂、以第二旋转轴为中心旋转的第二臂、保持部及摄影系统。第一臂沿着圆弧状的第一滑动轴相对于所述第一旋转轴相对地滑动。第二臂沿着圆弧状的第二滑动轴相对于所述第二旋转轴相对地滑动。保持部连结于所述第一臂侧，对所述第二臂进行保持。摄影系统包含安装于所述第二臂的X射线产生部及X射线检测器。

Description

X射线诊断装置

技术领域

本发明的实施方式涉及X射线诊断装置。

背景技术

在X射线诊断装置中，例如，X射线产生部及X射线检测器以相互对置的状态被C型臂保持。特别是，提出了使用多个臂来使一对的X射线产生部及X射线检测器驱动的X射线诊断装置。

例如，提出了具有如下构造的X射线诊断装置：在能够以第一旋转轴为中心旋转的支撑基台上将第一圆弧状的臂及第二圆弧状的臂重叠地配置成分别能够滑动，将保持着X射线产生部及X射线检测器的第三圆弧状的臂的X射线检测器侧的端部，安装于在第二圆弧状的臂设置的第二旋转轴。

在具有该构造的X射线诊断装置中，除了通过固定于支撑基台的水平方向或者铅垂方向的第一旋转轴，还能够通过与X射线的照射方向平行的第二旋转轴，能够通过这2个旋转轴对X射线产生部及X射线检测器进行定位。此外，通过第一圆弧状的臂及第二圆弧状的臂各自的滑动动作，也能够进行X射线产生部及X射线检测器的定位。

此外，作为其他例子，提出了具有如下构造的X射线诊断装置：在以能够以第一旋转轴为中心旋转的方式悬架于顶棚、而且沿着圆弧状的轨道滑动的第一圆弧状的臂的一端设置第二旋转轴，将在两端保持着X射线产生部及X射线检测器的第二圆弧状的臂的大致中央部分安装于第二旋转轴。具有该构造的X射线诊断装置中，能够通过固定于顶棚的第一旋转轴、第一圆弧状的臂的滑动动作及第二旋转轴，进行X射线产生部及X射线检测器的定位。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：特开2000－232975号公报

专利文献2：特开2001－145615号公报

发明内容

发明要解决的课题

在X射线诊断装置中，希望能够执行如三维(3D:threedimensional)摄影或倾斜地走行的血管的摄影等那样的来自各种方向的摄影。

本发明的目的在于提供一种X射线诊断装置，能够容易地执行如3D摄影或倾斜地走行的血管的摄影等那样的多种多样的摄影。

用于解决课题的手段

本发明的实施方式的X射线诊断装置具备第一臂、第二臂、保持部及摄影系统。第一臂以第一旋转轴为中心旋转，而且沿着圆弧状的第一滑动轴相对于所述第一旋转轴相对地滑动。第二臂以第二旋转轴为中心旋转，而且沿着圆弧状的第二滑动轴相对于所述第二旋转轴相对地滑动。保持部与所述第一臂侧连结，对所述第二臂进行保持。摄影系统包含安装于所述第二臂的X射线产生部及X射线检测器。

此外，本发明的实施方式的X射线诊断装置具备臂、旋转轴及摄影系统。通过具有使多个球体在圆弧状的导轨上转动的保持构造的滑动引导机构，臂中的至少1个沿着圆弧状的滑动轴滑动。旋转轴使所述或者其他臂旋转。摄影系统包含安装于所述或者其他臂的X射线产生部及X射线检测器。

此外，本发明的实施方式的X射线诊断装置具备多个臂、摄影系统及控制系统。多个臂中的至少1个沿着圆弧状的滑动轴滑动，而且所述或者其他至少1个臂以旋转轴为中心旋转。摄影系统包含安装于所述多个臂中的所述或者其他至少1个上的X射线产生部及X射线检测器。控制系统通过控制所述多个臂及所述摄影系统，来进行被检体的摄影。此外，所述控制系统构成为能够切换第一模式和第二模式来控制所述多个臂及所述摄影系统，该第一模式中，使所述多个臂分别独立地开始移动及停止移动；该第二模式中，在所述摄影系统的移动开始时，使所述多个臂的移动同时开始，另一方面，在所述摄影系统的停止时，使所述多个臂同时停止。

此外，本发明的实施方式的X射线诊断装置具备第一臂、保持部及第二臂。第一臂沿着圆弧状的滑动轴滑动，对X射线产生部及X射线检测器进行保持。保持部将所述第一臂保持成能够滑动。第二臂将所述保持部保持成能够滑动，安装于顶棚、地板及壁的至少1个。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的X射线诊断装置的结构图。

图2是表示使图1所示的C型臂主旋转轴与被检体的摄影截面相应地倾斜了的例子的图。

图3是表示使图1所示的C型臂主旋转轴与被检体的体轴相应地倾斜了的例子的图。

图4是表示作为图1所示的支柱侧臂滑动机构及C型臂滑动机构而能够采用的滑动引导机构的例子的立体图。

图5是表示通过图1所示的支柱侧臂滑动机构及C型臂滑动轴的双方的滑动动作而使C型臂进行了旋转的例子的图。

图6是表示对图1所示的C型臂及支柱侧臂的移动速度进行可变控制的情况下的例子的图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式的X射线诊断装置进行说明。

图1是本发明的实施方式的X射线诊断装置的结构图。

X射线诊断装置1具备第一臂2、第一旋转轴3、第二臂4、第二旋转轴5、摄影系统6、诊视床7、控制系统8、控制台9及数据处理系统10。摄影系统6包含X射线产生部11及X射线检测器12。此外，数据处理系统10具有二维(2D:twodimensional)图像生成部13及3D图像生成部14。

第一臂2能够以第一旋转轴3为中心旋转。此外，第一臂2如图示那样，能够将第一旋转轴3作为支柱而安装于顶棚。因此，以后，将第一臂2称作支柱侧臂2，将第一旋转轴3称作支柱旋转轴3。

支柱侧臂2构成为，能够通过第一滑动机构15，沿着圆弧状的第一滑动轴S1相对于支柱旋转轴3相对地滑动。因此，支柱侧臂2的形状也能够设为圆弧状。以后，将第一滑动轴S1称作支柱侧圆弧滑动轴S1，将第一滑动机构15称作支柱侧臂滑动机构15。

另一方面，第二臂4能够以第二旋转轴5为中心旋转。在第二臂4安装有摄影系统6。典型地讲，如图示那样，在第二臂4的一端，固定有具备用于朝向被检体O照射X射线的X射线管的X射线产生部11，在第二臂4的另一端，以隔着载置于诊视床7的被检体O而与X射线产生部11对置的方式固定有X射线检测器12。因此，第二臂4的形状为C型。因此，以后，将第二臂4称作C型臂4，将第二旋转轴5称作C型臂主旋转轴5。

C型臂4构成为，能够通过第二滑动机构16，沿着圆弧状的第二滑动轴S2相对于C型臂主旋转轴5相对地滑动。因此，第二滑动机构16连结于支柱侧臂2侧，兼具作为将C型臂4保持为能够滑动的保持部的功能。但是，也可以是，作为与第二滑动机构16不同的另外的结构要素，设置连结于支柱侧臂2侧、对C型臂4进行保持的保持部。

以后，将第二滑动轴S2称作C型臂滑动轴S2，将第二滑动机构16称作C型臂滑动机构16。通过C型臂滑动轴S2方向上的C型臂4的驱动，使得能够将C型臂4的所希望的位置作为旋转轴而通过C型臂主旋转轴5使C型臂4如螺旋桨那样旋转。也就是说，C型臂主旋转轴5作为使C型臂4以作为中心线的第二旋转轴5为中心旋转的旋转机构发挥功能。

作为用于使C型臂4旋转的旋转机构的C型臂主旋转轴5，被固定于支柱侧臂2。因此，能够使C型臂主旋转轴5本身与C型臂4一起沿着支柱侧圆弧滑动轴S1移动。除此之外，能够使C型臂4及C型臂主旋转轴5与支柱侧臂2一起以支柱旋转轴3为中心旋转。因此，能够使C型臂4及C型臂主旋转轴5向任意的角度倾斜。另外，关于C型臂主旋转轴5向支柱侧臂2的安装位置，出于防止支柱侧臂2的端部成为周边器材的障碍物而成为干涉的原因，优选设为支柱侧臂2的端部。

图2是表示使图1所示的C型臂主旋转轴5与被检体O的摄影截面相应地倾斜了的例子的图。

若使支柱侧臂滑动机构15及支柱旋转轴3动作，则如图2所示那样，能够使C型臂主旋转轴5向任意的角度倾斜。因此，即使治疗对象是脑或心脏等的在摄影部位内相对于水平方向倾斜地走行的血管B，也能够将C型臂主旋转轴5定位成与倾斜地走行的血管B的走行方向平行。

然后，在与斜行的血管B的截面垂直的方向上设置了C型臂主旋转轴5的状态下，能够以等中心(isocenter，治疗中心)轴为中心使C型臂4如螺旋桨那样旋转。即，通过C型臂主旋转轴5的旋转动作，能够以相对于被检体O的体轴倾斜的等中心轴为中心，以使轨迹成为圆形的方式使包含X射线产生部11及X射线检测器12的摄影系统6旋转。由此，能够摄影出能够容易地观察倾斜地走行的血管B等的倾斜的关心部位的形态。

图3是表示使图1所示的C型臂主旋转轴5与被检体O的体轴相应地倾斜了的例子的图。

C型臂主旋转轴5不限于与被检体O的摄影截面相应地，还能够与被检体O的体轴相应地倾斜。例如，在将二氧化碳气体用作造影剂的情况下，由于二氧化碳气体的比重比空气重，因此优选以使摄影部位成为低位置的方式使诊视床7倾斜。该情况下，被检体O的体轴与诊视床7一起倾斜。

因此，如图3所示那样，能够使C型臂主旋转轴5与被检体O的体轴相应地倾斜。相反，为了使作为造影剂的二氧化碳气体被充分地供给至被检体O的摄影部位，能够使用于载置被检体O的诊视床7与C型臂主旋转轴5的倾斜方向相对应地倾斜。

也就是说，在使诊视床7倾斜、而且被检体O的摄影部位存在于诊视床7的高度较低的一侧的情况下，也能够与诊视床7的倾斜角度相应地使C型臂主旋转轴5倾斜。然后，使C型臂4与摄影系统6一起如螺旋桨那样旋转，能够进行3D摄影。

如图2及图3所示例的那样，能够以通过支柱侧臂2移动而倾斜了的C型臂主旋转轴5为中心使C型臂4旋转。

此外，如果通过支柱旋转轴3及C型臂主旋转轴5的旋转动作，而使支柱侧圆弧滑动轴S1与C型臂滑动轴S2位于同一平面上，则支柱侧圆弧滑动轴S1与C型臂滑动轴S2成为同心圆状。因此，能够将C型臂4的同一平面内的可旋转的角度的范围，设为在C型臂滑动机构16的可动范围中加上支柱侧臂滑动机构15的可动范围之后的范围。作为其结果，能够在3D摄影用中以180度以上的角度范围使摄影系统6倾斜。

在用于使支柱侧臂2沿着支柱侧圆弧滑动轴S1滑动的支柱侧臂滑动机构15及用于使C型臂4沿着C型臂滑动轴S2滑动的C型臂滑动机构16中，能够采用任意的构造。典型地讲，能够在支柱侧臂滑动机构15及C型臂滑动机构16的一方或者双方中使用圆筒状的车轮在弯曲为圆弧状的导轨上行驶的滑动引导机构。

但是，支柱侧臂滑动机构15被作用摄影系统6、C型臂4、C型臂主旋转轴5及支柱侧臂2的载荷。因此，支柱侧臂滑动机构15设为刚性高的构造有助于抑制振动而提高画质。

图4是表示作为图1所示的支柱侧臂滑动机构15及C型臂滑动机构16而能够采用的滑动机构的例子的立体图。

能够在支柱侧臂滑动机构15及C型臂滑动机构16的一方或者双方中使用如图4所示那样、具有多个球体21在圆弧状的导轨20上转动的保持构造的滑动引导机构22。如果设为至少使支柱侧臂2通过图4所示那样的具有多个球体21转动的保持构造的滑动引导机构22而沿着支柱侧圆弧滑动轴S1滑动，则能够良好对加载于支柱侧臂2的载荷进行对抗。也就是说，如果将具有多个球体21转动的保持构造的滑动引导机构22至少作为支柱侧臂滑动机构15而采用，则能够确保足够的刚性。

特别是，如图4所示例的那样，将滑动引导机构22的构造设为多个球体21分别在设置于导轨20的四角部的承受面上转动的保持构造，则能够对导轨20从四方作用相等载荷。

此外，图4所示例的滑动引导机构22具有循环的多个球体21的一部分在导轨20上转动的保持构造。即，在沿着导轨20滑动的保持块23上作为用于使多个球体21循环的路径而设置有贯通孔。此外，为了在作为导轨20的承受面与保持块23之间的空隙而形成的球体21的路径上对从保持块23的贯通孔转动来的球体21进行引导，在保持块23的两侧部设置有端板24。通过这样的滑动引导机构22的构造，能够实现保持块23的顺滑的滑动及磨损的抑制。

如果C型臂滑动机构16也采用图4所示那样的滑动引导机构22，那么与采用具有使圆筒状的车轮行驶的构造的以往的滑动机构的情况相比，能够缩小尺寸。因此，有助于干涉的减少。相反，载荷比较小的C型臂滑动机构16也可以采用具有使圆筒状的车轮行驶的构造的以往的滑动机构。该情况下，能够实现C型臂滑动机构16的构造的简单化及成本的降低。

此外，通过支柱侧臂滑动机构15的滑动动作范围的决定，能够实现支柱侧臂滑动机构15的驱动所需的旋转扭矩的减少。具体地说，通过将支柱侧臂2的沿着支柱侧圆弧滑动轴S1的滑动范围，设为比C型臂4的沿着C型臂滑动轴S2的滑动范围短，能够使支柱侧臂滑动机构15的动作所需的移动速度比C型臂滑动机构16的移动速度，与滑动动作范围的比相应地更慢。因此，能够实现支柱侧臂滑动机构15的驱动所需要的旋转扭矩的减少。

图5是表示通过图1所示的支柱侧臂滑动机构15及C型臂滑动轴S2的双方的滑动动作而使C型臂4旋转了的例子的图。

如图5所示，通过支柱侧臂滑动机构15及C型臂滑动机构16的双方的滑动动作，能够使C型臂4的沿C型臂滑动轴S2方向的旋转范围比C型臂滑动机构16的可动范围长。

但是，支柱侧臂滑动机构15如上述那样被作用摄影系统6、C型臂4，C型臂主旋转轴5及支柱侧臂2的载荷。因此，用于使支柱侧臂2滑动的旋转扭矩比用于使C型臂4滑动的旋转扭矩大。

因此，如图5所示那样，例如能够将支柱侧臂滑动机构15使支柱侧臂2的滑动动作范围R1设为40度，而另一方面，将C型臂滑动机构16使C型臂4的滑动动作范围R2设为160度。也就是说，能够将支柱侧臂2的沿支柱侧圆弧滑动轴S1方向的可旋转的角度范围设定为C型臂4的沿C型臂滑动轴S2方向的可旋转的角度范围的1/4程度。

于是，支柱侧臂滑动机构15的移动速度成为大体C型臂滑动机构16的移动速度的1/4程度。由此，使用与用于通过C型臂滑动机构16使C型臂4滑动的驱动电源同等的驱动电源，能够使旋转扭矩比C型臂4大的支柱侧臂2滑动。

也就是说，通过限定支柱侧臂滑动机构15使支柱侧臂2的滑动动作范围，能够使用通用的且现实的驱动电源及驱动机构来驱动支柱侧臂滑动机构15。另外，作为用于驱动C型臂滑动机构16及支柱侧臂滑动机构15的通用的驱动机构的例子，能够列举出由伺服马达和涡轮减速机构成的驱动机构。此外，不管是通过车轮的行驶来进行引导的滑动引导机构还是如图4所示那样的通过球体21的循环转动来进行引导的滑动引导机构，在滑动驱动机构中能够使用公知的任意的驱动机构。

控制系统8是用于通过控制支柱侧臂2、C型臂4及摄影系统6来进行被检体O的摄影的系统。即，通过来自控制系统8的控制信号，对支柱旋转轴3及支柱侧臂滑动机构15进行控制。由此，能够进行支柱侧臂2的定位。同样，通过来自控制系统8的控制信号，对C型臂主旋转轴5及C型臂滑动机构16进行控制。由此，能够进行C型臂4的定位。进而，通过从控制系统8所具备的高电压产生装置向X射线产生部11施加电压，能够朝向被检体O曝射X射线。此外，在控制系统8中，配设有以用于驱动诊视床7的驱动装置为代表的、摄影所需的装置。此外，应向控制系统8输入的指示信息，能够从控制台9进行输入。

特别是，控制系统8构成为能够切换第一模式和第二模式来控制支柱侧臂2、C型臂4及摄影系统6。第一模式是使支柱侧臂2及C型臂4通过分别独立的滑动动作而开始移动及停止移动的单独动作模式。另一方面，第二模式是使支柱侧臂2及C型臂4连动地移动的连动动作模式。

在连动动作模式中，例如，通过分别控制支柱侧臂2及C型臂4的移动速度，能够在摄影系统6的移动开始时使支柱侧臂2及C型臂4的基于滑动动作的移动同时开始，在摄影系统6的停止时使支柱侧臂2及C型臂4同时停止。动作模式的选择能够通过从控制台9向控制系统8输入指示信息来进行。

使支柱侧臂2及C型臂4分别独立地动作的单独动作模式，主要能够为了进行图2所示那样的倾斜的摄影部位的摄影而被选择。另一方面，使支柱侧臂2及C型臂4连动地动作的连动动作模式，主要能够在如3D摄影那样朝向被检体O从180度以上的角度范围内的多个方向曝射X射线进行摄影的情况下被选择。也就是说，在摄影系统6的基于滑动动作的移动区域为大范围的情况下能够选择连动动作模式。

在包含C型臂主旋转轴5的平面内使摄影系统6旋转180度以上的情况下，如上述那样，C型臂4和支柱侧臂2的双方在包含C型臂主旋转轴5的平面内进行滑动。此外，还能够一边使支柱旋转轴3及C型臂主旋转轴5的一方或者双方动作一边使C型臂4和支柱侧臂2的双方滑动。

这样，在使C型臂滑动机构16和支柱侧臂滑动机构15的双方动作的情况下，能够控制C型臂4及支柱侧臂2的移动速度，以避免在C型臂4及支柱侧臂2的一方的驱动中而他方停止、相反C型臂4及支柱侧臂2的一方先开始驱动。

该情况下与C型臂4的滑动范围和支柱侧臂2的滑动范围相应地控制C型臂4及支柱侧臂2的移动速度，以使C型臂4及支柱侧臂2通过滑动动作而从开始位置开始移动的定时相互一致、而且到达停止位置的定时相互一致。因此，如果C型臂4的滑动距离与支柱侧臂2的滑动距离不同，则C型臂4的移动速度成为与支柱侧臂2的移动速度不同的速度。

作为具体例，C型臂4的滑动范围为160°、支柱侧臂2的滑动范围为40°的情况下，将支柱侧臂2的移动速度设为C型臂4的移动速度的1/4即可。例如，如果C型臂4的角速度为40度/秒，则将支柱侧臂2的角速度设为10度/秒即可。

通过这样的速度控制，能够在C型臂4及支柱侧臂2的全部的滑动动作范围内避免不连续的动作。即，能够使C型臂4及支柱侧臂2从移动开始至停止都相互连续地动作。由此，能够避免C型臂4及支柱侧臂2的一方与他方以不同定时开始或者停止移动时产生的惯性负荷而引起振动。作为其结果，能够减少振动和因振动引起的3D图像的画质恶化。

图6是表示对图1所示的C型臂4及支柱侧臂2的移动速度进行可变控制的情况的例子的图。

在C型臂4及支柱侧臂2的连动动作模式中，也能够对C型臂4及支柱侧臂2的移动速度进行可变控制。作为容易进行控制的例子能够列举出如下的控制方法：在C型臂4及支柱侧臂2成为规定的位置为止的第一移动范围，通过第一移动速度模式使C型臂4及支柱侧臂2移动，而另一方面，在C型臂4及支柱侧臂2成为规定的位置之后的第二移动范围，通过比第一移动速度模式高速的第二移动速度模式使C型臂4及支柱侧臂2移动。

该情况下，能够将振动的抑制重要的范围设为第一移动范围，将振动的可能性较低的范围设为第二移动范围。于是，在振动的抑制重要的第一移动范围，成为C型臂4及支柱侧臂2的移动速度比较慢的第一移动速度模式。相反，在振动的可能性低的第二移动范围，成为移动速度较快的第二移动速度模式。

结果，在振动的抑制重要的第一移动范围，C型臂4及支柱侧臂2以低速移动，因此，能够抑制振动。另一方面，在振动的可能性低的第二移动范围，C型臂4及支柱侧臂2以高速移动，因此，能够减少被检体O的辐射。

成为从第一移动速度模式向第二移动速度模式的切换位置的、规定的位置，能够任意地决定。例如，在使处于图6(A)所示的位置关系的C型臂4及支柱侧臂2向图6(C)所示的位置移动的情况下，能够将如图6(B)所示那样C型臂主旋转轴5成为水平方向、而且X射线的照射方向成为铅垂方向时的C型臂4及支柱侧臂2的位置，设为用于从第一移动速度模式向第二移动速度模式切换的规定的位置。

即，将如图1所示那样C型臂主旋转轴5成为水平方向、而且X射线的照射方向成为铅垂方向时的C型臂4及支柱侧臂2的位置设为默认位置，能够将默认位置设为用于从第一移动速度模式向第二移动速度模式切换的规定的位置。

该情况下，如图6(A)所示那样，由于C型臂4及支柱侧臂2的自重而使支柱侧臂滑动机构15及支柱旋转轴3受到旋转力矩，在可能会产生振动的第一移动范围，C型臂4及支柱侧臂2以低速模式进行移动。由此，抑制了C型臂4及支柱侧臂2因移动而产生的振动。

另一方面，在从图6(B)所示的C型臂4及支柱侧臂2的标准位置起至图6(C)所示的支柱侧臂滑动机构15及支柱旋转轴3受到的旋转力矩变小的变小位置为止的第二移动范围，C型臂4及支柱侧臂2以高速模式进行移动。由此，能够缩短X射线的照射时间，能够减少被检体O的辐射。

作为其他例子，也可以是，决定成为从第一移动速度模式向第二移动速度模式的切换位置的规定的位置、即第二移动范围的开始位置，以使在第二移动范围使C型臂4及支柱侧臂2以最大速度进行了移动的情况下停止定时一致。该情况下，控制第一移动范围中的C型臂4及支柱侧臂2的移动速度，使得在成为第二移动范围的开始位置的规定的位置，在相同的定时C型臂4及支柱侧臂2到达，而且C型臂4及支柱侧臂2在相同的定时开始移动。

另一方面，数据处理系统10是对在上述那样的控制系统8的控制下由摄影系统6收集到的数据进行数据处理的系统。2D图像生成部13中，能够基于由X射线检测器12检测到的X射线检测数据生成2D-X射线图像数据。

特别是，在通过使支柱侧臂2滑动而C型臂主旋转轴5倾斜了的状态下使C型臂4如螺旋桨那样进行了旋转的情况下，在以倾斜的C型臂主旋转轴5为中心的C型臂4的旋转中，通过X射线检测器12检测X射线检测数据。因此，在2D图像生成部13中，能够基于在C型臂4的旋转中由X射线检测器12检测到的X射线检测数据，生成多个帧的X射线图像数据。

进而，在3D图像生成部14中，能够基于在2D图像生成部13中生成的多个帧的X射线图像数据生成3D-X射线图像数据。

也就是说，以上那样的X射线诊断装置1构成为，为了进行摄影系统6的定位而设置C型臂4及支柱侧臂2这2个臂，而且能够使摄影系统6沿着支柱旋转轴3、支柱侧圆弧滑动轴S1、C型臂主旋转轴5及C型臂滑动轴S2这4个轴移动。

因此，能够将X射线诊断装置1用作循环器用的装置。特别是，根据X射线诊断装置1，能够与倾斜的血管等的关心部位相应地使C型臂主旋转轴5倾斜。例如，通过支柱旋转轴3的旋转及支柱侧圆弧滑动轴S1方向上的支柱侧臂2的滑动动作，能够将C型臂主旋转轴5设置成与在脑或心脏中沿所需的方向走行的任意血管的走行方向平行。并且，不限于以被检体O的体轴为中心的旋转摄影，也能够进行以倾斜的等中心轴为中心的旋转摄影。典型地讲，能够进行以与倾斜的血管的截面垂直的方向为中心的旋转摄影。由此，能够摄影到适于掌握血管的形状的X射线图像。

除此之外，根据X射线诊断装置1，能够使摄影系统6在大范围内进行移动。特别是，通过并用支柱侧臂2向支柱侧圆弧滑动轴S1方向的滑动、以及C型臂4向C型臂滑动轴S2方向的滑动，能够在可充分地应对3D摄影的大范围内使摄影系统6移动。即，能够进行超过C型臂滑动机构16使C型臂4的滑动范围的、摄影系统6的移动。此外，能够实现在将X射线产生部11和X射线检测器12配置于被检体O左右的状态下使C型臂4沿着C型臂滑动轴S2方向滑动这样的、以往来讲很困难的摄影系统6的移动。因此，能够充分地涵盖3D摄影所需的摄影系统6的移动范围。

以上，记载了特定的实施方式，但是所记载的实施方式只是一个例子，并不意欲限定发明的范围。在此记载的新的方法及装置能够以各种方式具体化。此外，在此记载的方法及装置的方式能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、置换及变更。所附加的权利要求书及其等同物包含在发明的范围及宗旨内，也包含它们的各种方式及其变形例。

例如，在上述的实施方式中，示出了将作为第一臂2的支柱侧臂2经由支柱旋转轴3安装于顶棚的例子，但是也可以是将第一臂2安装于摄影室的壁面或者地板面。即，能够将第一臂2经由第一旋转轴3安装于壁面。或者，也能够将第一臂2经由第一旋转轴3载置于地板面。

也就是说，将第一旋转轴3作为支柱而第一臂2能够安装于顶棚、壁面或者地板。换言之，能够通过下述的各部分构成X射线诊断装置：第二臂4，沿着圆弧状的第二滑动轴S2滑动，对X射线产生部11及X射线检测器12进行保持；保持部，将第二臂4保持成能够滑动；和第一臂2，将保持部保持成能够滑动，安装于顶棚、地板及壁的至少1个上。

此外，也能够分别改变臂、旋转轴及滑动轴的数量。该情况下，也能够在X射线诊断装置中设置通过图4所例示的具有多个球体21在圆弧状的导轨20上转动的保持构造的滑动引导机构22而至少1个沿着圆弧状的滑动轴滑动的臂。该情况下，通过旋转轴，能够使通过滑动引导机构22而滑动的臂或者其他臂旋转。此外，包含X射线产生部11及X射线检测器12的摄影系统6也能够安装于通过滑动引导机构22而滑动的臂或者其他臂。进而，还能够将多个摄影系统6安装于对应的臂。该情况下，X射线诊断装置1成为双向型(biplane)的装置。

但是，如上述的实施方式所述那样设为第一臂2及第二臂4能够分别滑动移动的话，则能够减少第一臂2及第二臂4的干涉区域。即，能够避免产生极端突出的部位。

此外，连动动作模式下和单独动作模式下的控制在具有其他构造的X射线诊断装置中也能够指定。该情况下，多个臂被配设于X射线诊断装置。然后，构成为多个臂的至少1个能够沿着圆弧状的滑动轴滑动。进而，沿着滑动轴能够滑动的臂或者其他至少1个臂能够以旋转轴为中心旋转。并且，包含X射线产生部11及X射线检测器12的摄影系统6安装于多个臂中的能够滑动的臂或者其他至少1个臂。此外，X射线诊断装置中具备能够通过控制多个臂及摄影系统6来进行被检体O的摄影的控制系统。

然后，将控制系统构成为能够切换第一模式和第二模式来控制多个臂及摄影系统6，该第一模式中，使多个臂分别独立地开始移动及停止移动，该第二模式中，在摄影系统6的移动开始时使多个臂的移动同时开始，而在摄影系统6的停止时使多个臂同时停止，由此，能够在X射线诊断装置中设置连动动作模式下及单独动作模式下的摄影功能。

Claims (15)

1.一种X射线诊断装置，其中，具备：

第一臂，以第一旋转轴为中心旋转，而且沿着圆弧状的第一滑动轴相对于所述第一旋转轴相对地滑动；

第二臂，以第二旋转轴为中心旋转，而且沿着圆弧状的第二滑动轴相对于所述第二旋转轴相对地滑动；

保持部，连结于所述第一臂侧，对所述第二臂进行保持；以及

摄影系统，包含安装于所述第二臂的X射线产生部及X射线检测器。

2.如权利要求1记载的X射线诊断装置，其中，

至少所述第一臂构成为通过滑动引导机构而沿着所述第一滑动轴滑动，该滑动引导机构具有多个球体在圆弧状的导轨上转动的保持构造。

3.如权利要求1记载的X射线诊断装置，其中，

还具备：

控制系统，切换第一模式和第二模式控制所述第一臂、所述第二臂及所述摄影系统，由此来进行被检体的摄影，该第一模式中，使所述第一臂及所述第二臂分别独立地开始移动及停止移动，该第二模式中，使所述第一臂及所述第二臂连动地移动。

4.如权利要求1记载的X射线诊断装置，其中，

还具备：

旋转机构，以通过所述第一臂移动而倾斜了的所述第二旋转轴为中心，使所述第二臂旋转。

5.如权利要求1记载的X射线诊断装置，其中，

还具备：

诊视床，载置被检体，与所述第二旋转轴的倾斜方向相对应地倾斜。

6.如权利要求4记载的X射线诊断装置，其中，

还具备：

二维图像生成部，基于在以所述倾斜的所述第二旋转轴为中心的所述第二臂的旋转中由所述X射线检测器检测到的X射线检测数据，生成多个帧的X射线图像数据；以及

三维图像生成部，基于所述多个帧的X射线图像数据，生成三维图像数据。

7.如权利要求1记载的X射线诊断装置，其中，

还具备：

控制系统，通过分别控制所述第一臂及所述第二臂的移动速度，在所述摄影系统的移动开始时使所述第一臂及所述第二臂的移动同时开始，另一方面，在所述摄影系统的停止时使所述第一臂及所述第二臂同时停止。

8.如权利要求7记载的X射线诊断装置，其中，

所述控制系统构成为，

在所述第一臂及所述第二臂成为规定的位置为止的第一移动范围，通过第一移动速度模式使所述第一臂及所述第二臂移动，另一方面，在所述第一臂及所述第二臂成为所述规定的位置之后的第二移动范围，通过比所述第一移动速度模式高速的第二移动速度模式使所述第一臂及所述第二臂移动。

9.如权利要求1记载的X射线诊断装置，其中，

将所述第一旋转轴作为支柱，将所述第一臂安装于顶棚、壁面或者地板。

10.如权利要求1记载的X射线诊断装置，其中，

使所述第一臂的沿着所述第一滑动轴的滑动范围比所述第二臂的沿着所述第二滑动轴的滑动范围短。

11.一种X射线诊断装置，其中，具备：

臂，至少1个通过滑动引导机构而沿着圆弧状的滑动轴滑动，该滑动引导机构具有多个球体在圆弧状的导轨上转动的保持构造；

旋转轴，使所述或者其他臂旋转；以及

摄影系统，包含安装于所述或者其他臂的X射线产生部及X射线检测器。

12.如权利要求11记载的X射线诊断装置，其中，

所述滑动引导机构具有所述多个球体分别在设置于所述导轨的四角部的承受面上转动的保持构造。

13.如权利要求11记载的X射线诊断装置，其中，

所述滑动引导机构具有循环的多个球体的一部分在所述导轨上转动的保持构造。

14.一种X射线诊断装置，其中，具备：

多个臂，至少1个沿着圆弧状的滑动轴滑动，而且所述或者其他至少1个臂以旋转轴为中心旋转；

摄影系统，包含安装于所述多个臂中的所述或者其他至少1个臂的X射线产生部及X射线检测器；以及

控制系统，通过控制所述多个臂及所述摄影系统，来进行被检体的摄影；

所述控制系统构成为能够切换第一模式和第二模式来控制所述多个臂及所述摄影系统，该第一模式中，使所述多个臂分别独立地开始移动及停止移动，该第二模式中，在所述摄影系统的移动开始时使所述多个臂的移动同时开始，另一方面，在所述摄影系统的停止时使所述多个臂同时停止。

15.一种X射线诊断装置，其中，具备：

第一臂，沿着圆弧状的滑动轴滑动，对X射线产生部及X射线检测器进行保持；

保持部，将所述第一臂保持成能够滑动；以及

第二臂，将所述保持部保持成能够滑动，安装于顶棚、地板及壁中的至少1个。