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CN105129492B - 一种摩擦布贴布机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液晶配向膜的制备技术领域，公开了一种摩擦布贴布机，该摩擦布贴布机包括机架，还包括：安装于机架的送料装置，用于输送摩擦布；安装于机架的检测装置，包括用于检测所述摩擦布的输送速度的速度检测模块；与机架滑动配合的切布装置；驱动所述切布装置滑动的第一驱动装置；控制系统，根据所述检测装置检测的速度信息计算摩擦布的输送长度，当计算得到的摩擦布的输送长度满足第一设定值时，控制所述第一驱动装置动作、以带动所述切布装置沿摩擦布的输送方向且以与摩擦布的输送速度相同的速度移动，同时，控制所述切布装置对摩擦布进行切割。上述摩擦布贴布机能够进行高精度切割摩擦布。

Description

一种摩擦布贴布机
技术领域
本发明涉及液晶配向膜的制备技术领域，尤其是涉及一种摩擦布贴布机。
背景技术
液晶显示装置包括对盒在一起的彩膜基板和阵列基板，以及填充在彩膜基板和阵列基板之间的液晶分子，显示装置是利用电场对液晶分子的取向进行控制而实现画面显示的，而在没有施加电场时，液晶分子的排列需要一致。为使液晶分子得到一样的排列，彩膜基板和阵列基板的内表面上均涂敷有配向膜。在配向膜的制备过程中，需要对配向膜进行摩擦处理以使其具有配向液晶的能力。摩擦处理工艺一般用表面黏贴有摩擦布的摩擦辊对配向膜进行摩擦处理。目前，摩擦辊的制作过程大都是通过人工将摩擦布裁切后黏贴在黏贴辊上，然而人工裁切摩擦布的切割精度很低，容易导致摩擦布切割长度不均以至于将摩擦布黏贴在黏贴辊上时摩擦布的接缝处不良，使用接缝处不良的摩擦辊对配向膜进行摩擦将导致摩擦不均匀，进而会影响配向膜对液晶分子的配向功能。
因此，设计一种能够进行高精度切割摩擦布的摩擦布贴布机，对于液晶显示装置领域是至关重要的。
发明内容
本发明提供了一种摩擦布贴布机，该摩擦布贴布机能够进行高精度切割摩擦布。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种摩擦布贴布机，包括机架，还包括：
安装于机架的送料装置，用于输送摩擦布；
安装于机架的检测装置，包括用于检测所述摩擦布的输送速度的速度检测模块；
与机架滑动配合的切布装置；
驱动所述切布装置滑动的第一驱动装置；
控制系统，根据所述检测装置检测的速度信息计算摩擦布的输送长度，当计算得到的摩擦布的输送长度满足第一设定值时，控制所述第一驱动装置动作、以带动所述切布装置沿摩擦布的输送方向且以与摩擦布的输送速度相同的速度移动，同时，控制所述切布装置对摩擦布进行切割。
上述摩擦布贴布机中，通过速度检测模块对摩擦布输送速度的检测以及通过控制系统的计算可以得到实时且精确的摩擦布的输送长度值，并且在摩擦布的输送长度值满足切割长度时，控制系统可以自动控制进行切割，因此，可以保证摩擦布的切割长度较精确；并且，控制系统可以控制切布装置在与摩擦布同步前进的同时对摩擦布进行切割，因此，可以保证对摩擦布的切割的位置时刻正确，即可以使摩擦布形成的切割边垂直于摩擦布的长度方向，从而可以保证摩擦布切割长度较均匀，该摩擦布裁切长度的误差可以达到小于0.1mm。
因此，上述摩擦布贴布机能够进行高精度切割摩擦布。
优选地，所述切布装置包括：可沿摩擦布的输送方向滑动地安装于机架的滑块；可沿垂直于摩擦布的输送方向滑动地安装于滑块的刀轮组件；驱动所述刀轮组件沿垂直于摩擦布输送的方向运动的第二驱动装置，所述控制系统控制所述第二驱动装置动作、以带动所述刀轮组件移动，从而实现对摩擦布进行切割。
优选地，所述第一驱动装置包括丝杠副驱动机构或者齿轮驱动机构；和/或，所述第二驱动装置包括丝杠副驱动机构或者齿轮驱动机构。
优选地，所述摩擦布贴布机还包括与机架滑动配合的至少一个黏贴辊安装机构；每一个所述黏贴辊安装机构包括：用于安装黏贴辊的安装座；驱动安装于所述安装座上的黏贴辊旋转的第三驱动装置；当所述控制系统根据所述检测装置检测的速度信息计算得到的摩擦布的输送长度满足第二设定值时，所述控制系统控制所述第三驱动装置动作、以带动所述黏贴辊旋转，从而实现将所述摩擦布卷贴起来。
优选地，所述摩擦布贴布机还包括驱动所述黏贴辊安装机构滑动的第四驱动装置；所述控制系统控制所述第四驱动装置动作、以带动所述黏贴辊安装机构沿摩擦布的输送方向且以与摩擦布的输送速度相同的速度移动。
优选地，所述第三驱动装置包括驱动电机；和/或，所述第四驱动装置包括丝杠副驱动机构或者齿轮驱动机构。
优选地，所述摩擦布贴布机还包括安装于机架的出料装置，所述出料装置包括：摩擦布卷；与摩擦布卷边缘相切的剃毛辊，用于刮压摩擦布的表面以使摩擦布表面均匀；导布辊，用于导出所述摩擦布。
优选地，所述送料装置为传送带装置。
优选地，所述检测装置还包括用于检测输送的摩擦布是否有缺陷的缺陷检测模块。
优选地，所述缺陷检测模块包括用于采集所述摩擦布图像的图像采集单元和用于分析处理所述摩擦布图像的图像处理单元。
附图说明
图1为本发明一种实施例提供的摩擦布贴布机的结构示意图；
图2为图1中的摩擦布贴布机中刀轮切布过程示意图；
图3为本发明另一实施例提供的摩擦布贴布机中的贴布装置贴布过程示意图；
图4为本发明另一实施例提供的摩擦布贴布机中的出料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1～图4。
如图1所示，本发明实施例提供的一种摩擦布贴布机，包括机架1，还包括：
安装于机架1的送料装置2，用于输送摩擦布9；
安装于机架1的检测装置3，包括用于检测摩擦布9的输送速度的速度检测模块；
与机架1滑动配合的切布装置4；
驱动切布装置滑动的第一驱动装置；
控制系统5，根据检测装置检测的速度信息计算摩擦布的输送长度，当计算得到的摩擦布的输送长度满足第一设定值时，控制第一驱动装置动作、以带动切布装置沿摩擦布的输送方向且以与摩擦布的输送速度相同的速度移动，同时，控制切布装置对摩擦布进行切割。
上述摩擦布贴布机中，通过速度检测模块对摩擦布9输送速度的检测以及通过控制系统5的计算可以得到实时且精确的摩擦布9的输送长度值，并且在摩擦布9的输送长度值满足切割长度时，控制系统5可以自动控制进行切割，因此，可以保证摩擦布9的切割长度较精确；并且，如图2所示，控制系统5可以控制切布装置4在与摩擦布9同步前进的同时对摩擦布9进行切割，因此，可以保证对摩擦布9的切割的位置时刻正确，即可以使摩擦布9形成的切割边垂直于摩擦布9的长度方向，从而可以保证摩擦布9切割长度较均匀，该摩擦布9裁切长度的误差可以达到小于0.1mm。
因此，上述摩擦布贴布机能够进行高精度切割摩擦布。
如图1所示，一种具体的实施例中，上述送料装置2可以为传送带装置。
如图2所示，一种具体的实施例中，上述切布装置4可以包括：安装于机架1、且可相对于机架1沿摩擦布9的输送方向滑动的滑块；安装于滑块、且可相对于滑块沿垂直于摩擦布9的输送方向滑动的刀轮组件41；以及驱动刀轮组件41沿垂直于摩擦布9输送的方向运动的第二驱动装置；控制系统5可以控制第二驱动装置动作、以带动刀轮组件41移动，从而实现对摩擦布9进行切割。
如图2所示，每当送料装置2输送的摩擦布9达到一定长度时，即控制系统5根据检测装置3检测的速度信息计算得到的摩擦布9的输送长度满足第一设定值时，控制系统5可以控制第一驱动装置，使第一驱动装置驱动切布装置4与摩擦布9同步前进(如沿图2中实线箭头所指的方向前进)；且在同一时刻，或者在切布装置4与摩擦布9同步前进一定距离后，控制系统5可以控制第二驱动装置，使第二驱动装置驱动切布装置4沿垂直于摩擦布9输送的方向运动(如沿图2中虚线箭头所指的方向前进)，即驱动切布装置4开始进行切布；由于切布装置4在垂直切割摩擦布9的同时一直保持与摩擦布9同步前进，从而保证了对摩擦布9的切割方向和位置实时正确，从而可以保证切割得到的摩擦布9长度均匀。在切布装置4完成一次切布之后，可以在控制系统的控制下再次回到待切布的位置。
在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，第一驱动装置可以包括丝杠副驱动机构或者齿轮驱动机构；和/或，第二驱动装置可以包括丝杠副驱动机构或者齿轮驱动机构。当然，第一驱动装置和第二驱动装置不限于上述驱动机构。
如图3所示，在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，上述摩擦布贴布机还可以包括与机架1滑动配合的至少一个黏贴辊安装机构6；每一个黏贴辊安装机构6可以包括：用于安装黏贴辊7的安装座，以及驱动安装于安装座上的黏贴辊7旋转的第三驱动装置；当控制系统5根据检测装置3检测的速度信息计算得到的摩擦布9的输送长度满足第二设定值时，控制系统5控制第三驱动装置动作、以带动黏贴辊7旋转，从而实现将摩擦布9卷贴起来。
如图3所示，每当送料装置2输送的摩擦布9的前端切断面与黏贴辊7在垂直方向上的直径对齐(如图3中虚线所示)时，控制系统5根据检测装置3检测的速度信息计算得到的摩擦布9的输送长度就可以满足第二设定值，此时，控制系统5可以控制黏贴辊7旋转，由于黏贴辊7表面设有胶水，与摩擦布9接触后旋转即可以将摩擦布9卷起；由于控制系统5可以精确控制黏贴辊7开始贴布的时间以及贴布时的转速，从而可以保证摩擦布9贴布过程中各部分的张力均匀，因此可以使贴在黏贴辊7上的摩擦布9表面均匀且前后端切断面实现无缝连接，进而可以提高摩擦辊的生产良率。另外，上述用于安装黏贴辊7的黏贴辊安装机构6可以为多个，通过多个黏贴辊安装机构6的循环利用可以实现黏贴辊7贴布工作的流水作业，从而可以实现批量生产，进而可以提高生产效率。
在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，上述摩擦布贴布机还可以包括驱动黏贴辊安装机构6相对于机架1滑动的第四驱动装置；控制系统5可以控制第四驱动装置动作、以带动黏贴辊安装机构6沿摩擦布9的输送方向且以与摩擦布9的输送速度相同的速度移动。
如图3所示，每当送料装置2输送的摩擦布9的前端切断面与黏贴辊7在垂直方向上的直径对齐(如图3中虚线所示)时，可以首先通过控制系统5控制控制第三驱动装置，使第三驱动装置驱动黏贴辊安装机构6与摩擦布9同步前进(如沿图3中实线箭头所指的方向前进)，然后，在同一时刻或者在此之后，控制系统5控制第四驱动装置，使第四驱动装置驱动安装于黏贴辊安装机构6上的黏贴辊7进行贴布，由于黏贴辊7在贴布的同时一直保持与摩擦布9同步前进，这样可以避免贴布过程中发生顶料的现象，以避免导致贴在黏贴辊7上的摩擦布9黏贴不均匀、产生褶皱或者前后端切断面之间连接的缝隙较大，进而可以提高摩擦辊的生产良率。
在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，第三驱动装置可以包括驱动电机；和/或，第四驱动装置可以包括丝杠副驱动机构或者齿轮传动机构。当然，第三驱动装置和第四驱动装置并不局限于上述驱动机构。
如图1所示，在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，上述摩擦布贴布机还可以包括安装于机架1的出料装置8，如图4所示，出料装置8可以包括：摩擦布卷81；与摩擦布卷81边缘相切、用于刮压摩擦布9的表面以使摩擦布9表面均匀的剃毛辊82；以及，用于导出摩擦布9的导布辊83。上述出料装置中，通过剃毛辊82可以使摩擦布9表面均匀，通过导布辊83可以使导出的摩擦布9的各部分张力均匀，因此，通过出料装置8导出的摩擦布9表面平滑且各部分较均匀性，用于摩擦配向膜可以使配向膜的面内均一性较好、配向能力强。
在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，本发明实施例中的检测装置3除了包括速度检测模块，还可以包括用于检测输送的摩擦布9是否有缺陷的缺陷检测模块。当缺陷检测模块检测到摩擦布9有缺陷时，可以通过控制系统5控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置停止驱动动作、以使切布作业和贴布作业停下来，在去除掉有缺陷的摩擦布部分之后再进行作业，以避免生产出不良的摩擦辊。
优选地，上述缺陷检测模块可以包括用于采集摩擦布图像的图像采集单元和用于分析处理摩擦布图像的图像处理单元。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种摩擦布贴布机，其特征在于，包括机架，还包括：
安装于机架的送料装置，用于输送摩擦布；
安装于机架的检测装置，包括用于检测所述摩擦布的输送速度的速度检测模块；
与机架滑动配合的切布装置；
驱动所述切布装置滑动的第一驱动装置；
控制系统，根据所述检测装置检测的速度信息计算摩擦布的输送长度，当计算得到的摩擦布的输送长度满足第一设定值时，控制所述第一驱动装置动作、以带动所述切布装置沿摩擦布的输送方向且以与摩擦布的输送速度相同的速度移动，同时，控制所述切布装置对摩擦布进行切割；
所述摩擦布贴布机还包括与机架滑动配合的多个黏贴辊安装机构；每一个所述黏贴辊安装机构包括：
用于安装黏贴辊的安装座；
驱动安装于所述安装座上的黏贴辊旋转的第三驱动装置；
当所述控制系统根据所述检测装置检测的速度信息计算得到的摩擦布的输送长度满足第二设定值时，所述控制系统控制所述第三驱动装置动作、以带动所述黏贴辊旋转，从而实现将所述摩擦布卷贴起来。
2.根据权利要求1所述的摩擦布贴布机，其特征在于，所述切布装置包括：
可沿摩擦布的输送方向滑动地安装于机架的滑块；
可沿垂直于摩擦布的输送方向滑动地安装于滑块的刀轮组件；
驱动所述刀轮组件沿垂直于摩擦布输送的方向运动的第二驱动装置，所述控制系统控制所述第二驱动装置动作、以带动所述刀轮组件移动，从而实现对摩擦布进行切割。
3.根据权利要求2所述的摩擦布贴布机，其特征在于，所述第一驱动装置包括丝杠副驱动机构或者齿轮驱动机构；和/或，所述第二驱动装置包括丝杠副驱动机构或者齿轮驱动机构。
4.根据权利要求1所述的摩擦布贴布机，其特征在于，还包括驱动所述黏贴辊安装机构滑动的第四驱动装置；
所述控制系统控制所述第四驱动装置动作、以带动所述黏贴辊安装机构沿摩擦布的输送方向、且以与摩擦布的输送速度相同的速度移动。
5.根据权利要求4所述的摩擦布贴布机，其特征在于，所述第三驱动装置包括驱动电机；和/或，所述第四驱动装置包括丝杠副驱动机构或者齿轮传动机构。
6.根据权利要求1所述的摩擦布贴布机，其特征在于，还包括安装于机架的出料装置，所述出料装置包括：
摩擦布卷；
与摩擦布卷边缘相切的剃毛辊，用于刮压摩擦布的表面以使摩擦布表面均匀；
导布辊，用于导出所述摩擦布。
7.根据权利要求1所述的摩擦布贴布机，其特征在于，所述送料装置为传送带装置。
8.根据权利要求1～7任一项所述的摩擦布贴布机，其特征在于，所述检测装置还包括用于检测输送的摩擦布是否有缺陷的缺陷检测模块。
9.根据权利要求8所述的摩擦布贴布机，其特征在于，所述缺陷检测模块包括用于采集所述摩擦布图像的图像采集单元和用于分析处理所述摩擦布图像的图像处理单元。
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