CN105182109A - 基于柔性传动装置的滤波器自动调试系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滤波器调试技术领域，尤其涉及一种基于柔性传动装置的滤波器自动调试系统。包括矢量网络分析仪、计算机、电机平台、可伸缩调试刀头。可伸缩调试刀头包括套筒和调试刀头，调试刀头设置于套筒内，且调试刀头用于调试的刀尖凸出于套筒底部，套筒内壁与调试刀头外壁之间径向限位，套筒顶部与柔性杆固定连接。利用矢量网络分析仪测量滤波器的电气特性，通过计算机将该电气特性转化为调谐量，将电机旋转扭矩传输给可伸缩调试刀头，从而实现滤波器的自动调试。它可以将人工从重复、枯燥的调试工作中解放出来，节约了人力，也避免了人力因素对滤波器调试造成的影响，使被调试产品的一致性更好，对降低生产成本，稳定产能有重要意义。

Description

基于柔性传动装置的滤波器自动调试系统

技术领域

本发明涉及滤波器调试技术领域，尤其涉及一种基于柔性传动装置的滤波器自动调试系统。

背景技术

目前滤波器的大规模生产手段主要依靠人工调试。滤波器的人工调试是一个重复而枯燥的过程，并且调试效率依赖于调试员的经验，相同的技术指标下，不同调试员调试出的产品状态会有所不同。且培养一个经验丰富的调试员是一个漫长的过程，随着人力成本的不断攀升，使得很多公司采取租赁调试员的方式进行生产，用以规避调试员的培养成本。但这又带来调试成本不稳定，产能不稳定等不利因素。因此，采用人工调试不仅浪费人力，工作效率低下，且调试效果因人而异，不能保证调试质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种无需人力、可以实现自动调试，且调试效率高的基于柔性传动装置的滤波器自动调试系统。

本发明的技术方案为：一种基于柔性传动装置的滤波器自动调试系统，包括矢量网络分析仪：输入端与被调试滤波器连接，输出端与计算机连接，用于测量被调试滤波器的电气特性；

计算机：输入端与矢量网络分析仪连接，输出端与电机平台连接，用于采集矢量网络分析仪测量得到的电气特性,计算出滤波器内每个调谐螺杆的调谐量，将调谐量传送至电机平台；

电机平台：输入端与计算机连接，输出端与可伸缩调试刀头连接，用于根据调谐量控制可伸缩调试刀头对待调试滤波器进行调试；

可伸缩调试刀头：与电机平台输出端连接，用于旋转调试滤波器。

进一步的，所述电机平台输出端与可伸缩调试刀头之间设有柔性传动装置，所述柔性传动装置扭力输入轴向方向和扭力输出轴向方向不同。

进一步的，所述柔性传动装置扭力输入位置和扭力输出位置不同。

进一步的，所述柔性传动装置包括多根柔性杆，所述柔性杆两端分别与电机平台的电机转轴和可伸缩调试刀头固定连接。

进一步的，所述电机平台内设有多个电机，每个电机的转轴与柔性杆一一对应连接。

进一步的，所述可伸缩调试刀头包括套筒和调试刀头，所述调试刀头设置于套筒内，且调试刀头用于调试的刀尖凸出于套筒底部，所述套筒内壁与调试刀头外壁之间径向限位，所述套筒顶部与柔性杆固定连接。

进一步的，所述套筒内设有弹性构件，所述弹性构件一端与套筒内壁固定连接，另一端与调试刀头顶部固定连接，所述调试刀头可沿套筒内壁上下滑动。

进一步的，所述柔性传动装置与可伸缩调试刀头之间设有轴承支架平台，所述轴承支架平台上设有与可伸缩调试刀头数量相对应的小孔，所述小孔内设有轴承支架，所述可伸缩调试刀头的套筒固定于轴承支架上。

本发明的有益效果是：本发明利用矢量网络分析仪测量滤波器的电气特性，通过计算机将该电气特性转化为调谐量，控制电机旋转，柔性传动装置将电机旋转扭矩传输给可伸缩调试刀头，从而实现滤波器的自动调试。它可以将人工从重复、枯燥的调试工作中解放出来，节约了人力，也避免了人力因素对滤波器调试造成的影响，使被调试产品的一致性更好，对降低生产成本，稳定产能有重要意义。多个可伸缩调试刀头同时工作，调试时间短，调试效率高。在可伸缩调试刀头内设置弹簧，使调试刀头能够沿套筒轴向移动，补偿了调试过程中调试刀头的轴向位移，进一步保证了调试质量。将柔性杆与可伸缩调试刀头集中至轴承支架平台上连接，防止了柔性杆间交叉缠绕，保证调试过程顺利进行。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为可伸缩调试刀头结构示意图；

图3为自锁螺套外部凸起示意图；

图4为自锁螺套内部凸起示意图；

图中：1—滤波器，2—矢量网络分析仪，3—计算机，4—电机平台，5—柔性传动装置，6—轴承支架平台，7—可伸缩调试刀头，8—柔性杆，9—套筒，10—调试刀头，11—弹簧，12—滤波器盖板，13—自锁螺套，14—自锁螺杆，15—轴承支架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明包括矢量网络分析仪2、计算机3、电机平台4、柔性传动装置5、轴承支架平台6和可伸缩调试刀头7。矢量网络分析仪2信号输入端与被调试滤波器1连接，输出端与计算机3连接，计算机3信号输出端与电机平台4连接，电机平台4输出端通过柔性传动装置5与可伸缩调试刀头7连接，可伸缩调试刀头7固定于轴承支架平台6上。

矢量网络分析仪2，用于测量被调试滤波器1的电气特性，具体涉及微波网络的散射参数，该参数是判断滤波器1调试是否合格的唯一标准。矢量网络分析仪2将测量得到的电气特性通过网络,或者其他总线方式传给计算机3。

计算机3，采集矢量网络分析仪2测量得到的电气特性,通过预先设置好的算法,通过分析滤波器1的电气特性得出每个调试刀头10的调谐量,该调谐量再经过网络或其他总线方式传输给电机平台4。

电机平台4，内部设置有多个电机，电机的数量与柔性传动装置5的柔性杆8数量相对应。电机平台4接收到计算机3输出的信号，控制相应电机转轴在保持一定扭力下，根据不同的调谐量正向(或反向)旋转相应角度。调谐量和转动角度成正比关系，转动方向和调谐量的符号相关，例如，调谐量符号为+，则转动方向为顺时针，调谐量符号为-，则转动方向为逆时针。电机平台4的扭力输出，扣除传动损失后，要大于被调试滤波器1自锁螺杆14的锁紧力，以便完成调试动作。

柔性传动装置5，包括多跟柔性杆8，柔性杆8由柔性材料制成。它由内层的芯体和包覆于芯体外层的包覆层构成，柔性杆8的芯体两端分别与电机转轴和调试刀头10的套筒9固定连接，从而将电机平台的扭力传递给可伸缩调试刀头7。具体说，能够实现以下两个功能或其中一个功能的装置均属于柔性传动装置所描述的范畴。功能一，扭力输入轴向方向和扭力输出轴向方向不同。功能二，扭力输入位置和扭力输出位置不同。

轴承支架平台6，为板状结构，其上设有多个小孔，空的数量与柔性杆8以及可伸缩调试刀头7的数量相同。小孔内固定有轴承支架15，轴承支架15用于固定可伸缩调试刀头7。

可伸缩调试刀头7，如图2所示，它包括套筒9、调试刀头10和弹簧11，套筒9通过轴承支架15固定于轴承支架平台6上，其顶部与柔性杆8固定连接。调试刀头10设置于套筒9内，且调试刀头10用于调试的刀尖凸出于套筒9底部。套筒9内壁与调试刀头10外壁之间能够形成径向限位的任意形状均可，例如，两者横截面为三角形、矩形等形状。弹簧11顶端与套筒9内壁固定连接，底端与调试刀头10顶部固定连接，使得调试刀头10可沿套筒9内壁上下滑动。在调试刀头10转动过程中，滤波器1被调试的螺杆在轴向上会产生一定的位移量，在弹簧11的推动下，调试刀头10可以弥补这部分因转动而引入的位移偏差。

被调试滤波器1为带自锁调试螺杆的滤波器，自锁螺套13和自锁螺杆14均固定在滤波器盖板12上，其中自锁螺套13与滤波器盖板12的固定方式为铆接或者一体成型。如图3和4所示，根据自锁螺套13与滤波器盖板12之间的关系，可以分为自锁螺套外部凸起和内部凸起两种，采用该可伸缩调试刀头7均可以进行调试。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于柔性传动装置的滤波器自动调试系统，其特征在于，包括矢量网络分析仪(2)：输入端与被调试滤波器(1)连接，输出端与计算机(3)连接，用于测量被调试滤波器(1)的电气特性；

计算机(3)：输入端与矢量网络分析仪(2)连接，输出端与电机平台(4)连接，用于采集矢量网络分析仪(2)测量得到的电气特性,计算出滤波器(1)内每个调谐螺杆的调谐量，将调谐量传送至电机平台(4)；

电机平台(4)：输入端与计算机(3)连接，输出端与可伸缩调试刀头(7)连接，用于根据调谐量控制可伸缩调试刀头(7)对待调试滤波器(1)进行调试；

可伸缩调试刀头(7)：与电机平台(4)输出端连接，用于旋转调试滤波器(1)。

2.如权利要求1所述的基于柔性传动装置的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述电机平台(4)输出端与可伸缩调试刀头(7)之间设有柔性传动装置(5)，所述柔性传动装置(5)扭力输入轴向方向和扭力输出轴向方向不同。

3.如权利要求2所述的基于柔性传动装置的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述柔性传动装置(5)扭力输入位置和扭力输出位置不同。

4.如权利要求2或3所述的基于柔性传动装置的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述柔性传动装置(5)包括多根柔性杆(8)，所述柔性杆(8)两端分别与电机平台(4)的电机转轴和可伸缩调试刀头(7)固定连接。

5.如权利要求4所述的基于柔性传动装置的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述电机平台(4)内设有多个电机，每个电机的转轴与柔性杆(8)一一对应连接。

6.如权利要求4所述的基于柔性传动装置的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述可伸缩调试刀头(7)包括套筒(9)和调试刀头(10)，所述调试刀头(10)设置于套筒(9)内，且调试刀头(10)用于调试的刀尖凸出于套筒(9)底部，所述套筒(9)内壁与调试刀头(10)外壁之间径向限位，所述套筒(9)顶部与柔性杆(8)固定连接。

7.如权利要求6所述的基于柔性传动装置的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述套筒(9)内设有弹性构件，所述弹性构件一端与套筒(9)内壁固定连接，另一端与调试刀头(10)顶部固定连接，所述调试刀头(10)可沿套筒(9)内壁上下滑动。

8.如权利要求7所述的基于柔性传动装置的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述柔性传动装置(5)与可伸缩调试刀头(7)之间设有轴承支架平台(6)，所述轴承支架平台(6)上设有与可伸缩调试刀头(7)数量相对应的小孔，所述小孔内设有轴承支架(15)，所述可伸缩调试刀头(7)的套筒(9)固定于轴承支架(15)上。