CN105171690A - 自动装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动装配工装。该自动装配工装包括：送料装置(1)，用于运送待装配物料；分料装置(2)，设置在送料装置(1)的出料口，并对待装配物料进行分料处理；装配装置(3)，相对分料装置(2)可转动地设置，并对完成分料的待装配物料进行夹取和装配。根据本发明的自动装配工装，能够降低物料的装配难度，降低工作量，提高装配效率。

Description

自动装配工装

技术领域

本发明涉及辅助装配设备技术领域，具体而言，涉及一种自动装配工装。

背景技术

导电胶条俗称为斑马条，由导电硅胶和绝缘硅胶交替分层叠加后硫化成型。导电橡胶连接器性能稳定可靠，生产装配简便高效，广泛用于游戏机、电话、电子表、计算器、仪表等产品的液晶显示器与电路板的连接。

现有的导电胶条在进行装配时，一般通过人工进行装配，工作量大，工作重复度高，劳动强度大，工作效率低，装配可靠性低。

发明内容

本发明实施例中提供一种自动装配工装，能够降低物料的装配难度，降低工作量，提高装配效率。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种自动装配工装，包括：送料装置，用于运送待装配物料；分料装置，设置在送料装置的出料口，并对待装配物料进行分料处理；装配装置，相对分料装置可转动地设置，并对完成分料的待装配物料进行夹取和装配。

作为优选，送料装置包括振动盘，振动盘包括螺旋向上延伸的螺旋上料通道，螺旋上料通道的出口具有向下倾斜的送料斜面。

作为优选，分料装置包括：安装座；分料台，设置在安装座上，分料台上设置有分料槽，分料槽对应送料装置的出料口设置；第一顶出机构，设置在分料槽的底部，用于将待装配物料顶出分料槽。

作为优选，第一顶出机构包括上下可运动地设置在分料槽底部的顶出块。

作为优选，分料台沿水平方向可滑动地设置在安装座上。

作为优选，安装座相对于送料装置上下可运动地设置。

作为优选，分料台的进料口处设置有导向阻挡板，导向阻挡板上设置有对应分料槽设置的过料口。

作为优选，分料台的分料槽开口处还设置有辅助定位块。

作为优选，装配装置包括：转动座，相对于分料装置可转动地设置；夹具，夹具设置在转动座上，并位于分料装置的上方，夹具包括夹紧待装配物料的夹紧部。

作为优选，夹紧部为设置在夹具上的卡口，待装配物料与卡口过盈配合，装配装置还包括将待装配物料顶出卡口的第二顶出机构。

作为优选，卡口具有导向斜面。

作为优选，装配装置还包括摆臂，摆臂可转动地设置在转动座上，夹具设置在摆臂的摆动端。

作为优选，装配装置还包括驱动转动座上下移动的驱动机构。

作为优选，自动装配工装还包括机架台，送料装置、分料装置和装配装置均设置在机架台上。

作为优选，机架台底部设置有滚轮。

应用本发明的技术方案，自动装配工装包括：送料装置，用于运送待装配物料；分料装置，设置在送料装置的出料口，并对待装配物料进行分料处理；装配装置，相对分料装置可转动地设置，并对完成分料的待装配物料进行夹取和装配。在进行物料装配时，通过本发明的自动装配工装，可以实现物料的运输、分拣和装配动作的流水化和自动化，降低装配难度，降低人力成本，降低工作量，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例的自动装配工装的立体结构图；

图2是本发明实施例的自动装配工装的侧视图；

图3是本发明实施例的自动装配工装的俯视图；

图4是本发明实施例的自动装配工装的分料装置的立体图；

图5是本发明实施例的自动装配工装的分料装置的主视图；

图6是本发明实施例的自动装配工装的分料装置的俯视图；

图7是本发明实施例的自动装配工装的装配装置的立体图；

图8是本发明实施例的自动装配工装的装配装置的主视图；

图9是本发明实施例的自动装配工装的装配装置的侧视图；

图10是本发明实施例的自动装配工装的装配装置的俯视图。

附图标记说明：1、送料装置；2、分料装置；3、装配装置；4、振动盘；5、安装座；6、分料台；7、分料槽；8、送料斜面；9、顶出块；10、导向阻挡板；11、过料口；12、辅助定位块；13、转动座；14、夹具；15、卡口；16、机架台；17、待装配物料；18、摆臂；19、底座；20、第二顶出机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

参见图1至图10所示，根据本发明的实施例，自动装配工装包括送料装置1、分料装置2和装配装置3，送料装置1用于运送待装配物料17；分料装置2设置在送料装置1的出料口，并对待装配物料17进行分料处理；装配装置3相对分料装置2可转动地设置，并对完成分料的待装配物料17进行夹取和装配。

在进行物料装配时，可以首先将物料从上一工序送入送料装置1内，然后送料装置1对物料进行运送，将物料运送到装配位置附近，并对物料进行梳理，以便于分料装置2进行分料，提高分料装置2的分料效率。在物料从送料装置1的出料口输送到分料装置2后，分料装置2对待装配物料17进行分料处理，使得待装配物料17能够进行分离和定位，从而便于装配装置3进行夹取。在分料装置2完成分料动作之后，装配装置3转动到相应位置，夹取完成分料动作的物料，然后运送到装配位置进行装配。

在待装配物料17的整个装配过程中，只要将待装配物料17成批量输送到自动装配工装上之后，自动装配工装就可以自动完成物料输送、物料分料和物料装配动作，整个过程完全自动化，不仅装配效率高，装配质量高，能够大量降低工作量，降低劳动强度，降低人工成本，而且操作简单，装配更加灵活可靠。

在本实施例中，该待装配物料17为导电胶条，且该导电胶条通过自动装配工装自动装配到遥控器上。当然，其他的物料装配也可以采用本发明实施例的自动装配工装来完成。

自动装配工装还包括机架台16，送料装置1、分料装置2和装配装置3均设置在机架台16上。这种结构便于对送料装置1、分料装置2和装配装置3进行整体式设计，使得自动装配工装具有统一的安装平台，便于进行送料装置1、分料装置2和装配装置3的安装定位，安装更加简单方便，位置更加准确可靠。

在机架台16的底部设置有支脚，能够提高机架台16支撑结构的稳定性，进而提高整个自动装配工装结构的稳定性。

机架台16底部还可以设置有滚轮，该滚轮使得机架台16更加便于转移，操作更加灵活。当然，此种情况下，可以考虑将支脚做成伸缩结构，在需要转移机架台16时，可以考虑将支脚缩回，从而使得机架台16通过滚轮方便地进行转移。在完成转移需要进行装配时，可以控制支脚伸出，从而对自动装配工装形成稳定的支撑。

送料装置1包括振动盘4，振动盘4包括螺旋向上延伸的螺旋上料通道，螺旋上料通道的出口具有向下倾斜的送料斜面8。振动盘4的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。通过振动盘4进行送料，可以使待装配物料17在到达出料口处时，能够形成规律摆放，然后准确地输送到分料装置2内，提高输送效率。

结合参见图1、图4至图6所示，分料装置2包括安装座5、分料台6和第一顶出机构，安装座5设置在机架台16上；分料台6设置在安装座5上，分料台6上设置有分料槽7，分料槽7对应送料装置1的出料口设置；第一顶出机构设置在分料槽7的底部，用于将待装配物料17顶出分料槽7。

在本实施例中，安装座5的底部还设置有底座19，底座19固定设置在机架台16上，安装座5上下可运动地设置在该底座19上，从而可以调整分料台6相对于送料装置1的上下位置，使得分料台6能够更加准确地与送料装置1的出料口实现对接，更加便于将物料由送料装置1输送到分料装置2上进行分料处理。

底座19通过螺栓固定连接在机架台16上，在底座19上设置有腰型孔，螺栓设置在腰型孔内。腰型孔使得底座19在机架台16上安装时，位置可以进行调整，能够避免加工误差所造成的装配位置不准确的问题，提高分料装置2的工作适应性。

物料从送料装置1输送出来后，进入到分料槽7内进行分料，在分料槽7内进行导向和定位，使得物料在分料槽7内按照预设的状态进行布置，以便于装配装置3进行物料的抓取动作。第一顶出机构在分料槽7内将物料顶出，以便于装配装置3能够方便地抓取到物料。

在本实施例中，第一顶出机构包括上下可运动地设置在分料槽7底部的顶出块9，该顶出块9具有至少一段与待装配物料17向匹配的形状，可以稳定地将待装配物料17从分料槽7内顶出。第一顶出机构也可以为沿待装配物料17的长度方向间隔设置的多个顶针，保证待装配物料17可以从分料槽7中平稳顶出。

分料台6沿水平方向可滑动地设置在安装座5上一个方面地便于对分料台6的位置进行调整，使得分料台6处于便于装配装置3进行物料抓取的位置，另一个方面可以在分料台6上设置多个分料槽7，通过水平移动分料台6的位置，可以依次完成多个待装配物料17的分料操作，提高分料效率。实际上，分料台6上的分料槽7的数量可以根据实际节拍和效率要求进行设计，可以为一个，也可以为多个。

为了使待装配物料17能够更加方便地进入到分料槽7内，在分料槽7的入口处设置有导向斜面，可以对待装配物料17进行引导，从而消除分料台6与送料装置1之间的装配误差所带来的装配不便的问题。

分料台6的进料口处设置有导向阻挡板10，导向阻挡板10上设置有对应分料槽7设置的过料口11。导向阻挡板的作用是封闭分料槽7的另外一端，防止待装配物料17从分料槽7中跳出或者不能准确定位。过料口11朝向送料装置1的出料口的一侧设置有导向斜面，便于物料从过料口准确进入到分料槽7内。

优选地，在分料台6的分料槽7开口处还设置有辅助定位块12。辅助定位块12设置在分料槽7开口的边缘，可以在装配装置3进行物料抓取时对装配装置3进行导向和定位，提高装配装置3抓取动作的准确性和可靠性。

结合参见图1、图7至图10所示，装配装置3包括转动座13和夹具14，转动座13相对于分料装置2可转动地设置；夹具14设置在转动座13上，并位于分料装置2的上方，夹具14包括夹紧待装配物料17的夹紧部。装配装置3通过夹具14在分料装置2上夹取待装配物料17，然后运送到装配处进行装配，使得物料的夹取和装配均可以实现自动化，装配更加准确快速。

夹具14上的夹紧部结构与分料装置2的分料台6的分料槽7结构相应，便于夹紧部快速完成对物料的夹取准备动作，进而从分料槽7内夹取待装配物料17，使得物料夹取更加简单方便。

在本实施例中，夹紧部为设置在夹具14上的卡口15，待装配物料17与卡口15过盈配合，装配装置3还包括将待装配物料17顶出卡口15的第二顶出机构20。通过使待装配物料17与卡口15过盈配合，能够方便地将待装配物料17固定在卡口15内，然后在装配装置3的夹具14运动到装配位置后，通过第二顶出机构20将待装配物料17从卡口15处顶出，并进行装配。

第二顶出机构20包括顶出杆和与顶出杆驱动连接并驱动顶出杆伸缩的驱动机构，该驱动机构例如为伸缩油缸。在夹具14运动到物料的装配位置后，通过第二顶出机构20将待装配物料17从夹具14的卡口15处顶出，就可以方便地将待装配物料17装配到位。

卡口15在开口位置处具有导向斜面，可以起到对待装配物料17的夹取进行导引定位的作用，便于待装配物料17快速准确地卡入卡口15内，完成对待装配物料17的夹取动作。

装配装置3还包括摆臂18，摆臂18可转动地设置在转动座13上，夹具14设置在摆臂18的摆动端。该摆臂18可以灵活方便地调整夹具14所处的位置，使得夹具14能够更加方便地到达物料夹取位置和物料装配位置，结构简单，调节灵活，而且便于对装配装置3和分料装置2进行安装，结构布置可以更加多样化，更加便于实现物料的夹取和装配操作。在本实施例中，摆臂18包括第一臂段和第二臂段，第一臂段可转动地设置在转动座13上，第二臂段与第一臂段通过转轴转动连接，夹具14设置在第二臂段的悬臂段。此种结构不紧可以加大夹具14的运动范围，实现夹具14的更大范围物料夹取和装配，而且使得夹具14的调节更加灵活方便。

夹具14上设置有转动柱，转动柱与第二臂段之间固定连接，夹紧部可转动地设置在转动柱上。在需要夹取或者装配物料时，可以首先通过摆臂18将夹具14大概调整到位，然后对夹紧部进行进一步的调整，使夹紧部相对于转动柱进行转动，从而能够提高夹具14夹取或者装配物料的效率，使得物料的抓取和装配更加快速准确。此处的夹紧部可以通过电机与转动柱之间实现驱动连接，并通过电机驱动夹紧部相对于转动柱转动，从而使得夹紧部的转动控制更加准确方便。

对于本实施例中的其他转动连接部位，也均可以采用电机进行转动驱动控制，以便完全实现自动化控制。

优选地，装配装置3还包括驱动转动座13上下移动的驱动机构。该驱动机构可以为驱动油缸等能够实现伸缩控制的机构，以便实现装配装置3相对于转动座13的上下移动。装配装置3能够上下移动，可以调整与分料装置2之间的上下相对位置，在对物料进行抓取时，可以将装配装置3的夹具14的位置调高，使夹具14快速到达分料装置2的分料台6的上方，然后将夹具14的位置下调，使夹具14夹取待装配物料17。由于在对夹具14的位置进行粗调时，即调整到分料台6的上方时，夹具14高出分料台6的最高位置的距离较大，因此不会在夹具14运动至分料台6上方的过程中与分料台6发生干涉，因此可以提高夹具14位置调整的速度和安全性。

通过使送料装置1、分料装置2和装配装置3之间形成流水线式作业，可以方便地实现待装配物料17的送料、分料、取料和装配的动作，结构简单，操作方便，工作量小，装配快速准确，可以较大地降低装配难度，提高装配效率。

本发明尤其适用于控制器的导电胶条等软性物料的装配操作。

当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种自动装配工装，其特征在于，包括：

送料装置(1)，用于运送待装配物料；

分料装置(2)，设置在所述送料装置(1)的出料口，并对所述待装配物料进行分料处理；

装配装置(3)，相对所述分料装置(2)可转动地设置，并对完成分料的所述待装配物料进行夹取和装配。

2.根据权利要求1所述的自动装配工装，其特征在于，所述送料装置(1)包括振动盘(4)，所述振动盘(4)包括螺旋向上延伸的螺旋上料通道，所述螺旋上料通道的出口具有向下倾斜的送料斜面(8)。

3.根据权利要求1所述的自动装配工装，其特征在于，所述分料装置(2)包括：

安装座(5)；

分料台(6)，设置在所述安装座(5)上，所述分料台(6)上设置有分料槽(7)，所述分料槽(7)对应所述送料装置(1)的出料口设置；

第一顶出机构，设置在所述分料槽(7)的底部，用于将所述待装配物料顶出所述分料槽(7)。

4.根据权利要求3所述的自动装配工装，其特征在于，所述第一顶出机构包括上下可运动地设置在所述分料槽(7)底部的顶出块(9)。

5.根据权利要求3所述的自动装配工装，其特征在于，所述分料台(6)沿水平方向可滑动地设置在所述安装座(5)上。

6.根据权利要求3所述的自动装配工装，其特征在于，所述安装座(5)相对于所述送料装置(1)上下可运动地设置。

7.根据权利要求3所述的自动装配工装，其特征在于，所述分料台(6)的进料口处设置有导向阻挡板(10)，所述导向阻挡板(10)上设置有对应所述分料槽(7)设置的过料口(11)。

8.根据权利要求3所述的自动装配工装，其特征在于，所述分料台(6)的分料槽(7)开口处还设置有辅助定位块(12)。

9.根据权利要求1所述的自动装配工装，其特征在于，所述装配装置(3)包括：

转动座(13)，相对于所述分料装置(2)可转动地设置；

夹具(14)，所述夹具(14)设置在所述转动座(13)上，并位于所述分料装置(2)的上方，所述夹具(14)包括夹紧所述待装配物料的夹紧部。

10.根据权利要求9所述的自动装配工装，其特征在于，所述夹紧部为设置在所述夹具(14)上的卡口(15)，所述待装配物料与所述卡口(15)过盈配合，所述装配装置(3)还包括将所述待装配物料顶出所述卡口(15)的第二顶出机构(20)。

11.根据权利要求10所述的自动装配工装，其特征在于，所述卡口(15)具有导向斜面。

12.根据权利要求9所述的自动装配工装，其特征在于，所述装配装置(3)还包括摆臂(18)，所述摆臂(18)可转动地设置在所述转动座(13)上，所述夹具(14)设置在所述摆臂(18)的摆动端。

13.根据权利要求9所述的自动装配工装，其特征在于，所述装配装置(3)还包括驱动所述转动座(13)上下移动的驱动机构。

14.根据权利要求1所述的自动装配工装，其特征在于，所述自动装配工装还包括机架台(16)，所述送料装置(1)、所述分料装置(2)和所述装配装置(3)均设置在所述机架台(16)上。

15.根据权利要求14所述的自动装配工装，其特征在于，所述机架台(16)底部设置有滚轮。