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CN105159222B - 主从工控设备远程启动控制电路 - Google Patents

主从工控设备远程启动控制电路 Download PDF

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CN105159222B CN201510684032.2A CN201510684032A CN105159222B CN 105159222 B CN105159222 B CN 105159222B CN 201510684032 A CN201510684032 A CN 201510684032A CN 105159222 B CN105159222 B CN 105159222B
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Abstract

本发明涉及一种主从工控设备远程启动控制电路,该电路包括主设备电路部分和多个结构相同的从设备电路部分,主设备电路部分通过本身的继电器开关与多个从设备电路部分的继电器开关由双绞线连接,同时,主设备电路部分的主CPU通过主无极性通信电路与从设备电路部分的从无极性通信电路连通后实现与从设备电路部分的从CPU进行数据交换,从而实现从设备电路部分中从设备电源对整机供电电源的控制。本发明主设备远程控制从设备的电源启动与关闭,可保证从设备的操作安全性,同时,双绞线不区分极性连接主从设备,保证了连接的方便性,节约了操作时间,提高操作效率。

Description

主从工控设备远程启动控制电路
技术领域
本发明属于野外工程中主从工控设备的远程控制技术领域,尤其是一种主从工控设备远程启动控制电路。
背景技术
在野外工程中对于主从工控设备之间的控制,特别是在火工领域主起爆器对从起爆器的控制,从起爆器所处位置具有一定的危险性,需要主设备通过长距离通讯连接线远程控制从设备。目前,主设备对从设备的控制,都是通过连接线连接主从设备后,打开从设备电源开机后,再到远处操作主设备控制从设备,主设备不能远程控制从设备的电源打开和关闭。在从设备电源打开后,从设备就具有被远程控制的能力,操作人员从从设备处到主设备处需要一定的时间,如主设备此时被远程控制操作,从设备处人员有一定的危险性,特别是操作完毕后需要操作员到从设备处手动关闭从设备。目前,如果能操作主设备远程控制从设备的电源启动与关闭,不仅能提高操作的效率还能提高操作的安全性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种主从工控设备远程启动控制电路。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种主从工控设备远程启动控制电路,该电路包括主设备电路部分和多个结构相同的从设备电路部分,主设备电路部分通过本身的继电器开关与多个从设备电路部分的继电器开关由双绞线连接,
其中,主设备电路部分进一步包括主设备电源、双刀双掷继电器K1和双刀单掷继电器K2,主设备电源分别为10伏直流电源、主CPU及主无极性通信电路供电,10伏直流电源的输出通过电子开关S1与双刀双掷继电器K1连接,双刀双掷继电器K1的输出与双刀单掷继电器K2的输入连接,双刀单掷继电器K2的输出连接主从电路部分之间的双绞线一端,主CPU分别与电子开关S1、双刀双掷继电器K1及双刀单掷继电器K2的控制端连接,控制电子开关S1、双刀双掷继电器K1及双刀单掷继电器K2的工作状态,同时,主CPU的数据端口与主无极性通信电路的数据端口连接,实现两者之间的数据传输,主无极性通信电路的输出端与双刀双掷继电器K1的常开触点连接,当双刀双掷继电器K1由主CPU控制为常开触点连通时,主无极性通信电路实现与从设备电路部分的通信;
其中,从设备电路部分进一步包括从设备电源、从CPU、整机供电电源、从无极性通信电路及双刀双掷继电器K3,双刀双掷继电器K3的主触点通过双绞线与主设备电路部分的双刀单掷继电器K2连接,双刀双掷继电器K3的常闭触点与整流桥的输入连接,整流桥的输出通过限流电阻R2与光耦的输入端连接,光耦的输出连接在MOS管Q1的栅极与地之间,控制MOS管Q1的导通或关闭状态,从而实现MOS管Q1输入端连接的从设备电源与MOS管Q1输出端连接的整机供电电源之间的导通或关闭,双刀双掷继电器K3的控制端与从CPU连接,由从CPU控制其开关状态,双刀双掷继电器K3的常开触点与从无极性通信电路的输入端连接,从无极性通信电路的数据端与从CPU的数据接口连接,实现两者之间的数据通信,同时,从CPU的电平控制端口与连接在从设备电源输出端与地之间的MOS管Q2的栅极连接,控制MOS管Q2的导通或关闭,从而控制从设备电源与整机供电电源之间的导通或关闭。
而且,所述主从无极性通信电路均具体采用无极性485通信模块,该无极性485通信模块之间具体采用自适应总线极性的RS-485串行总线标准通信协议方式进行数据通信。
而且,在双刀双掷继电器K3的两个常开触点与从无极性通信电路连接的两根线路与地之间分别连接二极管D1和二极管D2。
而且,所述主从CPU的型号均为STM32F103。
本发明的优点和积极效果是:
1、该发明主设备远程控制从设备的电源启动与关闭,可保证从设备的操作安全性。
2、该发明通过双绞线不区分极性连接主从设备,保证了连接的方便性。
3、该发明节约了操作时间,提高操作效率。
附图说明
图1是本发明的电路原理图;
图2是本发明主设备连接多个从设备的连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例做进一步详述,需要强调的是,本发明所述的实施例是说明性的,而不是限定性的,不能以此作为对本发明保护的范围的限定。
一种主从工控设备远程启动控制电路,如图1或2所示,该电路包括主设备电路部分和多个结构相同的从设备电路部分,主设备电路部分通过本身的继电器开关与多个从设备电路部分的继电器开关由双绞线连接,
其中,主设备电路部分进一步包括主设备电源、双刀双掷继电器K1和双刀单掷继电器K2,主设备电源分别为10伏直流电源、主CPU及主无极性通信电路供电,10伏直流电源的输出通过电子开关S1与双刀双掷继电器K1连接,双刀双掷继电器K1的输出与双刀单掷继电器K2的输入连接,双刀单掷继电器K2的输出连接主从电路部分之间的双绞线一端,主CPU分别与电子开关S1、双刀双掷继电器K1及双刀单掷继电器K2的控制端连接,控制电子开关S1、双刀双掷继电器K1及双刀单掷继电器K2的工作状态,同时,主CPU的数据端口与主无极性通信电路的数据端口连接,实现两者之间的数据通信,主无极性通信电路的输出端与双刀双掷继电器K1的常开触点连接,当双刀双掷继电器K1由主CPU控制为常开触点连通时,主无极性通信电路实现与从设备电路部分的通信;
其中,从设备电路部分进一步包括从设备电源、从CPU、整机供电电源、从无极性通信电路及双刀双掷继电器K3,双刀双掷继电器K3的主触点通过双绞线与主设备电路部分的双刀单掷继电器K2连接,双刀双掷继电器K3的常闭触点与整流桥的输入连接,整流桥的输出通过限流电阻R2与光耦的输入端连接,光耦的输出连接在MOS管Q1的栅极相连,控制MOS管Q1的导通或关闭状态,从而实现MOS管Q1输入端连接的从设备电源与MOS管Q1输出端连接的整机供电电源之间的导通或关闭,双刀双掷继电器K3的控制端与从CPU连接,由从CPU控制其开关状态,双刀双掷继电器K3的常开触点与从无极性通信电路的输入端连接,从无极性通信电路的数据端与从CPU的数据接口连接,实现两者之间的数据通信,同时,从CPU的电平控制端口与连接在从设备电源输出端与地之间的MOS管Q2的栅极连接,控制MOS管Q2的导通或关闭,从而控制从设备电源与整机供电电源之间的导通或关闭。
在本发明的具体实施中,所述主从无极性通信电路均具体采用无极性485通信模块,该无极性485通信模块之间具体采用自适应总线极性的RS-485串行总线标准通信协议方式进行数据通信。
在本发明的具体实施中,在双刀双掷继电器K3的两个常开触点与从无极性通信电路连接的两根线路与地之间分别连接二极管D1和二极管D2,用以保障主从无极性通信电路之间的正常通信。
在本发明的具体实施中,所述主从CPU的型号均为STM32F103该型号的CPU即可满足整体电路的需要,同时维持了整体电路的较低成本。
在本发明的具体实施中,在电子开关S1与双刀双掷继电器K1之间串接有限流电阻R1。
本发明的工作原理
主设备远程启动从设备:操作员手动打开主设备电源,主设备开机。主设备启动后,10V电源输出电路产生10V直流输出,主设备CPU控制电子开关S1闭合,直流10V输出至K1双刀双掷继电器常闭触点,直流10V通过K1继电器输出至K2双刀单掷继电器,主设备CPU控制K2继电器闭合,直流10V通过K2继电器输出至双绞线,通过双绞线输入主设备K3双刀双掷继电器主触点,从设备K3继电器主触点与常闭触点连通,K3继电器常闭触点与整流桥连接,直流10V输入整流桥,整流桥对输入的电流进行整流可以做到输入直流电不区分接入的方向和极性,整流桥输入的直流电经过电阻限流加载至光耦输入端,光耦内部输入二极管发光导致输出晶体管导通,光耦输出晶体管输出端与MOS管Q1栅极相连,光耦输出晶体管导通将MOS管Q1栅极电平拉低至地电位MOS管Q1导通。从设备电源通过Q1加载至整机供电电路,从设备电源启动设备开机,从设备启动后CPU开始工作,CPU控制MOS管Q2导通,MOS管Q2拉低MOS管Q1栅极电平至地保持Q1导通电源持续供电。从设备启动后,从设备CPU控制双刀双掷继电器K3动作,K3主触点与常开触点连通,K3常开触点与继电器输入端连通,继电器K3主触点与从设备无极性通信电路是直连的,此时无极性通信电路通过双绞线与主设备连通,等待主设备发送通信信号。
主设备与从设备通信:主设备K1继电器常开触点与主设备无极性通信电路是连通的,主设备输出直流10V一定时刻后,主设备CPU控制主设备继电器K1动作,K1继电器主触点连接常开触点,主设备无极性通信电路通过K1与继电器K2连通,通过K2继电器输出到双绞线与从设备的K3继电器连通。主设备等待接收从设备无极性通信电路通过双绞线发送的指令,如主设备在一定时刻内接收到指令则可探知到从设备正常启动,如在一定时刻内没有收到从设备发送的指令,则可判断从设备未正常启动,则重复进行一次启动循环。
主设备远程关闭从设备:主设备与从设备正常通信后,主设备向从设备发送关机指令,从设备无极性通信电路接收到指令后发送给从设备CPU,从设备CPU根据指令要求控制MOS管Q2关断,MOS管Q2关断则MOS管Q1栅极拉高,栅极电平拉高MOS管Q1关断,整机供电电路输入被断开从设备关机,从设备双刀双掷继电器K3常开触点断开常闭触点与主触点接通,从设备整流桥电路与外部连通。从设备关机后,主设备向从设备发送指令从设备因关机不会回复指令,主设备判断从设备正常关机,如从设备回复指令则主设备可判断从设备没有关机,则重复远程关闭从设备。探测到从设备正常关机后,操作员手动关闭主设备电源,主设备电源关闭电子开关S1断开,继电器K1主触点与常闭触点连通,继电器K2断开。

Claims (4)

1.一种主从工控设备远程启动控制电路,该电路包括主设备电路部分和多个结构相同的从设备电路部分,所述主设备电路部分包括主设备电源、主CPU,所述从设备电路部分包括从设备电源、从CPU、整机供电电源,其特征在于:主设备电路部分通过本身的继电器开关与多个从设备电路部分的继电器开关由双绞线连接,
其中,主设备电路部分进一步包括双刀双掷继电器K1、双刀单掷继电器K2及主无极性通信电路,主设备电源为10伏直流电源,10伏直流电源的输出通过电子开关S1与双刀双掷继电器K1连接,双刀双掷继电器K1的输出与双刀单掷继电器K2的输入连接,双刀单掷继电器K2的输出连接主从电路部分之间的双绞线一端,主CPU分别与电子开关S1、双刀双掷继电器K1及双刀单掷继电器K2的控制端连接,控制电子开关S1、双刀双掷继电器K1及双刀单掷继电器K2的工作状态,同时,主CPU的数据端口与主无极性通信电路的数据端口连接,实现两者之间的数据传输,主无极性通信电路的输出端与双刀双掷继电器K1的常开触点连接,当双刀双掷继电器K1由主CPU控制为常开触点连通时,主无极性通信电路实现与从设备电路部分的通信;
其中,从设备电路部分进一步包括从无极性通信电路及双刀双掷继电器K3,双刀双掷继电器K3的主触点通过双绞线与主设备电路部分的双刀单掷继电器K2连接,双刀双掷继电器K3的常闭触点与整流桥的输入连接,整流桥的输出通过限流电阻R2与光耦的输入端连接,光耦的输出连接在MOS管Q1的栅极与地之间,控制MOS管Q1的导通或关闭状态,从而实现MOS管Q1输入端连接的从设备电源与MOS管Q1输出端连接的整机供电电源之间的导通或关闭,双刀双掷继电器K3的控制端与从CPU连接,由从CPU控制其开关状态,双刀双掷继电器K3的常开触点与从无极性通信电路的输入端连接,从无极性通信电路的数据端与从CPU的数据接口连接,实现两者之间的数据通信,同时,从CPU的电平控制端口与连接在从设备电源输出端与地之间的MOS管Q2的栅极连接,控制MOS管Q2的导通或关闭,从而控制从设备电源与整机供电电源之间的导通或关闭。
2.根据权利要求1所述的主从工控设备远程启动控制电路,其特征在于:所述主、从无极性通信电路均具体采用无极性485通信模块,该无极性485通信模块之间具体采用自适应总线极性的RS-485串行总线标准通信协议方式进行数据通信。
3.根据权利要求1所述的主从工控设备远程启动控制电路,其特征在于:在双刀双掷继电器K3的两个常开触点与从无极性通信电路连接的两根线路与地之间分别连接二极管D1和二极管D2。
4.根据权利要求1所述的主从工控设备远程启动控制电路,其特征在于:所述主从CPU的型号均为STM32F103。
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