CN105180956B - 能源站点的导航方法、装置、导航设备及交通工具 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种能源站点的导航方法实施例，本实施例可以获取车辆当前的能源剩余量及能源目标剩余量，若能源当前剩余量未超过能源目标剩余量，便在地图应用中查找能源站点，其中查找的能源站点与车辆当前位置之间的距离需要满足目标距离条件，进而依据查找到的能源站点的位置及车辆的当前位置，确定行车路线，并将该行车路线显示在地图应用中，从而可将车辆导航至能源站点处。可见，本实施例可以监测车辆的能源剩余情况，并在能源剩余较低时，为驾驶者提供到能源站点的路线，方便驾驶者对车辆进行能源补充，驾驶者的使用体验较好。另外，本申请还提供了一种能源站点导航装置、导航设备及交通工具，用以保证所述方法在实际中的应用及实现。

Description

能源站点的导航方法、装置、导航设备及交通工具

技术领域

本申请涉及地图应用技术领域，更具体地，是能源站点的导航方法、装置、导航设备及交通工具。

背景技术

当今，汽车等机动车辆已经成为人们出行的重要交通工具。可以知道的是，机动车辆需要使用燃油为其提供动力，若燃油不足，则会影响车辆的正常行驶。

目前，车辆的燃油不足，会在仪表盘上亮灯提示。驾驶者发现燃油不足的提示后，只能自己驱车查找加油站。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种能源站点导航方法，用以实现在驾驶者的车辆能源剩余量较低时，为驾驶者提供到达能源提供站点的行车路线。另外，本申请还提供了一种能源站点导航装置，用以保证所述方法在实际中的应用及实现。

为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：

本申请的第一方面提供了一种能源站点导航方法，包括：

获取车辆的能源当前剩余量及能源目标剩余量；

若所述能源当前剩余量未超过所述能源目标剩余量，在预设地图应用中，查找与所述车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点；

基于所述车辆的当前位置及所述能源站点的位置，确定行车路线；

在所述预设地图应用中，显示所述行车路线。

本申请的第二方面提供了一种能源站点导航装置，包括：

能源量获取模块，用于获取车辆的能源当前剩余量及能源目标剩余量；

能源站点查找模块，用于若所述能源当前剩余量未超过能源目标剩余量，在预设地图应用中，查找与所述车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点；

站点路线确定模块，用于基于所述车辆的当前位置及所述能源站点的位置，确定行车路线；

站点路线显示模块，用于在所述预设地图应用中，显示所述行车路线。

本申请的第三方面提供了一种能源站点导航设备，包括：上述能源站点的导航装置

本申请的第四方面提供了一种交通工具，包括：车载诊断系统及导航设备；其中：

所述车载诊断系统，用于确定能源当前剩余量；

所述导航设备，用于获取车辆的能源目标剩余量，并从所述车载诊断系统处获取能源当前剩余量；若所述能源当前剩余量未超过所述能源目标剩余量，在预设地图应用中，查找与所述车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点；基于所述车辆的当前位置及所述能源站点的位置，确定行车路线；在所述预设地图应用中，显示所述行车路线。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的能源站点导航方法实施例1的流程；

图2为本申请提供的能源站点导航方法实施例2的流程；

图3为本申请提供的能源站点导航方法实施例3的流程；

图4为本申请提供的能源站点导航装置实施例1的结构示意图；

图5为本申请提供的能源站点导航装置实施例2的结构示意图；

图6为本申请提供的能源站点导航装置实施例3的结构示意图；

图7为本申请提供的一种终端硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，其示出了本申请提供的能源站点的导航方法实施例1的流程。如图1所示，本实施例可以具体包括步骤S101～步骤S104。

步骤S101：获取车辆的能源当前剩余量及能源目标剩余量。

其中，车辆中存储有能源，可以为车辆提供行驶动力。若能源剩余量过低，则会影响车辆的正常行驶。因此，需要监测车辆中能源的当前剩余量。

具体地，在车辆发动时，可以由驾驶者的操作生成监测指令，如驾驶者操作某个实体按钮或者点击操作界面中的某个图标按钮，从而生成该监测指令，并发送至本实施例的执行装置。本实施例的执行装置接收到该监测指令后，便获取车辆中能源的当前剩余量。或者，本实施例的执行装置还可以自动获取动作，即检测到车辆被启动后，便获取车辆中能源的当前剩余量。

在实际应用中，车辆中可以设置有车载诊断系统(On-Board Diagnostic，简写为OBD)，该系统可以监控车辆的运行状况，并可以根据车辆的各种传感器参数(如车速、转速、进气流量等)，计算出车辆的能源当前剩余量。本实施例可以是从车载诊断系统OBD中获取到能源当前剩余量。

需要说明的是，能源目标剩余量用来衡量车辆当前的能源剩余量是否过低，其可以是预设的固定值，也可以是根据车辆行驶目的地而确定出的实际值，有关能源目标剩余量为实际值的详细说明可以参见下文。

在实施中，能源当前剩余量及能源目标剩余量可以均为百分比形式，例如能源当前剩余量为3％，能源目标剩余量为5％。或者，能源当前剩余量及能源目标剩余量均为具体值形式，例如能源当前剩余量为30L，能源目标剩余量为50L。当然，此些数值仅仅是示例说明，在实施中，可以是根据实际应用场景而设置的其他数值。

需要说明的是，本实施例中的获取可以指的是一次性获取，也可以是按固定时间间隔的循环获取。在循环获取的情况下，每当获取到能源当前剩余量及能源目标剩余量，便对该次获取到的能源剩余量执行后续步骤S102～S104。

步骤S102：若能源当前剩余量未超过能源目标剩余量，在预设地图应用中，查找与车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点。

其中，将能源当前剩余量与能源目标剩余量进行比对，若前者小于或等于后者，表示车辆当前需要补充能源，从而便在预设地图应用中，为车辆查找能源站点。

地图应用可以设置在本实施例的执行装置中，即本实施例使用内置的地图应用查找能源站点。或者，可以使用车辆内其他装置中的地图应用进行查找，例如在车载导航仪中的地图应用查找能源站点。

地图应用中包含若干能源站点，预先获取目标距离条件，其用来在若干能源站点中，查找满足目标距离条件的能源站点。具体来讲，预设距离条件可以是距离阈值，即在若干能源站点中，查找与车辆之间的距离未超过该距离阈值的能源站点。与上文能源目标剩余量同理，目标距离条件可以是预设的固定值，或者可以是根据车辆的能源当前剩余量确定出的实际值，具体说明参见下文。

或者，在查找能源站点时还可以将车程时间作为查找条件，即在若干能源站点中，查找从车辆的当前位置到能源站点的时间在某个时间阈值之内的能源站点。当然，在实际应用中，还可以使用其他的查找条件，本申请并不作具体限定。

另外，需要说明的是，能源站点提供的能源类型本申请并不做具体限定，例如可能是燃油、燃气、电能等，只要能源站点提供的类型与车辆中使用的能源类型相同即可。

步骤S103：基于车辆的当前位置及能源站点的位置，确定行车路线。

其中，在预设地图应用中，查找到能源站点后，便可以根据车辆的当前位置以及能源站点所在的位置，确定出行车路线。具体地，行车路线可以是以车辆的当前位置为起点，以能源站点的位置为终点。

需要说明的是，查找到的能源站点可能是一个，也可能是多个。若能源站点为多个，则可以为每个能源站点均确定各自的行车路线，或者，在多个能源站点中选择某一个，为选择的该能源站点确定行车路线。

另外，若能源站点为一个，确定出的行车路线可能是一条，也可能是多条。同理，在确定出的行车路线为多条的情况下，可以在多条行车路线中选择某一条进行显示。

步骤S104：在预设地图应用中，显示行车路线。

其中，在预设地图应用中，显示到达能源站点的行车路线，从而可以将驾驶者导航至能源站点处补充车辆能源。具体地，为了加强行车路线的提示作用，可以设置行车路线的显示样式，如线条加粗、高亮显示、以及线条使用预设颜色等方式中的任意一种或多种。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种能源站点的导航方法实施例，本实施例可以获取车辆能源当前剩余量及能源目标剩余量，若能源当前剩余量未超过能源目标剩余量，便在地图应用中查找能源站点，其中查找的能源站点与车辆当前位置之间的距离需要满足目标距离条件，进而依据查找到的能源站点的位置及车辆的当前位置，确定行车路线，并将该行车路线显示在地图应用中，从而可将车辆导航至能源站点处。可见，本实施例可以监测车辆的能源剩余情况，并在能源剩余较低时，为驾驶者提供到能源站点的路线，方便驾驶者对车辆进行能源补充，驾驶者的使用体验较好。

在实际应用中，驾驶者想要驱车去往某个目的地时，可能会在导航设备中输入该目的地，以使导航设备提供导航路线。可以知道的是，从车辆的当前位置行驶至该目的地需要耗费一定量的能源，为了保证车辆能正常到达目的地，可以将到达该目的地的能源耗费量作为能源目标剩余量。

具体地，以上能源站点的导航方法实施例1中步骤S101获取车辆的能源当前剩余量的具体实现方式包括步骤A1～步骤A2。

步骤A1：响应于用户输入行驶目的地的操作，确定车辆的当前位置至行驶目的地的预估里程、以及车辆的单位里程能源耗用量。

其中，驾驶者在导航设备的地图应用中输入目的地后，便确定车辆的当前位置与该目的地之间的预估里程，以及确定车辆每单位里程耗用的能源量，即单位里程能源耗用量。

具体地，单位里程能源耗用量的确定方式可以具体为：获取驾驶员的驾驶行为经验数据，根据驾驶行为经验数据可以计算出单位里程能源耗用量。或者，进一步地，还可以获取当前位置到目的地的交通状况参数，如拥堵情况参数、路况情况参数等，使用交通状况参数对计算出的单位里程能源耗用量进行修正。

步骤A2：依据预估里程及单位里程能源耗用量，获得能源目标剩余量。

其中，计算预估里程与单位里程能源耗用量的比值，并将该比值确定为能源目标剩余量。需要说明的是，该比值表示车辆从当前位置到达行驶目的地所需要的能源量，因此，能源目标剩余量可以用于衡量车辆的能源当前剩余量是否可以提供足够的动力，以使车辆到达行驶目的地。

在实际应用中，以上能源站点的导航方法实施例1中步骤S102(若能源当前剩余量未超过能源目标剩余量，在预设地图应用中，查找与车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点)的具体实现方式可以包括以下步骤B1～步骤B2。

步骤B1：若能源当前剩余量未超过能源目标剩余量，则以车辆的当前位置为中心，以预设距离为半径，确定圆形范围区域。

其中，车辆的能源当前剩余量并未超过能源目标剩余量，则表示需要为车辆查找能源站点，以补充能源。具体的查找方式可以是，以车辆的当前位置为中心确定一个圆形范围区域。该圆形范围区域的半径为预设距离，如50米。当然，该数值仅仅是示例说明，还可以是根据实际应用场景而设置的其他数值。

步骤B2：在预设地图应用中，查找圆形范围区域内的能源站点。

其中，在预设地图应用包含的能源站点中，查找在该圆形范围区域内的能源站点。查找方式可以是现有技术中的任意一种，此处并不赘述。

需要说明的是，在实施中，确定的用来查找能源站点的范围区域可以并非局限于圆形，还可以是矩形、方形、椭圆等其他几何图形。

在以上的实现方式中，用来查找能源站点的目标距离条件为预设的固定值，即预设距离。但是，在实际应用中，可能会遇到这样的情况，即：依据预设距离确定的查找范围过大，车辆的能源当前剩余量并不足够支持车辆行驶到这个查找范围内的某些能源站点。

因此，以上能源站点的导航方法实施例1中的目标距离条件的获得方式可以具体包括以下步骤C1～步骤C2。

步骤C1：获取车辆的单位里程能源耗用量。

其中，单位里程能源耗用量的具体确定方式可以参见上文步骤A1中的说明，此处并不赘述。

步骤C2：依据单位里程能源耗用量及能源当前剩余量，确定目标距离条件。

其中，计算能源当前剩余量及单位里程能源耗用量的比值，将该比值确定为目标距离条件。该目标距离条件并非上文预设距离的固定值，而是由当前剩余能源计算获得的实际值，表示的是车辆的当前剩余能源支持车辆行驶的最大里程，因此，上述能源站点的导航方法实施例1中步骤S102(在预设地图应用中，查找与车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点)的具体实现方式可以同以上步骤B1及步骤B2，即以车辆的当前位置为中心、以该目标距离条件为半径，确定圆心查找区域，在该查找区域内查找能源站点。

可见，本实现方式中，目标距离条件为根据当前剩余能源量确定出来的实际值，相比固定的预设距离，使用该目标距离条件查找到的能源站点更加符合车辆的实际情况，为车辆排除一些不能行驶到的能源站点，查找能源站点的效果更佳。

在实际应用中，若驾驶者在地图应用中设置有行驶目的地，上述能源站点的导航方法实施例1中步骤S102在查找能源站点时，在距离条件或者时间条件的基础上，还可以再考虑到方向条件。

具体地，若驾驶者在地图应用中设置有目的地，表明驾驶者想要去该目的地，在行车过程中，本实施例监测到车辆的能源剩余量低于或等于预设能源剩余阈值，需要对车辆的能源进行补充。在这种情况中，驾驶者会希望去能源站点的行车路线与去目的地的行车路线在相同的方向中。当然，该方向可以是前后这种较大范围的方向。

因此，在设置有行驶目的地的场景中，为了满足用户的以上需求，在预设地图应用中查找能源站点时，加上方向条件。具体地，确定预设地图应用中的各个能源站点与车辆当前位置的行车方向，再根据行驶目的地与车辆当前位置的行车方向，在确定出的各个行车方向中，挑选与行驶目的地的行车方向相同的能源站点。

以上这种确定能源站点的方式，考虑了驾驶者目的地的行车方向，可以方便驾驶者在补充能源后去往行驶目的地，驾驶者的使用体验更佳。

另外，在以上设置有行驶目的地的场景中，以上能源站点的导航方法实施例1中步骤S103(基于车辆的当前位置及能源站点的位置，确定行车路线)的具体实现方式可以具体包括步骤D1。

步骤D1：若预设地图应用中设置有行驶目的地，以车辆的当前位置为起点、能源站点的位置为途径点、行驶目的地为终点，确定行车路线。

其中，本实现方式中，若驾驶者设置有行驶目的地，则确定出的行车路线不仅包括车辆当前位置到能源站点的路线，还包括由能源站点到行驶目的地的路线，即为驾驶者提供在能源补充后的行车路线。

例如，驾驶者设置的行驶目的为地点A，车辆当前位置为地点B，查找到的能源站点位置为地点C，则确定的行车路线中包括路线BC及路线CA。

在实际应用中，若监测到车辆的剩余能源量较低，但驾驶者可能并不需要立即为车辆补充能源。因此，根据该种实际需求，本申请可以为驾驶者提供是否能源补充且进行导航的选择。

具体的方案参见图2，其示出了本申请提供的能源站点的导航方法实施例2的流程。如图2所示，本实施例可以包括步骤S201～步骤S206。

步骤S201：获取车辆的能源当前剩余量及能源目标剩余量。

步骤S202：若能源当前剩余量未超过能源目标剩余量，输出提示信息；其中，提示信息用于提示用户能源不足并是否查找能源站点。

其中，若本实施例监测到能源当前剩余量小于或等于能源目标剩余量，则为驾驶者输出提示信息。该提示信息可以是文字提示、语音提示及灯光提示等各种形式中的任意一种或多种的组合。

提示信息用于提示用户当前能源不足，并且询问是否需要查找能源站点。

例如，显示提示框，提示框内的文字为“油耗不足，是否加油”。又如，若发现本申请的执行装置在后台运行，则输出语音，内容为“您的油耗不足，您确认加油，便可以为您查询附近的加油站”。当然，文字及语音内容仅仅是示例，本申请在实际应用中并不局限于此。

若用户选择的是确定操作，如选择提示框中的“是”选项，或者，根据听取语音提示后按压启动按钮，将后台运行的执行装置调至前台运行，并触发本实施例执行步骤S203查找能源站点。

相反，若用户选择是否操作，如选择提示框中的“否”选项，或者，并未按压启动按钮，则触发本实施例执行步骤S206，即在预设时间间隔后再次进行提醒。

步骤S203：响应于用户的确定操作，在预设地图应用中，查找与车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点。

步骤S204：基于车辆的当前位置及能源站点的位置，确定行车路线。

步骤S205：在预设地图应用中，显示行车路线。

步骤S206：响应于用户的否定操作，在预设时间间隔后，输出一次提示信息。

其中，若用户选择了否定操作，则进行定时，在定时时长达到预设时间间隔后，便再次输出提示信息进行提醒。其中，预设时间间隔如为2分钟，当然该数值仅仅是示例说明，本申请并不局限于此。

需要说明的是，本步骤中再次输出的提示信息为一次。即输出提醒信息后，若用户选择确定操作，则按照步骤S203及后续步骤执行，若用户选择否定操作，便不再输出提示信息。

当然，在实际应用中，若用户当前选择了否定操作，也可以是多次为用户输出提示信息，具体地，响应于用户的否定操作，每隔预设时间间隔，便输出提示信息，直至检测到用户的确定操作。

其中，输出提示信息的次数可以根据实际情况而不同。该种多次提醒用户能源不足的方式，是为了避免驾驶者忘记补充能源导致的能源耗尽情况的发生。

在实施中，若查找到的能源站点为多个，则可以将该多个能源站点提供给用户，由用户进行选择，根据用户选择的能源站点进行导航。

具体方案参见图3，其示出了本申请提供的能源站点的导航方法实施例3的流程。如图3所示，本实施例可以包括步骤S301～步骤S306。需要说明的是，本实施例与以上实施例1相比，不同的是步骤S303及步骤S304，以下仅对此两步骤进行说明，其他步骤可对应参照上述实施例1中的说明，以下并不赘述。

步骤S301：获取车辆的能源当前剩余量及能源目标剩余量。

步骤S302：若能源当前剩余量未超过能源目标剩余量，在预设地图应用中，查找与车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点。

步骤S303：若查找到的能源站点为多个，在预设地图应用中，标记各个能源站点。

其中，若满足预设距离条件的能源站点为多个，则可以在预设地图应用中标记每个能源站点，以给驾驶者提供直观的查看体验，方便驾驶者的选择。可选地，使用地图标注marker对各个能源站点进行标记。

步骤S304：响应于用户的站点选择操作，将用户选择的能源站点确定为目标能源站点。

其中，将用户在标记的多个能源站点中，选择的能源站点确定为目标能源站点。例如，标记的能源站点为能源站点A、能源站点B及能源站点C。用户选择的目标能源站点为能源站点B。

步骤S305：基于车辆的当前位置及目标能源站点的位置，确定行车路线。

步骤S306：在预设地图应用中，显示行车路线。

由以上方案可知，本实施例可以将多个能源站点提供给驾驶者备选，驾驶者可以根据实际需求进行选择，提高了行车路线的灵活度，驾驶者的使用体验更好。

在实际应用中，若根据能源站点确定出的行车路线为多条，进一步地，可以根据某个标准对该多条行车路线进行排序，并将排序结果选出的某条行车路线显示给驾驶者。

例如，可以按照行车路线长短、行车路况优劣、路线耗用费用等标准进行排序，从而分别将路线最短、路况最好、费用最低等的行车路线显示给驾驶者。此些方案的实现过程，本申请并不赘述，以下对按照耗用能源量这个标准挑选行车路线的方案进行详细说明。

具体地，上述能源站点导航方法实施例1中步骤S103(基于车辆的当前位置及能源站点的位置，确定行车路线)的具体实现方式可以包括以下步骤E1～步骤E3。

步骤E1：基于车辆的当前位置及能源站点的位置，确定待选行车路线。

步骤E2：若所述待选行车路线为多条，则获得每条行车路线对应的能源所需量；其中，能源所需量表示车辆依据行车路线到达能源站点所需要的能源量。

其中，每条待选行车路线均具有确定出对应的能源所需量，能源所需量的确定方式可以是，根据行车路线的里程及当前交通状况信息确定出来的。其中，交通状况信息可以包括交通管理平台发布的交通状况参数，如道路拥堵参数、道路施工参数等。

步骤E3：将最低能源所需量对应的行车路线确定为行车路线。

其中，每条道路确定出的能源所需量可能不尽相同，因此，可以按照能源所需量标准对其进行排序，进而将最小能源所需量对应的那条行车路线作为目标行车路线进行显示。

由以上可知，该种行车路线的确定方式中，可以为驾驶者确定出一条最不耗费能源量的行车路线，从而为车辆节省能源，保证车辆正常行驶至能源站点。

下面对本申请提供的能源站点的导航装置进行介绍，需要说明的是，以下有关能源站点的导航装置的说明可以参见上文提供的能源站点的导航方法，以下并不赘述。

参见图4，其示出了本申请提供的能源站点的导航装置实施例1的结构。如图4所示，本实施例可以具体包括：能源量获取模块401、能源站点查找模块402、站点路线确定模块403及站点路线显示模块404；其中：

能源量获取模块401，用于获取车辆的能源当前剩余量及能源目标剩余量；

能源站点查找模块402，用于若能源当前剩余量未超过能源目标剩余量，在预设地图应用中，查找与车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点；

站点路线确定模块403，用于基于车辆的当前位置及能源站点的位置，确定行车路线；

站点路线显示模块404，用于在预设地图应用中，显示行车路线。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种能源站点的导航装置实施例，本实施例中能源量获取模块401可以获取车辆当前的能源剩余量及能源目标剩余量，若能源当前剩余量未超过能源目标剩余量，能源站点查找模块402便在地图应用中查找能源站点，其中查找的能源站点与车辆当前位置之间的距离需要满足目标距离条件，进而站点路线确定模块403依据查找到的能源站点的位置及车辆的当前位置，确定行车路线，且站点路线显示模块404将该行车路线显示在地图应用中，从而可将车辆导航至能源站点处。可见，本实施例可以监测车辆的能源剩余情况，并在能源剩余较低时，为驾驶者提供到能源站点的路线，方便驾驶者对车辆进行能源补充，驾驶者的使用体验较好。

在实际应用中，能源站点的导航装置中的能源量获取模块401可以具体包括：当前能源量获取子模块及目标能源量获取子模块；其中：

当前能源量获取子模块，用于获取车辆的能源当前剩余量；

目标能源量获取子模块；用于获取能源目标剩余量。

其中，目标能源量获取子模块可以具体包括：里程及里程能耗确定单元及目标能源量获取单元；其中：

里程及里程能耗确定单元，用于响应于用户输入行驶目的地的操作，确定车辆的当前位置至行驶目的地的预估里程、以及车辆的单位里程能源耗用量；

目标能源量获取单元，用于依据预估里程及单位里程能源耗用量，获得能源目标剩余量。

需要说明的是，以上能源站点的导航装置中，能源站点查找模块402在查找能源站点时，需要首先使用目标距离条件的获得模块获得目标距离条件。其中，目标距离条件获得模块可以具体包括：单位里程能耗获取子模块及目标距离条件获取子模块；其中：

单位里程能耗获取子模块，用于获取车辆的单位里程能源耗用量；

目标距离条件获取子模块，用于依据单位里程能源耗用量及能源当前剩余量，确定目标距离条件。

在实际应用中，能源站点的导航装置中的能源站点查找模块402可以具体包括：圆形区域确定子模块及圆形区域查找子模块；其中：

圆形区域确定子模块，用于若能源当前剩余量未超过能源目标剩余量，则以车辆的当前位置为中心，以预设距离为半径，确定圆形范围区域；

圆形区域查找子模块，用于在预设地图应用中，查找圆形范围区域内的能源站点。

与上述能源站点导航方法实施例2相对应，本申请提供了一种能源站点导航装置实施例2。

如图5所示，该能源站点导航装置实施例2可以具体包括：能源量获取模块401、提示信息输出模块405、确定能源补充模块406、站点路线确定模块403、站点路线显示模块404及提示信息再次输出模块407。

以下仅对提示信息输出模块405、确定能源补充模块406及提示信息再次输出模块407进行说明，本实施例中的其他模块可以参见上文能源站点导航装置实施例1的说明，以下并不赘述。

提示信息输出模块405，用于若能源当前剩余量未超过能源目标剩余量，输出提示信息；其中，提示信息用于提示用户能源不足并是否查找能源站点。

确定能源补充模块406，用于响应于用户的确定操作，在预设地图应用中，查找与车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点。

提示信息再次输出模块407，用于响应于用户的否定操作，在预设时间间隔后，输出一次提示信息。

当然，本实施例中的提示信息再次输出模块407可以替换为提示信息多次输出模块；其中，

提示信息多次输出模块，用于响应于用户的否定操作，每隔预设时间间隔，便输出提示信息，直至检测到用户的确定操作。

在实施中，以上能源站点的导航装置实施例中的站点路线确定模块403可以具体包括：途径能源站点路线确定子模块；

途径能源站点路线确定子模块，用于若预设地图应用中设置有行驶目的地，以车辆的当前位置为起点、能源站点的位置为途径点、行驶目的地为终点，确定行车路线。

与上文的能源站点导航方法实施例3相对应，本申请提供了一种能源站点导航装置实施例3。

参见图6，该能源站点导航装置实施例3可以具体包括：能源量获取模块401、能源站点查找模块402、站点标记子模块4031、目标站点选择子模块4032、目标站点路线确定子模块4033及站点路线显示模块404。

以下仅对站点标记子模块4031、目标站点选择子模块4032及目标站点路线确定子模块4033进行说明，本实施例中的其他模块可以参见上文能源站点导航装置实施例1的说明，以下并不赘述。

站点标记子模块4031，用于若查找到的能源站点为多个，在预设地图应用中，标记各个能源站点；

目标站点选择子模块4032，用于响应于用户的站点选择操作，将用户选择的能源站点确定为目标能源站点；

目标站点路线确定子模块4033，用于基于车辆的当前位置及目标能源站点的位置，确定行车路线。

另外，以上能源站点导航装置中，站点路线确定模块402可以具体包括：待选行车路线确定子模块、站点路线能耗确定子模块及目标站点路线确定子模块；其中：

待选行车路线确定子模块，用于基于车辆的当前位置及能源站点的位置，确定待选行车路线；

站点路线能耗确定子模块，用于若待选行车路线为多条，则获得每条行车路线对应的能源所需量；其中，能源所需量表示车辆依据行车路线到达能源站点所需要的能源量；

目标站点路线确定子模块，用于将最低能源所需量对应的行车路线确定为行车路线。

本申请还提供了一种能源站点的导航设备，具体包括：上述任意一种能源站点的导航装置。

另外，本申请还提供了一种交通工具，具体包括：车载诊断系统及导航设备；其中：

车载诊断系统，用于确定能源当前剩余量；

导航设备，用于获取车辆的能源目标剩余量，并从车载诊断系统处获取能源当前剩余量；若能源当前剩余量未超过能源目标剩余量，在预设地图应用中，查找与车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点；基于车辆的当前位置及能源站点的位置，确定行车路线；在预设地图应用中，显示行车路线。

本申请实施例还提供一种终端，该终端可以包括上述的能源站点导航装置，对于能源站点导航装置的描述可参照上文对应部分描述，此处不再赘述。

下面对本申请实施例提供的终端的硬件结构进行描述，下文描述中涉及能源站点导航的部分可参照上文对应部分描述。图7为本申请实施例提供的终端的硬件结构示意图，参照图7，该终端可以包括：

处理器1，通信接口2，存储器3，通信总线4，和显示屏5；

其中处理器1、通信接口2、存储器3和显示屏5通过通信总线4完成相互间的通信；

可选的，通信接口2可以为通信模块的接口，如GSM模块的接口；

处理器1，用于执行程序；

存储器3，用于存放程序；

程序可以包括程序代码，所述程序代码包括处理器的操作指令。

处理器1可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器3可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

其中，程序可具体用于：

获取车辆的能源当前剩余量及能源目标剩余量；

若所述能源当前剩余量未超过所述能源目标剩余量，在预设地图应用中，查找与所述车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点；

基于所述车辆的当前位置及所述能源站点的位置，确定行车路线；

在所述预设地图应用中，显示所述行车路线。

可选的，程序可具体用于实现各个实施例中的能源站点导航方法的步骤。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种能源站点的导航方法，其特征在于，包括：

获取车辆的能源当前剩余量及能源目标剩余量；

若所述能源当前剩余量未超过所述能源目标剩余量，在预设地图应用中，查找与所述车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点；

基于所述车辆的当前位置及所述能源站点的位置，确定行车路线；及

在所述预设地图应用中，显示所述行车路线；

所述目标距离条件的获得方式具体包括：

获取所述车辆的单位里程能源耗用量；

依据所述单位里程能源耗用量及所述能源当前剩余量，确定目标距离条件；

所述获取所述车辆的单位里程能源耗用量的过程包括：获取驾驶员的驾驶行为经验数据，根据所述驾驶行为经验数据计算单位里程能源耗用量；获取当前位置到目的地的交通状况参数，根据所述交通状况参数对所述单位里程能源耗用量进行修正，得到修正后的单位里程能源耗用量。

2.根据权利要求1所述的能源站点的导航方法，其特征在于，获取所述能源目标剩余量，包括：

响应于用户输入行驶目的地的操作，确定所述车辆的当前位置至所述行驶目的地的预估里程、以及所述车辆的单位里程能源耗用量；

依据所述预估里程及所述单位里程能源耗用量，获得能源目标剩余量。

3.根据权利要求1所述的能源站点的导航方法，其特征在于，所述若所述能源当前剩余量未超过所述能源目标剩余量，在预设地图应用中，查找与所述车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点，包括：

若所述能源当前剩余量未超过所述能源目标剩余量，则以所述车辆的当前位置为中心，以预设距离为半径，确定圆形范围区域；

在预设地图应用中，查找所述圆形范围区域内的能源站点。

4.根据权利要求1所述的能源站点的导航方法，其特征在于，所述若所述能源当前剩余量未超过所述能源目标剩余量，在预设地图应用中，查找与所述车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点，包括：

若所述能源当前剩余量未超过所述能源目标剩余量，输出提示信息；其中，所述提示信息用于提示用户能源不足并是否查找能源站点；

响应于用户的确定操作，在预设地图应用中，查找与所述车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点。

5.根据权利要求4所述的能源站点的导航方法，其特征在于，还包括：

响应于用户的否定操作，每隔预设时间间隔，输出所述提示信息，直至检测到用户的确定操作。

6.根据权利要求4所述的能源站点的导航方法，其特征在于，还包括：

响应于用户的否定操作，在预设时间间隔后，输出一次提示信息。

7.根据权利要求1所述的能源站点的导航方法，其特征在于，所述基于所述车辆的当前位置及所述能源站点的位置，确定行车路线，包括：

若所述预设地图应用中设置有行驶目的地，以所述车辆的当前位置为起点、所述能源站点的位置为途径点、所述行驶目的地为终点，确定行车路线。

8.根据权利要求1所述的能源站点的导航方法，其特征在于，所述基于所述车辆的当前位置及所述能源站点的位置，确定行车路线，包括：

若查找到的所述能源站点为多个，在所述预设地图应用中，标记各个所述能源站点；

响应于用户的站点选择操作，将用户选择的能源站点确定为目标能源站点；

基于所述车辆的当前位置及所述目标能源站点的位置，确定行车路线。

9.根据权利要求1所述的能源站点的导航方法，其特征在于，所述基于所述车辆的当前位置及所述能源站点的位置，确定行车路线，包括：

基于所述车辆的当前位置及所述能源站点的位置，确定待选行车路线；

若所述待选行车路线为多条，则获得每条行车路线对应的能源所需量；其中，所述能源所需量表示所述车辆依据行车路线到达能源站点所需要的能源量；

将最低能源所需量对应的行车路线确定为行车路线。

10.一种能源站点的导航装置，其特征在于，包括：

能源量获取模块，用于获取车辆的能源当前剩余量及能源目标剩余量；

能源站点查找模块，用于若所述能源当前剩余量未超过能源目标剩余量，在预设地图应用中，查找与所述车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点；

站点路线确定模块，用于基于所述车辆的当前位置及所述能源站点的位置，确定行车路线；

站点路线显示模块，用于在所述预设地图应用中，显示所述行车路线；

所述目标距离条件的获得模块具体包括：

单位里程能耗获取子模块，用于获取所述车辆的单位里程能源耗用量；

目标距离条件获取子模块，用于依据所述单位里程能源耗用量及所述能源当前剩余量，确定目标距离条件；

所述单位里程能耗获取子模块获取所述车辆的单位里程能源耗用量的过程包括：获取驾驶员的驾驶行为经验数据，根据所述驾驶行为经验数据计算单位里程能源耗用量；获取当前位置到目的地的交通状况参数，根据所述交通状况参数对所述单位里程能源耗用量进行修正，得到修正后的单位里程能源耗用量。

11.根据权利要求10所述的能源站点的导航装置，其特征在于，所述能源量获取模块包括：

当前能源量获取子模块，用于获取车辆的能源当前剩余量；

目标能源量获取子模块；用于获取能源目标剩余量；

其中，所述目标能源量获取子模块包括：

里程及里程能耗确定单元，用于响应于用户输入行驶目的地的操作，确定所述车辆的当前位置至所述行驶目的地的预估里程、以及所述车辆的单位里程能源耗用量；

目标能源量获取单元，用于依据所述预估里程及所述单位里程能源耗用量，获得能源目标剩余量。

12.根据权利要求10所述的能源站点的导航装置，其特征在于，所述能源站点查找模块包括：

圆形区域确定子模块，用于若所述能源当前剩余量未超过所述能源目标剩余量，则以所述车辆的当前位置为中心，以预设距离为半径，确定圆形范围区域；

圆形区域查找子模块，用于在预设地图应用中，查找所述圆形范围区域内的能源站点。

13.根据权利要求10所述的能源站点的导航装置，其特征在于，所述站点路线确定模块包括：

待选行车路线确定子模块，用于基于所述车辆的当前位置及所述能源站点的位置，确定待选行车路线；

站点路线能耗确定子模块，用于若所述待选行车路线为多条，则获得每条行车路线对应的能源所需量；其中，所述能源所需量表示所述车辆依据行车路线到达能源站点所需要的能源量；

目标站点路线确定子模块，用于将最低能源所需量对应的行车路线确定为行车路线。

14.一种能源站点的导航设备，其特征在于，包括：上述权利要求10-13任意一项所述的能源站点的导航装置。

15.一种交通工具，其特征在于，包括：车载诊断系统及导航设备；其中：

所述车载诊断系统，用于确定能源当前剩余量；

所述导航设备，用于获取车辆的能源目标剩余量，并从所述车载诊断系统处获取能源当前剩余量；若所述能源当前剩余量未超过所述能源目标剩余量，在预设地图应用中，查找与所述车辆之间的距离满足目标距离条件的能源站点；基于所述车辆的当前位置及所述能源站点的位置，确定行车路线；在所述预设地图应用中，显示所述行车路线；

所述目标距离条件的获得方式具体包括：

获取所述车辆的单位里程能源耗用量；

依据所述单位里程能源耗用量及所述能源当前剩余量，确定目标距离条件；

所述获取所述车辆的单位里程能源耗用量的过程包括：获取驾驶员的驾驶行为经验数据，根据所述驾驶行为经验数据计算单位里程能源耗用量；获取当前位置到目的地的交通状况参数，根据所述交通状况参数对所述单位里程能源耗用量进行修正，得到修正后的单位里程能源耗用量。