CN105182767B - 一种智能家居控制方法、控制装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能家居控制方法、控制装置及控制系统。所述方法包括：S01：获取第一移动终端的位置信息，判断第一移动终端的位置动态；其中，所述位置信息由第一移动终端的GPS定位模块和/或WIFI模块确定；S02：判断是否有第二移动终端与指定区域的网络连接；S03：若有第二移动终端接入指定区域的网络，则不切换预设智能家居当前的工作状态；若无第二移动终端接入指定区域的网络，则根据第一移动终端的位置动态切换预设智能家居当前的工作状态。本发明提供的方案充分利用用户家庭各成员之间的移动终端，更加智能、简便、高效，能有效防止误判或无效判断，提高用户体验。

Description

一种智能家居控制方法、控制装置及控制系统

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种智能家居控制方法、控制装置及控制系统。

背景技术

安装在家庭中的安防、家电设备都是人工进行开启和关闭的，这样就需要人经常切换设备的工作状态，灵活度低，可靠性不高。已经有报道尝试将用户的位置信息与家庭中的安防设备实现联动，通过判断用户的位置信息与与预设区域的位置信息是否匹配，判断用户是否回家，从而控制家庭中安防设备的工作状态。

申请号为201210491485.X的专利申请记载了一种家庭安防控制方法，包括：家庭服务器接收移动终端发送的用户的位置坐标，位置坐标由移动终端的GPS定位模块确定；家庭服务器将位置坐标与预设的社区区域进行比较，根据比较结果生成相应的控制信号，并发送至位于所述社区区域范围内的安防设备；安防设备接收控制信号，并根据所述控制信号切换当前的工作状态。但是，该方法实用性不高，实际使用中，经常会遇到家庭中某位成员回家时，已经有其他成员在家中，如果不区分，比如，若其中一个人在家另外一个人同时出门了，当出门的人位置达到预设范围，就会启动安防布防状态，而这时候家里是有人的，就会有误动作。

因此，家庭安防、家居控制领域中，有必要提供一种高智能、简便、实用性强的智能家居控制方法、控制装置及控制系统。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种智能家居控制方法、控制装置及控制系统，智能、简便、实用性强，为用户生活带来便利。

第一方面，本发明提供了一种智能家居控制方法，包括：

S01：获取第一移动终端的位置信息，判断第一移动终端的位置动态；其中，所述位置信息由第一移动终端的GPS定位模块和/或WIFI模块确定；

S02：判断是否有第二移动终端与指定区域的网络连接，其中，所述指定区域内设置有智能家居设备；

S03：若无第二移动终端接入指定区域的网络，则根据第一移动终端的位置动态切换预设智能家居当前的工作状态。

在本发明一实施例中，步骤S01中，所述的第一移动终端的位置动态指第一移动终端的位置是进入或离开预设目标区域，或者是指第一移动终端的位置是接近或远离预设参考点。

如本发明所述的，“第一移动终端”区别于“第二移动终端”，在本发明中，并不特指某位家庭成员的移动终端，在本发明中，“第二移动终端”可以是某时刻与指定区域的网络连接的移动终端，可以为一个或多个；在本发明中，“第一移动终端”可以是某时刻没有与指定区域的网络连接的移动终端，可以为一个或多个。

在本发明一实施例中，步骤S01中，获取第一移动终端的位置信息，判断该移动终端的位置动态的步骤包括：

获取第一移动终端的位置信息；

比较第一移动终端的位置信息与预设目标区域的位置信息，判断第一移动终端是否进入或离开预设目标区域。

在本发明一实施例中，步骤S01中，获取第一移动终端的位置信息，判断该移动终端的位置动态的步骤包括：

获取第一移动终端至少两个不同时间点的位置信息；

比较第一移动终端在不同时间点对应的位置与预设参考点的距离，判断用户是接近或远离所述参考点。

在该实施方式中，可以理解的是，获取第一移动终端至少两个不同时间点的位置信息的步骤中，所述的位置信息可以为预设的至少两个不同的位置信息。这样可以对位置进行预设，比较第一移动终端在不同位置出现的先后时间。

在该实施方式中，较佳地，所述比较用户移动终端在不同时间点的位置与预设参考点的距离的步骤中，还包括纠错步骤：选取离参考点M米的区域为预设区域，当用户第一次进入预设区域后，记录时间为T_m；比较T_m之前N个时间点的位置和参考点的距离与M的大小，并判断用户是接近或远离所述参考点；其中，M为大于零的正整数，N为自然数。

较佳地，比较所有判断用户是接近或远离所述参考点的结果，取不小于N/2的判断结果为最终判断结果。

更佳地，所述的纠错步骤还包括：如果N/2个结果判断用户回家，N/2个结果判断离开家；则将T_m之前N+1个时间点的位置信息与该预设区域的位置信息进行比较，循环取值(从“T_m之前N个时间点”开始，每次循环向前的增加1个时间点)，至获得一个多数的判断结果为最终判断结果。

本发明提供的纠错步骤有利于降低误判，特别是住户家在小区的位置比较迂回时或用户在小区内遛弯时，本发明提供的纠错步骤有利于降低误判率。且用户可根据自己习惯自由设置M值和N值。

在本发明一实施例中，步骤S01中，所述位置信息由第一移动终端的GPS定位模块和/或WIFI模块确定的步骤包括：当第一移动终端进入预设目标区域，该移动终端立即与智能家居控制装置通信连接或请求与智能家居控制装置通信连接，并向智能家居控制装置发送由该移动终端的GPS定位模块和/或WIFI模块确定的位置信息。

在本发明一优选实施例中，步骤S01中，在所述用户移动终端的位置由移动终端的WIFI模块确定的步骤包括：

数据采集单元预采集社区内的WIFI热点，存储单元将不同的WIFI热点根据其物理标识预设为不同的位置信息；当该移动终端的WIFI模块扫描到社区内的WIFI热点时，获取该WIFI热点对应的位置信息，确定所述用户移动终端的位置。

较佳地，所述“存储单元将不同的WIFI热点根据其物理标识预设为不同的位置信息”的步骤中，所述的不同WIFI热点为用户家庭所在楼层中不同楼层的WIFI热点，存储单元将所述的不同楼层的WIFI热点预设为不同的楼层。

在本发明一实施例中，步骤S02中，所述判断是否有第二移动终端与指定区域的网络连接的步骤包括：

根据获取的由路由器发送的是否有第二移动终端接入指定区域的网络的信息；判断是否有第二移动终端与指定区域的网络连接；或者根据获取的由第二移动终端发送的是否有第二移动终端接入指定区域的网络的信息；判断是否有第二移动终端与指定区域的网络连接。

在本发明一实施例中，步骤S03中，所述的“则不切换预设智能家居当前的工作状态”包括：不切换预设智能家居当前的工作状态，并根据第一移动终端的位置动态切换未预设的智能家居当前的工作状态。

在本发明一实施例中，步骤S03中，若有第二移动终端接入指定区域的网络，则不切换预设智能家居当前的工作状态。

在本发明一实施例中，步骤S03中，若有第二移动终端接入指定区域的网络，则不切换第一预设智能家居当前的工作状态；且根据第一移动终端的位置动态切换第二预设智能家居当前的工作状态。

在本发明一实施例中，步骤S03中，若无第二移动终端接入指定区域的网络时，则根据第一移动终端的位置动态切换预设智能家居当前的工作状态的步骤包括：

当第一移动终端进入预设目标区域或接近预设参考点时，开启或提醒开启预设智能家居预设的第一工作模式；当第一移动终端离开预设目标区域或远离预设参考点时，开启或提醒开启预设智能家居预设的第二工作模式。

如本发明所述的，“第一工作模式”和“第二工作模式”均为任意预设的工作模式，比如“第一工作模式”预设为安防设备撤防、门锁打开、车库门打开、空调打开；“第二工作模式”预设为空调关闭、房门上锁、厨房抽油烟机关闭、安防设备布防。

在该实施方式中，较佳地，判断第一移动终端的位置动态后；

若判断结果与预设时间段内的预设用户习惯不一致，则先发送提醒信号至移动终端用户交互界面，提醒用户是否确认切换智能家居当前的工作状态。

较佳地，所述的预设时间段内的用户习惯预设步骤包括：

1)记录每次判断结果以及对应的时间点或时间段，并预设为用户行为习惯数据库；或

2)手动对预设时间段内的用户习惯进行设置。

在本发明一实施例中，在步骤S03中，所述的根据第一移动终端的位置动态切换智能家居当前的工作状态的步骤中，若同时获取了多个移动终端的位置动态，则根据第一移动终端的位置动态切换智能家居当前的工作状态的步骤具体包括：当不少于1个移动终端的位置动态为进入预设目标区域或者接近预设参考点，根据进入预设目标区域或者接近预设参考点的移动终端的位置动态输出控制信号，并放弃其他判断为离开预设目标区域或远离预设参考点的移动终端的位置动态。

在本发明一实施例中，所述步骤S03中，所述的智能家居包括但不限于安防设备、背景乐设备、广播设备、灯光，窗帘、空调、家庭影院、厨房抽油烟机、卫生间排风扇、车库、车库门、道闸、门锁等。

第二方面，本发明还提供一种智能家居控制装置，包括：数据接收模块、信息处理模块以及信号发送模块；

其中，数据接收模块用于接收第一移动终端发送的位置信息，以及用于接收第二移动终端是否接入的信息，并发送给信息处理模块；其中，

信息处理模块用于判断是否有第二移动终端接入指定区域的网络，若无第二移动终端接入指定区域的网络，则判断第一移动终端的位置动态，生成指示预设智能家居切换当前工作状态的控制信号，并发送给信号发送模块；所述的信号发送模块用于发送所述切换或不切换预设智能家居当前工作状态的控制信号给智能家居控制设备。

在本发明一实施例中，所述的数据接收模块具体用于获取第一移动终端的位置信息；

所述的信息处理模块具体用于比较第一移动终端的位置信息与预设目标区域的位置信息，判断第一移动终端是否进入或离开预设目标区域。

在本发明一实施例中，所述信息处理模块还包括时间记录模块，用于给每个接收的位置信息匹配一个实时的时间点。

在本发明一实施例中，所述的数据接收模块具体用于获取第一移动终端至少两个不同时间点的位置信息；

所述的信息处理模块具体用于比较用户移动终端在不同时间点的位置与预设参考点的距离，判断移动终端(用户)是接近或远离所述参考点。

在本发明一实施例中，信息处理模块具体用于记录移动终端第一次进入离参考点M米的预设区域的时间T_m；比较T_m之前N个时间点的位置和参考点的距离与M的大小，并判断移动终端是接近或远离所述参考点；其中，M为大于零的正整数，N为自然数。

较佳地，信息处理模块具体用于比较所有判断移动终端是接近或远离所述参考点的结果，取不小于N/2的判断结果为最终判断结果。

更佳地，当N/2个结果判断用户回家，N/2个结果判断离开家；所述的信息处理模块具体用于：将T_m之前N+1个时间点的位置信息与该预设区域的位置信息进行比较，循环取值(从“T_m之前N个时间点”开始，每次循环向前的增加1个时间点)，至获得一个多数的判断结果为最终判断结果。

在本发明一实施例中，所述智能家居控制装置还包括：数据采集模块和存储模块，其中，数据采集模块用于采集社区内的WIFI热点；存储模块用于将不同的WIFI热点预设为对应的位置信息。

在本发明一实施例中，所述存储模块还用于存储用户行为习惯。

在本发明一实施例中，所述智能家居控制装置还包括用户认证模块，用于接收移动终端发送的用户身份认证请求并对用户身份进行认证。

在本发明一实施例中，若有第二移动终端接入指定区域的网络，则生成指示不切换预设智能家居当前工作状态的控制信号，并发送给信号发送模块。

第三方面，本发明提供了一种终端，包括如第二方面任一项所述的智能家居控制装置。

在本发明一实施例中，所述终端包括固定终端或移动终端，比如手持移动终端、服务器、家庭智能网关，所述服务器可为家庭服务器或云服务器。

第四方面，本发明提供了一种智能家居控制系统，包括移动终端、智能家居控制设备及如第二方面任一项所述的智能家居控制装置，其中，所述智能家居控制装置，用于通过监控第一移动终端的位置动态以及有无第二移动终端接入指定区域的网络，生成控制位于智能家居设备工作状态的控制信号；

所述智能家居控制设备，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号切换位于所述指定区域内的智能家居设备的工作状态。

在本发明一实施例中，所述移动终端包括第一移动终端。

在本发明一实施例中，所述移动终端包括第一移动终端和第二移动终端。

在本发明一实施例中，所述智能家居控制系统还包括路由器，用于发送是否有第二移动终端接入指定区域的网络的信息。

在本发明一实施例中，所述移动终端包括GPS定位模块和/或WIFI模块，所述移动终端的GPS定位模块和/或WIFI模块用于确定移动终端的位置信息并发送所述位置信息给智能家居控制装置。具体地，GPS定位模块用于确定用户的位置坐标，并将所述位置坐标发送给智能家居控制装置；WIFI模块用于扫描用户附近的WIFI热点，并将所述WIFI热点信息发送给智能家居控制装置。

在本发明一实施例中，所述移动终端还包括用户交互模块，用于接受智能家居控制装置发送的提示切换智能家居当前的工作状态的提醒信号；并用于发送是否确认切换智能家居当前的工作状态的指令。

在本发明一实施例中，所述移动终端还包括区域判定模块，用于判断移动终端是否进入预设区域(如小区)，当移动终端进入预设区域(如小区)时，移动终端即与或请求与智能家居控制装置建立通信连接。

在本发明一实施例中，所述移动终端还包括用户认证模块，用于向智能家居控制装置发送用户身份认证请求，当智能家居控制装置通过认证时，移动终端与智能家居控制装置建立通信连接。

移动终端和智能家居控制装置，路由与智能家居控制装置，智能家居控制装置和智能家居控制设备之间均通过网络通信技术进行信息传输；在本发明一实施方式中，采用的网络通信协议可以为TCP/IP协议，HTTP协议，FTP协议等。

本发明提供的智能家居控制方法、控制装置及控制系统的有益效果：

和现有技术仅判断用户是否要回家来切换智能家居的工作状态不同，本发明先根据用户家外面的移动终端的位置信息判断用户是否要回家，并进一步通过判断用户家中有无移动终端，综合评估后切换相应的智能家居工作状态，来避免家中有人的时候出现误判。本发明提供的方案充分利用用户家庭各成员之间的移动终端，更加智能、简便、高效，能有效防止误判或无效判断，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种服务器的结构图；

图2-3为本申请实施例提供的一种智能家居控制系统的结构图；

图4为本申请实施例提供的一种智能家居控制方法的流程图；

图5-7为本申请实施例提供的一种智能家居控制方法的示意图。

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或者更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。实施例仅用于例证的目的，不限制本发明的范围，同时本领域普通技术人员根据本发明所做的显而易见的改变和修饰也包含在本发明范围之内。

如本发明所述的，“移动终端”或移动通信终端，是指可以在移动中使用的计算机设备，广义的讲包括手机、笔记本、平板电脑、POS机甚至包括车载电脑。大部分情况下是指手机或者具有多种应用功能的智能手机以及平板电脑。

如本发明所述的，“智能家居”是一个居住环境，是以住宅为平台安装有智能家居系统的居住环境，实施智能家居系统的过程就称为智能家居集成。以住宅为平台，利用有线和无线网络平台通信技术、包括综合布线系统，安全防范系统，背景乐/广播系统，灯光窗帘控制系统，空调VRV控制系统，车库以及家庭影院控制系统；将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

本发明中所述的家庭，包括但不限于家庭、办公园区等环境。

如本发明所述的，所述“用户住所”与“用户的家”可以互换。

本发明所述的智能家居设备的工作模式可进行预设。

智能家居控制系统实施例：

参照图1-3，图1为本发明提供了一种服务器10的结构图，所述服务器10包括本发明提供的智能家居控制装置；本发明的智能家居控制装置包括数据接收模块101、数据比较模块102以及信号发送模块103。

图2-3为本发明提供了一种智能家居控制系统的结构图，包括本发明提供的服务器10。所述的智能家居控制系统包括：第一移动终端20、服务器10、与服务器10通信连接的智能家居控制模块30，所述服务器10包括：数据接收模块101、信息处理模块102以及信号发送模块103；

数据接收模块101用于接收第一移动终端20发送的位置信息，以及用于接收第二移动终端50是否接入的信息，并发送给信息处理模块102；其中，

信息处理模块102用于判断是否有第二移动终端50接入指定区域的网络(比如家中WIFI网络)，若有第二移动终端50接入指定区域的网络，则中止处理第一移动终端20的位置信息，智能家居不切换当前的工作状态；若无第二移动终端50接入指定区域的网络，则判断第一移动终端20的位置动态，生成指示智能家居模块切换当前工作状态的控制信号，并发送给信号发送模块103；

所述智能家居模块控制模块30用于根据所述控制信号切换智能家居当前的工作状态。

所述服务器10包括但不限于行业内常规的服务器10，优选为云服务器。

较佳地，与服务器通信连接的第二移动终端50向服务器发送的该第二移动终端是否接入指定区域的网络的信息。

较佳地，所述智能家居控制系统还包括与服务器10通信连接的路由模块60(比如家庭路由或网关)，用于向服务器发送的是否有第二移动终端50接入指定区域的网络的信息。

较佳地，所述信息处理模块102还包括时间记录模块，用于给每个接收的位置信息匹配一个实时的时间点。在该实施方式中，所述信息处理模块102通过比较第一移动终端在不同时间点对应的位置信息，判断第一移动终端20是接近住所或远离用户住所。

较佳地，所述移动终端20包括GPS定位模块201和/或WIFI模块202，所述位置信息由移动终端20的GPS定位模块201和/或WIFI模块202确定；其中，GPS定位模块201用于确定用户的位置坐标，并将所述位置坐标发送给服务器10；WIFI模块202用于扫描用户附近的WIFI热点，并将所述WIFI热点信息发送给服务器10。

所述移动终端20还包括用户交互模块203，用于接收服务器的提醒信息，并通过用户交互界面反馈确认或放弃指令至服务器10。

所述移动终端20还包括用户认证模块204，用于向服务器10发送用户身份认证请求。用户可通过用户名和密码进行用户身份认证，也可通过预设的移动终端物理标识进行认证。

较佳地，所述移动终端20还包括区域判定模块205，用于判断移动终端20是否进入小区预设区域，当移动终端20进入小区预设区域时，服务器10即与移动终端20建立通信连接。

更佳地，当区域判定模块205判定移动终端20进入小区预设区域时，移动终端20的用户认证模块204向服务器10发送用户身份认证请求，当服务器10通过认证时，服务器10即与移动终端20建立通信连接。

较佳地，所述智能家居控制系统还包括：数据采集模块401、存储模块402其中，数据采集模块401用于采集社区内的WIFI热点的标识和/或硬件地址；存储模块40将WIFI热点的标识和/或硬件地址预设为对应的位置信息。

在一些实施方式中，需要数据采集模块401预先将小区内各位置信息进行采集，并由存储模块402进行分类存储。比如在图4中，存储模块402将大门口A1、管理处A2以及便利店A3的GPS位置坐标和/WIFI信号均存储为第一区域位置信息，将第1-3栋的GPS位置坐标和/WIFI信号存储为第二区域位置信息；又比如，在图5中，存储模块402将预先采集的第一楼的所有WIFI热点存储为第一层位置信息；再比如，存储模块402将预设的某一区域存储为其他预设位置信息，供数据比较模块103随时调用。

所述智能家居控制系统中的存储模块402还用于存储用户行为习惯。存储模块402将每次判断结果以及对应的时间进行记录，并存储为用户行为习惯数据库。

较佳地，所述智能家居控制系统还包括：用户身份验证模块，用于与移动终端中的发送的用户身份认证请求进行用户身份认证并在认证成功时与移动终端10建立通信连接，并开始获取移动终端20的位置信息，进行比较分析。

所述智能家居控制模块30，用于根据所述控制信号切换智能家居当前的工作状态。具体地，包括信号接收装置301和控制器302，信号接收装置301用于接收服务器10发送的控制信号，并发送给控制器302；控制器302用于根据接收到的控制信号对智能家居的工作状态进行控制。

第一移动终端20和服务器10，第二移动终端50和服务器10，路由模块60和服务器10，服务器10和智能家居控制模块30之间均通过网络通信技术进行信息传输；在本发明一实施方式中，采用的网络通信协议可以为TCP/IP协议，HTTP协议，FTP协议等。

可选地，服务器10与智能家居控制模块30包括但不限于通过局域网络进行通信，也可以基于zigbee协议进行通信，zigbee是一种新型的短距离、低速率的无线网络通讯技术。

智能家居控制方法实施例：

如图4所示，本发明提供了一种智能家居控制方法，采用了本发明实施例提供的智 能家居控制装置，包括：

S01：服务器10获取第一移动终端20的位置信息，判断第一移动终端20的位置动态；其中，所述位置信息由第一移动终端20的GPS定位模块201和/或WIFI模块202确定；

S02：判断是否有第二移动终端50与指定区域的网络连接；

S03：若有第二移动终端50接入指定区域的网络，则不切预设换智能家居当前的工作状态；若无第二移动终端50接入指定区域的网络，则根据第一移动终端20的位置动态切换预设智能家居当前的工作状态。

较佳地，在步骤S01之前还包括：身份确认步骤。

所述的身份确认步骤包括：

当第一移动终端20进入预设小区区域，第一移动终端20的区域判定模块205判断第一移动终端20进入小区预设区域，并立即与服务器10建立通信连接或请求与服务器10建立通信连接；

其中，在移动终端请求与服务器10建立通信连接的步骤中，服务器10接收所述移动终端的用户认证模块204发送的用户身份认证请求，服务器10的根据用户身份认证请求进行用户身份认证，并在认证成功时，建立服务器与移动终端的通信连接。

较佳地，步骤S02的步骤包括：路由模块60向服务器10发送是否有第二移动终端50接入指定区域的网络的信息。

较佳地，步骤S02中的步骤包括：第二移动终端50接入指定区域的网络时与服务器10建立通信连接并发送接入指定区域的网络的信息，服务器10判断第二移动终端50接入指定区域的网络；反之，服务器10没有接受到移动终端发送的接入指定区域的网络的信息，则判断无第二移动终端50接入指定区域的网络。

较佳地，所述步骤S03的一实施方式为：若判断结果与预设时间段内的预设用户习惯不一致，则先发送提醒信号至第一移动终端20用户交互模块203，提醒用户是否确认切换智能家居当前的工作状态；再根据移动终端反馈的确认或放弃的指令，相应切换智能家居当前的工作状态。

较佳地，所述的预设时间段内的用户习惯预设步骤包括：

1)记录每次判断结果以及对应的时间点或时间段，预设为用户行为习惯数据库，并存储在存储模块402；或

2)手动对预设时间段内的用户习惯进行设置。

可选地，用户还可以对预设用户行为习惯的分类依据进行设置，比如以7天为一个周期，按照周一至周日的规律，分别获得7个用户行为习惯数据库；白天8-17点，；或者，以工作日和非工作日为分类依据，获得2个用户行为习惯数据库。

可选地，上述每个用户行为习惯数据库中，均将24个小时划分为若干段，比如早6-8点，设置各智能家居开启工作，安防系统撤防；白天8-18点，各智能家居停止工作，安防系统布防；晚上22-次日6点，各智能家居开启睡眠模式，安防系统撤防。

在步骤S03中，所述的智能家居包括但不限于安防设备、背景乐设备、广播设备、灯光，窗帘、空调、家庭影院。

在步骤S03中，若有第二移动终端50接入指定区域的网络，服务器10认为家中有人，且智能家居已经开启预设的工作模式，因此不切换预设智能家居当前的工作状态。可选地，所述预设智能家居可进行个性化设置，预设某些特定智能家居不切换当前的工作状态；但其他未预设智能家居根据第一移动终端20的位置信息切换当前的工作状态。

较佳地，本发明实施例中的服务器10优选为家庭服务器、智能网关或云服务器。

在步骤S03中，所述的根据第一移动终端20的位置动态切换预设智能家居当前的工作状态的步骤中，若获取了多个用户家外的移动终端的位置动态，当不少于1个多个用户家外的移动终端的位置动态为进入预设目标区域或者接近住所，则服务器10根据进入预设目标区域或者接近住所的移动终端的位置动态输出控制信号，并放弃对离开预设目标区域或远离住所的移动终端的判断。一家多口的用户，周末难免有人回家，有人外出，本发明的提供的方案可以避免有人回家的同时有人外出，服务器出现误判的问题。

在第一优选实施方式中，本发明实施例提供的智能家居控制方法，包括：

获取第一移动终端20的位置信息；

比较第一移动终端2的位置信息与预设目标区域，判断第一移动终端20是否进入或离开预设目标区域；

判断是否有第二移动终端50与指定区域的网络连接；

若有第二移动终端50接入指定区域的网络，则不切换预设智能家居当前的工作状态；

若无第二移动终端50接入指定区域的网络；当第一移动终端20进入预设目标区域时，开启或提醒开启预设智能家居预设的第一工作模式；当第一移动终端20离开预设目标区域时，开启或提醒开启预设智能家居预设的第二工作模式。

在该实施方式中，具体地，以用户下班回家为例：

用户下班后进入预设目标区域，比如社区大门，用户移动终端的GPS定位模块发送GPS坐标信息给服务器10，服务器10判断用户进入社区；此时，服务器10获取用户家中路由或网关发送的“用户家中有无移动终端接入家中WIFI的信息”(如果用户家中有移动终端接入WIFI，也可由该移动终端发送接入信息)，判断有无人在用户家中；

若有人在家：可选地，可不再处理用户家外的移动终端的位置动态，服务器中止处理用户家外的移动终端的位置动态，不切换智能家居当前的工作状态；可选地，可不切换预设智能家居当前的工作状态，并根据第一移动终端20的位置信息切换其他未预设智能家居当前的工作状态。

若无人在家，则服务器进一步判断用户家外的移动终端的位置动态，并发送相应的切换智能家居当前的工作状态的控制信号。

在第二优选实施方式中，本发明实施例提供的智能家居控制方法，包括：

获取第一移动终端20至少两个不同时间点的位置信息；

比较第一移动终端20在不同时间点对应的位置信息，判断第一移动终端20是接近住所或远离用户住所；

判断是否有第二移动终端50与指定区域的网络连接；

若无第二移动终端50接入指定区域的网络；

当第一移动终端20接近住所(比如回家)时，开启或提醒开启预设智能家居预设的第一工作模式；

当第一移动终端20远离住所(比如离开家)时，开启或提醒开启预设智能家居预设的第二工作模式。

在第二优选实施方式中，具体地，以用户出门上班为例。

用户走出住所门口(即用户家门口)后向社区大门方向移动，用户移动终端的GPS定位模块发送不同时间点的GPS坐标信息给服务器(优选发送预设的A、B两个位置点，比如A为距离住所门口100米的点，B为距离住所门口300米的点)，用户相对于住所门口的距离越来越远，服务器判断用户远离住所(离开家)，此时，服务器获取用户家中路由或网关发送的“用户家中有无移动终端接入家中WIFI的信息”(如果用户家中有移动终端接入WIFI，也可由该移动终端发送的接入信息)，判断有无人在用户家中；

若有人在家：可选地，可不再处理用户家外的移动终端的位置动态，服务器中止处理用户家外的移动终端的位置动态，不切换智能家居当前的工作状态；可选地，可不切换预设智能家居当前的工作状态，并根据第一移动终端20的位置信息切换其他未预设智能家居当前的工作状态。

若无人在家，则服务器进一步判断用户家外的移动终端的位置动态(若为出门时，则表示第一移动终端20为最后一个出门的用户所持有)，并发送相应的切换智能家居当前的工作状态的控制信号。

为防止用户出门扔垃圾或收快递导致误判，减少智能家居设备工作状态的切换，可以在小区内预设一特定区域，该区域可由用户根据习惯自由设置，比如设置为包括扔垃圾或收快递的某个区域；比如，在该应用场景中，家中此时已经无其他移动终端与家中WIFI连接，即该用户A为最后一个离开家的人，若不设置预设区域，服务器会将该用户出去倒垃圾的动态判断为离开家，进而切换智能家居设备工作状态；若设置预设区域，当判断用户A为远离处所时，如果用户没有超过该预设区域，则智能家居设备工作状态保持不变，这样可以防止用户出去倒垃圾或者收快递导致智能家居工作状态切换过于频繁。

在第二优选实施方式中，较佳地，所述将不同时间点对应的位置信息进行比较的步骤中，还包括纠错步骤：

将离住户家M米的区域作为预设区域，当用户进入该区域后，记录时间为Tm，并将Tm之前N个时间点的位置信息与该预设区域的位置信息进行比较，取次数大于N/2的判断结果为最终判断结果；其中，M为大于零的正整数，N为自然数。

更佳地，所述的纠错步骤S20还包括：如果N/2个结果判断为用户回家，N/2个结果判断为离开家；则将T_m之前N+1个时间点的位置信息与该预设区域的位置信息进行比较，至获得次数大于N/2的判断结果为最终判断结果。

用户可根据自己习惯自由设置M值，比如设置为100米或10米；用户可根据自己习惯自由设置N值，比如设置为2或10。

在第二优选实施方式中，所述的“获取第一移动终端20至少两个不同时间点的位置信息；比较第一移动终端20在不同时间点对应的位置信息，判断第一移动终端20是接近住所或远离用户住所；”有多种实现方案，在第一种实现方案中：

当所述位置信息均为GPS位置坐标时，将不同时间点对应的位置坐标作为位置信息进行比较，判断用户是接近住所或远离住所。具体步骤包括：选取用户住所楼层作为位置坐标的参考点O；将不同时间点对应的位置坐标分别与参考点O进行比较，若在后时间的位置坐标距离参考点O的距离大于在先时间的位置坐标距离参考点O的距离，判断用户是远离参考点O，即判断用户即将离开家；反之，若在后时间的位置坐标距离参考点O的距离小于在先时间的位置坐标距离参考点O的距离，则判断用户即将回家。

可选地，由于楼层内GPS信号经常不稳定，本发明所述的“用户住所楼层”可以选取任意接近“用户住所楼层”的点作为参考点，并获取参考点的GPS位置坐标；比如，以该栋楼楼顶能搜索到的GPS位置坐标或该栋楼门口能搜索到的GPS位置坐标作为参考点。

结合图3(图3中，箭头表示用户移动路径)，在一具体实施例中，比如，用户在下午6：00点进入小区大门，移动终端生成第一位置坐标A；但服务器并不会立刻对智能家居控制系统发出控制信号，它在等待第二个位置坐标甚至更多的位置坐标；这时候用户如果进入停车场，GPS信号不稳定或丢失，服务器仍然不会判断用户已经离家，避免了误判；直至6：08分服务器获得移动终端的第二个位置坐标，比如用户出现在住所楼层的大门口，并取该位置的GPS位置坐标B；这时候服务器以用户住所楼层所在的GPS位置坐标为参考点O，判断出B相对于A更接近于参考点O，因此，判断用户正往家里走。反之，则判断用户正离开家往外走。

可选地，用户可以根据需要，移动终端位置信息的采集地点(比如图5中的坐标A、坐标B)或者采集时间段(比如图5中的时间5:55-6:05、6:05-6:10)。

在第二种实现方案中：

鉴于小区每家住户基本都配备WIFI，移动终端进入WIFI热点区域内后，可自动搜索到所述WIFI热点的标识和/或硬件地址，若事先对小区内的WIFI热点的标识和/或硬件地址进行预采集，并在服务器中匹配相应的位置信息，则移动终端并不需要WIFI无线连接，只需扫描所述WIFI热点的标识和/或硬件地址，也可实现本发明。

可选地，在“获取第一移动终端20的位置信息”之前，还包括：

通过数据采集模块401采集的社区内的WIFI热点；存储模块402将不同WIFI热点的标识和/或硬件地址预设为对应的位置信息。

当所述位置信息中至少有1个来自WIFI热点时，由服务器调取预设的、对应于该WIFI热点的位置信息，再进行比较。

为了使得预存储的、对应于WIFI热点的标识和/或硬件地址的位置坐标与GPS位置坐标具有可比性；可以理解的是，本领域技术人员可通过本领域行业内其他常规方法，通过服务器使WIFI模块和GPS定位模块获取的位置信息映射为具有可比性的位置信息。

可选地，为了避免有些小区内GPS信号很弱，且WIFI热点少，本发明还可以对小区预设若干个相互不交叉、且距离用户住所不同的区域，并将区域位置作为位置信息进行比较，提高识别率。具体地，如图6所示(在图6中，仅显示2个预设区域)，包括：

在步骤S01中，预先将小区大门口A1、管理处A2以及便利店A3的GPS位置坐标和/WIFI信号均划分为第一区域，将第1-3栋的GPS位置坐标和/WIFI信号划分为第二区域；移动终端获取到某一区域的Q个预设位置信息(Q为不小于1的自然数)，即判断用户处于该预设区域，产生第一区域位置信息；在步骤S02中，若判断用户是由第一区域进入第二区域，则判断用户是接近住所；反之，则判断为远离住所P。

在第三种实现方案中：

由于上下班、上下学高峰等电梯的人数较多，住在高楼层的住户从一楼等电梯常需要2-5分钟才能到家；而楼层内GPS信号经常不稳定，因此，若不利用WIFI信号，则移动终端只能在楼层附近取GPS位置坐标，提前启动家居工作(回家时)，或延迟家居关闭(离开家时)；每天积累起来，比较浪费电，不利于节能环保。对于高楼层住户，若预先采集用户住的那栋楼各楼层的WIFI热点，每层WIFI热点对应相应楼层的层数编号；移动终端随电梯由一楼到用户住的楼层(比如第18楼)移动，移动终端的WIFI模块会依次扫描各楼层WIFI热点；根据WIFI热点对应楼层出现的时间先后顺序，可判断出用户是接近住所；还是远离住所。

对于高楼层住户，本发明“获取第一移动终端20的位置信息”中，所述位置信息均为WIFI位置信息，具体地，如图7所示，包括：

预先采集用户住的那栋楼各楼层的WIFI热点并预设为对应的楼层位置信息；移动终端随电梯或用户移动，会依次扫描各楼层WIFI热点，获取到某一层的R个预存WIFI热点(R为不小于1的自然数)，即判断用户处于该层，生产第一层位置信息；若用户是由第一层进入第十二层，则判断用户是接近住所；反之，则判断为远离住所P。

在该实施方式中，每层扫描到的所有WIFI热点信号中，移动终端的WIFI模块优选选取信号最强的WIFI热点信号发送至服务器。

为防止用户出门扔垃圾或收快递导致误判，减少智能家居设备工作状态的切换，可以预设小区内某一位置坐标作为参考点，该参考点可由用户根据习惯自由设置，比如设置为扔垃圾或收快递之外的某个区域；当判断用户为远离处所时，同时判断移动终端是否超出预设的该区域或经过预设参考点，如果移动终端没有超出预设的该区域或经过预设参考点，则智能家居设备工作状态保持不变，直到移动终端获取该预设区域的位置信息。

本领域技术人员可以理解的是，本发明提供的智能家居控制系统，包括本发明提供的智能家居控制装置，可用于执行实施例所述的任一技术方案。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能家居控制方法，其特征在于，包括：

S01：获取第一移动终端的位置信息，判断第一移动终端的位置动态；其中，所述位置信息由第一移动终端的GPS定位模块和/或WIFI模块确定；

S02：判断是否有第二移动终端与指定区域的网络连接，其中，所述指定区域内设置有智能家居设备；

S03：若无第二移动终端接入指定区域的网络，则根据第一移动终端的位置动态切换预设智能家居当前的工作状态；

其中，步骤S01中，获取第一移动终端的位置信息，判断所述第一移动终端的位置动态的步骤包括：

获取第一移动终端至少两个不同时间点的位置信息；

比较第一移动终端在不同时间点的位置与预设参考点的距离，判断第一移动终端是接近或远离所述参考点；

所述比较第一移动终端在不同时间点的位置与预设参考点的距离，判断第一移动终端是接近或远离所述参考点，具体包括：

将离住户家M米的区域作为预设区域，当用户进入该区域后，记录时间为Tm，并将Tm之前N个时间点的位置信息与该预设区域的位置信息进行比较，取次数大于N/2的判断结果为最终判断结果；其中，M为大于零的正整数，N为自然数；

如果N/2个结果判断为用户回家，N/2个结果判断为用户离开家；

则将Tm之前N+1个时间点的位置信息与该预设区域的位置信息进行比较，循环取值，至获得次数大于N/2的判断结果为最终判断结果；

步骤S02中，所述判断是否有第二移动终端与指定区域的网络连接的步骤包括：根据获取的由第二移动终端或路由器发送的是否有第二移动终端接入指定区域的网络的信息，判断是否有第二移动终端与指定区域的网络连接。

2.如权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，步骤S01中，获取第一移动终端的位置信息，判断所述第一移动终端的位置动态的步骤包括：

获取第一移动终端的位置信息；比较第一移动终端的位置信息与预设目标区域的位置信息，判断第一移动终端是否进入或离开预设目标区域。

3.如权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，步骤S03中，若有第二移动终端接入指定区域的网络，则不切换指定区域内预设智能家居当前的工作状态。

4.一种智能家居控制装置，其特征在于，包括：数据接收模块、信息处理模块以及信号发送模块；

其中，数据接收模块用于接收第一移动终端发送的位置信息，以及用于接收第二移动终端是否接入的信息，并发送给信息处理模块；其中，

信息处理模块用于判断是否有第二移动终端接入指定区域的网络，若无第二移动终端接入指定区域的网络，则判断第一移动终端的位置动态，生成指示预设智能家居切换当前工作状态的控制信号，并发送给信号发送模块；所述的信号发送模块用于发送所述切换或不切换预设智能家居当前工作状态的控制信号给智能家居控制设备；

其中，所述的数据接收模块具体用于获取第一移动终端至少两个不同时间点的位置信息；

所述的信息处理模块具体用于比较第一移动终端在不同时间点的位置与预设参考点的距离，判断用户是接近或远离所述参考点；

所述的信息处理模块具体用于比较第一移动终端在不同时间点的位置与预设参考点的距离，判断第一移动终端是接近或远离所述参考点；

信息处理模块具体用于记录第一移动终端第一次进入离参考点M米的预设区域的时间Tm；比较Tm之前N个时间点的位置和参考点的距离与M的大小，并判断移动终端是接近或远离所述参考点；其中，M为大于零的正整数，N为自然数；

信息处理模块具体用于比较所有判断第一移动终端是接近或远离所述参考点的结果，取不小于N/2的判断结果为最终判断结果；

当N/2个结果判断用户回家，N/2个结果判断离开家；所述的信息处理模块具体用于：将Tm之前N+1个时间点的位置信息与该预设区域的位置信息进行比较，循环取值，至获得一个多数的判断结果为最终判断结果。

5.如权利要求4所述的智能家居控制装置，其特征在于，所述的数据接收模块具体用于获取第一移动终端的位置信息；

所述的信息处理模块具体用于比较第一移动终端的位置信息与预设目标区域的位置信息，判断第一移动终端是否进入或离开预设目标区域。

6.一种终端，其特征在于，包括如权利要求4-5任一项所述的智能家居控制装置。

7.一种智能家居控制系统，其特征在于，包括移动终端、智能家居控制设备及如权利要求4-5任一项所述的智能家居控制装置，其中，所述智能家居控制装置，用于通过监控第一移动终端的位置动态以及有无第二移动终端接入指定区域的网络，生成控制位于智能家居设备工作状态的控制信号；

所述智能家居控制设备，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号切换位于所述指定区域内的智能家居设备的工作状态。