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CN105171619A - 一种船体外壁自动喷砂系统 - Google Patents

一种船体外壁自动喷砂系统 Download PDF

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CN105171619A
CN105171619A CN201510626312.8A CN201510626312A CN105171619A CN 105171619 A CN105171619 A CN 105171619A CN 201510626312 A CN201510626312 A CN 201510626312A CN 105171619 A CN105171619 A CN 105171619A
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CN
China
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mechanical arm
sand blasting
car body
wall
automatic sand
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Application number
CN201510626312.8A
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English (en)
Inventor
方晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI GUANGCHENG COATING TECHNOLOGY ENGINEERING Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI GUANGCHENG COATING TECHNOLOGY ENGINEERING Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种船体外壁自动喷砂系统，所述船体外壁自动喷砂系统包括：车体，所述车体顶端设有机械臂安装端；机械臂，所述机械臂的一端可拆卸地安置在机械臂安装端上，所述机械臂可在车体上进行伸缩；喷砂机械手，所述喷砂机械手设置在机械臂地另一端，所述喷砂机械手上设有喷枪，喷砂机械手可带动喷枪进行摆动运动；控制开关，所述控制开关分别与车体、机械臂和喷砂机械手配合连接。本发明结构简单，操作方便，大大提高了船体外壁的表面处理效率和节省了劳动力。

Description

一种船体外壁自动喷砂系统
技术领域
本发明涉及船体外壁的喷砂系统，具体涉及一种船体外壁自动喷砂系统。
背景技术
在造船、修船等重工业行业，特别是修船行业，需要对船体外壁进行喷砂处理，常规的作业方式是操作人员手持喷枪，在搭建的脚手架上或在高空作业车的工作斗内进行表面处理作业。这种方式效率较低，处理效果根据操作人员持喷枪的距离和移动速度的变化而变得不均匀，并且操作人员的安全存在一定的隐患，体力消耗很大，工作环境中的大量粉尘，对操作人员的健康极为有害。
发明内容
本发明为了解决上述问题，从而提供一种只需按下控制开关按钮就可自动完成船体外壁喷砂处理的船体外壁自动喷砂系统。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种船体外壁自动喷砂系统，所述船体外壁自动喷砂系统包括：
车体，所述车体顶端设有机械臂安装端；
机械臂，所述机械臂的一端可拆卸地安置在机械臂安装端上，所述机械臂可在车体上进行伸缩；
喷砂机械手，所述喷砂机械手设置在机械臂地另一端，所述喷砂机械手上设有喷枪，喷砂机械手可带动喷枪进行摆动运动；
控制开关，所述控制开关分别与车体、机械臂和喷砂机械手配合连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述车体上设有液压杆，所述液压杆与机械臂连接，所述液压杆可带动机械臂在车体上进行旋转。
在本发明的一个优选实施例中，所述车体内设有用于驱动车体在船体外壁周围进行自动移动的驱动系统。
在本发明的一个优选实施例中，所述喷砂机械手上设有废物回收管。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，操作方便，大大提高了船体外壁的表面处理效率和节省了劳动力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1，本发明提供的船体外壁自动喷砂系统，其包括车体100、机械臂200、喷砂机械手300和控制开关。
车体100，其可在船体外壁周围进行自动移动，具体可在车体100内设有一驱动系统，驱动系统可驱动车体100在船体外壁周围进行自动移动。
在车体100顶端设有机械臂安装端110和液压杆120，机械臂安装端110是用于安装机械臂200，液压杆120通过自身进行伸缩从而带动机械臂200进行旋转。
机械臂200，其底端可拆卸地安置在机械臂安装端110上，并且机械臂200可在机械臂安装端110上进行旋转。
机械臂200其自身可进行伸缩，这样保证喷砂机械手300在喷砂时可进行竖直方向的移动，便于方向调节。
液压杆120具体支撑在机械臂200的底端，当液压杆120进行伸缩时，其可带动机械臂200在机械臂安装端110上旋转，这样便于喷砂机械手300在喷砂时，进行周相的角度调节。
通过上述实施，可以非常精准的控制喷砂机械手300的喷砂方向，从而替代人工喷砂。
喷砂机械手300，其设置在机械臂200的顶端，其是用于对船体外壁进行喷砂，在喷砂机械手300上设有一喷枪，在喷砂机械手300内设有伺服电机，伺服电机可精确控制喷枪的摆动速度和角度。
另外，喷砂机械手300在工作时始终与船体外壁保持贴合，这样进一步保证喷砂效果。
再者，在喷砂机械手300内部还设有一废物回收管310，废物回收管310可将喷砂机械手300内部的钢砂和废弃粉尘进行回收，从而保护了环境。
控制开关，其分别与车体100、机械臂200和喷砂机械手300配合连接，通过控制开关可分别控制车体100、机械臂200和喷砂机械手300的工作状态，这样只需按下控制开关按钮就可自动完成船体外壁喷砂处理，大大提高了船体外壁的表面处理效率和节省了劳动力。
下面是本发明的具体工作过程：
首先将车体100移动到船体外壁附近，然后通过控制开关控制机械臂200和液压杆120对喷砂机械手300的喷砂角度进行精确调节，调节完毕后，通过控制开关控制喷砂机械手300工作，喷砂机械手300内的伺服电机会摆动喷枪，从而实现喷砂。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种船体外壁自动喷砂系统，其特征在于，所述船体外壁自动喷砂系统包括：
车体，所述车体顶端设有机械臂安装端；
机械臂，所述机械臂的一端可拆卸地安置在机械臂安装端上，所述机械臂可在车体上进行伸缩；
喷砂机械手，所述喷砂机械手设置在机械臂地另一端，所述喷砂机械手上设有喷枪，喷砂机械手可带动喷枪进行摆动运动；
控制开关，所述控制开关分别与车体、机械臂和喷砂机械手配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种船体外壁自动喷砂系统，其特征在于，所述车体上设有液压杆，所述液压杆与机械臂连接，所述液压杆可带动机械臂在车体上进行旋转。
3.根据权利要求1所述的一种船体外壁自动喷砂系统，其特征在于，所述车体内设有用于驱动车体在船体外壁周围进行自动移动的驱动系统。
4.根据权利要求1所述的一种船体外壁自动喷砂系统，其特征在于，所述喷砂机械手上设有废物回收管。
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