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CN105133688A - 一种工程机械操控装置 - Google Patents

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CN105133688A
CN105133688A CN201510620554.6A CN201510620554A CN105133688A CN 105133688 A CN105133688 A CN 105133688A CN 201510620554 A CN201510620554 A CN 201510620554A CN 105133688 A CN105133688 A CN 105133688A
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CN
China
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oil
hydraulic
mentioned
joystick
reversing valve
Prior art date
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Pending
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CN201510620554.6A
Other languages
English (en)
Inventor
石世光
夏百战
宋喜佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute
Original Assignee
University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

本发明提供一种工程机械操控装置,包括供油系统、换向阀、操作台液压回转机构、抓斗液压回转机构、抓斗液压启闭机构和抓斗液压摆动机构,换向阀为两联换向阀,两联换向阀上设置有控制第一、二出油口分别导通的第一操纵杆和控制第三、四出油口分别导通的第二操纵杆,供油系统上设有与第一、二入油口分别相通的第一入油管道和与第三、四入油口分别相通的第二入油管道,第一入油管道内设置有控制第一、二入油口导通的第一电磁换向阀,第二入油管道内设置有控制第三、四入油口导通的第二切换阀。本发明的液压挖掘机的液压操控系统,避免了操作者在操作时需不停地切换操作四根操纵杆而导致操作不便的问题。

Description

一种工程机械操控装置
技术领域
本发明涉及一种操控装置,具体涉及一种工程机械操控装置。
背景技术
液压挖掘机是一种多功能机械,目前被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中,其在减轻繁重的体力劳动,保证工程质量,加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用;则液压挖掘机具有多功能,高质量及高效率等特点。因此,液压挖掘机受到了广大施工作业单位的青睐。
公知的液压挖掘机是以液压技术的应用为基础的,则液压操控系统是液压挖掘机最重要的组成部分。现有的液压操控系统一般包括供油系统,换向阀,用于控制液压挖掘机的操作台作回转动作的操作台液压回转机构,用于控制液压挖掘机的抓斗作回转动作的抓斗液压回转机构,用于控制抓斗的前、后颚板作抓紧或放开动作的抓斗液压启闭机构,及用于控制液压挖掘机的抓斗作前后摆动动作的抓斗液压摆动机构;该换向阀为具有四个入油口和四个出油口的四联液压换向阀,该供油系统上分别设置有四个出油口,该供油系统的四出油口均分别通过一入油管与四联液压换向阀的四入油口相对应连通,该四联液压换向阀的四出油口均分别通过一出油管与操作台液压回转机构、抓斗液压回转机构、抓斗液压启闭机构和抓斗液压摆动机构相对应连通,且该四联液压换向阀上设置有分别控制各出油口相应导通或截止的,且其操作部件延伸至液压挖掘机的操作台内的操纵杆,且其中两根操纵杆分布在液压挖掘机的操作台的驾驶座前面的左右两侧,另两根操纵杆分布在液压挖掘机的操作台的驾驶座的左、右两侧。使用时,通过各操纵杆可分别控制操作台液压回转机构、抓斗液压回转机构、抓斗液压启闭机构和抓斗液压摆动机构工作。
然而,这种液压操控系统,其设置有四个操纵杆,且其中两根操纵杆分布在液压挖掘机的操作台的驾驶座前面两侧,另两根操纵杆分布在液压挖掘机的操作台的驾驶座的左、右两侧;而液压挖掘机在作挖掘作业时需对操作台液压回转机构、抓斗液压回转机构、抓斗液压启闭机构和抓斗液压摆动机构进行不停的切换工作,即,操作者在液压挖掘机的操作台内操作液压挖掘机时,操作者的一只手需不停向设置在驾驶座前面左侧的操纵杆和设置在驾驶座左侧的操纵杆进行切换操作,另一手也需不停向设置在驾驶座前面右侧的操纵杆和设置在驾驶座右侧的操纵杆进行切换操作,才可完成挖掘作业,同时还需要用手对液压挖掘机的方向盘进行操作,这样易造成操作者的操作不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种使操作者的操作较为方便的工程机械操控装置。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:
一种工程机械操控装置,包括供油系统、换向阀、操作台液压回转机构、抓斗液压回转机构、抓斗液压启闭机构和抓斗液压摆动机构,该换向阀具有第一入油口、第二入油口、第三入油口、第四入油口,及与第一入油口相对应的第一出油口,与第二入油口相对应的第二出油口,与第三入油口相对应的第三出油口,和与第四入油口相对应的第四出油口,上述第一出油口、第二出油口、第三出油口及第四出油口分别通过一出油管与操作台液压回转机构、抓斗液压回转机构、抓斗液压启闭机构和抓斗液压摆动机构相对应连通;上述换向阀为两联换向阀,上述两联换向阀上设置有控制上述第一出油口及上述第二出油口分别导通的第一操纵杆,和控制上述第三出油口及上述第四出油口分别导通的第二操纵杆,上述供油系统上设有与上述第一入油口及上述第二入油口分别相连通的第一入油管道,和与上述第三入油口及上述第四入油口分别相连通的第二入油管道,且上述第一入油管道内设置有控制上述第一入油口或上述第二入油口导通的第一电磁换向阀,上述第一电磁换向阀上设有控制此第一电磁换向阀工作的控制按钮,上述第二入油管道内设置有控制上述第三入油口或上述第四入油口导通的第二切换阀,上述第二电磁换向阀上设有控制此第二电磁换向阀工作的控制按钮。
优选地,上述第一操纵杆和上述第二操纵杆均延伸至液压挖掘机的操作台内,且上述第一操纵杆的自由端上设置有控制该第一操纵杆的第一操纵手柄,上述第二操纵杆的自由端上设置有控制该第二操纵杆的第二操纵手柄,上述第一电磁换向阀的控制按钮设置在上述第一操纵手柄上,上述第二电磁换向阀的控制按钮设置在上述第二操纵手柄上。
优选地,上述第一操纵手柄和上述第二操纵手柄分别设置在液压挖掘机的操作台内驾驶座的左、右两侧。
本发明的有益效果为:采用上述技术方案后,本发明的一种工程机械操控装置,操作者在液压挖掘机的操作台内操作液压挖掘机时,通过按压第一电磁换向阀的控制按钮即可对第一入油口和第二入油口进行切换,使其一入油口导通,另一入油口封堵,然后再操作第一操纵杆即可对操作台液压回转机构或抓斗液压回转机构的回转动作进行操作;同时,通过按压第二电磁换向阀的控制按钮即可对第三入油口和第四入油口进行切换,使其一入油口导通,另一入油口封堵,然后再操作第二操纵杆即可对抓斗液压启闭机构和抓斗液压摆动机构的平移动作进行操作控制,这样,操作台液压回转机构与抓斗液压回转机构共用同一操纵杆,抓斗液压启闭机构与抓斗液压摆动机构共用同一操纵杆,且操作台液压回转机构与抓斗液压回转机构之间的切换和抓斗液压启闭机构与抓斗液压摆动机构之间的切换只需按压第一电磁换向阀的控制按钮或第二电磁换向阀的控制按钮即可实现,避免了操作者在操作时需不停地切换操作四根操纵杆而导致操作不便的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
本发明的一种工程机械操控装置,包括供油系统1,换向阀2,第一入油管道31,第二入油管道32,用于控制液压挖掘机的操作台作回转动作的操作台液压回转机构4,用于控制液压挖掘机的抓斗作回转动作的抓斗液压回转机构5,用于控制抓斗的前、后颚板作抓紧或放开动作的抓斗液压启闭机构6,及用于控制液压挖掘机的抓斗作前后摆动动作的抓斗液压摆动机构7;该换向阀2具有第一入油口21、第二入油口22、第三
入油口23、第四入油口24,及与第一入油口21相对应的第一出油口25,与第二入油口22相对应的第二出油口26,与第三入油口23相对应的第三出油口27,和与第四入油口24相对应的第四出油口28,该供油系统1上开设有第一出油口和第二出油口,该第一入油管道31的第一端与第一出油口相连通,该第一入油管道31的第二端设置有分别与第一入油口21和第二入油口22相应连通的第一分支管311和第二分支管312,且该第一入油管道31的
第二端内控制第一分支管311或第二分支管312导通的第一电磁换向阀81,该第一电磁换向阀81上设有控制此第一电磁换向阀81工作的控制按钮(图中未示出),该第二入油管道32的第一端与第二出油口相连通,该第二入油管道32的第二端设置有分别与第三入油
口23和第四入油口24相应连通的第三分支管321和第四分支管322,且该第二入油管道
32的第二端内控制第三分支管321或第四分支管322导通的第二电磁换向阀82,该第二电磁换向阀82上设有控制此第二电磁换向阀82工作的控制按钮(图中未示出)。
该第一出油口25、第二出油口26、第三出油口27及第四出油口28分别通过一出油管9与操作台液压回转机构4、抓斗液压回转机构5、抓斗液压启闭机构6和抓斗液压摆动机构7相对应连通;该换向阀2为两联换向阀,该两联换向阀上设置有控制第一出油口21及第二出油口22分别导通或截止的第一操纵杆(图中未示出),和控制第三出油口23及第四出油口24分别导通或截止的第二操纵杆(图中未示出),该第一操纵杆和第二操纵杆均延伸至液压挖掘机的操作台内驾驶座的左、右两侧,且该第一操纵杆的自由端上设置有控制该第一操纵杆的第一操纵手柄,第二操纵杆的自由端上设置有控制该第二操纵杆的第二操纵手柄,第一电磁换向阀81的控制按钮设置在此第一操纵手柄上,第二电磁换向阀82的控制按钮设置在此第二操纵手柄上。
采用上述技术方案后,本发明的的一种工程机械操控装置,操作者在液压挖掘机的操作台内操作液压挖掘机时,若需对操作台液压回转机构4的回转动作与抓斗液压回转机构5回转动作之间进行切换时,只需按压一下设置在第一操纵手柄上的第一电磁换向阀81的控制按钮可使换向阀2的第一入油口21与第二入油口22之间的导通进行切换,然后再操作第一操纵手柄即可对操作台液压回转机构4的回转动作或抓斗液压回转机构5的回转动作进行操作;若需对抓斗液压启闭机构6的启闭动作与抓斗液压摆动机构7的前后摆动动作之间进行切换时,只需按压一下设置在第二操纵手柄上的第二电磁换向阀82的控制按钮可使换向阀2的第三入油口23与第四入油口24之间的导通进行切换,然后再操作第二操纵手柄即可对抓斗液压启闭机构6的启闭动作或抓斗液压摆动
机构7的前后摆动动作进行操作;这样,操作台液压回转机构4与抓斗液压回转机构5共用同一操纵杆,抓斗液压启闭机构6与抓斗液压摆动机构7共用同一操纵杆,且操作台液压回转机构4与抓斗液压回转机构5之间的切换和抓斗液压启闭机构6与抓斗液压摆动机构7之间的切换只需按压控制按钮即可实现,避免了操作者在操作时需不停地切换操作四根操纵杆而导致操作不便的问题;同时,第一电磁换向阀81的控制按钮和第二电磁换向阀82的控制按钮分别设置在第一操纵手柄和第二操纵手柄上,且第一操纵手柄和第二操纵手柄分别设置在液压挖掘机的操作台内驾驶座的左、右两侧,这样可进一步方便操作者的操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种工程机械操控装置,包括供油系统、换向阀、操作台液压回转机构、抓斗液压回转机构、抓斗液压启闭机构和抓斗液压摆动机构,该换向阀具有第一入油口、第二入油口、第三入油口、第四入油口,及与第一入油口相对应的第一出油口,与第二入油口相对应的第二出油口,与第三入油口相对应的第三出油口,和与第四入油口相对应的第四出油口,上述第一出油口、第二出油口、第三出油口及第四出油口分别通过一出油管与操作台液压回转机构、抓斗液压回转机构、抓斗液压启闭机构和抓斗液压摆动机构相对应连通;其特征在于:上述换向阀为两联换向阀,上述两联换向阀上设置有控制上述第一出油口及上述第二出油口分别导通的第一操纵杆,和控制上述第三出油口及上述第四出油口分别导通的第二操纵杆,上述供油系统上设有与上述第一入油口及上述第二入油口分别相连通的第一入油管道,和与上述第三入油口及上述第四入油口分别相连通的第二入油管道,且上述第一入油管道内设置有控制上述第一入油口或上述第二入油口导通的第一电磁换向阀,上述第一电磁换向阀上设有控制此第一电磁换向阀工作的控制按钮,上述第二入油管道内设置有控制上述第三入油口或上述第四入油口导通的第二切换阀,上述第二电磁换向阀上设有控制此第二电磁换向阀工作的控制按钮。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械操控装置,其特征在于:上述第一操纵杆和上述第二操纵杆均延伸至液压挖掘机的操作台内,且上述第一操纵杆的自由端上设置有控制该第一操纵杆的第一操纵手柄,上述第二操纵杆的自由端上设置有控制该第二操纵杆的第二操纵手柄,上述第一电磁换向阀的控制按钮设置在上述第一操纵手柄上,上述第二电磁换向阀的控制按钮设置在上述第二操纵手柄上。
3.根据权利要求2所述的一种工程机械操控装置,其特征在于:上述第一操纵手柄和上述第二操纵手柄分别设置在液压挖掘机的操作台内驾驶座的左、右两侧。
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