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CN105156836B - 一种管道疏通机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种管道疏通机器人，包括主体、第一环形安装架和第二环形安装架、刀片和刀片齿轮马达、钻头和钻头齿轮马达、六个高压水缸和六个驱动齿轮马达、十二个行走轮。本发明全部由高水压驱动，不需要电力驱动，从而能够适应管道内部复杂的工作环境；通过设置有高压水缸，在高水压缸的作用下，行走轮可产生较大的压力，贴紧在管道壁面上，从而使本发明可以适应一定范围内管径的管道。

Description

一种管道疏通机器人
技术领域
本发明涉及一种管道清洁设备，具体涉及一种管道疏通机器人，属于清洁机械设备技术领域。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，城市建设也越来越大，其中管道建设是市政工作的一个主要内容，一座城市的管道铺设量不亚于建筑物的工作量。但是随着管道铺设数量的增加，也暴露出许多的问题，诸如许多管道由于管内污物的存在，很容易发生堵塞状况，因此管道疏通工作耗费了大量的人力物力，而且工作效率很低。因此急需一种能够代替人工来完成管道疏通工作的机械设备，提高工作效率，节省人力物力。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种管道疏通机器人，其采用全部以水压为动力的方式，解决了疏通设备难以适应管道复杂工作环境的难题，实现了高效率、高质量完成管道疏通工作的目的。
本发明采取的技术方案为：一种管道疏通机器人，包括主体、第一环形安装架和第二环形安装架、刀片和刀片齿轮马达、钻头和钻头齿轮马达、六个高压水缸和六个驱动齿轮马达、十二个行走轮，其特征在于：所述的主体为圆柱体框架结构，所述的第一环形安装架和第二环形安装架均为环形圈结构，所述的环形圈直径与主体的圆柱体框架结构直径相同；第一环形安装架固定安装在主体中部，第二环形安装架固定安装在主体顶部，第一环形安装架和第二环形安装架的轴线与主体的轴线方向重合；所述的刀片齿轮马达垂直于主体轴线方向固定安装在第一环形安装架的直径方向上；所述的钻头齿轮马达垂直于主体轴线方向固定安装在第二环形安装架的直径方向上；所述的刀片齿轮马达和钻头齿轮马达结构相同，均设置有安装架、工作进水口和两个工作齿轮，所述的安装架分别安装在第一环形安装架和第二环形安装架上，工作进水口为高压水入口，所述的刀片的主轴与刀片齿轮马达中的工作齿轮轴向固定连接，所述的钻头的主轴与钻头齿轮马达中的工作齿轮轴向固定连接；所述的刀片和钻头的轴线方向与主体的轴线方向相互重合；所述的六个驱动齿轮马达设置有第一铰接架、第二铰接架、两个驱动齿轮、驱动进水口；所述的六个驱动齿轮马达中的三个驱动齿轮马达分别通过第一铰接架铰接安装在主体上，沿主体圆周均匀分布，并位于第一环形安装架下部；另外的三个驱动齿轮马达分别通过第一铰接架铰接安装在主体上，沿主体圆周均匀分布，并位于第二环形安装架下部；所述的六个高压水缸的缸体分别铰接安装在主体上，并位于每个驱动齿轮马达的正上方，每个高压水缸的活塞分别与每个驱动齿轮马达上的第二铰接架铰接在一起；所述的十二个行走轮中每两个分别安装在每个驱动齿轮马达的两侧，并与驱动齿轮马达中的一个驱动齿轮轴向固定连接，行走轮的轴线方向与驱动齿轮的轴线方向相互重合。
进一步的，所述的刀片齿轮马达和钻头齿轮马达的工作进水口、驱动齿轮马达的驱动进水口、高压水缸的有杆腔均通过高压水管与外接高压水泵相连接，每个连接处设置有控制阀，每个控制阀均与控制系统相连接。
进一步的，所述的高压水缸和驱动齿轮马达不限于六个，所述的行走轮不限于十二个，高压水缸和驱动齿轮马达的数量相同，行走轮的数量为高压水缸和驱动齿轮马达数量的两倍。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明全部由高水压驱动，不需要电力驱动，从而能够适应管道内部复杂的工作环境；（2）通过设置有高压水缸，在高水压缸的作用下，行走轮可产生较大的压力，贴紧在管道壁面上，从而使本发明可以适应一定范围内管径的管道。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明中主体、第一环形安装架和第二环形安装架的三维立体装配结构示意图。
图3为本发明中驱动齿轮马达的三维立体结构示意图。
图4为本发明中驱动齿轮马达内部的三维立体结构示意图。
图5为本发明中钻头齿轮马达的三维立体结构示意图。
图6为本发明中钻头齿轮马达内部的三维立体结构示意图
附图标号：1-主体；2-第一环形安装架；3-第二环形安装架；4-刀片齿轮马达；5-刀片；6-钻头齿轮马达；7-钻头；8-高压水缸；9-驱动齿轮马达；10-行走轮；601-安装架；602-工作进水口；603-工作齿轮；901-第一铰接架；902-驱动进水口；903-第二铰接架；904-驱动齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种管道疏通机器人，包括主体1、第一环形安装架2和第二环形安装架3、刀片5和刀片齿轮马达4、钻头7和钻头齿轮马达6、六个高压水缸8和六个驱动齿轮马达9、十二个行走轮10，主体1为圆柱体框架结构，第一环形安装架2和第二环形安装架3均为环形圈结构，环形圈直径与主体1的圆柱体框架结构直径相同。第一环形安装架2固定安装在主体1中部，第二环形安装架3固定安装在主体1顶部，第一环形安装架2和第二环形安装架3的轴线与主体1的轴线方向重合。刀片齿轮马达4垂直于主体1轴线方向固定安装在第一环形安装架2的直径方向上。钻头齿轮马达6垂直于主体1轴线方向固定安装在第二环形安装架3的直径方向上。刀片齿轮马达4和钻头齿轮马达6结构相同，均设置有安装架601、工作进水口602和两个工作齿轮603，安装架601分别安装在第一环形安装架2和第二环形安装架3上，工作进水口602为高压水入口，刀片5的主轴与刀片齿轮马达4中的工作齿轮轴向固定连接，钻头7的主轴与钻头齿轮马达6中的工作齿轮603轴向固定连接。刀片5和钻头7的轴线方向与主体1的轴线方向相互重合。六个驱动齿轮马达9设置有第一铰接架901、第二铰接架903、两个驱动齿轮904、驱动进水口902。六个驱动齿轮马达9中的三个驱动齿轮马达9分别通过第一铰接架901铰接安装在主体1上，沿主体1圆周均匀分布，并位于第一环形安装架2下部。另外的三个驱动齿轮马达9分别通过第一铰接架901铰接安装在主体1上，沿主体1圆周均匀分布，并位于第二环形安装架3下部。六个高压水缸8的缸体分别铰接安装在主体1上，并位于每个驱动齿轮马达9的正上方，每个高压水缸8的活塞分别与每个驱动齿轮马达9上的第二铰接架903铰接在一起；所述的十二个行走轮10中每两个分别安装在每个驱动齿轮马达9的两侧，并与驱动齿轮马达9中的一个驱动齿轮904轴向固定连接，行走轮10的轴线方向与驱动齿轮904的轴线方向相互重合。
为了更好的实现本发明的控制功能，刀片齿轮马达4和钻头齿轮马达6的工作进水口602、驱动齿轮马达9的驱动进水口902、高压水缸8的有杆腔均通过高压水管与外接高压水泵相连接，每个连接处设置有控制阀，每个控制阀均与控制系统相连接。
为了满足不同工作环境和管道大小的要求，高压水缸8和驱动齿轮马达9不限于六个，所述的行走轮10不限于十二个，高压水缸8和驱动齿轮马达9的数量相同，行走轮10的数量为高压水缸8和驱动齿轮马达9数量的两倍。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先根据进行疏通管道的大小，通过控制高压水缸8来调整本发明的整体大小，同时在高压水的作用下，行走轮10紧贴在管道内部；在驱动齿轮马达9的驱动下，行走轮10可以实现自由行走；同时控制开启钻头齿轮马达6，钻头7可实现高速旋转；当有体积较大的污物时，刀片5在刀片齿轮马达4的驱动下，高速旋转可将污物粉碎，并从本发明内部排出。本发明可以实现循环高效率、高质量完成管道疏通工作的目的。

Claims (3)

1.一种管道疏通机器人，包括主体（1）、第一环形安装架（2）和第二环形安装架（3）、刀片（5）和刀片齿轮马达（4）、钻头（7）和钻头齿轮马达（6）、六个高压水缸（8）和六个驱动齿轮马达（9）、十二个行走轮（10），其特征在于：所述的主体（1）为圆柱体框架结构，所述的第一环形安装架（2）和第二环形安装架（3）均为环形圈结构，所述的环形圈直径与主体（1）的圆柱体框架结构直径相同；第一环形安装架（2）固定安装在主体（1）中部，第二环形安装架（3）固定安装在主体（1）顶部，第一环形安装架（2）和第二环形安装架（3）的轴线与主体（1）的轴线方向重合；所述的刀片齿轮马达（4）垂直于主体（1）轴线方向固定安装在第一环形安装架（2）的直径方向上；所述的钻头齿轮马达（6）垂直于主体（1）轴线方向固定安装在第二环形安装架（3）的直径方向上；所述的刀片齿轮马达（4）和钻头齿轮马达（6）结构相同，均设置有安装架（601）、工作进水口（602）和两个工作齿轮（603），所述的安装架（601）分别安装在第一环形安装架（2）和第二环形安装架（3）上，工作进水口（602）为高压水入口，所述的刀片（5）的主轴与刀片齿轮马达（4）中的工作齿轮轴向固定连接，所述的钻头（7）的主轴与钻头齿轮马达（6）中的工作齿轮（603）轴向固定连接；所述的刀片（5）和钻头（7）的轴线方向与主体（1）的轴线方向相互重合；所述的六个驱动齿轮马达（9）设置有第一铰接架（901）、第二铰接架（903）、两个驱动齿轮（904）、驱动进水口（902）；所述的六个驱动齿轮马达（9）中的三个驱动齿轮马达（9）分别通过第一铰接架（901）铰接安装在主体（1）上，沿主体（1）圆周均匀分布，并位于第一环形安装架（2）下部；另外的三个驱动齿轮马达（9）分别通过第一铰接架（901）铰接安装在主体（1）上，沿主体（1）圆周均匀分布，并位于第二环形安装架（3）下部；所述的六个高压水缸（8）的缸体分别铰接安装在主体（1）上，并位于每个驱动齿轮马达（9）的正上方，每个高压水缸（8）的活塞分别与每个驱动齿轮马达（9）上的第二铰接架（903）铰接在一起；所述的十二个行走轮（10）中每两个分别安装在每个驱动齿轮马达（9）的两侧，并与驱动齿轮马达（9）中的一个驱动齿轮（904）轴向固定连接，行走轮（10）的轴线方向与驱动齿轮（904）的轴线方向相互重合。
2.如权利要求1所述的一种管道疏通机器人，其特征在于：所述的刀片齿轮马达（4）和钻头齿轮马达（6）的工作进水口（602）、驱动齿轮马达（9）的驱动进水口（902）、高压水缸（8）的有杆腔均通过高压水管与外接高压水泵相连接，每个连接处设置有控制阀，每个控制阀均与控制系统相连接。
3.如权利要求1所述的一种管道疏通机器人，其特征在于：所述的高压水缸（8）和驱动齿轮马达（9）不限于六个，所述的行走轮（10）不限于十二个，高压水缸（8）和驱动齿轮马达（9）的数量相同，行走轮（10）的数量为高压水缸（8）和驱动齿轮马达（9）数量的两倍。
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